CN209682228U - 一种用于高精度管类的抓取安装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于管类零件抓取安装技术领域，且公开了一种用于高精度管类的抓取安装机构，包括固定板和螺栓，所述固定板的两端通过螺栓对称连接有固定块，所述固定块的外表壁开设有通孔，所述通孔的内部连接有固定支杆，所述固定支杆贯穿通孔并延伸至固定板下方，所述固定板的前表壁对称连接有连接块，两个所述连接块之间安装有导向杆，所述导向杆的外部安装有升降气缸，本实用新型设置了连接块和导向杆，连接于连接块之间导向杆的设置，可以有效保证升降气缸在水平移动时的稳定性，避免晃动造成工作过程中的误差，影响成品的质量，解决了传统的管类零件抓取安装机构未设置导向杆，在水平移动过程中稳定性较差的问题。

Description

一种用于高精度管类的抓取安装机构

技术领域

本实用新型属于管类零件抓取安装技术领域，具体涉及一种用于高精度管类的抓取安装机构。

背景技术

管类零件在机械行业是常见的典型零件之一，其应用领域非常广泛，在应用过程中需要对其进行抓取并准确组装，由于零件内部结构的原因，组装部件时该管类零件容易与其它零部件发生干涉，容易引起偏差，影响下步工序组装，利用抓取安装机构及可有效解决此类情况。

但是目前市场上的管类零件抓取安装机构未设置导向杆，在水平移动过程中稳定性较差，此外，普通的管类零件在组装过程中一般不会用导杆，管类零件内部复杂的零件容易安装出现偏差，无法满足实际的生产要求，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于高精度管类的抓取安装机构，以解决上述背景技术中提出的未设置导向杆，水平移动过程中稳定性较差的问题，此外未使用导杆，零件容易安装出现偏差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于高精度管类的抓取安装机构，包括固定板和螺栓，所述固定板的两端通过螺栓对称连接有固定块，所述固定块的外表壁开设有通孔，所述通孔的内部连接有固定支杆，所述固定支杆贯穿通孔并延伸至固定板下方，所述固定板的前表壁对称连接有连接块，两个所述连接块之间安装有导向杆，所述导向杆的外部安装有升降气缸，所述固定板外表壁且位于导向杆的下方安装有无杆气缸，所述升降气缸的底端连接有宽型气爪。

优选的，所述升降气缸的外表壁下端连接有弹簧座，所述弹簧座的底端连接有轴承座，所述轴承座的底端连接有导杆。

优选的，所述导杆的底端安装有手指，所述手指安装有两个。

优选的，所述固定支杆的底端安装有垫板，所述垫板设置为倒扣的碗状。

优选的，所述导向杆的外表壁涂覆有润滑层，所述宽型气爪的内表壁开设有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型设置了连接块和导向杆，连接于连接块之间导向杆的设置，可以有效保证升降气缸在水平移动时的稳定性，避免晃动造成工作过程中的误差，影响成品的质量，解决了传统的管类零件抓取安装机构未设置导向杆，在水平移动过程中稳定性较差的问题。

(2)本实用新型设置了弹簧座、轴承座和导杆，弹簧座和轴承座的设置可以提高缓冲能力，避免设备的挤压损坏，通过连接于轴承座下方的导杆导向可迅速准确组装零部件，这样的设计即可保证零部件安装精度，提高生产效率，且设计结构又简单实用，可应用广泛，解决了未使用导杆，管类零件内部复杂的零件安装容易出现偏差的问题，进而避免了造成无法满足实际的生产要求，影响生产效率的问题。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的A处放大图；

图中：1-固定支杆、2-螺栓、3-固定板、4-导向杆、5-无杆气缸、6-升降气缸、7-弹簧座、8-手指、9-导杆、10-垫板、11-固定块、12-连接块、13-宽型气爪、14-通孔、15-轴承座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种用于高精度管类的抓取安装机构，包括固定板3和螺栓2，固定板3的两端通过螺栓2对称连接有固定块11，固定块11的外表壁开设有通孔14，通孔14的内部连接有固定支杆1，固定支杆1贯穿通孔14并延伸至固定板3下方，固定板3的前表壁对称连接有连接块12，两个连接块12之间安装有导向杆4，导向杆4的安装可以保证在运动的过程中不会抖动，增加运行过程中的稳定性，增加成品的合格率，导向杆4的外部安装有升降气缸6，固定板3外表壁且位于导向杆4的下方安装有无杆气缸5，升降气缸6的底端连接有宽型气爪13，宽型气爪13的连接可以固定工件，保证工件的稳定性。

进一步地，升降气缸6的外表壁下端连接有弹簧座7，弹簧座7的底端连接有轴承座15，轴承座15的底端连接有导杆9，导杆9的安装可以进行导正，保证工件快速准确地安装。

进一步地，导杆9的底端安装有手指8，手指8安装有两个，手指8的安装便于夹持待处理工件。

进一步地，固定支杆1的底端安装有垫板10，垫板10设置为倒扣的碗状，垫板10的安装可以增加底部的接触面积，进而整个机构的稳定性。

进一步地，导向杆4的外表壁涂覆有润滑层，宽型气爪13的内表壁开设有防滑纹。

本实用新型的工作原理及使用流程：该实用新型在使用时，首先安装在固定板3的无杆气缸5和升降气缸6移动到抓取位，通过安装在连接块12之间的导向杆4可以保证水平方向上的精准到位，随后导杆9下降，弹簧座7和轴承座15下方的手指8抓取工件，之后导杆9再上升，无杆气缸5移动到安装位，同时导杆9进行导正，保证工件快速准确地安装，此外固定支杆1和垫板10的设置可以为整个机构踢动稳定的支撑架，保证正常的运行。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于高精度管类的抓取安装机构，其特征在于：包括固定板(3)和螺栓(2)，所述固定板(3)的两端通过螺栓(2)对称连接有固定块(11)，所述固定块(11)的外表壁开设有通孔(14)，所述通孔(14)的内部连接有固定支杆(1)，所述固定支杆(1)贯穿通孔(14)并延伸至固定板(3)下方，所述固定板(3)的前表壁对称连接有连接块(12)，两个所述连接块(12)之间安装有导向杆(4)，所述导向杆(4)的外部安装有升降气缸(6)，所述固定板(3)外表壁且位于导向杆(4)的下方安装有无杆气缸(5)，所述升降气缸(6)的底端连接有宽型气爪(13)。

2.根据权利要求1所述的一种用于高精度管类的抓取安装机构，其特征在于：所述升降气缸(6)的外表壁下端连接有弹簧座(7)，所述弹簧座(7)的底端连接有轴承座(15)，所述轴承座(15)的底端连接有导杆(9)。

3.根据权利要求2所述的一种用于高精度管类的抓取安装机构，其特征在于：所述导杆(9)的底端安装有手指(8)，所述手指(8)安装有两个。

4.根据权利要求1所述的一种用于高精度管类的抓取安装机构，其特征在于：所述固定支杆(1)的底端安装有垫板(10)，所述垫板(10)设置为倒扣的碗状。

5.根据权利要求1所述的一种用于高精度管类的抓取安装机构，其特征在于：所述导向杆(4)的外表壁涂覆有润滑层，所述宽型气爪(13)的内表壁开设有防滑纹。