CN209812345U - 一种夹持取料抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种夹持取料抓手，包括底座，底座上固定设置有支座，支座上设置有升降装置，升降装置包括升降气缸，升降气缸的顶部设置有活塞杆，活塞杆上固定设置有固定柱，固定柱一侧固定设置有升降板，升降板一侧设置有夹取气缸，夹取气缸上固定设置有用于抓取工件的抓手，固定柱和升降板之间设置有固定装置，固定装置包括第一连接部和第二连接部，第一连接部和固定柱之间固定连接，第二连接部和升降板之间固定连接，第一连接部和第二连接部之间螺纹连接。通过第一连接部和第二连接部之间的螺纹连接，加强了升降板和固定柱之间的固定性，因此，本实用新型具有加强了升降板和固定柱之间固定性的优点。

Description

一种夹持取料抓手

技术领域

本实用新型属于取料装置领域，特别涉及一种夹持取料抓手。

背景技术

目前，在实际生产过程中，受现场场地、空间和自动化程度的影响，在工装上完成工作的工件，常使用一种可抓取工件的取料装置，该取料装置设置有升降气缸，升降气缸上设置有固定柱，固定柱的一侧设置有升降板，固定柱和升降板通过螺栓固定连接，升降板上设置有用于抓取工件的抓取装置，升降气缸通过带动升降板移动，将抓取的工件升举至一定高度，等待操作人员来取件。这样既能节省工件的安放装置的机构，也可减少操作人员的劳动强度，节约了成本和空间。

但是，由于工件的重量较大，在抓取工件并将工件升举至一定高度时，升降板承受的拉力较大，螺栓的固定性较弱，升降板和固定柱之间容易发生松动，影响工件的升举效果，特再提供一种夹持取料抓手，能够解决升降板和固定柱之间容易发生松动的问题。

实用新型内容

本实用新型提出一种夹持取料抓手，能够加强升降板和固定柱之间的牢固性。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种夹持取料抓手，包括底座，底座上固定设置有支座，支座上设置有升降装置，升降装置包括升降气缸，升降气缸的顶部设置有活塞杆，活塞杆上固定设置有固定柱，固定柱一侧固定设置有升降板，升降板一侧设置有夹取气缸，夹取气缸上固定设置有用于抓取工件的抓手，固定柱和升降板之间设置有固定装置，固定装置包括第一连接部和第二连接部，第一连接部和固定柱之间固定连接，第二连接部和升降板之间固定连接，第一连接部和第二连接部之间螺纹连接。

夹取气缸带动抓手抓取工件，夹取气缸设置于升降板上，升降气缸带动升降板运动，工件被升举至一定高度，由于升降板和固定柱之间的接触面积较小，在工件重力的影响下，升降板和固定柱之间容易发生松动，因此在固定柱和升降板之间设置有固定装置，第一连接部和固定柱之间固定连接，第二连接部和升降板之间固定连接，通过第一连接部和第二连接部之间的螺纹连接，加强了升降板和固定柱之间的固定性。

作为一种优选的实施方式，支座上固定设置有气缸座，升降气缸固定设置于气缸座上，气缸座两侧固定设置有限位板。

限位板包括两个，分别设置于气缸座的两侧，限位板和支座固定连接，限位板用于限制气缸在平行于底座的方向上移动。

作为一种优选的实施方式，升降板包括第一连接板和第二连接板，第一连接板垂直第二连接板设置，第一连接板一端和所述固定柱固定连接，第一连接板另一端和第二连接板固定连接。

第一连接板用于和固定柱固定连接，第二连接板用于带动工件进行升降。

作为一种优选的实施方式，支座一侧设置有滑轨，滑轨上设置有滑块，滑块一端和滑轨滑动连接，滑块另一端和第二连接板固定连接。

升降气缸带动第二连接板进行升降时，第二连接板带动滑块在滑轨上进行滑动，用于限制第二连接板在平行于底座的方向上移动。

作为一种优选的实施方式，第二连接板一侧固定设置有第三连接板，第三连接板一端和第二连接板固定连接，第三连接板另一端和所述夹取气缸固定连接。

第三连接板用于连接夹取气缸和第二连接板，夹取气缸和第二连接板之间具有一定距离，更加有利于抓手抓取工件。

作为一种优选的实施方式，底座上设置有第一固定块，第二连接板的底部设置有第二固定块，第一固定块和第二固定块之间设置有缓冲块。

第二固定块和第二连接板固定连接，第一固定块和底座固定连接，缓冲块用于降低第二连接板在下降的过程中，第一固定块和第二固定块之间发生撞击的可能性。

作为一种优选的实施方式，第一连接部包括第一螺纹部、第一固定部和螺栓，第一固定部卡合设置于第一螺纹部的底部，螺栓贯穿第一固定部和第一螺纹部设置。

第一固定部和第一螺纹部的卡合设置用于加强固定性，螺栓贯穿第一固定部和第一螺纹部，用于和第二连接部的螺母相配合，初步连接第一连接部和第二连接部。

作为一种优选的实施方式，第一连接板上设置有第一通孔，第一连接部的一端和所述固定柱固定连接，第一连接部的另一端和第一通孔固定连接。

第一固定部和固定柱固定连接，第一螺纹部置于第一通孔中，用于连接第一连接板和固定柱，第二螺纹部和第一螺纹部螺纹连接后，固定第一连接板和固定柱。

作为一种优选的实施方式，第二连接部包括第二螺纹部、第二固定部和螺母，第二固定部和第一固定部相卡合，螺母和螺栓螺纹连接。

第一固定部和第二固定部相卡合，用于初步固定第一连接部和第二连接部，螺栓贯穿第一固定部和第二固定部，螺母和螺栓螺纹连接用于进一步固定第一固定部和第二固定部。

作为一种优选的实施方式，第二螺纹部一端和第一螺纹部螺纹连接，第二螺纹部另一端盖合于第一通孔处，第二螺纹部的最大宽度大于第一通孔的直径。

第一螺纹部和第二螺纹部之间的螺纹连接用于固定连接第一连接部和第二连接部，即固定连接第一连接板和固定柱，加强了升降板和固定柱之间的固定性。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

1、夹取气缸带动抓手运动，抓手抓起工件，夹取气缸带动第二连接板进行上升，工件随第二连接板上升至指定高度，完成了工件的升举。

2、第一固定部和第二固定部相卡合，用于初步固定第一连接部和第二连接部，螺栓和螺母螺纹连接，用于进一步固定第一连接部和第二连接部，第一螺纹部和第二螺纹部之间螺纹连接，用于更进一步固定第一连接部和第二连接部，即固定第一连接板和固定柱，加强了升降板和固定柱之间的固定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为固定装置的剖面结构示意图；

图3为固定装置的结构示意图；

图4为固定张志的结构分解示意图。

图中，1-底座；2-支座；3-升降装置；4-固定装置；5-工件；6-夹取气缸；7-第三连接板；8-滑轨；9-卸料阀；10-第一固定块；11-缓冲块；20-气缸座；21-限位板；30-升降气缸；31-升降板；32-固定柱；33-活塞杆；310-第一连接板；3100-通孔；3101-凹槽；311-第二连接板；312-第二固定块；40-第一连接部；41-第二连接部；400-第一螺纹部；401-第一固定部；402-螺栓；4000-凸起；410-第二螺纹部；411-第二固定部；412-螺母；60-抓手；80-滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合图1和图2所示，一种夹持取料抓手，包括底座1，底座1上固定设置有支座2，支座2上设置有升降装置3，升降装置3包括升降气缸30，升降气缸30的顶部设置有活塞杆33，活塞杆33上固定设置有固定柱32，固定柱32一侧固定设置有升降板31，升降板31一侧设置有夹取气缸6，夹取气缸6上固定设置有用于抓取工件5的抓手60，夹取气缸6带动抓手60抓取工件5，夹取气缸6设置于升降板31上，升降气缸30带动升降板31运动，工件5被升举至一定高度，由于升降板31和固定柱32之间的接触面积较小，在工件5重力的影响下，升降板31和固定柱32之间容易发生松动，因此在固定柱32和升降板31之间设置有固定装置4，固定装置4包括第一连接部40和第二连接部41，第一连接部40和固定柱32之间固定连接，第二连接部41和升降板31之间固定连接，第一连接部40和第二连接部41之间螺纹连接。

本实用新型中，升降气缸30使用的型号为SC50-100，夹取气缸6使用的型号为HFK40，支座2上固定设置有气缸座，升降气缸30固定设置于气缸座上，气缸座的两侧设置有限位板21，限位板21包括两个，限位板21和支座2固定连接，限位板21用于限制气缸在平行于底座1的方向上移动。升降气缸30用于带动升降板31在垂直于底座1的方向上移动，升降板31带动夹取气缸6进行移动，用于升举工件5。

升降板31包括第一连接板310和第二连接板311，第一连接板310垂直第二连接板311设置，第一连接板310一端和固定柱32固定连接，第一连接板310另一端和第二连接板311固定连接，第二连接板311用于带动工件5进行升举。第二连接板311一侧设置有第三连接板7，第三连接板7一端和第二连接板311固定连接，第三连接板7另一端和夹取气缸6固定连接，夹取气缸6和第二连接板311之间具有一定距离，更加有利于抓手60抓取工件5。

支座2一侧设置有滑轨8，滑轨8上设置有滑块80，滑块80一端和滑轨8滑动连接，滑块80另一端和第二连接板311固定连接，升降气缸30带动第二连接板311在垂直底座1的方向上升降时，第二连接板311带动滑块80在滑轨8上进行滑动，用于限制第二连接板311在平行于底座1的方向上移动。第二连接板311的底部设置有第二固定块312，底座1上固定设置有第一固定块10，第一固定块10和第二固定块312之间设置有缓冲块11，缓冲块11和第一固定块10固定连接，缓冲块11用于降低第二连接板311在下降的过程中，第一固定块10和第二固定块312之间发生撞击的可能性。

第一连接板310设有通孔3100，通孔3100内设置有凹槽3101，第一连接部40一端和固定柱32固定连接，第一连接部40另一端置于通孔3100中，第二连接部41一端和第一连接部40螺纹连接，第二连接部41另一端的最大宽度大于通孔3100的直径，第二连接部41宽度大于通孔3100直径的一端盖合于通孔3100处，第一连接部40和第二连接部41之间的螺纹连接，用于加强第一连接板310和固定柱32之间的固定性，加强了升降板31和固定柱32之间的固定性。

结合图3和图4所示，第一连接部40包括第一螺纹部400、第一固定部401和螺栓402，第一固定部401和第一螺纹部400相卡合，用于加强第一固定部401和第一螺纹部400之间的固定性，第一固定部401和固定柱32固定连接，第一螺纹部400置于通孔3100中，第一螺纹部400侧壁的外表面设置有若干凸起4000，凸起4000和凹槽3101相匹配，用于降低第一连接板310相对于固定柱32转动的可能性，螺栓402贯穿第一固定部401和第一螺纹部400设置。

第二连接部41包括第二螺纹部410、第二固定部411和螺母412，第二固定部411一端和第一固定部401相卡合，第二固定部411另一端和第一螺纹部400相卡合，螺母412和螺栓402螺纹连接，第一固定部401和第二固定部411相卡合，用于初步固定第一连接部40和第二连接部41，即初步固定第一连接板310和固定柱32，第二固定部411上设置有螺母412放置处，第二螺纹部410拧入第一螺纹部400中时，螺母412被拧在螺栓402上，螺母412和螺栓402的螺纹连接，用于进一步固定第一连接部40和第二连接部41，即进一步固定第一连接板310和固定柱32，第一螺纹部400和第二螺纹部410之间的螺纹连接，用于更进一步固定第一连接部40和第二连接部41，即更进一步固定第一连接板310和固定柱32，加强了升降板31和固定柱32之间的固定性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹持取料抓手，包括底座(1)，所述底座(1)上固定设置有支座(2)，其特征在于，所述支座(2)上设置有升降装置(3)，所述升降装置(3)包括升降气缸(30)，所述升降气缸(30)的顶部设置有活塞杆(33)，所述活塞杆(33)上固定设置有固定柱(32)，所述固定柱(32)一侧固定设置有升降板(31)，所述升降板(31)一侧设置有夹取气缸(6)，所述夹取气缸(6)上固定设置有用于抓取工件(5)的抓手(60)，所述固定柱(32)和升降板(31)之间设置有固定装置(4)，所述固定装置(4)包括第一连接部(40)和第二连接部(41)，所述第一连接部(40)和固定柱(32)之间固定连接，所述第二连接部(41)和升降板(31)之间固定连接，所述第一连接部(40)和第二连接部(41)之间螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种夹持取料抓手，其特征在于，所述支座(2)上固定设置有气缸座，升降气缸(30)固定设置于气缸座上，气缸座两侧固定设置有限位板(21)。

3.根据权利要求2所述的一种夹持取料抓手，其特征在于，所述升降板(31)包括第一连接板(310)和第二连接板(311)，第一连接板(310)垂直第二连接板(311)设置，第一连接板(310)一端和所述固定柱(32)固定连接，第一连接板(310)另一端和第二连接板(311)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种夹持取料抓手，其特征在于，所述支座(2)一侧设置有滑轨(8)，滑轨(8)上设置有滑块(80)，滑块(80)一端和滑轨(8)滑动连接，滑块(80)另一端和第二连接板(311)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种夹持取料抓手，其特征在于，所述第二连接板(311)一侧固定设置有第三连接板(7)，第三连接板(7)一端和第二连接板(311)固定连接，第三连接板(7)另一端和所述夹取气缸固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种夹持取料抓手，其特征在于，所述底座(1)上设置有第一固定块(10)，第二连接板(311)的底部设置有第二固定块(312)，第一固定块(10)和第二固定块(312)之间设置有缓冲块(11)。

7.根据权利要求6所述的一种夹持取料抓手，其特征在于，所述第一连接部(40)包括第一螺纹部(400)、第一固定部(401)和螺栓(402)，第一固定部(401)卡合设置于第一螺纹部(400)的底部，螺栓(402)贯穿第一固定部(401)和第一螺纹部(400)设置。

8.根据权利要求7所述的一种夹持取料抓手，其特征在于，所述第一连接板(310)上设置有第一通孔(3100)，第一连接部(40)的一端和所述固定柱(32)固定连接，第一连接部(40)的另一端和第一通孔(3100)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种夹持取料抓手，其特征在于，所述第二连接部(41)包括第二螺纹部(410)、第二固定部(411)和螺母(412)，第二固定部(411)和第一固定部(401)相卡合，螺母(412)和螺栓(402)螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的一种夹持取料抓手，其特征在于，所述第二螺纹部(410)一端和第一螺纹部(400)螺纹连接，第二螺纹部(410)另一端盖合于第一通孔(3100)处，第二螺纹部(410)的最大宽度大于第一通孔(3100)的直径。