CN112536401A - 线材铆压自动化设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开线材铆压自动化设备，包括机台、铆压装置、移动装置、两个对称分布的压环装置、两个对称分布的载具装置以及若干治具，铆压装置、移动装置以及两个压环装置均设有机台上，两个压环装置分别位于铆压装置的左右侧，移动装置位于铆压装置、压环装置共同的一侧，两个载具装置均设于移动装置的驱动端；治具可拆卸地安装在载具装置上，治具上放置有线材。本设备能够实现自动化生产，采用机械代替人手实现线材的铆压工作；本设备采用双工位同时作业，提高生产效率；本设备易于实现连线生产、节省人力、提高效率良率，提高安全系数的目的，以及便于生产管控。

Description

线材铆压自动化设备

技术领域

本发明涉及自动化生产设备领域，特别涉及线材铆压自动化设备。

背景技术

现有的线材铆压机，需要人工装铜环，铜环装到线材内需要在通过治具确定位置，最后在进行铆压。

效率低下，不方便管理。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了线材铆压自动化设备，包括机台、铆压装置、移动装置、两个对称分布的压环装置、两个对称分布的载具装置以及若干治具，铆压装置、移动装置以及两个压环装置均设有机台上，两个压环装置分别位于铆压装置的左右侧，移动装置位于铆压装置、压环装置共同的一侧，两个载具装置均设于移动装置的驱动端；治具可拆卸地安装在载具装置上，治具上放置有线材；

移动装置配置为驱动载具装置在铆压装置、压环装置之间往复移动；

压环装置配置为对线材上的铜环进行压紧；

铆压装置配置为对线材进行铆压。

本发明提供了一种能够对线材进行铆压的自动化设备。本设备采用铆压装置、压环装置以及载具装置对线材实现自动化铆压工作，整个流程无需人工干预；且本设备具有两个压环装置、两个载具装置，移动装置驱动任一载具装置在相应的铆压装置、压环装置之间往复移动，当其中一个载具装置上的治具线材正在铆压装置处进行铆压时，另外一个载具装置上的治具线材则正在压环装置处进行压环处理，能够提高本设备的铆压效率。本设备能够实现自动化生产，采用机械代替人手实现线材的铆压工作，本设备易于实现连线生产、节省人力、提高效率良率，提高安全系数的目的，以及便于生产管控。

在一些实施方式中，铆压装置包括安装框架、驱动机构、安装立板以及若干铆接模组，安装框架设于机台的端面上，安装立板设于安装框架内，驱动机构设于机台上，若干铆接模组圆周阵列在安装立板上，驱动机构与若干铆接模组驱动配合。

由此，铆压装置的工作过程中，移动装置驱动其中一个载具装置移至铆压装置的工作端处，治具上的线材进入铆压装置的工作端，驱动机构驱动若干铆接模组同时对线材进行压紧，从而实现铆压。

在一些实施方式中，驱动机构包括第一驱动模组、移动板以及若干驱动压块，第一驱动模组设于机台的下方，移动板可滑动地设于安装框架内，若干驱动压块圆周阵列在移动板上，若干驱动压块分别与对应的铆接模组配合。

由此，驱动模组的驱动过程中，第一驱动模组驱动移动板在安装框架内移动，移动板上的若干驱动压块对铆接模组进行挤压，使铆接模组同时对线材进行工作。

在一些实施方式中，铆接模组包括滑动块、铆接刃、滚轮，滑动块可滑动地设于安装立板上，铆接刃固定在滑动块上，滚轮设于滑动块的一端，滚轮与驱动压块配合。

由此，铆接模组的挤压过程中，驱动压块移动，驱动压块对滚轮进行挤压，迫使滑动块移动，铆接刃的刃端解决线材并对线材进行挤压铆接。

在一些实施方式中，移动装置包括第二驱动模组和安装板，第二驱动模组设于机台的端面上，安装板设于第二驱动模组的驱动端，两个载具装置对称地设于安装板的端面上。

由此，移动装置的驱动过程中：由第二驱动模组驱动安装板进行往复移动，从而驱动任一载具装置在铆压装置、压环装置之间往复移动。

在一些实施方式中，载具装置包括安装架、第一滑动架、第一驱动件、压紧组件，安装架设于安装板的端面上，第一驱动件设于安装板上，第一滑动架可滑动地设于安装架上，第一驱动件的驱动端与第一滑动架驱动连接，第一滑动架上设有若干限位块，压紧组件设于第一滑动架上，治具可拆卸放置在限位块之间，压紧组件能够对治具进行压紧。

由此，载具装置的进料过程中，第一驱动件驱动第一滑动架移动，从而将载具装置上的治具送至铆压装置、压环装置的工作端。载具装置带有压紧组件，其能够对治具进行压紧定位，防止治具位置发生错误。

在一些实施方式中，压紧组件包括第二驱动件、铰接头、压紧块，第二驱动件设于第一滑动架的底面，压紧块的中部铰接在第一滑动架上，铰接头设于第二驱动件的驱动端，铰接头与压紧块的一端铰接。

由此，压紧组件的压紧过程中，第二驱动件驱动铰接头伸出，带动压紧块摆动，压紧块对治具进行压紧。

在一些实施方式中，压环装置包括安装台、第三驱动模组、第二滑动架、铜环定位模组、铜环压紧模组，第二滑动架设于安装台的端面上，第三驱动模组设于安装台上且与第二滑动架驱动连接，铜环定位模组设于第二滑动架上，铜环压紧模组设于安装台上，环定位模组、铜环压紧模组二者的工作端配合协同工作。

由此，压环装置的工作过程中，首先由第三驱动模组驱动滑动架，使铜环定位模组接触铜环，铜环定位模组工作，配合第三驱动模组对铜环进行定位，再通过铜环压紧模组对铜环进行压紧，即完成了整个铜环压环流程。

在一些实施方式中，铜环定位模组包括第三驱动件、调节板、调节头，第三驱动件固定在第二滑动架上，调节板可活动地设于第二滑动架上，调节板与第三驱动件驱动连接，调节头设于调节板的上端。

由此，铜环定位模组的定位过程中，第三驱动件驱动调节板移动，使得调节头接触铜环，并在第三驱动模组的驱动下对铜环的位置进行调节。

在一些实施方式中，铜环压紧模组包括第四驱动件、调节夹，第四驱动件固定设置，调节夹设于第四驱动件的驱动端。

由此，铜环压紧模组的压紧过程中，第四驱动件驱动调节夹靠近铜环，铜环在调节夹的作用下被夹紧。

本发明的具体有益效果为：本设备能够实现自动化生产，采用机械代替人手实现线材的铆压工作；本设备采用双工位同时作业，提高生产效率；本设备易于实现连线生产、节省人力、提高效率良率，提高安全系数的目的，以及便于生产管控。

附图说明

图1为本发明一实施方式的线材铆压自动化设备的立体结构示意图。

图2为图1所示线材铆压自动化设备的俯视结构示意图。

图3为图1所示线材铆压自动化设备中铆压装置的立体结构示意图。

图4为图3所示铆压装置中部分结构的立体结构示意图。

图5为图4中的局部放大结构示意图。

图6为图3所示铆压装置中驱动机构的立体结构示意图。

图7为图3所示铆压装置中铆接模组的立体结构示意图。

图8为图1所示线材铆压自动化设备中移动装置、载具装置的立体结构示意图。

图9为图1所示线材铆压自动化设备中载具装置的正视结构示意图及其A-A方向的剖面结构示意图。

图10为图1所示线材铆压自动化设备中压环装置的立体结构示意图。

图11为图1所示线材铆压自动化设备中治具的立体结构示意图。

图中标号：0-机台、1-铆压装置、11-安装框架、12-驱动机构、121-第一驱动模组、122-移动板、123-驱动压块、13-安装立板、14-铆接模组、141-滑动块、142-铆接刃、143-滚轮、2-移动装置、21-第二驱动模组、22-安装板、3-压环装置、31-安装台、32-第三驱动模组、33-第二滑动架、34-铜环定位模组、341-第三驱动件、342-调节板、343-调节头、35-铜环压紧模组、351-第四驱动件、352-调节夹、4-载具装置、41-安装架、42-第一滑动架、421-限位块、43-第一驱动件、44-压紧组件、441-第二驱动件、442-铰接头、443-压紧块、5-治具、51-基座、52-卡扣、a-线材。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1-2示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的线材铆压自动化设备，包括机台0、铆压装置1、移动装置2、两个对称分布的压环装置3、两个对称分布的载具装置4以及若干治具5。铆压装置1、移动装置2以及两个压环装置3均设有机台0上，两个压环装置3分别位于铆压装置1的左右侧，移动装置2位于铆压装置1、压环装置3共同的一侧，两个载具装置4均设于移动装置2的驱动端。治具5可拆卸地安装在载具装置4上，治具5上放置有线材a；结合图11，治具5包括基座51、两个卡扣52，基座51上设有限位槽，线材a放置在限位槽内，两个卡扣52排列地设于基座51上，两个卡扣52对限位槽内的线材a进行压紧固定。

移动装置2配置为驱动载具装置4在铆压装置1、压环装置3之间往复移动；

压环装置3配置为对线材a上的铜环进行压紧；

铆压装置1配置为对线材a进行铆压。

本发明提供了一种能够对线材a进行铆压的自动化设备。本设备采用铆压装置1、压环装置3以及载具装置4对线材a实现自动化铆压工作，整个流程无需人工干预；且本设备具有两个压环装置3、两个载具装置4，移动装置2驱动任一载具装置4在相应的铆压装置1、压环装置3之间往复移动，当其中一个载具装置4上的治具5线材a正在铆压装置1处进行铆压时，另外一个载具装置4上的治具5线材a则正在压环装置3处进行压环处理，能够提高本设备的铆压效率。本设备能够实现自动化生产，采用机械代替人手实现线材a的铆压工作，本设备易于实现连线生产、节省人力、提高效率良率，提高安全系数的目的，以及便于生产管控。

结合图3-5，铆压装置1包括安装框架11、驱动机构12、安装立板13以及若干铆接模组14。安装框架11设于机台0的端面上，安装立板13设于安装框架11内，驱动机构12设于机台0上，若干铆接模组14圆周阵列在安装立板13上，驱动机构12与若干铆接模组14驱动配合。本实施例中，铆接模组14设有四个，四个铆接模组14圆周阵列在安装立板13上，安装框架11的靠近载具装置4的一面设有通槽，四个铆接模组14可通过该通槽与载具装置4上的治具5的线材a接触。

铆压装置1的工作过程中，移动装置2驱动其中一个载具装置4移至铆压装置1的工作端处，治具5上的线材a进入铆压装置1的工作端，驱动机构12驱动若干铆接模组14同时对线材a进行压紧，从而实现铆压。

结合图6，驱动机构12包括第一驱动模组121、移动板122以及若干驱动压块123。第一驱动模组121设于机台0的下方，第一驱动模组121为电机螺杆滑块驱动模组，其能够驱动移动板122进行直线的正反移动。移动板122可滑动地设于安装框架11内，若干驱动压块123圆周阵列在移动板122上，若干驱动压块123分别与对应的铆接模组14配合。本实施例中，驱动压块123对应铆接模组14亦设有四个，四个驱动压块123圆周阵列在移动板122上，即四个驱动压块123会跟随着移动板122进行往复移动。

驱动模组的驱动过程中，第一驱动模组121驱动移动板122在安装框架11内移动，移动板122上的若干驱动压块123对铆接模组14进行挤压，使铆接模组14同时对线材a进行工作。

结合图7，铆接模组14包括滑动块141、铆接刃142、滚轮143，滑动块141可滑动地设于安装立板13上，铆接刃142固定在滑动块141上，滚轮143设于滑动块141的一端，滚轮143与驱动压块123配合。结合图5，驱动压块123上设有倾斜面，当倾斜面与滚轮143接触时，就会迫使滑动块141滑动。

铆接模组14的挤压过程中，驱动压块123移动，驱动压块123对滚轮143进行挤压，迫使滑动块141移动，铆接刃142的刃端解决线材a并对线材a进行挤压铆接。

结合图8，移动装置2包括第二驱动模组21和安装板22，第二驱动模组21设于机台0的端面上，安装板22设于第二驱动模组21的驱动端，两个载具装置4对称地设于安装板22的端面上。

移动装置2的驱动过程中：由第二驱动模组21驱动安装板22进行往复移动，从而驱动任一载具装置4在铆压装置1、压环装置3之间往复移动。

结合图8，载具装置4包括安装架41、第一滑动架42、第一驱动件43、压紧组件44。安装架41设于安装板22的端面上，第一驱动件43设于安装板22上，第一滑动架42可滑动地设于安装架41上；第一驱动件43的驱动端与第一滑动架42驱动连接，第一滑动架42上设有若干限位块421，压紧组件44设于第一滑动架42上；治具5可拆卸放置在若干限位块421之间，压紧组件44能够对治具5进行压紧。

载具装置4的进料过程中，第一驱动件43驱动第一滑动架42移动，从而将载具装置4上的治具5送至铆压装置1、压环装置3的工作端。载具装置4带有压紧组件44，其能够对治具5进行压紧定位，防止治具5位置发生错误。

结合图9，压紧组件44包括第二驱动件441、铰接头442、压紧块443.第二驱动件441设于第一滑动架42的底面，压紧块443的中部铰接在第一滑动架42上，铰接头442设于第二驱动件441的驱动端，铰接头442与压紧块443的一端铰接，铰接头442与压紧块443的铰接孔为长圆孔。

压紧组件44的压紧过程中，第二驱动件441驱动铰接头442伸出，带动压紧块443摆动，压紧块443对治具5进行压紧。

结合图10，压环装置3包括安装台31、第三驱动模组32、第二滑动架33、铜环定位模组34、铜环压紧模组35。第二滑动架33设于安装台31的端面上，第三驱动模组32设于安装台31上且与第二滑动架33驱动连接，铜环定位模组34设于第二滑动架33上，铜环压紧模组35设于安装台31上，环定位模组、铜环压紧模组35二者的工作端配合协同工作。

压环装置3的工作过程中，首先由第三驱动模组32驱动滑动架，使铜环定位模组34接触铜环，铜环定位模组34工作，配合第三驱动模组32对铜环进行定位，再通过铜环压紧模组35对铜环进行压紧，即完成了整个铜环压环流程。

结合图10，铜环定位模组34包括第三驱动件341、调节板342、调节头343。第三驱动件341固定在第二滑动架33上，调节板342可活动地设于第二滑动架33上，调节板342与第三驱动件341驱动连接，调节头343设于调节板342的上端。

铜环定位模组34的定位过程中，第三驱动件341驱动调节板342移动，使得调节头343接触铜环，并在第三驱动模组32的驱动下对铜环的位置进行调节。

结合图10，铜环压紧模组35包括第四驱动件351、调节夹352。第四驱动件351固定设置，调节夹352设于第四驱动件351的驱动端。

铜环压紧模组35的压紧过程中，第四驱动件351驱动调节夹352靠近铜环，铜环在调节夹352的作用下被夹紧。

本实施例中，第一驱动件43、第二驱动件441、第三驱动件341、第四驱动件351均为气功。第二驱动模组21为电机滑块驱动模组，第三驱动模组32则为气缸推动的直线驱动模组。

本设备的工作过程如下：

S1、进料：将带有线材a的治具5放置在载具装置4的工作端；

S2、压环：由第三驱动模组32驱动滑动架，使铜环定位模组34接触铜环。

铜环定位模组34工作，第三驱动件341驱动调节板342移动，使得调节头343接触铜环，并在第三驱动模组32的驱动下对铜环的位置进行调节；第四驱动件351驱动调节夹352靠近铜环，铜环在调节夹352的作用下被夹紧，即完成了整个铜环压环流程。

S3、铆接：第一驱动模组121驱动移动板122在安装框架11内移动，移动板122上的四个驱动压块123对铆接模组14进行挤压；驱动压块123移动，驱动压块123对滚轮143进行挤压，迫使滑动块141移动，铆接刃142的刃端解决线材a并对线材a进行挤压铆接。

S4、出料：将铆接后的线材a的治具5拿出工位即可。

注意：移动装置2驱动任一载具装置4在相应的铆压装置1、压环装置3之间往复移动，当其中一个载具装置4上的治具5线材a正在铆压装置1处进行铆压时，另外一个载具装置4上的治具5线材a则正在压环装置3处进行压环处理。

本设备能够实现自动化生产，采用机械代替人手实现线材a的铆压工作；本设备采用双工位同时作业，提高生产效率；本设备易于实现连线生产、节省人力、提高效率良率，提高安全系数的目的，以及便于生产管控。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.线材铆压自动化设备，其特征在于，包括机台(0)、铆压装置(1)、移动装置(2)、两个对称分布的压环装置(3)、两个对称分布的载具装置(4)以及若干所述治具(5)，所述铆压装置(1)、移动装置(2)以及两个压环装置(3)均设有机台(0)上，两个所述压环装置(3)分别位于铆压装置(1)的左右侧，所述移动装置(2)位于铆压装置(1)、压环装置(3)共同的一侧，两个所述载具装置(4)均设于移动装置(2)的驱动端；所述治具(5)可拆卸地安装在载具装置(4)上，所述治具(5)上放置有线材(a)；

所述移动装置(2)配置为驱动载具装置(4)在铆压装置(1)、压环装置(3)之间往复移动；

所述压环装置(3)配置为对线材(a)上的铜环进行压紧；

所述铆压装置(1)配置为对线材(a)进行铆压。

2.根据权利要求1所述的线材铆压自动化设备，其特征在于，所述铆压装置(1)包括安装框架(11)、驱动机构(12)、安装立板(13)以及若干铆接模组(14)，所述安装框架(11)设于机台(0)的端面上，所述安装立板(13)设于安装框架(11)内，所述驱动机构(12)设于机台(0)上，若干所述铆接模组(14)圆周阵列在安装立板(13)上，所述驱动机构(12)与若干铆接模组(14)驱动配合。

3.根据权利要求2所述的线材铆压自动化设备，其特征在于，所述驱动机构(12)包括第一驱动模组(121)、移动板(122)以及若干驱动压块(123)，所述第一驱动模组(121)设于机台(0)的下方，所述移动板(122)可滑动地设于安装框架(11)内，若干所述驱动压块(123)圆周阵列在移动板(122)上，若干所述驱动压块(123)分别与对应的铆接模组(14)配合。

4.根据权利要求3所述的线材铆压自动化设备，其特征在于，所述铆接模组(14)包括滑动块(141)、铆接刃(142)、滚轮(143)，所述滑动块(141)可滑动地设于安装立板(13)上，所述铆接刃(142)固定在滑动块(141)上，所述滚轮(143)设于滑动块(141)的一端，所述滚轮(143)与驱动压块(123)配合。

5.根据权利要求1-4任一所述的线材铆压自动化设备，其特征在于，所述移动装置(2)包括第二驱动模组(21)和安装板(22)，所述第二驱动模组(21)设于机台(0)的端面上，所述安装板(22)设于第二驱动模组(21)的驱动端，两个所述载具装置(4)对称地设于安装板(22)的端面上。

6.根据权利要求5所述的线材铆压自动化设备，其特征在于，所述载具装置(4)包括安装架(41)、第一滑动架(42)、第一驱动件(43)、压紧组件(44)，所述安装架(41)设于安装板(22)的端面上，所述第一驱动件(43)设于安装板(22)上，所述第一滑动架(42)可滑动地设于安装架(41)上，所述第一驱动件(43)的驱动端与第一滑动架(42)驱动连接，所述第一滑动架(42)上设有若干限位块(421)，所述压紧组件(44)设于第一滑动架(42)上，所述治具(5)可拆卸放置在限位块(421)之间，所述压紧组件(44)能够对治具(5)进行压紧。

7.根据权利要求6所述的线材铆压自动化设备，其特征在于，所述压紧组件(44)包括第二驱动件(441)、铰接头(442)、压紧块(443)，所述第二驱动件(441)设于第一滑动架(42)的底面，所述压紧块(443)的中部铰接在第一滑动架(42)上，所述铰接头(442)设于第二驱动件(441)的驱动端，所述铰接头(442)与压紧块(443)的一端铰接。

8.根据权利要求5所述的线材铆压自动化设备，其特征在于，所述压环装置(3)包括安装台(31)、第三驱动模组(32)、第二滑动架(33)、铜环定位模组(34)、铜环压紧模组(35)，所述第二滑动架(33)设于安装台(31)的端面上，所述第三驱动模组(32)设于安装台(31)上且与第二滑动架(33)驱动连接，所述铜环定位模组(34)设于第二滑动架(33)上，所述铜环压紧模组(35)设于安装台(31)上，所述环定位模组、铜环压紧模组(35)二者的工作端配合协同工作。

9.根据权利要求8所述的线材铆压自动化设备，其特征在于，所述铜环定位模组(34)包括第三驱动件(341)、调节板(342)、调节头(343)，所述第三驱动件(341)固定在第二滑动架(33)上，所述调节板(342)可滑动地设于第二滑动架(33)上，所述调节板(342)与第三驱动件(341)驱动连接，所述调节头(343)设于调节板(342)的上端。

10.根据权利要求8所述的线材铆压自动化设备，其特征在于，所述铜环压紧模组(35)包括第四驱动件(351)、调节夹(352)，所述第四驱动件(351)固定设置，所述调节夹(352)设于第四驱动件(351)的驱动端。

Images