CN209913681U - 一种碳刷刷握固定工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种碳刷刷握固定工装，其解决了现有刷握固定过程效率低、装配准确率低和劳动强度大的技术问题，其设有支架，支架设有底板，底板的两端设有两个相对的侧板，两个相对的侧板的顶部共同固定连接有顶板；在两个相对的侧板上还共同设有中板，中板设于底板和顶板之间；中板上设有刷架载盘，中板上、刷架载盘的外周设有刷握径向压紧机构，顶板上设有刷握纵向压紧机构，底板上设有刷架挡铁顶出机构。本实用新型可用于碳刷刷握的固定。
Description
技术领域
本实用新型涉及碳刷刷握，尤其是涉及一种碳刷刷握固定工装。
背景技术
刷握是指在有刷电机里面盛装并保持碳刷位置的机械导槽，几乎所有的直流电机以及换向式电机都有刷握，它是电机的重要组成部件。现有电机生产组装中，刷握固定在刷架载盘上的工序主要依赖人工完成，人工固定会出现生产效率低、精确度难以保证、容易出现漏装、装配质量不高、对工人的技艺熟练程度和体力要求高等弊端。
实用新型内容
本实用新型针对上述技术问题，提供一种生产效率高，装配准确率高，工人所需劳动强度低的碳刷刷握固定工装。
本实用新型提供一种碳刷刷握固定工装，其设有支架，支架设有底板，底板的两端设有两个相对的侧板，两个相对的侧板的顶部共同固定连接有顶板；在两个相对的侧板上还共同设有中板，中板设于底板和顶板之间；中板上设有刷架载盘，中板上、刷架载盘的外周设有刷握径向压紧机构，顶板上设有刷握纵向压紧机构，底板上设有刷架挡铁顶出机构。
优选的，还设有控制器，控制器分别与刷握纵向压紧机构、刷握径向压紧机构和刷架挡铁顶出机构相连。
优选的，刷架载盘的中心设有用于将其固定在中板上的安装孔，刷架载盘的圆周边缘设有若干个凹形缺口，刷架载盘的顶部还设有两个相对的定位块。
优选的，刷握径向压紧机构在沿碳刷载盘的圆周方向设有若干个气缸支架，气缸支架均固定于中板上，每个气缸支架上均设有针型气缸。
优选的，刷握纵向压紧机构设有气缸Ⅰ、冲压柱、纵向压紧柱、尼龙压板，直线轴承Ⅰ和导杆Ⅰ；气缸Ⅰ设于顶板上，气缸Ⅰ两侧的直线轴承Ⅰ同样固定于顶板上，气缸Ⅰ的活塞杆Ⅰ固定连接有行程板Ⅰ，行程板Ⅰ的两端分别固定有导杆Ⅰ，且导杆Ⅰ均通过支架顶板上对应的直线轴承Ⅰ；行程板Ⅰ底部固定设有两个冲压柱、两个纵向压紧柱和两个尼龙压板。
优选的，刷架挡铁顶出机构设有气缸Ⅱ、顶针、直线轴承Ⅱ和导杆Ⅱ；气缸Ⅱ设于底板上，气缸Ⅱ的活塞杆Ⅱ上固定连接有行程板Ⅱ，行程板Ⅱ上设有顶针；位于气缸Ⅱ两侧、固定于底板上设有两个导杆Ⅱ，两个导杆Ⅱ分别穿过固定于行程板Ⅱ的两个直线轴承Ⅱ。
本实用新型的有益效果是：机械化的碳刷刷握固定工装使得碳刷固定工序效率提高，固定的速度为人工速度的3倍；在产品装配质量方面，刷握纵向压紧机构，径向压紧机构先后相互配合，确保刷握纵向和径向的精度，四个刷握同时固定，不会出现漏操作，准确率和精确度得到了显著提高；固定过程中，刷架挡铁顶出机构可以实现刷架的挡铁顶起，无需依靠工人用螺丝刀将挡铁顶起，有效降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1是刷握固定工装的整体结构示意图；
图2是刷握固定工装的支架示意图；
图3是刷握固定工装的刷架载盘的支架示意图；
图4是刷握固定工装的刷握纵向压紧机构示意图；
图5是刷握固定工装的刷握径向压紧机构示意图；
图6是刷握固定工装的刷架挡铁顶出机构示意图。
图中的标号是：1.支架；2.刷握纵向压紧机构；3.刷架载盘；4.刷架挡铁顶出机构；5.刷握径向压紧机构；6.顶板；7.侧板；8.底板；9.中板；10.定位块；11.凹形缺口；12.安装孔；13.导杆Ⅰ；14.直线轴承Ⅰ；15.活塞杆Ⅰ；16.纵向压紧柱；17.行程板Ⅰ；18.冲压柱；19.尼龙压板；20.气缸Ⅰ；21.刷握；22.挡铁；23.刷握卡槽；24.凹口；25.顶针气缸；26.碳刷刷架；27.铜线铆接片；28气缸支架；29.顶针；30.行程板Ⅱ；31.导杆Ⅱ；32.气缸Ⅱ；33.直线轴承Ⅱ；34.活塞杆Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
如附图1和图2所示，本实用新型提供一种碳刷刷握固定工装，气设有支架1、刷架载盘3、刷握纵向压紧机构2、刷握径向压紧机构5和刷架挡铁顶出机构4。支架1是上述各个机构的支撑和定位装置，刷握放置于刷架载盘3上，刷握纵向压紧机构2用于对刷握进行纵向压紧，刷握径向压紧机构5用于对刷握进行径向压紧，刷架挡铁顶出机构4用于将刷架上的挡铁顶出从而进行良好的限位。本实用新型还设有控制器(图中未示出，采用常规PLC控制器即可)，控制器分别与刷握纵向压紧机构2、刷握径向压紧机构5和刷架挡铁顶出机构4连接。
支架1设有水平底板8，底板8的两端竖直设有两个相对的侧板7，两个相对的侧板7的顶端共同固定连接有水平顶板6。在两个相对的侧板7上还设有中板9，中板9设于底板8和顶板6之间。刷架载盘3和刷握径向压紧机构5均固定安装于支架1的中板9上，刷握纵向压紧机构2设于支架1的顶板6上，刷架挡铁顶出机构4设在支架1的底板8上。
刷架载盘3用于承托和固定碳刷刷架，如附图3所示，刷架载盘3的中心位置设有四个用于将其安装固定在支架中板9上的安装孔12，刷架载盘3的圆周边缘设有四个便于刷架挡铁顶出机构4的顶针28通过的凹形缺口11，刷架载盘3的顶部还设有两个相对的起到定位及周向固定作用的定位块10。
如附图4和图5所示，刷握径向压紧机构5在沿碳刷载盘3的圆周方向设有4个气缸支架28，每个气缸支架28上均设有一个针型气缸25，针型气缸25均与控制器相连；四个气缸支架25均固定安装在支架1中板9上，且与碳刷刷架26上的四个刷握21位置相对应。
刷握纵向压紧机构2设有气缸Ⅰ20、冲压柱18、纵向压紧柱16、尼龙压板19，直线轴承Ⅰ14和导杆Ⅰ13；气缸Ⅰ20与控制器相连，其设于支架1的顶板6上，气缸Ⅰ20两侧的直线轴承Ⅰ14同样固定安装在支架1的顶板6上，气缸Ⅰ20的活塞杆Ⅰ15上固定连接一个行程板Ⅰ17，行程板Ⅰ17两端固定有导杆Ⅰ13，且导杆Ⅰ13通过支架1顶板6上的直线轴承Ⅰ14；行程板Ⅰ17下平面固定安装两个冲压柱18、两个纵向压紧柱16和两个尼龙压板19；所述冲压柱18对应碳刷刷架26的铜线铆接片27位置，纵向压紧柱16对应碳刷刷架26边缘凹口24位置，尼龙压板19对应刷握21位置。
如附图6所示，刷架挡铁顶出机构4设有气缸Ⅱ32、行程板Ⅱ30、顶针29、直线轴承Ⅱ33和导杆Ⅱ31；气缸Ⅱ32与控制器相连，其设于支架1的底板8上，气缸Ⅱ32的活塞杆Ⅱ34上固定连接有一个行程板Ⅱ30，行程板Ⅱ30上设有四个顶针29且顶针29可以通过支架1中板9及刷架载盘3的凹形缺口11，此外，位于气缸Ⅱ32两侧固定于支架1的底板8上有两个导杆Ⅱ31，导杆Ⅱ31穿过固定于行程板Ⅱ30的两个直线轴承Ⅱ33。
在使用本碳刷刷握固定工装时，操作工人需要将碳刷刷架26按照定位方向置于刷架载盘4上，控制器控制刷握径向压紧机构5的针型气缸25工作，推动刷握21径向移动到碳刷刷架26的刷握卡槽23中，实现刷握21的径向固定；随后，控制器控制刷握纵向压紧机构2的气缸Ⅰ20工作，带动行程板Ⅰ17下移，从而使行程板Ⅰ17上的纵向压紧柱16卡在碳刷刷架26的凹口24位置处，尼龙压板19压住四个碳刷刷握21，同时冲压柱18将碳刷刷架26上的铜线铆接片27压紧固定，保证碳刷刷架26六个点的压紧固定。最后，控制器控制刷架挡铁顶出机构4的气缸Ⅱ32运行，通过活塞杆Ⅱ34带动行程板Ⅱ30向上移动，从而行程板Ⅱ30上的四个顶针29通过支架1中板9和刷架载盘4的凹形缺口11将碳刷刷架26的挡铁27顶起，实现刷握21的边缘卡住固定。
惟以上所述者，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。
Claims (6)
1.一种碳刷刷握固定工装，其设有支架，所述支架设有底板，其特征是所述底板的两端设有两个相对的侧板，两个相对的侧板的顶部共同固定连接有顶板；在两个相对的侧板上还共同设有中板，所述中板设于所述底板和顶板之间；所述中板上设有刷架载盘，所述中板上、刷架载盘的外周设有刷握径向压紧机构，所述顶板上设有刷握纵向压紧机构，所述底板上设有刷架挡铁顶出机构。
2.根据权利要求1所述的碳刷刷握固定工装，其特征在于还设有控制器，所述控制器分别与所述刷握纵向压紧机构、刷握径向压紧机构和刷架挡铁顶出机构相连。
3.根据权利要求1所述的碳刷刷握固定工装，其特征在于：所述刷架载盘的中心设有用于将其固定在所述中板上的安装孔，所述刷架载盘的圆周边缘设有若干个凹形缺口，所述刷架载盘的顶部还设有两个相对的定位块。
4.根据权利要求1所述的碳刷刷握固定工装，其特征在于：所述刷握径向压紧机构在沿所述碳刷载盘的圆周方向设有若干个气缸支架，所述气缸支架均固定于所述中板上，每个气缸支架上均设有针型气缸。
5.根据权利要求1所述的碳刷刷握固定工装，其特征在于：所述刷握纵向压紧机构设有气缸Ⅰ、冲压柱、纵向压紧柱、尼龙压板，直线轴承Ⅰ和导杆Ⅰ；所述气缸Ⅰ设于所述顶板上，气缸Ⅰ两侧的直线轴承Ⅰ同样固定于所述顶板上，气缸Ⅰ的活塞杆Ⅰ固定连接有行程板Ⅰ，所述行程板Ⅰ的两端分别固定有导杆Ⅰ，且导杆Ⅰ均通过支架顶板上对应的直线轴承Ⅰ；行程板Ⅰ底部固定设有两个冲压柱、两个纵向压紧柱和两个尼龙压板。
6.根据权利要求1所述的碳刷刷握固定工装，其特征在于：所述刷架挡铁顶出机构设有气缸Ⅱ、顶针、直线轴承Ⅱ和导杆Ⅱ；所述气缸Ⅱ设于所述底板上，所述气缸Ⅱ的活塞杆Ⅱ上固定连接有行程板Ⅱ，所述行程板Ⅱ上设有顶针；位于气缸Ⅱ两侧、固定于所述底板上设有两个导杆Ⅱ，两个导杆Ⅱ分别穿过固定于行程板Ⅱ的两个直线轴承Ⅱ。
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