CN214321637U - 线材铆压自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开线材铆压自动化设备，包括机台、铆压装置、移动装置、两个对称分布的压环装置、两个对称分布的载具装置以及若干治具，铆压装置、移动装置以及两个压环装置均设于机台上，两个压环装置分别位于铆压装置的左右侧，移动装置位于铆压装置、压环装置共同的一侧，两个载具装置均设于移动装置的驱动端；治具可拆卸地安装在载具装置上，治具上放置有线材。本设备能够实现自动化生产，采用机械代替人手实现线材的铆压工作；本设备采用双工位同时作业，提高生产效率；本设备易于实现连线生产、节省人力、提高效率良率，提高安全系数的目的，以及便于生产管控。

Description

线材铆压自动化设备

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，特别涉及线材铆压自动化设备。

背景技术

现有的线材铆压机，需要人工装铜环，铜环装到线材内需要在通过治具确定位置，最后在进行铆压。

效率低下，不方便管理。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供了线材铆压自动化设备，包括机台、铆压装置、移动装置、两个对称分布的压环装置、两个对称分布的载具装置以及若干治具，铆压装置、移动装置以及两个压环装置均设于机台上，两个压环装置分别位于铆压装置的左右侧，移动装置位于铆压装置、压环装置共同的一侧，两个载具装置均设于移动装置的驱动端；治具可拆卸地安装在载具装置上，治具上放置有线材；

移动装置配置为驱动载具装置在铆压装置、压环装置之间往复移动；

压环装置配置为对线材上的铜环进行压紧；

铆压装置配置为对线材进行铆压。

本实用新型提供了一种能够对线材进行铆压的自动化设备。本设备采用铆压装置、压环装置以及载具装置对线材实现自动化铆压工作，整个流程无需人工干预；且本设备具有两个压环装置、两个载具装置，移动装置驱动任一载具装置在相应的铆压装置、压环装置之间往复移动，当其中一个载具装置上的治具线材正在铆压装置处进行铆压时，另外一个载具装置上的治具线材则正在压环装置处进行压环处理，能够提高本设备的铆压效率。本设备能够实现自动化生产，采用机械代替人手实现线材的铆压工作，本设备易于实现连线生产、节省人力、提高效率良率，提高安全系数的目的，以及便于生产管控。

在一些实施方式中，铆压装置包括安装框架、驱动机构、安装立板以及若干铆接模组，安装框架设于机台的端面上，安装立板设于安装框架内，驱动机构设于机台上，若干铆接模组圆周阵列在安装立板上，驱动机构与若干铆接模组驱动配合。

由此，铆压装置的工作过程中，移动装置驱动其中一个载具装置移至铆压装置的工作端处，治具上的线材进入铆压装置的工作端，驱动机构驱动若干铆接模组同时对线材进行压紧，从而实现铆压。

在一些实施方式中，驱动机构包括第一驱动模组、移动板以及若干驱动压块，第一驱动模组设于机台的下方，移动板可滑动地设于安装框架内，若干驱动压块圆周阵列在移动板上，若干驱动压块分别与对应的铆接模组配合。

由此，驱动模组的驱动过程中，第一驱动模组驱动移动板在安装框架内移动，移动板上的若干驱动压块对铆接模组进行挤压，使铆接模组同时对线材进行工作。

在一些实施方式中，铆接模组包括滑动块、铆接刃、滚轮，滑动块可滑动地设于安装立板上，铆接刃固定在滑动块上，滚轮设于滑动块的一端，滚轮与驱动压块配合。

由此，铆接模组的挤压过程中，驱动压块移动，驱动压块对滚轮进行挤压，迫使滑动块移动，铆接刃的刃端解决线材并对线材进行挤压铆接。

在一些实施方式中，移动装置包括第二驱动模组和安装板，第二驱动模组设于机台的端面上，安装板设于第二驱动模组的驱动端，两个载具装置对称地设于安装板的端面上。

由此，移动装置的驱动过程中：由第二驱动模组驱动安装板进行往复移动，从而驱动任一载具装置在铆压装置、压环装置之间往复移动。

在一些实施方式中，载具装置包括安装架、第一滑动架、第一驱动件、压紧组件，安装架设于安装板的端面上，第一驱动件设于安装板上，第一滑动架可滑动地设于安装架上，第一驱动件的驱动端与第一滑动架驱动连接，第一滑动架上设有若干限位块，压紧组件设于第一滑动架上，治具可拆卸放置在限位块之间，压紧组件能够对治具进行压紧。

由此，载具装置的进料过程中，第一驱动件驱动第一滑动架移动，从而将载具装置上的治具送至铆压装置、压环装置的工作端。载具装置带有压紧组件，其能够对治具进行压紧定位，防止治具位置发生错误。

在一些实施方式中，压紧组件包括第二驱动件、铰接头、压紧块，第二驱动件设于第一滑动架的底面，压紧块的中部铰接在第一滑动架上，铰接头设于第二驱动件的驱动端，铰接头与压紧块的一端铰接。

由此，压紧组件的压紧过程中，第二驱动件驱动铰接头伸出，带动压紧块摆动，压紧块对治具进行压紧。

在一些实施方式中，压环装置包括安装台、第三驱动模组、第二滑动架、铜环定位模组、铜环压紧模组，第二滑动架设于安装台的端面上，第三驱动模组设于安装台上且与第二滑动架驱动连接，铜环定位模组设于第二滑动架上，铜环压紧模组设于安装台上，环定位模组、铜环压紧模组二者的工作端配合协同工作。

由此，压环装置的工作过程中，首先由第三驱动模组驱动滑动架，使铜环定位模组接触铜环，铜环定位模组工作，配合第三驱动模组对铜环进行定位，再通过铜环压紧模组对铜环进行压紧，即完成了整个铜环压环流程。

在一些实施方式中，铜环定位模组包括第三驱动件、调节板、调节头，第三驱动件固定在第二滑动架上，调节板可活动地设于第二滑动架上，调节板与第三驱动件驱动连接，调节头设于调节板的上端。

由此，铜环定位模组的定位过程中，第三驱动件驱动调节板移动，使得调节头接触铜环，并在第三驱动模组的驱动下对铜环的位置进行调节。

在一些实施方式中，铜环压紧模组包括第四驱动件、调节夹，第四驱动件固定设置，调节夹设于第四驱动件的驱动端。

由此，铜环压紧模组的压紧过程中，第四驱动件驱动调节夹靠近铜环，铜环在调节夹的作用下被夹紧。

本实用新型的具体有益效果为：本设备能够实现自动化生产，采用机械代替人手实现线材的铆压工作；本设备采用双工位同时作业，提高生产效率；本设备易于实现连线生产、节省人力、提高效率良率，提高安全系数的目的，以及便于生产管控。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的线材铆压自动化设备的立体结构示意图。

图2为图1所示线材铆压自动化设备的俯视结构示意图。

图3为图1所示线材铆压自动化设备中铆压装置的立体结构示意图。

图4为图3所示铆压装置中部分结构的立体结构示意图。

图5为图4中的局部放大结构示意图。

图6为图3所示铆压装置中驱动机构的立体结构示意图。

图7为图3所示铆压装置中铆接模组的立体结构示意图。

图8为图1所示线材铆压自动化设备中移动装置、载具装置的立体结构示意图。

图9为图1所示线材铆压自动化设备中载具装置的正视结构示意图及其A-A方向的剖面结构示意图。

图10为图1所示线材铆压自动化设备中压环装置的立体结构示意图。

图11为图1所示线材铆压自动化设备中治具的立体结构示意图。

图中标号：0-机台、1-铆压装置、11-安装框架、12-驱动机构、121-第一驱动模组、122-移动板、123-驱动压块、13-安装立板、14-铆接模组、141- 滑动块、142-铆接刃、143-滚轮、2-移动装置、21-第二驱动模组、22-安装板、3-压环装置、31-安装台、32-第三驱动模组、33-第二滑动架、34-铜环定位模组、341-第三驱动件、342-调节板、343-调节头、35-铜环压紧模组、 351-第四驱动件、352-调节夹、4-载具装置、41-安装架、42-第一滑动架、 421-限位块、43-第一驱动件、44-压紧组件、441-第二驱动件、442-铰接头、 443-压紧块、5-治具、51-基座、52-卡扣、a-线材。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1-2示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的线材铆压自动化设备，包括机台0、铆压装置1、移动装置2、两个对称分布的压环装置3、两个对称分布的载具装置4以及若干治具5。铆压装置1、移动装置 2以及两个压环装置3均设于机台0上，两个压环装置3分别位于铆压装置 1的左右侧，移动装置2位于铆压装置1、压环装置3共同的一侧，两个载具装置4均设于移动装置2的驱动端。治具5可拆卸地安装在载具装置4 上，治具5上放置有线材a；结合图11，治具5包括基座51、两个卡扣52，基座51上设有限位槽，线材a放置在限位槽内，两个卡扣52排列地设于基座51上，两个卡扣52对限位槽内的线材a进行压紧固定。

移动装置2配置为驱动载具装置4在铆压装置1、压环装置3之间往复移动；

压环装置3配置为对线材a上的铜环进行压紧；

铆压装置1配置为对线材a进行铆压。

本实用新型提供了一种能够对线材a进行铆压的自动化设备。本设备采用铆压装置1、压环装置3以及载具装置4对线材a实现自动化铆压工作，整个流程无需人工干预；且本设备具有两个压环装置3、两个载具装置4，移动装置2驱动任一载具装置4在相应的铆压装置1、压环装置3之间往复移动，当其中一个载具装置4上的治具5线材a正在铆压装置1处进行铆压时，另外一个载具装置4上的治具5线材a则正在压环装置3处进行压环处理，能够提高本设备的铆压效率。本设备能够实现自动化生产，采用机械代替人手实现线材a的铆压工作，本设备易于实现连线生产、节省人力、提高效率良率，提高安全系数的目的，以及便于生产管控。

结合图3-5，铆压装置1包括安装框架11、驱动机构12、安装立板13 以及若干铆接模组14。安装框架11设于机台0的端面上，安装立板13设于安装框架11内，驱动机构12设于机台0上，若干铆接模组14圆周阵列在安装立板13上，驱动机构12与若干铆接模组14驱动配合。本实施例中，铆接模组14设有四个，四个铆接模组14圆周阵列在安装立板13上，安装框架11的靠近载具装置4的一面设有通槽，四个铆接模组14可通过该通槽与载具装置4上的治具5的线材a接触。

铆压装置1的工作过程中，移动装置2驱动其中一个载具装置4移至铆压装置1的工作端处，治具5上的线材a进入铆压装置1的工作端，驱动机构12驱动若干铆接模组14同时对线材a进行压紧，从而实现铆压。

结合图6，驱动机构12包括第一驱动模组121、移动板122以及若干驱动压块123。第一驱动模组121设于机台0的下方，第一驱动模组121 为电机螺杆滑块驱动模组，其能够驱动移动板122进行直线的正反移动。移动板122可滑动地设于安装框架11内，若干驱动压块123圆周阵列在移动板122上，若干驱动压块123分别与对应的铆接模组14配合。本实施例中，驱动压块123对应铆接模组14亦设有四个，四个驱动压块123圆周阵列在移动板122上，即四个驱动压块123会跟随着移动板122进行往复移动。

驱动模组的驱动过程中，第一驱动模组121驱动移动板122在安装框架11内移动，移动板122上的若干驱动压块123对铆接模组14进行挤压，使铆接模组14同时对线材a进行工作。

结合图7，铆接模组14包括滑动块141、铆接刃142、滚轮143，滑动块141可滑动地设于安装立板13上，铆接刃142固定在滑动块141上，滚轮143设于滑动块141的一端，滚轮143与驱动压块123配合。结合图5，驱动压块123上设有倾斜面，当倾斜面与滚轮143接触时，就会迫使滑动块141滑动。

铆接模组14的挤压过程中，驱动压块123移动，驱动压块123对滚轮 143进行挤压，迫使滑动块141移动，铆接刃142的刃端解决线材a并对线材a进行挤压铆接。

结合图8，移动装置2包括第二驱动模组21和安装板22，第二驱动模组21设于机台0的端面上，安装板22设于第二驱动模组21的驱动端，两个载具装置4对称地设于安装板22的端面上。

移动装置2的驱动过程中：由第二驱动模组21驱动安装板22进行往复移动，从而驱动任一载具装置4在铆压装置1、压环装置3之间往复移动。

结合图8，载具装置4包括安装架41、第一滑动架42、第一驱动件43、压紧组件44。安装架41设于安装板22的端面上，第一驱动件43设于安装板22上，第一滑动架42可滑动地设于安装架41上；第一驱动件43的驱动端与第一滑动架42驱动连接，第一滑动架42上设有若干限位块421，压紧组件44设于第一滑动架42上；治具5可拆卸放置在若干限位块421之间，压紧组件44能够对治具5进行压紧。

载具装置4的进料过程中，第一驱动件43驱动第一滑动架42移动，从而将载具装置4上的治具5送至铆压装置1、压环装置3的工作端。载具装置4带有压紧组件44，其能够对治具5进行压紧定位，防止治具5位置发生错误。

结合图9，压紧组件44包括第二驱动件441、铰接头442、压紧块443. 第二驱动件441设于第一滑动架42的底面，压紧块443的中部铰接在第一滑动架42上，铰接头442设于第二驱动件441的驱动端，铰接头442与压紧块443的一端铰接，铰接头442与压紧块443的铰接孔为长圆孔。

压紧组件44的压紧过程中，第二驱动件441驱动铰接头442伸出，带动压紧块443摆动，压紧块443对治具5进行压紧。

结合图10，压环装置3包括安装台31、第三驱动模组32、第二滑动架 33、铜环定位模组34、铜环压紧模组35。第二滑动架33设于安装台31的端面上，第三驱动模组32设于安装台31上且与第二滑动架33驱动连接，铜环定位模组34设于第二滑动架33上，铜环压紧模组35设于安装台31 上，环定位模组、铜环压紧模组35二者的工作端配合协同工作。

压环装置3的工作过程中，首先由第三驱动模组32驱动滑动架，使铜环定位模组34接触铜环，铜环定位模组34工作，配合第三驱动模组32对铜环进行定位，再通过铜环压紧模组35对铜环进行压紧，即完成了整个铜环压环流程。

结合图10，铜环定位模组34包括第三驱动件341、调节板342、调节头343。第三驱动件341固定在第二滑动架33上，调节板342可活动地设于第二滑动架33上，调节板342与第三驱动件341驱动连接，调节头343 设于调节板342的上端。

铜环定位模组34的定位过程中，第三驱动件341驱动调节板342移动，使得调节头343接触铜环，并在第三驱动模组32的驱动下对铜环的位置进行调节。

结合图10，铜环压紧模组35包括第四驱动件351、调节夹352。第四驱动件351固定设置，调节夹352设于第四驱动件351的驱动端。

铜环压紧模组35的压紧过程中，第四驱动件351驱动调节夹352靠近铜环，铜环在调节夹352的作用下被夹紧。

本实施例中，第一驱动件43、第二驱动件441、第三驱动件341、第四驱动件351均为气动。第二驱动模组21为电机滑块驱动模组，第三驱动模组32则为气缸推动的直线驱动模组。

本设备的工作过程如下：

S1、进料：将带有线材a的治具5放置在载具装置4的工作端；

S2、压环：由第三驱动模组32驱动滑动架，使铜环定位模组34接触铜环。

铜环定位模组34工作，第三驱动件341驱动调节板342移动，使得调节头343接触铜环，并在第三驱动模组32的驱动下对铜环的位置进行调节；第四驱动件351驱动调节夹352靠近铜环，铜环在调节夹352的作用下被夹紧，即完成了整个铜环压环流程。

S3、铆接：第一驱动模组121驱动移动板122在安装框架11内移动，移动板122上的四个驱动压块123对铆接模组14进行挤压；驱动压块123 移动，驱动压块123对滚轮143进行挤压，迫使滑动块141移动，铆接刃 142的刃端解决线材a并对线材a进行挤压铆接。

S4、出料：将铆接后的线材a的治具5拿出工位即可。

注意：移动装置2驱动任一载具装置4在相应的铆压装置1、压环装置 3之间往复移动，当其中一个载具装置4上的治具5线材a正在铆压装置1 处进行铆压时，另外一个载具装置4上的治具5线材a则正在压环装置3 处进行压环处理。

本设备能够实现自动化生产，采用机械代替人手实现线材a的铆压工作；本设备采用双工位同时作业，提高生产效率；本设备易于实现连线生产、节省人力、提高效率良率，提高安全系数的目的，以及便于生产管控。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.线材铆压自动化设备，其特征在于，包括机台(0)、铆压装置(1)、移动装置(2)、两个对称分布的压环装置(3)、两个对称分布的载具装置(4)以及若干治具(5)，所述铆压装置(1)、移动装置(2)以及两个压环装置(3)均设于机台(0)上，两个所述压环装置(3)分别位于铆压装置(1)的左右侧，所述移动装置(2)位于铆压装置(1)、压环装置(3)共同的一侧，两个所述载具装置(4)均设于移动装置(2)的驱动端；所述治具(5)可拆卸地安装在载具装置(4)上，所述治具(5)上放置有线材(a)；

所述移动装置(2)配置为驱动载具装置(4)在铆压装置(1)、压环装置(3)之间往复移动；

所述压环装置(3)配置为对线材(a)上的铜环进行压紧；

所述铆压装置(1)配置为对线材(a)进行铆压。

2.根据权利要求1所述的线材铆压自动化设备，其特征在于，所述铆压装置(1)包括安装框架(11)、驱动机构(12)、安装立板(13)以及若干铆接模组(14)，所述安装框架(11)设于机台(0)的端面上，所述安装立板(13)设于安装框架(11)内，所述驱动机构(12)设于机台(0)上，若干所述铆接模组(14)圆周阵列在安装立板(13)上，所述驱动机构(12)与若干铆接模组(14)驱动配合。

3.根据权利要求2所述的线材铆压自动化设备，其特征在于，所述驱动机构(12)包括第一驱动模组(121)、移动板(122)以及若干驱动压块(123)，所述第一驱动模组(121)设于机台(0)的下方，所述移动板(122)可滑动地设于安装框架(11)内，若干所述驱动压块(123)圆周阵列在移动板(122)上，若干所述驱动压块(123)分别与对应的铆接模组(14)配合。

4.根据权利要求3所述的线材铆压自动化设备，其特征在于，所述铆接模组(14)包括滑动块(141)、铆接刃(142)、滚轮(143)，所述滑动块(141)可滑动地设于安装立板(13)上，所述铆接刃(142)固定在滑动块(141)上，所述滚轮(143)设于滑动块(141)的一端，所述滚轮(143)与驱动压块(123)配合。

5.根据权利要求1-4任一所述的线材铆压自动化设备，其特征在于，所述移动装置(2)包括第二驱动模组(21)和安装板(22)，所述第二驱动模组(21)设于机台(0)的端面上，所述安装板(22)设于第二驱动模组(21)的驱动端，两个所述载具装置(4)对称地设于安装板(22)的端面上。

6.根据权利要求5所述的线材铆压自动化设备，其特征在于，所述载具装置(4)包括安装架(41)、第一滑动架(42)、第一驱动件(43)、压紧组件(44)，所述安装架(41)设于安装板(22)的端面上，所述第一驱动件(43)设于安装板(22)上，所述第一滑动架(42)可滑动地设于安装架(41)上，所述第一驱动件(43)的驱动端与第一滑动架(42)驱动连接，所述第一滑动架(42)上设有若干限位块(421)，所述压紧组件(44)设于第一滑动架(42)上，所述治具(5)可拆卸放置在限位块(421)之间，所述压紧组件(44)能够对治具(5)进行压紧。

7.根据权利要求6所述的线材铆压自动化设备，其特征在于，所述压紧组件(44)包括第二驱动件(441)、铰接头(442)、压紧块(443)，所述第二驱动件(441)设于第一滑动架(42)的底面，所述压紧块(443)的中部铰接在第一滑动架(42)上，所述铰接头(442)设于第二驱动件(441)的驱动端，所述铰接头(442)与压紧块(443)的一端铰接。

8.根据权利要求5所述的线材铆压自动化设备，其特征在于，所述压环装置(3)包括安装台(31)、第三驱动模组(32)、第二滑动架(33)、铜环定位模组(34)、铜环压紧模组(35)，所述第二滑动架(33)设于安装台(31)的端面上，所述第三驱动模组(32)设于安装台(31)上且与第二滑动架(33)驱动连接，所述铜环定位模组(34)设于第二滑动架(33)上，所述铜环压紧模组(35)设于安装台(31)上，所述环定位模组、铜环压紧模组(35)二者的工作端配合协同工作。

9.根据权利要求8所述的线材铆压自动化设备，其特征在于，所述铜环定位模组(34)包括第三驱动件(341)、调节板(342)、调节头(343)，所述第三驱动件(341)固定在第二滑动架(33)上，所述调节板(342)可滑动地设于第二滑动架(33)上，所述调节板(342)与第三驱动件(341)驱动连接，所述调节头(343)设于调节板(342)的上端。

10.根据权利要求8所述的线材铆压自动化设备，其特征在于，所述铜环压紧模组(35)包括第四驱动件(351)、调节夹(352)，所述第四驱动件(351)固定设置，所述调节夹(352)设于第四驱动件(351)的驱动端。

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