CN209906999U - 上下级领口自动缝合机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种上下级领口自动缝合机，包括：机架；上料机构，上料机构包括：安装架、滑动式装配于所述安装架用于对布料进行预压的第一压接组件、用于驱动所述第一压接组件往复移动的移动气缸，以及，承载于所述安装架用于将布料压紧固定的第二压接组件；自动缝纫机头；承载于所述机架的取料装置，所述取料装置包括：用于压接布料以带动布料移动的压料模板、用于驱动所述压料模板往复升降以压紧或者松开布料的压料气缸、以及用于驱动所述压料模板沿所述机架的长度方向和宽度方向往复移动的取料驱动机构；以及，收料机构。实现了衣领的自动化缝制和自动收集，提高了缝制的自动化程度，进而提高了缝制效率。
Description
技术领域
本实用新型属于缝纫设备技术领域，更具体地说，是涉及一种上下级领口自动缝合机。
背景技术
领口通常由多层布料缝合制成，目前一般通过缝纫机进行衣领的缝制，需要人工进行放料、缝制、收料等工序，操作过程繁琐，缝制效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一上下级领口自动缝合机，以解决现有技术中存在的领口缝制效率较低的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种上下级领口自动缝合机，包括：
机架；
承载于所述机架用于压紧布料的上料机构，所述上料机构包括：承载于所述机架的安装架、滑动式装配于所述安装架用于对布料进行预压的第一压接组件、用于驱动所述第一压接组件沿靠近和远离布料的方向往复移动的移动气缸，以及，承载于所述安装架用于将布料压紧固定的第二压接组件；
承载于所述机架且位于所述上料机构一侧的自动缝纫机头；
承载于所述机架用于将布料取送至自动缝纫机头进行缝纫的取料装置，所述取料装置包括：用于压接布料以带动布料移动的压料模板、用于驱动所述压料模板往复升降以压紧或者松开布料的压料气缸、以及用于驱动所述压料模板沿所述机架的长度方向和宽度方向往复移动的取料驱动机构；以及，
用于收集缝合完成的衣领的收料机构。
实现上述技术方案，在进行缝制作业时，先将第一片衣领面料放置在机架上的上料区域，通过移动气缸驱动第一压接组件前移至上料区域的上方，然后通过第一压接组件将布料压紧，随后将第二片衣领面料和第三片衣领面料叠放在第一片衣领面料上方，然后由第二压接组件将布料压紧，此时第一压接组件松开布料移动气缸驱动第一压接组件后退，完成上料过程；
接着由压料气缸带动压料模板上升，并通过取料驱动机构带动压料模板向上料区域靠近，当移动靠近布料的位置时，再通过取料驱动机构带动压料模板向前移动至布料上方，随后压料气缸带动压料模板下压将布料压紧，第二压接组件将布料松开；
随后取料驱动机构带动压料模板后移，在压料模板的作用下布料同步向后移动，取料驱动机构再带动压料模板向自动缝纫机头靠近，通过自动缝纫机头将三片衣领面料缝合在一起，且在缝纫的同时可以在放料区域再次放入下一个衣领缝制所需的布料；
衣领缝制完成后，取料驱动机构再次驱动压料模板向收料机构移动，将衣领输送至机架上的收料区域，随后压料气缸上升将压料模板提升复位，松开衣领，取料驱动机构再次带动压料模板移动至上料区域，进行下一组布料的取料动作，而在收料区域的衣领则被收料机构收集，从而实现了衣领的自动化缝制，提高了缝制的自动化程度，进而提高了缝制效率。
作为本实用新型的一种优选方案，所述第一压接组件包括：
滑动式装配于所述安装架的滑动板；
固定于所述滑动板的压接气缸，所述压接气缸穿过所述滑动板；以及，
固定于所述压接气缸的活塞杆的定位模板，所述定位模板上设有用于卡接布料的嵌槽。
实现上述技术方案，第一片衣领面料放置在上料区域后，移动气缸驱动滑动板向前移动至定位模板位于上料区域上方，通过压接气缸带动定位模板下压将第一块衣领面料压紧，然后将第二块衣领面料和第三块衣领面料一次卡嵌在嵌槽内。
作为本实用新型的一种优选方案，所述定位模板上设有连接件，所述压接气缸的活塞杆与所述连接件相连。
实现上述技术方案，通过连接件方便压接气缸与定位模板相连接。
作为本实用新型的一种优选方案，所述第二压接组件包括若干定位气缸，所述定位气缸的活塞杆上设有压料件，所述定位模板上开设有若干用于供所述压料件穿过的压料槽。
实现上述技术方案，当第二块衣领面料和第三块衣领面料卡嵌固定后，定位气缸的活塞杆伸出带动压料件下压，压料件穿过压料槽将三块衣领面料压紧在一起，此时通过移动气缸驱动滑动板后移复位，再通过压接气缸带动滑动板上移复位，即可将布料松开。
作为本实用新型的一种优选方案，所述定位气缸的活塞杆上螺纹连接有调节座，所述压料件固定于所述调节座。
实现上述技术方案，通过调节座可以调整压料件的高度，从而可以调节对布料的压紧力。
作为本实用新型的一种优选方案，所述取料驱动机构包括：用于驱动所述压料模板沿所述机架的宽度方向移动的第一驱动机构，以及，用于驱动所述压料模板沿所述机架的长度方向移动以靠近或者远离所述上料机构的第二驱动机构；
所述第一驱动机构包括：沿所述机架的宽度方向滑动式装配于所述机架的滑动座，以及，承载于所述机架用于驱动所述滑动座往复移动的伸缩气缸；
所述第二驱动机构包括：承载于所述滑动座的安装盒、装配于所述安装盒且沿所述机架的长度方向布设的皮带组件，以及，用于驱动所述皮带组件转动的驱动电机；
所述皮带组件的皮带上固定有连接座，所述压料气缸固定于所述连接座，所述压料模板固定于所述压料气缸的活塞杆。
实现上述技术方案，通过伸缩气缸带动滑动座往复伸缩，即可带动滑动座往复移动，实现压料模板的前进和后退，而通过驱动电机带动皮带往复转动即可带动压料模板沿机架的长度方向移动。
作为本实用新型的一种优选方案，所述压料模板包括：固定于所述压料气缸的底板和若干连接于所述底板的调节板，所述调节板上设有沿所述底板长度方向分布的腰型槽。
实现上述技术方案，通过腰型槽可以改变调节板的位置，更加方便对布料记性压紧。
作为本实用新型的一种优选方案，所述连接座上固定有定位块，所述定位块延伸至所述安装盒的上方，所述安装盒上表面的靠近两端的位置处设有限制块。
实现上述技术方案，通过限制块和定位块相配合，实现对压料模板移动行程的控制。
作为本实用新型的一种优选方案，所述收料机构包括：承载于所述机架远离所述上料机构的一侧的收料滑轨、滑动式装配于所述收料滑轨的收料滑座、固定于所述收料滑座的且沿竖直方向布设的第一收料气缸、固定于所述第一收料气缸的活塞杆且沿所述机架长度方向布设的收料杆、固定于所述收料滑轨且活塞杆固定于所述收料滑座的第二收料气缸，以及，设置在所述机架上的收料盒。
实现上述技术方案，当衣领被输送到收料区域时，第一收料气缸带动收料杆上移，第二收料气缸带动收料滑座后移，当收料杆移动至衣领的上方时，第一收料气缸带动收料杆压降轻压住衣领，随后第二收料气缸再次带动收料杆前移，即可将衣领拨至收料盒中进行收集。
综上所示，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型实施例通过提供一种上下级领口自动缝合机，包括：机架；承载于所述机架用于压紧布料的上料机构，所述上料机构包括：承载于所述机架的安装架、滑动式装配于所述安装架用于对布料进行预压的第一压接组件、用于驱动所述第一压接组件沿靠近和远离布料的方向往复移动的移动气缸，以及，承载于所述安装架用于将布料压紧固定的第二压接组件；承载于所述机架且位于所述上料机构一侧的自动缝纫机头；承载于所述机架用于将布料取送至自动缝纫机头进行缝纫的取料装置，所述取料装置包括：用于压接布料以带动布料移动的压料模板、用于驱动所述压料模板往复升降以压紧或者松开布料的压料气缸、以及用于驱动所述压料模板沿所述机架的长度方向和宽度方向往复移动的取料驱动机构；以及，用于收集缝合完成的衣领的收料机构。实现了衣领的自动化缝制和自动收集，提高了缝制的自动化程度，进而提高了缝制效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的结构示意图一。
图2为本实用新型实施例的结构示意图二。
图3为本实用新型实施例中上料机构的结构示意图。
其中，图中各附图标记：
1、机架；2、上料机构；21、安装架；22、第一压接组件；221、滑动板；222、压接气缸；223、定位模板；2231、嵌槽；2232、压料槽；2233、连接件； 23、移动气缸；24、第二压接组件；241、定位气缸；242、压料件；243、调节座；3、自动缝纫机头；4、取料装置；41、压料模板；411、底板；412、调节板；4121、腰型槽；42、压料气缸；43、取料驱动机构；431、第一驱动机构；4311、滑动座；432、第二驱动机构；4321、安装盒；4322、皮带组件；4323、驱动电机；4324、连接座；4325、定位块；4326、限制块；5、收料机构；51、收料滑轨；52、收料滑座；53、第一收料气缸；54、收料杆；55、第二收料气缸；56、收料盒。
具体实施方式
在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便于对本实用新型的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型的更好地理解。
下面将结合附图，对本实用新型实施例的技术方案进行描述。
一种上下级领口自动缝合机，包括：机架1；承载于机架1用于压紧布料的上料机构2；承载于机架1且位于上料机构2一侧的自动缝纫机头3；承载于机架1用于将布料取送至自动缝纫机头3进行缝纫的取料装置4；以及，用于收集缝合完成的衣领的收料机构5。
具体的，上料机构2包括：承载于机架1的安装架21、滑动式装配于安装架21用于对布料进行预压的第一压接组件22、用于驱动第一压接组件22沿靠近和远离布料的方向往复移动的移动气缸23，以及，承载于安装架21用于将布料压紧固定的第二压接组件24。
第一压接组件22包括：滑动式装配于安装架21的滑动板221；固定于滑动板221的压接气缸222，压接气缸222穿过滑动板221；以及，固定于压接气缸222的活塞杆的定位模板223，定位模板223上设有用于卡接布料的嵌槽 2231；在定位模板223上设有连接件2233，压接气缸222的活塞杆通过螺栓与连接件2233相固定。第一片衣领面料放置在上料区域后，移动气缸23驱动滑动板221向前移动至定位模板223位于上料区域上方，通过压接气缸222带动定位模板223下压将第一块衣领面料压紧，然后将第二块衣领面料和第三块衣领面料一次卡嵌在嵌槽2231内。
第二压接组件24包括若干定位气缸241，定位气缸241的活塞杆上设有压料件242，定位模板223上开设有若干用于供压料件242穿过的压料槽2232，本实施例中定位气缸241设置有三组，相应的，压料槽2232也设置对应设置有三个；同时，在定位气缸241的活塞杆的端部螺纹连接有调节座243，压料件 242固定于调节座243，通过调节座243可以调整压料件242的高度，从而可以调节对布料的压紧力。当第二块衣领面料和第三块衣领面料卡嵌固定后，定位气缸241的活塞杆伸出带动压料件242下压，压料件242穿过压料槽2232将三块衣领面料压紧在一起，此时通过移动气缸23驱动滑动板221后移复位，再通过压接气缸222带动滑动板221上移复位，即可将布料松开。
取料装置4包括：用于压接布料以带动布料移动的压料模板41、用于驱动压料模板41往复升降以压紧或者松开布料的压料气缸42、以及用于驱动压料模板41沿机架1的长度方向和宽度方向往复移动的取料驱动机构43。
取料驱动机构43包括：用于驱动压料模板41沿机架1的宽度方向移动的第一驱动机构431，以及，用于驱动压料模板41沿机架1的长度方向移动以靠近或者远离上料机构2的第二驱动机构432。
第一驱动机构431包括：沿机架1的宽度方向滑动式装配于机架1的滑动座4311，以及，承载于机架1用于驱动滑动座4311往复移动的伸缩气缸(图中未示出)；伸缩气缸固定在机架1的底部，滑动座4311固定在伸缩气缸的活塞杆上，且在机架1上开设有用于供滑动座4311滑移的槽口。
第二驱动机构432包括：承载于滑动座4311的安装盒4321、装配于安装盒4321且沿机架1的长度方向布设的皮带组件4322，以及，用于驱动皮带组件4322转动的驱动电机4323；皮带组件4322包括：主动轮、从动轮和套设在主动轮和从动轮上的皮带，主动轮和从动轮分别设置在安装盒4321的两侧，且于安装盒4321转动连接，驱动电机4323的动力输出轴与主动相连，在皮带组件4322的皮带上固定有连接座4324，压料气缸42固定于连接座4324，压料模板41固定于压料气缸42的活塞杆。通过伸缩气缸带动滑动座4311往复伸缩，即可带动滑动座4311往复移动，实现压料模板41的前进和后退，而通过驱动电机4323带动皮带往复转动即可带动压料模板41沿机架1的长度方向移动。
进一步的，压料模板41包括：固定于压料气缸42的底板411和若干连接于底板411的调节板412，调节板412上设有沿底板411长度方向分布的腰型槽4121，通过腰型槽4121可以改变调节板412的位置，更加方便对布料记性压紧。
同时，在连接座4324上固定有定位块4325，定位块4325延伸至安装盒4321 的上方，安装盒4321上表面的靠近两端的位置处设有限制块4326，通过限制块4326和定位块4325相配合，实现对压料模板41移动行程的控制；当然，在其他实施例中，限制块4326也可以由接近开关或者距离传感器替代。
收料机构5包括：承载于机架1远离上料机构2的一侧的收料滑轨51、滑动式装配于收料滑轨51的收料滑座52、固定于收料滑座52的且沿竖直方向布设的第一收料气缸53、固定于第一收料气缸53的活塞杆且沿机架1长度方向布设的收料杆54、固定于收料滑轨51且活塞杆固定于收料滑座52的第二收料气缸55，以及，设置在机架1上的收料盒56。当衣领被输送到收料区域时，第一收料气缸53带动收料杆54上移，第二收料气缸55带动收料滑座52后移，当收料杆54移动至衣领的上方时，第一收料气缸53带动收料杆54压降轻压住衣领，随后第二收料气缸55再次带动收料杆54前移，即可将衣领拨至收料盒56中进行收集。
在进行缝制作业时，先将第一片衣领面料放置在机架1上的上料区域，通过移动气缸23驱动第一压接组件22前移至上料区域的上方，然后通过第一压接组件22将布料压紧，随后将第二片衣领面料和第三片衣领面料叠放在第一片衣领面料上方，然后由第二压接组件24将布料压紧，此时第一压接组件22松开布料移动气缸23驱动第一压接组件22后退，完成上料过程；
接着由压料气缸42带动压料模板41上升，并通过取料驱动机构43带动压料模板41向上料区域靠近，当移动靠近布料的位置时，再通过取料驱动机构 43带动压料模板41向前移动至布料上方，随后压料气缸42带动压料模板41 下压将布料压紧，第二压接组件24将布料松开；
随后取料驱动机构43带动压料模板41后移，在压料模板41的作用下布料同步向后移动，取料驱动机构43再带动压料模板41向自动缝纫机头3靠近，通过自动缝纫机头3将三片衣领面料缝合在一起，且在缝纫的同时可以在放料区域再次放入下一个衣领缝制所需的布料；
衣领缝制完成后，取料驱动机构43再次驱动压料模板41向收料机构5移动，将衣领输送至机架1上的收料区域，随后压料气缸42上升将压料模板41 提升复位，松开衣领，取料驱动机构43再次带动压料模板41移动至上料区域，进行下一组布料的取料动作，而在收料区域的衣领则被收料机构5收集，从而实现了衣领的自动化缝制，提高了缝制的自动化程度，进而提高了缝制效率。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。
上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种上下级领口自动缝合机，其特征在于，包括：
机架；
承载于所述机架用于压紧布料的上料机构，所述上料机构包括：承载于所述机架的安装架、滑动式装配于所述安装架用于对布料进行预压的第一压接组件、用于驱动所述第一压接组件沿靠近和远离布料的方向往复移动的移动气缸，以及，承载于所述安装架用于将布料压紧固定的第二压接组件；
承载于所述机架且位于所述上料机构一侧的自动缝纫机头；
承载于所述机架用于将布料取送至自动缝纫机头进行缝纫的取料装置，所述取料装置包括：用于压接布料以带动布料移动的压料模板、用于驱动所述压料模板往复升降以压紧或者松开布料的压料气缸、以及用于驱动所述压料模板沿所述机架的长度方向和宽度方向往复移动的取料驱动机构；以及，
用于收集缝合完成的衣领的收料机构。
2.如权利要求1所述的上下级领口自动缝合机，其特征在于，所述第一压接组件包括：
滑动式装配于所述安装架的滑动板；
固定于所述滑动板的压接气缸，所述压接气缸穿过所述滑动板；以及，
固定于所述压接气缸的活塞杆的定位模板，所述定位模板上设有用于卡接布料的嵌槽。
3.如权利要求2所述的上下级领口自动缝合机，其特征在于，所述定位模板上设有连接件，所述压接气缸的活塞杆与所述连接件相连。
4.如权利要求2或3所述的上下级领口自动缝合机，其特征在于，所述第二压接组件包括若干定位气缸，所述定位气缸的活塞杆上设有压料件，所述定位模板上开设有若干用于供所述压料件穿过的压料槽。
5.如权利要求4所述的上下级领口自动缝合机，其特征在于，所述定位气缸的活塞杆上螺纹连接有调节座，所述压料件固定于所述调节座。
6.如权利要求1所述的上下级领口自动缝合机，其特征在于，所述取料驱动机构包括：用于驱动所述压料模板沿所述机架的宽度方向移动的第一驱动机构，以及，用于驱动所述压料模板沿所述机架的长度方向移动以靠近或者远离所述上料机构的第二驱动机构；
所述第一驱动机构包括：沿所述机架的宽度方向滑动式装配于所述机架的滑动座，以及，承载于所述机架用于驱动所述滑动座往复移动的伸缩气缸；
所述第二驱动机构包括：承载于所述滑动座的安装盒、装配于所述安装盒且沿所述机架的长度方向布设的皮带组件，以及，用于驱动所述皮带组件转动的驱动电机；
所述皮带组件的皮带上固定有连接座，所述压料气缸固定于所述连接座，所述压料模板固定于所述压料气缸的活塞杆。
7.如权利要求6所述的上下级领口自动缝合机，其特征在于，所述压料模板包括：固定于所述压料气缸的底板和若干连接于所述底板的调节板，所述调节板上设有沿所述底板长度方向分布的腰型槽。
8.如权利要求6所述的上下级领口自动缝合机，其特征在于，所述连接座上固定有定位块，所述定位块延伸至所述安装盒的上方，所述安装盒上表面的靠近两端的位置处设有限制块。
9.如权利要求1所述的上下级领口自动缝合机，其特征在于，所述收料机构包括：承载于所述机架远离所述上料机构的一侧的收料滑轨、滑动式装配于所述收料滑轨的收料滑座、固定于所述收料滑座的且沿竖直方向布设的第一收料气缸、固定于所述第一收料气缸的活塞杆且沿所述机架长度方向布设的收料杆、固定于所述收料滑轨且活塞杆固定于所述收料滑座的第二收料气缸，以及，设置在所述机架上的收料盒。
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| CN201920369341.4U CN209906999U (zh) | 2019-03-21 | 2019-03-21 | 上下级领口自动缝合机 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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|---|---|
| CN (1) | CN209906999U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113463282A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-10-01 | 浙江交通职业技术学院 | 条形绷带自动包缝机 |
-
2019
- 2019-03-21 CN CN201920369341.4U patent/CN209906999U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113463282A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-10-01 | 浙江交通职业技术学院 | 条形绷带自动包缝机 |
| CN113463282B (zh) * | 2021-01-25 | 2022-10-14 | 浙江交通职业技术学院 | 条形绷带自动包缝机 |
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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