CN209922399U - 一种轮胎带束层自动抓取机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轮胎带束层自动抓取机械手，包括安装底座，所述安装底座的上表面设有凹槽，该凹槽的内部两端通过轴承连接有螺纹柱，所述安装底座的凹槽内部设有滑动连接滑动连接座，滑动连接座通过螺纹连接的方式与螺纹柱连接，所述滑动连接座的前表面下端焊接有固定夹板，通过电机可以带动螺纹柱转动，通过螺纹柱可以带动滑动连接座左右移动，通过滑动连接座带动固定夹板移动，使得移动更加方便，通过气缸伸缩杆可以带动转动夹板转动，通过转动夹板和固定夹板对轮胎带束层抓取，使得抓取更加方便，该轮胎带束层自动抓取机械手结构简单，不但提高了整机生产效率，而且减轻了大量的人力，为人们提供了方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种轮胎带束层自动抓取机械手。
背景技术
现有的成熟的带束层生产线：切刀裁断后，利用真空泵+吸附板吸附，伺服电机和同步带轮带动铝合金导轨的移动，来完成每片的移动，没换一种规格(角度的更换)，就需要更换对应角度的吸附版，且尼龙吸附版使用过程中，损坏严重，每次更换人力成本高，耗时长。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种轮胎带束层自动抓取机械手，结构简单，不但提高了整机生产效率，而且减轻了大量的人力，为人们提供了方便，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轮胎带束层自动抓取机械手，包括安装底座，所述安装底座的上表面设有凹槽，该凹槽的内部两端通过轴承连接有螺纹柱，所述安装底座的凹槽内部设有滑动连接滑动连接座，滑动连接座通过螺纹连接的方式与螺纹柱连接，所述滑动连接座的前表面下端焊接有固定夹板，固定夹板的上表面后端两侧设有两个第二连接座，两个第二连接座之间通过转轴连接有转动夹板，转动夹板的上表面焊接有传动柱，所述滑动连接座的上表面焊接有两个第一连接座，两个第一连接座之间通过短轴连接有连接管，连接管的内部设有气缸伸缩杆，气缸伸缩杆的伸缩端设有连接耳板，连接耳板通过短轴与传动柱的上端一侧连接，所述滑动连接座的上表面设有气泵，气泵的出口通过导管与气缸伸缩杆的进口连接，所述安装底座的一侧设有控制开关组，控制开关组的输入端电连接外部电源的输出端，控制开关组的输出端电连接气泵的输入端。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装底座的一端通过螺栓连接有电机，电机的输出轴贯穿安装底座的一侧与螺纹柱的一端连接，电机的输入端电连接控制开关组的输出端。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装底座的两端下侧焊接有安装耳板，每个安装耳板上设有两个安装孔，安装孔的内侧设有内螺纹。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动夹板和固定夹板上下对应，并且转动夹板和固定夹板相对的一侧均设有防滑纹。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装底座的凹槽截面为凸字型结构，滑动连接座的下端也为凸字型结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本轮胎带束层自动抓取机械手上设置了电机，通过电机可以带动螺纹柱转动，通过螺纹柱可以带动滑动连接座左右移动，通过滑动连接座带动固定夹板移动，使得移动更加方便，通过气缸伸缩杆可以带动转动夹板转动，通过转动夹板和固定夹板对轮胎带束层抓取，使得抓取更加方便，该轮胎带束层自动抓取机械手结构简单，不但提高了整机生产效率，而且减轻了大量的人力，为人们提供了方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1连接耳板、2连接管、3气缸伸缩杆、4第一连接座、5滑动连接座、6螺纹柱、7电机、8控制开关组、9安装底座、10第二连接座、11固定夹板、12传动柱、13转动夹板、14安装耳板、15气泵。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种轮胎带束层自动抓取机械手，包括安装底座9，安装底座9的上表面设有凹槽，该凹槽的内部两端通过轴承连接有螺纹柱6，安装底座9的凹槽内部设有滑动连接滑动连接座5，滑动连接座5通过螺纹连接的方式与螺纹柱6连接，滑动连接座5的前表面下端焊接有固定夹板11，固定夹板11的上表面后端两侧设有两个第二连接座10，两个第二连接座10之间通过转轴连接有转动夹板13，转动夹板13的上表面焊接有传动柱12，滑动连接座5的上表面焊接有两个第一连接座4，两个第一连接座4之间通过短轴连接有连接管2，连接管2的内部设有气缸伸缩杆3，气缸伸缩杆3的伸缩端设有连接耳板1，连接耳板1通过短轴与传动柱12的上端一侧连接，滑动连接座5的上表面设有气泵15，气泵15的出口通过导管与气缸伸缩杆3的进口连接，通过气缸伸缩杆3可以带动转动夹板13转动，通过转动夹板13和固定夹板11对轮胎带束层抓取，使得抓取更加方便，安装底座9的一侧设有控制开关组8，控制开关组8的输入端电连接外部电源的输出端，控制开关组8的输出端电连接气泵15的输入端，安装底座9的一端通过螺栓连接有电机7，电机7的输出轴贯穿安装底座9的一侧与螺纹柱6的一端连接，电机7的输入端电连接控制开关组8的输出端，通过电机7可以带动螺纹柱6转动，通过螺纹柱6可以带动滑动连接座5左右移动，通过滑动连接座5带动固定夹板11移动，使得移动更加方便，安装底座9的两端下侧焊接有安装耳板14，每个安装耳板14上设有两个安装孔，安装孔的内侧设有内螺纹，通过安装耳板14上的安装孔可以对机械手安装，使得安装更加方便，转动夹板13和固定夹板11上下对应，并且转动夹板13和固定夹板11相对的一侧均设有防滑纹，通过防滑纹使得转动夹板13和固定夹板11使得夹取轮胎带束层更加方便，安装底座9的凹槽截面为凸字型结构，滑动连接座5的下端也为凸字型结构，该轮胎带束层自动抓取机械手结构简单，不但提高了整机生产效率，而且减轻了大量的人力，为人们提供了方便。
在使用时：通过气缸伸缩杆3带动转动夹板13转动，通过转动夹板13和固定夹板11对轮胎带束层抓取，然后通过电机7可以带动螺纹柱6转动，通过螺纹柱6可以带动滑动连接座5左右移动，通过滑动连接座5带动固定夹板11移动，以此对轮胎带束层移动。
本实用新型通过电机7可以带动螺纹柱6转动，通过螺纹柱6可以带动滑动连接座5左右移动，通过滑动连接座5带动固定夹板11移动，使得移动更加方便，通过气缸伸缩杆3可以带动转动夹板13转动，通过转动夹板13和固定夹板11对轮胎带束层抓取，使得抓取更加方便，该轮胎带束层自动抓取机械手结构简单，不但提高了整机生产效率，而且减轻了大量的人力，为人们提供了方便。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种轮胎带束层自动抓取机械手，包括安装底座(9)，其特征在于：所述安装底座(9)的上表面设有凹槽，该凹槽的内部两端通过轴承连接有螺纹柱(6)，所述安装底座(9)的凹槽内部设有滑动连接座(5)，滑动连接座(5)通过螺纹连接的方式与螺纹柱(6)连接，所述滑动连接座(5)的前表面下端焊接有固定夹板(11)，固定夹板(11)的上表面后端两侧设有两个第二连接座(10)，两个第二连接座(10)之间通过转轴连接有转动夹板(13)，转动夹板(13)的上表面焊接有传动柱(12)，所述滑动连接座(5)的上表面焊接有两个第一连接座(4)，两个第一连接座(4)之间通过短轴连接有连接管(2)，连接管(2)的内部设有气缸伸缩杆(3)，气缸伸缩杆(3)的伸缩端设有连接耳板(1)，连接耳板(1)通过短轴与传动柱(12)的上端一侧连接，所述滑动连接座(5)的上表面设有气泵(15)，气泵(15)的出口通过导管与气缸伸缩杆(3)的进口连接，所述安装底座(9)的一侧设有控制开关组(8)，控制开关组(8)的输入端电连接外部电源的输出端，控制开关组(8)的输出端电连接气泵(15)的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种轮胎带束层自动抓取机械手，其特征在于：所述安装底座(9)的一端通过螺栓连接有电机(7)，电机(7)的输出轴贯穿安装底座(9)的一侧与螺纹柱(6)的一端连接，电机(7)的输入端电连接控制开关组(8)的输出端。
3.根据权利要求1所述的一种轮胎带束层自动抓取机械手，其特征在于：所述安装底座(9)的两端下侧焊接有安装耳板(14)，每个安装耳板(14)上设有两个安装孔，安装孔的内侧设有内螺纹。
4.根据权利要求1所述的一种轮胎带束层自动抓取机械手，其特征在于：所述转动夹板(13)和固定夹板(11)上下对应，并且转动夹板(13)和固定夹板(11)相对的一侧均设有防滑纹。
5.根据权利要求1所述的一种轮胎带束层自动抓取机械手，其特征在于：所述安装底座(9)的凹槽截面为凸字型结构，滑动连接座(5)的下端也为凸字型结构。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111545414A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-08-18 | 浙江海川安全防护用品有限公司 | 一种基于保障人员安全出行的高亮反光布的自动化生产设备 |
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2019
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| CN111545414B (zh) * | 2020-05-26 | 2021-07-13 | 浙江海川安全防护用品有限公司 | 一种基于保障人员安全出行的高亮反光布的自动化生产设备 |
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