CN212374384U - 一种用于铝材电解着色的自动取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于铝材电解着色的自动取料装置，主要包括平移机构、移动板、升降装置、夹具；移动板固定在平移机构且随平移机构的移动平移；移动板上固定有升降装置；夹具与升降装置固定连接；夹具包括水平板、竖直板和抓手；竖直板垂直固定在水平板的中心；抓手包括左右对称的两个且与水平板的相对两侧滑动连接；抓手与竖直板之间设置有弹簧；抓手远离竖直板侧与动力驱动装置固定连接；动力驱动装置能够使抓手相对或者背对竖直板移动，从而实现自动取料；铝型材的长度普遍较长，水平板和竖直板成“T”形结构，能够避免直接采用两个抓手之间设置能够拉伸的弹性材料，从而能够避免对弹簧的要求过高，降低成本。

Description

一种用于铝材电解着色的自动取料装置

技术领域

本实用新型涉及铝型材的电解着色领域，尤其涉及一种用于铝材电解着色的自动取料装置。

背景技术

铝合金型材是工业中应用最广泛的一类有色金属结构材料，在航空、航天、汽车、机械制造、船舶、建筑、装修及化学工业中已大量应用。随着近年来科学技术以及工业经济的快速发展，对铝合金型材的使用需求日益增多，为了优化铝合金型材的装饰效果、增强其抗腐蚀性及延长使用寿命，铝合金型材一般都要进行阳极氧化的电解着色。

一般的铝合金型材在进行电解着色时不能自动取料和出料，从而无法保证使用者的安全，且浪费大量的人力，造成效率低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的主要技术问题是：提供一种用于铝材电解着色的自动取料装置，能够高效率的实现自动取料、出料。

为了解决上述的主要技术问题采取以下技术方案实现：

一种用于铝材电解着色的自动取料装置，包括平移机构、移动板、升降装置、夹具；所述移动板固定在平移机构且随平移机构的移动平移；所述移动板上固定有升降装置；所述夹具与升降装置固定连接；所述夹具包括水平板、竖直板和抓手；所述竖直板垂直固定在水平板的中心；所述抓手包括左右对称的两个且与水平板的相对两侧滑动连接；所述抓手与竖直板之间设置有弹簧；所述抓手远离竖直板侧与动力驱动装置固定连接；所述动力驱动装置能够使抓手相对或者背对竖直板移动。

优选地，所述水平板的下底面设置有滑轨；所述抓手的顶部设置有与滑轨滑动连接的滑块；所述滑块与弹簧固定连接。

优选地，所述抓手包括直杆和活动块；所述直杆的顶部与滑块固定连接，底部与活动块螺栓连接；所述活动块与直杆成“L”形连接；所述活动块的横截面形状与铝型材端部的通孔一致，横截面尺寸小于或者等于铝型材端部通孔尺寸；所述活动块能够自由的水平伸入或伸出铝材端部。

优选地，所述竖直板自水平板下底面向下延伸的长度小于活动块上表面至水平板下底面的距离。

优选地，所述动力驱动装置是抓夹气缸；所述抓夹气缸固定在水平板的上表面；所述抓夹气缸的活塞杆固定有支撑杆；所述支撑杆是“匚”字形结构且纵跨水平板的一端；所述支撑杆的下端与抓手固定连接。

优选地，所述升降装置是升降气缸；所述升降气缸竖直的固定在移动板；所述移动板上设置有能够使升降气缸活塞杆自由通过的升降板通孔；所述升降气缸的活塞杆与水平板垂直固定连接。

优选地，所述平移机构是倍速链；所述倍速链上放置多个移动板；每个所述的移动板在传送前方均设置有阻挡器。

与现有技术相比，本实用新型应用于铝型材电解着色的取料具备下列优点：

(1)移动板固定在平移机构实现平移，升降装置固定在移动板，夹具在升降装置的作用下实现升降，夹具包括抓手、竖直板、水平板；所述竖直板与水平板一体成型为“T”形；竖直板的两侧分别是两个抓手，抓手与竖直板之间是弹簧，抓手在动力驱动装置下向远离竖直板侧移动，直至抓手接触铝型材端部，动力驱动装置向反方向作用，抓手在动力驱动装置和弹簧的双重作用下，紧紧抓牢型材的端部；铝型材的长度普遍较长，水平板和竖直板成“T”形结构，能够避免直接采用两个抓手之间设置能够拉伸的弹性材料，从而能够避免对弹簧的要求过高，降低成本。

(2)抓手包括直杆和活动块；活动块与直杆成“L”形连接；活动块能够自由的水平伸入或伸出铝材端部；直杆底部与活动块螺栓连接；活动块的存在进一步地提高了夹持的牢固性；活动块与竖直杆活动连接，从而能够便利的更换不同大小形状的活动块，从而适应不同类型铝型材的夹持，提高适用性。

(3)平移机构是倍速链；倍速链上放置多个移动板；每个移动板在传送前方均设置有阻挡器，阻挡器通过控制系统，能够使移动板停在指定位置且停留指定时间，倍速链的传送稳定，阻挡器对工件停下的冲击比较小，而且在一个移动板停止时，其他的移动板能够接着运动，从而实现多个工件的间隔工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图做简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的结构示意图。

图中：1为倍速链，2为移动板，21为升降板通孔，3为升降装置，31为升降气缸，4为夹具，41为水平板，42为竖直板，43为抓手，431为直杆，432为活动块，44为滑轨，45为滑块，5为弹簧，6为动力驱动装置，61为抓夹气缸，62为支撑杆，7为阻挡器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。

请参阅图1所示，一种用于铝材电解着色的自动取料装置，包括平移机构、移动板2、升降装置3、夹具4；所述移动板1固定在平移机构且随平移机构的移动平移，平移机构能够在电解着色槽、清洗槽等上方平移，移动板2固定在平移机构从而实现移动板2能够从不同种类的槽液上方经过；所述升降装置3通过焊接或者螺栓等紧固件固定在移动板2上；所述夹具4与升降装置3通过焊接等紧固方式固定连接，夹具4在升降装置3的作用下能够竖直的升降；所述夹具4包括水平板41、竖直板42和抓手43；所述竖直板42垂直固定在水平板41的中心，竖直板42与水平板41为一体成型且纵截面形状是“T”形；所述抓手43包括左右对称的两个且与水平板41的相对两侧滑动连接；所述抓手43与竖直板42之间设置有弹簧5，弹簧5通过焊接固定在竖直板42和抓手43之间；所述抓手43远离竖直板42侧通过焊接与动力驱动装置6固定连接；所述动力驱动装置6能够使抓手43相对或者背对竖直板42移动；抓手43有两个位于竖直板42的两侧，动力驱动装置6也有两个且分别固定在水平板41左右两侧的端部，在动力驱动装置6的作用下，位于左侧的抓手43、位于右侧的抓手43均向背离竖直板42运动，直至抓手43能够接触铝型材的端部，弹簧5始终处于拉伸状态，在动力驱动装置6和弹簧5的双重作用下，位于左、右两侧的抓手43紧紧的抓紧铝型材；平移机构将移动板2带至铝型材的上表面，升降装置3带动夹具4下降，抓手3抓紧铝型材，升降装置3带动夹具4上升，铝型材上升，从而完成自动取料；铝型材的长度普遍较长，水平板41和竖直板42成“T”形结构，能够避免直接采用两个抓手43之间设置能够拉伸的弹性材料，从而能够避免对弹簧5的要求过高，弹簧5和动力驱动装置6的双重作用实现了夹具4夹持的牢固性。

进一步地，所述水平板41的下底面通过螺钉固定有水平的滑轨44，滑轨44的长度小于等于水平板41边缘至竖直板42的距离；所述抓手43的顶部设置有与滑轨44滑动连接的滑块45，滑块45与滑轨44均依照现有技术设置即可；所述滑块45的靠近竖直板42侧与弹簧5通过焊接固定连接。

进一步地，所述抓手43包括直杆431和活动块432；所述直杆431的顶部与滑块45通过焊接或者螺栓固定连接，底部与活动块432螺栓连接；所述活动块432与直杆431成“L”形连接；所述活动块432的横截面形状与铝型材端部的通孔一致，横截面尺寸小于或者等于铝型材端部通孔尺寸；所述活动块432能够自由的水平伸入或伸出铝材端部通孔，活动块432与竖直杆431活动连接，从而能够便利的更换不同大小形状的活动块432，从而适应不同类型铝型材的夹持，活动块432的存在进一步地提高了夹持的牢固性。

进一步地，所述竖直板42自水平板41下底面向下延伸的长度小于活动块432上表面至水平板41下底面的距离，确保竖直板42的长度对铝型材没有限制。

进一步地，所述动力驱动装置6是抓夹气缸61；所述抓夹气缸61通过螺栓等紧固件固定在水平板41的上表面；抓夹气缸61的活塞杆所在侧背离竖直板42；所述抓夹气缸61的活塞杆通过螺栓或者焊接固定支撑杆62的一端；所述支撑杆62是“匚”字形结构且纵跨水平板41的一端，支撑杆62内壁与水平板41的最大距离大于等于滑块45的滑动距离；所述支撑杆62的下端与抓手43的直杆431通过焊接固定连接。

进一步地，所述升降装置3是升降气缸31；所述升降气缸31通过螺栓垂直固定在移动板2；所述移动板2上设置有能够使升降气缸31活塞杆自由通过的升降板通孔21，升降气缸31固定在移动板2，升降气缸31的活塞杆垂直移动板2的厚度并来回伸缩；所述升降气缸31的活塞杆与水平板42通过焊接或者螺栓等紧固件垂直固定连接。

进一步地，所述平移机构是倍速链1；所述倍速链1上放置多个移动板2；每个所述的移动板2在传送前方均设置有阻挡器7，阻挡器7通过控制系统，能够使移动板2停在指定位置，且停留指定时间，倍速链1的传送稳定，对工件的冲击也比较小，而且在一个移动板2停止时，其他的移动板2能够接着运动，从而实现多个工件的连续工作。

工作原理：铝型材平放在指定位置，铝型材的长度方向与是抓夹43至竖直板42的方向一致；倍速链1带着移动板2平移至铝型材的正上方；升降气缸31作用，夹具4下降，同时抓手43在抓夹气缸61的作用下向背对竖直板42的方向移动，弹簧5在此过程被拉伸，当活动块432的靠近竖直板42侧移动至铝型材端部的外侧时，抓夹气缸61向反方向作用，活动块432插入铝型材端部的通孔内，升降气缸31作用，夹具4上升，从而完成对铝型材的自动取料；电解完毕后，将升降板2移动至指定位置、指定高度，抓夹气缸61向背离竖直板42移动，两个抓手43向外侧平移，直至活动块432完全伸出铝型材的端部，从而完成对铝型材的自动放料。

需要说明的是，本实用新型中的“上、下、左、右”是以图中零部件的相对位置为基准定义的，只是为了描述技术方案的清楚及方便，应当理解，此方位词的应用对本申请的保护范围不构成限制。

以上所述的实施方式为优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，依然可以对前述实施所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特性进行等同替换，凡在本实用新型精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于铝材电解着色的自动取料装置，其特征在于：包括平移机构、移动板、升降装置、夹具；所述移动板固定在平移机构且随平移机构的移动平移；所述移动板上固定有升降装置；所述夹具与升降装置固定连接；所述夹具包括水平板、竖直板和抓手；所述竖直板垂直固定在水平板的中心；所述抓手包括左右对称的两个且与水平板的相对两侧滑动连接；所述抓手与竖直板之间设置有弹簧；所述抓手远离竖直板侧与动力驱动装置固定连接；所述动力驱动装置能够使抓手相对或者背对竖直板移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于铝材电解着色的自动取料装置，其特征在于：所述水平板的下底面设置有滑轨；所述抓手的顶部设置有与滑轨滑动连接的滑块；所述滑块与弹簧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于铝材电解着色的自动取料装置，其特征在于：所述抓手包括直杆和活动块；所述直杆的顶部与滑块固定连接，底部与活动块螺栓连接；所述活动块与直杆成“L”形连接；所述活动块的横截面形状与铝型材端部的通孔一致，横截面尺寸小于或者等于铝型材端部通孔尺寸；所述活动块能够自由的水平伸入或伸出铝材端部。

4.根据权利要求3所述的一种用于铝材电解着色的自动取料装置，其特征在于：所述竖直板自水平板下底面向下延伸的长度小于活动块上表面至水平板下底面的距离。

5.根据权利要求1所述的一种用于铝材电解着色的自动取料装置，其特征在于：所述动力驱动装置是抓夹气缸；所述抓夹气缸固定在水平板的上表面；所述抓夹气缸的活塞杆固定有支撑杆；所述支撑杆是“匚”字形结构且纵跨水平板的一端；所述支撑杆的下端与抓手固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于铝材电解着色的自动取料装置，其特征在于：所述升降装置是升降气缸；所述升降气缸竖直的固定在移动板；所述移动板上设置有能够使升降气缸活塞杆自由通过的升降板通孔；所述升降气缸的活塞杆与水平板垂直固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于铝材电解着色的自动取料装置，其特征在于：所述平移机构是倍速链；所述倍速链上放置多个移动板；每个所述的移动板在传送前方均设置有阻挡器。

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