CN209793786U - 一种可旋转多工位机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可旋转多工位机械手臂，包括旋转装置、驱动装置、夹爪装置和固定滑动装置，所述驱动装置固定于所述旋转装置的下端，所述夹爪装置设置于所述旋转装置的右侧，所述固定滑动装置设置于所述驱动装置和夹爪装置之间，提高一些机械辅助设备的搬运效率，降低工作人员的工作强度。

Description

一种可旋转多工位机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机械加工用具，特别涉及一种可旋转多工位机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

传统工艺中，对于某一物品的转移和运输，需要通过人工或者一些机械辅助设备进行搬运到指定位置，一些机械辅助设备在搬运的时候，搬运效率低同时搬运位置的准确度也需要人工进行操作和控制，很不方便，人工进行搬运过程中，搬运的位置可以精准把握，但是增加了工作人员的工作强度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可旋转多工位机械手臂，提高一些机械辅助设备的搬运效率，降低工作人员的工作强度。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种可旋转多工位机械手臂，包括旋转装置、驱动装置、夹爪装置和固定滑动装置，所述驱动装置固定于所述旋转装置的下端，所述夹爪装置设置于所述旋转装置的右侧，所述固定滑动装置设置于所述驱动装置和夹爪装置之间。

采用上述技术方案，先通过夹爪装置对所需要搬运的物品进行夹取，再通过旋转装置可以将所需要搬运的物品进行转运，通过机械自动化搬运提高搬运的工作效率，同时也降低工作人员的工作强度。

作为优选，所述夹爪装置包括夹爪主体和齿条，所述齿条有两个且水平平行穿设于所述夹爪主体的中部，所述夹爪主体上开设有多个凹槽，所述凹槽的一端与所述齿条所在齿的端面贴合，所述凹槽内设置有同步夹爪，所述同步夹爪的一端设置有半圆弧齿轮，所述半圆弧齿轮与所述齿条之间啮合，所述同步夹爪远离所述半圆弧齿轮的一端的开设有V型槽，所述夹爪主体的左侧上端固定有固定框，所述固定框与所述旋转装置之间固定连接。

采用上述技术方案，通过齿条的滑动带动齿轮的转动，使同步夹爪张开，将所需要搬运的物品放置在V型槽所在部位，反向滑动齿条，同夹爪收紧，将物品夹住，通过以上设置实现机械手的自动抓取，降低工作人员的工作强度。

作为优选，所述旋转装置包括凹型固定块和旋转杆，所述旋转杆的左侧开设有孔洞，所述孔洞穿插设置有旋转轴，所述旋转轴的两端设置有轴承，所述轴承与所述凹型固定块之间固定连接。

采用上述技术方案，通过转动旋转杆，对物品所在的位置进行调整，使物品转移到放置台上。

作为优选，所述驱动装置为气缸，所述旋转杆上外套固定有动力源固定板，所述动力源固定板分别与所述气缸和旋转杆之间固定连接。

采用上述技术方案，通过对气缸的伸缩杆进行伸缩实现齿条的自动滑动，从而带动同步夹爪进行夹合和展开。

作为优选，所述固定滑动装置包括衔接块、挡板和销钉，所述气缸的伸缩杆穿过所述动力源固定板与所述衔接块之间固定连接且所述气缸的伸缩杆右侧部分进入所述衔接块内，所述衔接块的中部开设有弹簧槽，所述衔接块的右侧开设有可供齿条滑动的滑动槽一，所述衔接块的右侧竖直开设有滑动槽二，所述滑动槽二穿透于所述滑动槽一且与所述衔接块的上端面和下端面贴合，所述滑动槽二内设置有销钉，所述销钉穿透于所述齿条且与所述滑动槽二之间滑动配合，所述衔接块右侧的上端面和下端面固定有挡板，所述挡板与所述销钉之间贴合滑动配合，所述弹簧槽内设置有弹簧，所述弹簧的一端与所述弹簧槽固定连接，所述弹簧远离所述弹簧槽的一端与所述齿条固定连接。

采用上述技术方案，通过销钉将两个齿条进行固定，使两个齿条一起进行运动，当所夹物品较大时，齿条已经不能滑动，气缸的伸缩杆还未停止，弹簧槽内的弹簧就会收缩，保护装置同时也防止物品被夹坏。

作为优选，所述夹爪主体的上端面固定有防尘板。

采用上述技术方案，防止灰尘落在夹爪主体上，同时也避免上方灰尘落下，影响物品的美观。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例用于展示齿条之间关系结构示意图。

附图标记：1、同步夹爪；2、夹爪主体；3、齿条；4、凹槽；5、半圆弧齿轮；6、V型槽；7、固定框；8、凹型固定块；9、旋转杆；10、气缸；11、动力源固定板；12、挡板；13、衔接块；14、销钉；15、弹簧槽；16、滑动槽一；17、滑动槽二；18、弹簧；19、防尘板。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

见图1至2，一种可旋转多工位机械手臂，包括旋转装置、驱动装置、夹爪装置和固定滑动装置，驱动装置固定于旋转装置的下端，夹爪装置设置于旋转装置的右侧，固定滑动装置设置于驱动装置和夹爪装置之间。

夹爪装置包括夹爪主体2和齿条3，齿条3有两个且水平平行穿设于夹爪主体2的中部，夹爪主体2上开设有多个凹槽4，凹槽4的一端与齿条3所在齿的端面贴合，凹槽4内设置有同步夹爪1，同步夹爪1的一端设置有半圆弧齿轮5，半圆弧齿轮5与齿条3之间啮合，同步夹爪1远离半圆弧齿轮5的一端的开设有V型槽6，夹爪主体2的左侧上端固定有固定框7，固定框7与旋转装置之间固定连接。

旋转装置包括凹型固定块8和旋转杆9，旋转杆9的左侧开设有孔洞，孔洞穿插设置有旋转轴，旋转轴的两端设置有轴承，轴承与凹型固定块8之间固定连接。

驱动装置为气缸10，旋转杆9上外套固定有动力源固定板11，动力源固定板11分别与气缸10和旋转杆9之间固定连接。

固定滑动装置包括衔接块13、挡板12和销钉14，气缸10的伸缩杆与衔接块13之间固定连接且气缸10的伸缩杆右侧部分进入衔接块13内，衔接块13的中部开设有弹簧槽15，衔接块13的右侧开设有可供齿条3滑动的滑动槽一16，衔接块13的右侧竖直开设有滑动槽二17，滑动槽二17穿透于滑动槽一16且与衔接块13的上端面和下端面贴合，滑动槽二17内设置有销钉14，销钉14穿透于齿条3且与滑动槽二17之间滑动配合，衔接块13右侧的上端面和下端面固定有挡板12，挡板12与销钉14之间贴合滑动配合，弹簧槽15内设置有弹簧18，弹簧18的一端与弹簧槽15固定连接，弹簧18远离弹簧槽15的一端与齿条3固定连接。

通过动力源固定板11可以将气缸10固定在旋转杆9上，旋转杆9和夹爪主体2之间通过固定框7实现固定连接，在夹爪主体2内对称穿设有与夹爪主体2滑动配合的齿条3，在夹爪主体2内还开设有凹槽4且在凹槽4内设置有同步夹爪1，固定在同步夹爪1一端的半圆弧齿轮5与齿条3上的齿啮合，所以齿条3进行水平方向的移动时，就会带动同步夹爪1进行相对或相反运动，当同步夹爪1做相对运动时，可以将待夹持工件进行夹持，在同步夹爪1的上开设的V型槽6，可以对夹持工件的位置进行限位，保证夹持工件处于V型槽6的中间，由于气缸10的伸缩杆穿过动力源固定板11与衔接块13固定连接，且齿条3的一端通过滑动槽一16部分进入到衔接块13内，在衔接块13上还对称开设的有滑动槽二17且该滑动槽二17布置于滑动槽一16的上方和下方，滑动槽一16和滑动槽相连通，齿条3的一端穿设有销钉14且该销钉14部分位于滑动槽二17内，齿条3与滑动槽一16呈滑动配合，销钉14与滑动槽二17滑动配合，在通过固定在衔接块13上的挡板12将滑动槽二17给挡住且销钉14与挡板12也滑动配合，设置在滑动槽一16内的弹簧18的两端分别与滑动槽一16的一端和齿条3的一端相抵紧，所以气缸10的伸缩杆伸长时，就会带动衔接块13移动，衔接块13移动就会在销钉14、弹簧18和滑动槽一16等配合下，使齿条3进行移动，齿条3运动带动同步夹爪1进行运动，从而实现对待夹持工件进行夹持，穿插在旋转杆9上开设的孔洞内的旋转轴通过轴承实现与凹型固定块8之间的转动配合，从而可以对夹持工件进行水平位置上的移动，使夹持工件放置在固定的位置上，通过以上设置，实现机械化搬运，降低工作人员的工作强度，提高生产效率。

当夹持的工件过大时，齿条3已经不能在进行移动，这是齿条3就会对弹簧18使力，从而弹簧18开设收缩，齿条3在滑动槽一16内滑动，销钉14在滑动槽二17内滑动，通过该设置，可以避免夹持工件因受力过大而造成损伤，同时也在一定程度上增加了同步夹爪1的使用寿命。夹爪主体2的上端面固定有防尘板19，防止灰尘落在夹爪主体2上，同时也避免上方灰尘落下，影响物品的美观。

Claims (6)

1.一种可旋转多工位机械手臂，其特征在于，包括旋转装置、驱动装置、夹爪装置和固定滑动装置，所述驱动装置固定于所述旋转装置的下端，所述夹爪装置设置于所述旋转装置的右侧，所述固定滑动装置设置于所述驱动装置和夹爪装置之间。

2.根据权利要求1所述的一种可旋转多工位机械手臂，其特征在于，所述夹爪装置包括夹爪主体(2)和齿条(3)，所述齿条(3)有两个且水平平行穿设于所述夹爪主体(2)的中部，所述夹爪主体(2)上开设有多个凹槽(4)，所述凹槽(4)的一端与所述齿条(3)所在齿的端面贴合，所述凹槽(4)内设置有同步夹爪(1)，所述同步夹爪(1)的一端设置有半圆弧齿轮(5)，所述半圆弧齿轮(5)与所述齿条(3)之间啮合，所述同步夹爪(1)远离所述半圆弧齿轮(5)的一端的开设有V型槽(6)，所述夹爪主体(2)的左侧上端固定有固定框(7)，所述固定框(7)与所述旋转装置之间固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种可旋转多工位机械手臂，其特征在于，所述旋转装置包括凹型固定块(8)和旋转杆(9)，所述旋转杆(9)的左侧开设有孔洞，所述孔洞穿插设置有旋转轴，所述旋转轴的两端设置有轴承，所述轴承与所述凹型固定块(8)之间固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种可旋转多工位机械手臂，其特征在于，所述驱动装置为气缸(10)，所述旋转杆(9)上外套固定有动力源固定板(11)，所述动力源固定板(11)分别与所述气缸(10)和旋转杆(9)之间固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种可旋转多工位机械手臂，其特征在于，所述固定滑动装置包括衔接块(13)、挡板(12)和销钉(14)，所述气缸(10)的伸缩杆穿过所述动力源固定板（11）与所述衔接块(13)之间固定连接且所述气缸(10)的伸缩杆右侧部分进入所述衔接块(13)内，所述衔接块(13)的中部开设有弹簧槽(15)，所述衔接块(13)的右侧开设有可供齿条(3)滑动的滑动槽一(16)，所述衔接块(13)的右侧竖直开设有滑动槽二(17)，所述滑动槽二(17)穿透于所述滑动槽一(16)且与所述衔接块(13)的上端面和下端面贴合，所述滑动槽二(17)内设置有销钉(14)，所述销钉(14)穿透于所述齿条(3)且与所述滑动槽二(17)之间滑动配合，所述衔接块(13)右侧的上端面和下端面固定有挡板(12)，所述挡板(12)与所述销钉(14)之间贴合滑动配合，所述弹簧槽(15)内设置有弹簧(18)，所述弹簧(18)的一端与所述弹簧槽(15)固定连接，所述弹簧(18)远离所述弹簧槽(15)的一端与所述齿条(3)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种可旋转多工位机械手臂，其特征在于，所述夹爪主体(2)的上端面固定有防尘板(19)。