CN209743982U - 一种汽车轨迹规划用图像实时采集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及图像采集装置技术领域,且公开了一种汽车轨迹规划用图像实时采集装置,包括安装板,所述安装板的底部固定连接有顶部滑轨,所述安装板的底部活动安装有固定板,所述固定板的顶部固定连接有与顶部滑轨滑动连接的顶部滑块,所述固定板的正面固定连接有金属仓,所述金属仓的内底壁固定连接有顶部弹簧,所述顶部弹簧的顶部固定连接有限位板。该汽车轨迹规划用图像实时采集装置,通过按动固定杆,使顶部弹簧压缩,固定杆位移到固定杆的顶部低于安装板的底部,从而使固定板可通过顶部滑块与顶部滑轨滑动连接而向后方抽出,进而实现了整个装置的快速的拆卸和安装,提高了工作效率,便于后期的维护。
Description
技术领域
本实用新型涉及图像采集装置技术领域,具体为一种汽车轨迹规划用图像实时采集装置。
背景技术
开车容易倒车难,这是很多新司机的驾驶经验,智能轨迹倒车辅助系统拥有智能倒车轨迹提示、原装雷达读取、车身位置参照和锁定安全底线等几大突出特点,结合原车倒车雷达和大视角的倒车摄像头,不仅视野范围更广,而且能将雷达测距的信息以模拟图像形式准确显示出来。
现有的高中档汽车均配备有用于倒车的摄像头,该摄像头主要应用在倒车时向驾驶员提供车辆后部的影像采集,计算出倒车轨迹规划,从而帮助驶员倒车,保证倒车的安全,目前倒车使用的摄像头通常都是通过螺栓安装在汽车背门钣金或者行李箱钣金上,拆卸下来很是麻烦,不利于后期的维护,故提出一种汽车轨迹规划用图像实时采集装置。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种汽车轨迹规划用图像实时采集装置,具备便于维护的优点,解决了目前倒车使用的摄像头通常都是通过螺栓安装在汽车背门钣金或者行李箱钣金上,拆卸下来很是麻烦,不利于后期的维护的问题。
(二)技术方案
为实现上述便于维护的目的,本实用新型提供如下技术方案:一种汽车轨迹规划用图像实时采集装置,包括安装板,所述安装板的底部固定连接有顶部滑轨,所述安装板的底部活动安装有固定板,所述固定板的顶部固定连接有与顶部滑轨滑动连接的顶部滑块,所述固定板的正面固定连接有金属仓,所述金属仓的内底壁固定连接有顶部弹簧,所述顶部弹簧的顶部固定连接有限位板,所述限位板的顶部固定连接有一端贯穿并延伸至金属仓顶部的固定杆,所述固定板底部的左右两侧均固定连接有调节板,所述固定板的底部活动安装有固定框,所述固定框顶部的左右两侧均固定连接有位于两个调节板之间的金属板,所述调节板的右侧活动安装有一端贯穿并延伸至金属板左侧的调节螺栓,所述固定框的左右两侧内壁均固定连接有底部滑轨,所述固定框的内部活动安装有图像采集装置本体,所述图像采集装置本体的左右两侧均固定连接有与底部滑轨滑动连接的底部滑块,所述固定框的内底壁固定连接有减震仓,所述减震仓的内顶壁固定连接有底部弹簧,所述底部弹簧的底部固定连接有连接板,所述连接板的底部固定连接有一端贯穿并延伸至减震仓底部且与图像采集装置本体顶部固定连接的连接杆,所述图像采集装置本体的底部固定连接有与固定框内底壁固定连接的缓冲垫。
优选的,所述安装板通过底部左右两侧的安装螺栓固定安装在汽车上,所述金属仓的顶部位于安装板的底部。
优选的,所述固定杆位于安装板的正面,且固定杆的背面与安装板的正面紧密接触,所述金属仓的顶部开设有与固定杆相对应的第一通孔。
优选的,所述调节板与金属板呈平行状,所述调节板的右侧开设有与调节螺栓大小相同的第二通孔。
优选的,所述金属板的右侧开设有螺纹通孔,且螺纹通孔与调节螺栓螺纹连接,所述固定框的形状为一个内部镂空且正面和背面均缺失的矩形。
优选的,所述减震仓的底部开设有与连接杆相对应的第二通孔,所述连接杆与固定框呈垂直状。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型提供了一种汽车轨迹规划用图像实时采集装置,具备以下有益效果:
该汽车轨迹规划用图像实时采集装置,通过按动固定杆,使顶部弹簧压缩,固定杆位移到固定杆的顶部低于安装板的底部,从而使固定板可通过顶部滑块与顶部滑轨滑动连接而向后方抽出,进而实现了整个装置的快速的拆卸和安装,提高了工作效率,便于后期的维护,通过转动调节螺栓,使调节板与金属板不在接触,从而使固定框可围绕着调节螺栓转动,当转动到适当角度后,可调节调节螺栓,使调节板与金属板紧密接触,将固定框固定住,进而实现整个装置装置的调节可调节,从而使整个装置使用起来更加方便,当汽车在行驶过程中,路面颠簸时,固定框晃动从带动图像采集装置本体因为惯性而晃动,图像采集装置本体可通过底部滑块和底部滑轨滑动连接而上下移动,带动连接杆上下位移,从而使底部弹簧被压缩,配合着缓冲垫,有效的起到了缓冲减震的效果,避免了摄像头在车辆行驶中不停地受到振动和冲击导致损坏,从而增加了整个装置的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型图1中A的放大结构示意图。
图中:1安装板、2顶部滑轨、3顶部滑块、4固定杆、5限位板、6固定板、7调节板、8调节螺栓、9金属板、10图像采集装置本体、11底部滑块、12底部滑轨、13固定框、14顶部弹簧、15金属仓、16减震仓、17底部弹簧、18连接板、19连接杆、20缓冲垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,一种汽车轨迹规划用图像实时采集装置,包括安装板1,安装板1的底部固定连接有顶部滑轨2,安装板1通过底部左右两侧的安装螺栓固定安装在汽车上,安装板1的底部活动安装有固定板6,固定板6的顶部固定连接有与顶部滑轨2滑动连接的顶部滑块3,固定板6的正面固定连接有金属仓15,金属仓15的顶部位于安装板1的底部,金属仓15的内底壁固定连接有顶部弹簧14,顶部弹簧14的顶部固定连接有限位板5,限位板5的顶部固定连接有一端贯穿并延伸至金属仓15顶部的固定杆4,固定杆4位于安装板1的正面,且固定杆4的背面与安装板1的正面紧密接触,金属仓15的顶部开设有与固定杆4相对应的第一通孔,通过按动固定杆4,使顶部弹簧14压缩,固定杆4位移到固定杆4的顶部低于安装板1的底部,从而使固定板6可通过顶部滑块3与顶部滑轨2滑动连接而向后方抽出,进而实现了整个装置的快速的拆卸和安装,提高了工作效率,便于后期的维护,固定板6底部的左右两侧均固定连接有调节板7,固定板6的底部活动安装有固定框13,固定框13的形状为一个内部镂空且正面和背面均缺失的矩形,固定框13顶部的左右两侧均固定连接有位于两个调节板7之间的金属板9,调节板7与金属板9呈平行状,调节板7的右侧活动安装有一端贯穿并延伸至金属板9左侧的调节螺栓8,调节板7的右侧开设有与调节螺栓8大小相同的第二通孔,金属板9的右侧开设有螺纹通孔,且螺纹通孔与调节螺栓8螺纹连接,通过转动调节螺栓8,使调节板7与金属板9不在接触,从而使固定框13可围绕着调节螺栓8转动,当转动到适当角度后,可调节调节螺栓8,使调节板7与金属板9紧密接触,将固定框13固定住,进而实现整个装置装置的调节可调节,从而使整个装置使用起来更加方便,固定框13的左右两侧内壁均固定连接有底部滑轨12,固定框13的内部活动安装有图像采集装置本体10,图像采集装置本体10的左右两侧均固定连接有与底部滑轨12滑动连接的底部滑块11,固定框13的内底壁固定连接有减震仓16,减震仓16的内顶壁固定连接有底部弹簧17,底部弹簧17的底部固定连接有连接板18,连接板18的底部固定连接有一端贯穿并延伸至减震仓16底部且与图像采集装置本体10顶部固定连接的连接杆19,减震仓16的底部开设有与连接杆19相对应的第二通孔,连接杆19与固定框13呈垂直状,图像采集装置本体10的底部固定连接有与固定框13内底壁固定连接的缓冲垫20,当汽车在行驶过程中,路面颠簸时,固定框13晃动从带动图像采集装置本体10因为惯性而晃动,图像采集装置本体10可通过底部滑块11和底部滑轨12滑动连接而上下移动,带动连接杆19上下位移,从而使底部弹簧17被压缩,配合着缓冲垫20,有效的起到了缓冲减震的效果,避免了摄像头在车辆行驶中不停地受到振动和冲击导致损坏,从而增加了整个装置的使用寿命。
综上所述,该汽车轨迹规划用图像实时采集装置,通过按动固定杆4,使顶部弹簧14压缩,固定杆4位移到固定杆4的顶部低于安装板1的底部,从而使固定板6可通过顶部滑块3与顶部滑轨2滑动连接而向后方抽出,进而实现了整个装置的快速的拆卸和安装,提高了工作效率,便于后期的维护,通过转动调节螺栓8,使调节板7与金属板9不在接触,从而使固定框13可围绕着调节螺栓8转动,当转动到适当角度后,可调节调节螺栓8,使调节板7与金属板9紧密接触,将固定框13固定住,进而实现整个装置装置的调节可调节,从而使整个装置使用起来更加方便,当汽车在行驶过程中,路面颠簸时,固定框13晃动从带动图像采集装置本体10因为惯性而晃动,图像采集装置本体10可通过底部滑块11和底部滑轨12滑动连接而上下移动,带动连接杆19上下位移,从而使底部弹簧17被压缩,配合着缓冲垫20,有效的起到了缓冲减震的效果,避免了摄像头在车辆行驶中不停地受到振动和冲击导致损坏,从而增加了整个装置的使用寿命,解决了目前倒车使用的摄像头通常都是通过螺栓安装在汽车背门钣金或者行李箱钣金上,拆卸下来很是麻烦,不利于后期的维护的问题。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种汽车轨迹规划用图像实时采集装置,包括安装板(1),其特征在于:所述安装板(1)的底部固定连接有顶部滑轨(2),所述安装板(1)的底部活动安装有固定板(6),所述固定板(6)的顶部固定连接有与顶部滑轨(2)滑动连接的顶部滑块(3),所述固定板(6)的正面固定连接有金属仓(15),所述金属仓(15)的内底壁固定连接有顶部弹簧(14),所述顶部弹簧(14)的顶部固定连接有限位板(5),所述限位板(5)的顶部固定连接有一端贯穿并延伸至金属仓(15)顶部的固定杆(4),所述固定板(6)底部的左右两侧均固定连接有调节板(7),所述固定板(6)的底部活动安装有固定框(13),所述固定框(13)顶部的左右两侧均固定连接有位于两个调节板(7)之间的金属板(9),所述调节板(7)的右侧活动安装有一端贯穿并延伸至金属板(9)左侧的调节螺栓(8),所述固定框(13)的左右两侧内壁均固定连接有底部滑轨(12),所述固定框(13)的内部活动安装有图像采集装置本体(10),所述图像采集装置本体(10)的左右两侧均固定连接有与底部滑轨(12)滑动连接的底部滑块(11),所述固定框(13)的内底壁固定连接有减震仓(16),所述减震仓(16)的内顶壁固定连接有底部弹簧(17),所述底部弹簧(17)的底部固定连接有连接板(18),所述连接板(18)的底部固定连接有一端贯穿并延伸至减震仓(16)底部且与图像采集装置本体(10)顶部固定连接的连接杆(19),所述图像采集装置本体(10)的底部固定连接有与固定框(13)内底壁固定连接的缓冲垫(20)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车轨迹规划用图像实时采集装置,其特征在于:所述安装板(1)通过底部左右两侧的安装螺栓固定安装在汽车上,所述金属仓(15)的顶部位于安装板(1)的底部。
3.根据权利要求1所述的一种汽车轨迹规划用图像实时采集装置,其特征在于:所述固定杆(4)位于安装板(1)的正面,且固定杆(4)的背面与安装板(1)的正面紧密接触,所述金属仓(15)的顶部开设有与固定杆(4)相对应的第一通孔。
4.根据权利要求1所述的一种汽车轨迹规划用图像实时采集装置,其特征在于:所述调节板(7)与金属板(9)呈平行状,所述调节板(7)的右侧开设有与调节螺栓(8)大小相同的第二通孔。
5.根据权利要求1所述的一种汽车轨迹规划用图像实时采集装置,其特征在于:所述金属板(9)的右侧开设有螺纹通孔,且螺纹通孔与调节螺栓(8)螺纹连接,所述固定框(13)的形状为一个内部镂空且正面和背面均缺失的矩形。
6.根据权利要求1所述的一种汽车轨迹规划用图像实时采集装置,其特征在于:所述减震仓(16)的底部开设有与连接杆(19)相对应的第二通孔,所述连接杆(19)与固定框(13)呈垂直状。
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US11230234B1 (en) | 2020-05-18 | 2022-01-25 | Waymo Llc | Compliant camera mounting |
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