CN216686579U - 一种洁净净化板用智能码垛机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种洁净净化板用智能码垛机器人，在墙体上安装可上下移动的纵向滑动单元和升降杆，升降杆由卷扬机和配重块带动进行升降，升降杆的右端设有伸缩杆，伸缩杆的底端安装有夹持单元；当洁净板经由传送带输送至夹持单元正下方时，卷扬机控制升降杆降下，当伸缩杆末端的夹持单元到达洁净板的高度后，夹住洁净板，然后卷扬机控制升降杆升起，伸缩杆从升降杆右端伸出，将洁净板从传送带上方移开至指定区域，再利用卷扬机控制升降杆降下，夹持单元下降到指定高度后松开洁净板，将洁净板放下进行码放。该智能码垛机器人能够自动对传送带上的洁净板进行码放，无需人工参与，减少了洁净板生产过程中的人力成本。

Description

一种洁净净化板用智能码垛机器人

技术领域

本实用新型涉及到洁净板生产领域，特别涉及到一种洁净净化板用智能码垛机器人。

背景技术

洁净净化板(以下简称洁净板)是一种由彩涂板、不锈钢、铝合金板等材质作为面材的复合板。洁净板具有独特的防尘、防静电、抗菌等效果。被广泛应用于电子、制药、食品、生物、航天航空、精密仪器制造及科研等对室内环境要求苛刻的洁净工程领域。

在洁净板的生产过程中，流水线上的洁净板被切割成预定大小后，通常由人工将切割好的洁净板从传送带上取下并码放整齐，对于一些较大的洁净板甚至需要多个人参与码放，增加了生产洁净板所需的人工成本，因此需要一种能够自动码放洁净板的码垛机器人。

实用新型内容

为解决上述现有技术的缺点，本实用新型提出一种洁净净化板用智能码垛机器人。

本实用新型提出的技术方案是：一种洁净净化板用智能码垛机器人，包括：墙体、纵向滑动单元、升降杆、伸缩杆、夹持单元、卷扬机、缆绳、配重块和电控单元；墙体的前后两侧的左右边缘处均设有滑槽，每个滑槽内均活动安装有纵向滑动单元；两根升降杆分别与墙体的前后两侧的两个纵向滑动单元固定连接，两根升降杆通过两根横杆固定连接；升降杆内部固定安装有第一电动推杆，伸缩杆活动安装于升降杆的内部，伸缩杆的左端与第一电动推杆的杆体固定，右端固定安装有用于夹持净化板的夹持单元；一根缆绳的一端与墙体右侧的横杆固定连接，另一端从墙体顶部越过并与墙体左侧的配重块的上表面固定连接；另一根缆绳的一端与墙体左侧的卷扬机的绞盘固定连接，另一端与配重块的下表面固定连接；电控单元固定安装于墙体的前侧，电控单元与夹持单元、卷扬机和第一电动推杆电连接。

本实用新型的一种洁净净化板用智能码垛机器人，在墙体上安装可上下移动的纵向滑动单元和升降杆，升降杆由卷扬机和配重块带动进行升降，升降杆的右端设有伸缩杆，伸缩杆的底端安装有夹持单元；当洁净板经由传送带输送至夹持单元正下方时，卷扬机控制升降杆降下，当伸缩杆末端的夹持单元到达洁净板的高度后，夹住洁净板，然后卷扬机控制升降杆升起，伸缩杆从升降杆右端伸出，将洁净板从传送带上方移开至指定区域，再利用卷扬机控制升降杆降下，夹持单元下降到指定高度后松开洁净板，将洁净板放下进行码放。该智能码垛机器人能够自动对传送带上的洁净板进行码放，无需人工参与，减少了洁净板生产过程中的人力成本。具体地，本实用新型的一种洁净净化板用智能码垛机器人，包括：墙体、纵向滑动单元、升降杆、伸缩杆、夹持单元、卷扬机、缆绳、配重块和电控单元。其中，墙体由内部的金属框架和表面的金属板构成，墙体的前后两侧的左右边缘处均设有滑槽，每个滑槽内均活动安装有纵向滑动单元，纵向滑动单元可沿滑槽上下移动。两根升降杆分别与墙体的前后两侧的两个纵向滑动单元固定连接，升降杆为内部中空的矩形金属杆，两根升降杆通过两根横杆固定连接。升降杆内部固定安装有第一电动推杆，伸缩杆活动安装于升降杆的内部，伸缩杆为矩形金属杆，伸缩杆的左端与第一电动推杆的杆体固定，右端固定安装有用于夹持净化板的夹持单元，伸缩杆可在第一电动推杆的推动下沿升降杆内部左右移动。一根缆绳的一端与墙体右侧的横杆固定连接，另一端从墙体顶部越过并与墙体左侧的配重块的上表面固定连接；另一根缆绳的一端与墙体左侧的卷扬机的绞盘固定连接，另一端与配重块的下表面固定连接，优选的，本实用新型中的卷扬机为带有制动器的卷扬机。配重块的重量小于升降杆及其上安装的部件的重量，当卷扬机未对绞盘提供动力且卷扬机的制动器未开启时，升降杆会在重力的作用下下降，当卷扬机启动后，可通过缆绳带动升降杆上升；配重块用于调节墙体左右两侧部件的重量平衡，降低卷扬机向上拉动升降杆所需的拉力。电控单元固定安装于墙体的前侧，电控单元与夹持单元、卷扬机和第一电动推杆电连接，可控制夹持单元、卷扬机和第一电动推杆的工作状态；电控单元还可与输送洁净板的传送带电连接，当传动带暂停时，即表示有一块洁净板已经到达夹持单元的下方，可以开始进行码放作业；电控单元还可通过控制卷扬机来调整升降杆的高度，进而调整洁净板的码放高度。

优选的，纵向滑动单元由U形槽板和滚轮构成；若干个滚轮呈纵向固定安装于U形槽板的两个侧壁之间。

优选的，伸缩杆左半段的上表面和下表面均固定安装有若干个H形槽轮。

优选的，升降杆的内侧底面和顶面设有延伸至升降杆两端的导轨。

优选的，夹持单元由固定梁、夹持板和第二电动推杆构成；固定梁为L形板，固定梁的纵向侧壁的右端设有横向的矩形开孔，固定梁的底面上固定安装有第二电动推杆；夹持板的左右两端的顶部分别活动安装于两根固定梁的侧壁上的矩形开孔内，夹持板的中上部与第二电动推杆的杆体末端固定。

优选的，夹持板为L形板，夹持板的底部平行于固定梁的底面。

优选的，墙体的前后侧壁上分别固定有两个限位单元，顶部的限位单元与滑槽的顶端齐平，底部的限位单元与滑槽的底端齐平。

优选的，限位单元由一块与墙体固定的水平金属板构成，水平金属板朝向墙体中部的一侧固定安装有若干个弹簧，弹簧的末端固定连接有另一块金属板。

本实用新型的有益技术效果是：

本实用新型提供的洁净净化板用智能码垛机器人，在墙体上安装可上下移动的纵向滑动单元和升降杆，升降杆由卷扬机和配重块带动进行升降，升降杆的右端设有伸缩杆，伸缩杆的底端安装有夹持单元；当洁净板经由传送带输送至夹持单元正下方时，卷扬机控制升降杆降下，当伸缩杆末端的夹持单元到达洁净板的高度后，夹住洁净板，然后卷扬机控制升降杆升起，伸缩杆从升降杆右端伸出，将洁净板从传送带上方移开至指定区域，再利用卷扬机控制升降杆降下，夹持单元下降到指定高度后松开洁净板，将洁净板放下进行码放。该智能码垛机器人能够自动对传送带上的洁净板进行码放，无需人工参与，减少了洁净板生产过程中的人力成本。

附图说明

附图1为本实用新型中的洁净净化板用智能码垛机器人的侧视结构示意图；

附图2为本实用新型中的洁净净化板用智能码垛机器人的俯视结构示意图；

附图3为本实用新型中的升降杆的侧视剖面结构示意图；

附图4为附图1中A部分的放大剖面结构示意图；

附图5为本实用新型中的纵向滑动单元的正视结构示意图。

在各附图中：1、墙体，2、滑槽，3、纵向滑动单元，4、升降杆，5、伸缩杆，6、夹持单元，7、定滑轮，8、卷扬机，9、缆绳，10、配重块，11、限位单元，12、电控单元，13、横杆，14、第一电动推杆，61、固定梁，62、夹持板，63、第二电动推杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

如图1所示，一种洁净净化板用智能码垛机器人，包括：墙体1、纵向滑动单元3、升降杆4、伸缩杆5、夹持单元6、卷扬机8、缆绳9、配重块10和电控单元12；墙体1的前后两侧的左右边缘处均设有滑槽2，每个滑槽2内均活动安装有纵向滑动单元3；两根升降杆4分别与墙体1的前后两侧的两个纵向滑动单元3固定连接，两根升降杆4通过两根横杆13固定连接；升降杆4内部固定安装有第一电动推杆14，伸缩杆5活动安装于升降杆4的内部，伸缩杆5的左端与第一电动推杆14的杆体固定，右端固定安装有用于夹持净化板的夹持单元6；一根缆绳9的一端与墙体1右侧的横杆13固定连接，另一端从墙体1顶部越过并与墙体1左侧的配重块10的上表面固定连接；另一根缆绳9的一端与墙体1左侧的卷扬机8的绞盘固定连接，另一端与配重块10的下表面固定连接；电控单元12固定安装于墙体1的前侧，电控单元12与夹持单元6、卷扬机8和第一电动推杆14电连接。

本实用新型的一种洁净净化板用智能码垛机器人，在墙体上安装可上下移动的纵向滑动单元和升降杆，升降杆由卷扬机和配重块带动进行升降，升降杆的右端设有伸缩杆，伸缩杆的底端安装有夹持单元；当洁净板经由传送带输送至夹持单元正下方时，卷扬机控制升降杆降下，当伸缩杆末端的夹持单元到达洁净板的高度后，夹住洁净板，然后卷扬机控制升降杆升起，伸缩杆从升降杆右端伸出，将洁净板从传送带上方移开至指定区域，再利用卷扬机控制升降杆降下，夹持单元下降到指定高度后松开洁净板，将洁净板放下进行码放。该智能码垛机器人能够自动对传送带上的洁净板进行码放，无需人工参与，减少了洁净板生产过程中的人力成本。具体地，如图1所示，本实用新型的一种洁净净化板用智能码垛机器人，包括：墙体1、纵向滑动单元3、升降杆4、伸缩杆5、夹持单元6、卷扬机8、缆绳9、配重块10和电控单元12。其中，墙体1由内部的金属框架和表面的金属板构成，墙体1的前后两侧的左右边缘处均设有滑槽2，每个滑槽2内均活动安装有纵向滑动单元3，纵向滑动单元3可沿滑槽2上下移动。两根升降杆4分别与墙体1的前后两侧的两个纵向滑动单元3固定连接，升降杆4为内部中空的矩形金属杆，如图2所示，两根升降杆4通过两根横杆13固定连接。升降杆4内部固定安装有第一电动推杆14，伸缩杆5活动安装于升降杆4的内部，伸缩杆为矩形金属杆，伸缩杆5的左端与第一电动推杆14的杆体固定，右端固定安装有用于夹持净化板的夹持单元6，伸缩杆5可在第一电动推杆14的推动下沿升降杆4内部左右移动。一根缆绳9的一端与墙体1右侧的横杆13固定连接，另一端从墙体1顶部越过并与墙体1左侧的配重块10的上表面固定连接；另一根缆绳9的一端与墙体1左侧的卷扬机8的绞盘固定连接，另一端与配重块10的下表面固定连接，优选的，本实用新型中的卷扬机8为带有制动器的卷扬机。配重块10的重量小于升降杆4及其上安装的部件的重量，当卷扬机8未对绞盘提供动力且卷扬机8的制动器未开启时，升降杆4会在重力的作用下下降，当卷扬机8启动后，可通过缆绳9带动升降杆4上升；配重块10用于调节墙体1左右两侧部件的重量平衡，降低卷扬机8向上拉动升降杆4所需的拉力。电控单元12固定安装于墙体1的前侧，电控单元12与夹持单元6、卷扬机8和第一电动推杆14电连接，可控制夹持单元6、卷扬机8和第一电动推杆14的工作状态；电控单元12还可与输送洁净板的传送带电连接，当传动带暂停时，即表示有一块洁净板已经到达夹持单元6的下方，可以开始进行码放作业；电控单元12还可通过控制卷扬机8来调整升降杆的高度，进而调整洁净板的码放高度。

在至少一个实施例中，如图5所示，纵向滑动单元3由金属材质的U形槽板和滚轮构成；若干个滚轮呈纵向固定安装于U形槽板的两个侧壁之间。

在至少一个实施例中，如图3和图5所示，伸缩杆5左半段的上表面和下表面均固定安装有若干个H形槽轮。

在至少一个实施例中，如图5所示，升降杆4的内侧底面和顶面设有延伸至升降杆4两端的导轨，导轨由与升降杆4一体成型的矩形金属条构成，伸缩杆5可通过H形槽轮沿升降杆4的导轨左右移动。

在至少一个实施例中，如图4所示，夹持单元6由固定梁61、夹持板62和第二电动推杆63构成；固定梁61为L形板，两根固定梁61分别固定安装于两根伸缩杆5的下方。两根固定梁61的水平部分相对。固定梁61的纵向侧壁的右端设有横向的矩形开孔，固定梁61的底面上固定安装有第二电动推杆63；夹持板62的左右两端的顶部分别活动安装于两根固定梁61的侧壁上的矩形开孔内，夹持板62可沿矩形开孔左右移动。夹持板62的中上部与第二电动推杆63的杆体末端固定，当第二电动推杆63收缩时，带动夹持板62向固定梁61的中心方向移动，夹持住洁净板。

在至少一个实施例中，如图4所示，夹持板62为L形板，夹持板62的底部平行于固定梁61的底面，用于托住洁净板。

在至少一个实施例中，如图1所示，墙体1的前后侧壁上分别固定有两个限位单元11，顶部的限位单元11与滑槽2的顶端齐平，底部的限位单元11与滑槽2的底端齐平。限位单元11用于限制升降杆4的活动范围。

在至少一个实施例中，如图1所示，限位单元11由一块与墙体1固定的水平金属板构成，水平金属板朝向墙体1中部的一侧固定安装有若干个弹簧，弹簧的末端固定连接有另一块金属板。当升降杆4碰触到限位单元11后，限位单元11可对其起到缓冲效果。

显然，本实用新型提供的洁净净化板用智能码垛机器人，在墙体上安装可上下移动的纵向滑动单元和升降杆，升降杆由卷扬机和配重块带动进行升降，升降杆的右端设有伸缩杆，伸缩杆的底端安装有夹持单元；当洁净板经由传送带输送至夹持单元正下方时，卷扬机控制升降杆降下，当伸缩杆末端的夹持单元到达洁净板的高度后，夹住洁净板，然后卷扬机控制升降杆升起，伸缩杆从升降杆右端伸出，将洁净板从传送带上方移开至指定区域，再利用卷扬机控制升降杆降下，夹持单元下降到指定高度后松开洁净板，将洁净板放下进行码放。该智能码垛机器人能够自动对传送带上的洁净板进行码放，无需人工参与，减少了洁净板生产过程中的人力成本。

上述为本实用新型的较佳实施例，应当理解本领域的技术人员无需创造性劳动即可根据本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者实验等得出相关技术方案，因此这些相关技术方案都应在本权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种洁净净化板用智能码垛机器人，其特征在于，包括：墙体(1)、纵向滑动单元(3)、升降杆(4)、伸缩杆(5)、夹持单元(6)、卷扬机(8)、缆绳(9)、配重块(10)和电控单元(12)；墙体(1)的前后两侧的左右边缘处均设有滑槽(2)，每个滑槽(2)内均活动安装有纵向滑动单元(3)；两根升降杆(4)分别与墙体(1)的前后两侧的两个纵向滑动单元(3)固定连接，两根升降杆(4)通过两根横杆(13)固定连接；升降杆(4)内部固定安装有第一电动推杆(14)，伸缩杆(5)活动安装于升降杆(4)的内部，伸缩杆(5)的左端与第一电动推杆(14)的杆体固定，右端固定安装有用于夹持净化板的夹持单元(6)；一根缆绳(9)的一端与墙体(1)右侧的横杆(13)固定连接，另一端从墙体(1)顶部越过并与墙体(1)左侧的配重块(10)的上表面固定连接；另一根缆绳(9)的一端与墙体(1)左侧的卷扬机(8)的绞盘固定连接，另一端与配重块(10)的下表面固定连接；电控单元(12)固定安装于墙体(1)的前侧，电控单元(12)与夹持单元(6)、卷扬机(8)和第一电动推杆(14)电连接。

2.如权利要求1所述的洁净净化板用智能码垛机器人，其特征在于，纵向滑动单元(3)由U形槽板和滚轮构成；若干个滚轮呈纵向固定安装于U形槽板的两个侧壁之间。

3.如权利要求2所述的洁净净化板用智能码垛机器人，其特征在于，伸缩杆(5)左半段的上表面和下表面均固定安装有若干个H形槽轮。

4.如权利要求3所述的洁净净化板用智能码垛机器人，其特征在于，升降杆(4)的内侧底面和顶面设有延伸至升降杆(4)两端的导轨。

5.如权利要求4所述的洁净净化板用智能码垛机器人，其特征在于，夹持单元(6)由固定梁(61)、夹持板(62)和第二电动推杆(63)构成；固定梁(61)为L形板，固定梁(61)的纵向侧壁的右端设有横向的矩形开孔，固定梁(61)的底面上固定安装有第二电动推杆(63)；夹持板(62)的左右两端的顶部分别活动安装于两根固定梁(61)的侧壁上的矩形开孔内，夹持板(62)的中上部与第二电动推杆(63)的杆体末端固定。

6.如权利要求5所述的洁净净化板用智能码垛机器人，其特征在于，夹持板(62)为L形板，夹持板(62)的底部平行于固定梁(61)的底面。

7.如权利要求6所述的洁净净化板用智能码垛机器人，其特征在于，墙体(1)的前后侧壁上分别固定有两个限位单元(11)，顶部的限位单元(11)与滑槽(2)的顶端齐平，底部的限位单元(11)与滑槽(2)的底端齐平。

8.如权利要求7所述的洁净净化板用智能码垛机器人，其特征在于，限位单元(11)由一块与墙体(1)固定的水平金属板构成，水平金属板朝向墙体(1)中部的一侧固定安装有若干个弹簧，弹簧的末端固定连接有另一块金属板。

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