CN209664730U - 一种用于摄像头外壳组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于摄像头外壳组装机构，包括机架和防护架；所述防护架固定在机架的顶端，所述防护架的顶端设有FFU过滤单元，所述机架的顶端固定设有工作板，所述工作板上设有转盘装置，沿着所述转盘装置旋转的方向依次设有压磁片装置、点胶装置、第一固化装置、第二固化装置、第三固化装置、第一吹气装置、第二吹气装置、胶纸装置和取料装置；本实用新型自动化程度高，节省工人，提高了生产效率，具有良好的市场应用价值。

Description

一种用于摄像头外壳组装机构

技术领域

本实用新型涉及到组装领域，尤其涉及到一种用于摄像头外壳组装机构。

背景技术

摄像头又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，远程医疗及实时监控等方面。普通的人也可以彼此通过摄像头在网络进行有影像、有声音的交谈和沟通。摄像头可分为数字摄像头和模拟摄像头两大类。

一般情况下在安装摄像头时都会先一步的安装好摄像头的外壳，但是目前，市场上对摄像头外壳的加工一般情况下都是人工的对外壳进行卡磁片和点胶，或者使用较为简易的点胶设备对外壳进行加工点胶，工作程序繁杂，对工人属于高强度劳动，且生产效率低下，产品的不良率也较高，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于摄像头外壳组装机构，通过在转盘装置上设置点胶装置和胶纸装置，可以代替人工对摄像头外壳的点胶和贴纸，同时又和压磁片装置、固化装置和吹气装置的配合使用，减少了人工的投入，提高工作效率来解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种用于摄像头外壳组装机构，包括机架和防护架；所述防护架固定在机架的顶端，所述防护架的顶端设有FFU过滤单元，所述机架的顶端固定设有工作板，所述工作板上设有转盘装置，沿着所述转盘装置旋转的方向依次设有压磁片装置、点胶装置、第一固化装置、第二固化装置、第三固化装置、第一吹气装置、第二吹气装置、胶纸装置和取料装置；所述压磁片装置对转盘装置上的摄像头外壳内的磁片进行压紧，转盘装置旋转至点胶装置下方，所述点胶装置对摄像头外壳进行点胶，随后转盘装置转动至第一固化装置下方，由第一固定装置对摄像头外壳内进行第一次固化，随后转盘装置依次转动至第二和第三固化装置下进行固化，随后转盘装置再次转动至第一吹气装置下方，所述第一吹气装置对摄像头外壳的上表面进行吹气，转盘装置继续转动至第二吹气装置下方，所述第二吹气装置对摄像头外壳的下表面进行吹气，然后转盘装置转动至胶纸装置下方，由胶纸装置对摄像头外壳进行贴纸，随后转盘装置继续转动到取料装置下方，所述取料装置把加工完成的摄像头外壳吸取放置一侧的取料盒内。

优选的，所述压磁片装置包括压磁片支撑板、压磁片气缸安装板和下压气缸；所述压磁片支撑板固定在工作板上，所述压磁片气缸安装板固定在所述压磁片支撑板的顶端，所述下压气缸垂直固定在所述压磁片气缸安装板的顶端，所述下压气缸的输出端贯穿压磁片气缸安装板与磁片压板固定连接，所述磁片压板的左右两端均固定设有压块。

优选的，所述点胶装置包括点胶支撑板、点胶光轴安装板、点胶阀和顶升气缸；所述点胶支撑板固定在工作板上，所述点胶光轴安装板固定在所述点胶支撑板的顶端，所述点胶支撑板内壁的中部固定设有点胶气缸安装板，所述顶升气缸固定在点胶气缸安装板的底端，所述点胶光轴安装板和点胶气缸安装板的左右两端通过点胶光轴固定连接，所述点胶光轴上套接点胶阀固定板，所述顶升气缸的输出端固定连接点胶阀固定板，所述点胶阀固定在所述点胶阀固定板的顶端，所述点胶阀的输出端固定连接点胶针头。

优选的，所述第一固化装置包括固化固定座和固化灯，所述固化固定座固定在工作板上，所述固化灯固定在所述固化固定座顶端；所述第二固化装置和第三固化装置与第一固化装置结构相同。

优选的，所述第一吹气装置包括第一吹气支撑板、第一旋转气缸、第一伸缩气缸和第一吹气压板；所述第一吹气支撑板固定在工作板上，所述第一吹气支撑板的上端设有通孔，所述第一旋转气缸固定在第一吹气支撑板的上端，且所述第一旋转气缸的输出端贯穿通孔与第一吹气咀固定连接，所述第一伸缩气缸固定在第一吹气支撑板内壁的中部，且所述第一伸缩气缸的输出端与第一吹气板固定连接，所述第一吹气板的左右两端固定套接第一压力皮筋，且所述第一压力皮筋位于摄像头外壳的上方。

优选的，所述第二吹气装置包括所述第二吹气装置包括第二吹气支撑板、第二旋转气缸、第二伸缩气缸和第二吹气压板；所述第二吹气支撑板固定在工作板上，所述第二吹气支撑板的中补设有通孔，所述第二旋转气缸固定在第二吹气支撑板的中部，且所述第二旋转气缸的输出端贯穿通孔与第二吹气咀固定连接，所述第二吹气咀位于摄像头外壳的下方，所述第二伸缩气缸垂直固定在第二吹气支撑板的上端，且所述第二伸缩气缸的输出端与第二吹气板固定连接，所述第二吹气板的左右两端固定套接第二压力皮筋。

优选的，所述胶纸装置包括固定安装板、滑动吸取组件和胶纸供料组件；所述固定安装板固定在工作板上，且所述固定安装板的中部设有两根滑轨，所述滑动吸取组件与所述固定安装板上的滑轨滑动连接，所述胶纸供料组件固定在所述固定安装板的后端；所述滑动吸取组件包括第三伸缩气缸、第四伸缩气缸、伸缩气缸安装板、气缸活动板、吸头连接板和真空吸头；所述第三伸缩气缸通过伸缩气缸安装板固定在所述固定安装板的前端，所述气缸滑动板通过底部的滑座与滑轨滑动连接，所述第三伸缩气缸的输出端固定连接气缸滑动板，所述第四伸缩气缸固定在气缸滑动板的后端，且所述第四伸缩气缸的输出端固定连接吸头连接板，所述吸头连接板的顶端固定连接吸盘预压连接板，所述吸盘预压连接板固定连接真空吸头；所述胶纸供料组件包括四根支撑光轴、胶纸固定板、胶纸导通箱、胶纸滚轮和胶纸锁紧块；所述胶纸固定板通过所述支撑光轴固定在固定安装板上，所述胶纸固定板位于所述支撑光轴的上端，所述支撑光轴的顶端固定连接胶纸调节板；所述胶纸固定板的左右两端均固定连接胶纸导通箱，左右所述胶纸导通箱之间留有间距，左右所述胶纸导通箱的一侧均固定设有滚轮固定板，所述滚轮固定板的下端转动连接胶纸滚动，所述胶纸固定板下壁的中部固定设有两根缓冲柱，所述缓冲柱的下端固定连接胶纸锁紧块，所述胶纸导通箱的同侧均设有出料口，所述出料口位于胶纸锁紧块的下方。

优选的，所述取料装置包括取料气缸支撑板、转角气缸、取料气缸支撑座和取料吸盘附板；所述取料气缸支撑板固定在工作板上，所述取料气缸支撑座固定在取料气缸支撑板的顶端，所述转角气缸固定在所述取料气缸支撑座的顶端，所述取料吸盘附板固定在所述转角气缸的输出端，所述取料吸盘附板上均匀设有多个取料吸嘴，所述取料吸嘴的顶端设有气管，所述气管与气阀固定连接。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过在转盘装置上设置点胶装置和胶纸装置，可以代替人工对摄像头外壳的点胶和贴纸，同时又和压磁片装置、固化装置和吹气装置的配合使用，减少了人工的投入，提高工作效率；本实用新型自动化程度高，节省工人，提高了生产效率，具有良好的市场应用价值。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的点胶装置结构示意图；

图3为本实用新型的第一吹气装置结构示意图；

图4为本实用新型的胶纸装置结构示意图；

以上图例所示：1、机架；2、FFU过滤单元；3、工作板；4、压磁片装置；5、点胶装置；6、第一固化装置；7、第二固化装置；8、第三固化装置；9、第一吹气装置；10、胶纸装置；51、点胶支撑板；52、点胶光轴安装板；53、点胶阀；54、顶升气缸；55、点胶阀固定板；56、点胶光轴；57、点胶针头；91、第一吹气支撑板；92、第一旋转气缸；93、第一吹气咀；94、第一吹气压板；95、第一伸缩气缸；101、固定安装板；102、第三伸缩气缸；103、第四伸缩气缸；104、伸缩气缸安装板；105、吸盘预压连接板、106、胶纸固定板；107、胶纸导通箱；108、胶纸滚轮；109、胶纸锁紧块；110、真空吸头。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1-4所示，本实用新型的一个实施例是：

一种用于摄像头外壳组装机构，包括机架1和防护架；所述防护架固定在机架1的顶端，所述防护架的顶端设有FFU过滤单元2，所述机架1的顶端固定设有工作板3，所述工作板3上设有转盘装置，沿着所述转盘装置旋转的方向依次设有压磁片装置4、点胶装置5、第一固化装置6、第二固化装置7、第三固化装置8、第一吹气装置9、第二吹气装置、胶纸装置10和取料装置；所述压磁片装置4对转盘装置上的摄像头外壳内的磁片进行压紧，转盘装置旋转至点胶装置5下方，所述点胶装置5对摄像头外壳进行点胶，随后转盘装置转动至第一固化装置6下方，由第一固定装置对摄像头外壳内进行第一次固化，随后转盘装置依次转动至第二和第三固化装置8下进行固化，随后转盘装置再次转动至第一吹气装置9下方，所述第一吹气装置9对摄像头外壳的上表面进行吹气，转盘装置继续转动至第二吹气装置下方，所述第二吹气装置对摄像头外壳的下表面进行吹气，然后转盘装置转动至胶纸装置10下方，由胶纸装置10对摄像头外壳进行贴纸，随后转盘装置继续转动到取料装置下方，所述取料装置把加工完成的摄像头外壳吸取放置一侧的取料盒内。

优选的，所述压磁片装置4包括压磁片支撑板、压磁片气缸安装板和下压气缸；所述压磁片支撑板固定在工作板3上，所述压磁片气缸安装板固定在所述压磁片支撑板的顶端，所述下压气缸垂直固定在所述压磁片气缸安装板的顶端，所述下压气缸的输出端贯穿压磁片气缸安装板与磁片压板固定连接，所述磁片压板的左右两端均固定设有压块。

优选的，所述点胶装置5包括点胶支撑板51、点胶光轴安装板52、点胶阀53和顶升气缸54；所述点胶支撑板51固定在工作板3上，所述点胶光轴安装板52固定在所述点胶支撑板51的顶端，所述点胶支撑板51内壁的中部固定设有点胶气缸安装板，所述顶升气缸54固定在点胶气缸安装板的底端，所述点胶光轴安装板52和点胶气缸安装板的左右两端通过点胶光轴56固定连接，所述点胶光轴56上套接点胶阀固定板55，所述顶升气缸54的输出端固定连接点胶阀固定板55，所述点胶阀53固定在所述点胶阀固定板55的顶端，所述点胶阀53的输出端固定连接点胶针头57。

优选的，所述第一固化装置6包括固化固定座和固化灯，所述固化固定座固定在工作板3上，所述固化灯固定在所述固化固定座顶端；所述第二固化装置7和第三固化装置8与第一固化装置6结构相同。

优选的，所述第一吹气装置9包括第一吹气支撑板91、第一旋转气缸92、第一伸缩气缸95和第一吹气压板94；所述第一吹气支撑板91固定在工作板3上，所述第一吹气支撑板91的上端设有通孔，所述第一旋转气缸92固定在第一吹气支撑板91的上端，且所述第一旋转气缸92的输出端贯穿通孔与第一吹气咀93固定连接，所述第一伸缩气缸95固定在第一吹气支撑板91内壁的中部，且所述第一伸缩气缸95的输出端与第一吹气板固定连接，所述第一吹气板的左右两端固定套接第一压力皮筋，且所述第一压力皮筋位于摄像头外壳的上方。

优选的，所述第二吹气装置包括所述第二吹气装置包括第二吹气支撑板、第二旋转气缸、第二伸缩气缸和第二吹气压板；所述第二吹气支撑板固定在工作板3上，所述第二吹气支撑板的中补设有通孔，所述第二旋转气缸固定在第二吹气支撑板的中部，且所述第二旋转气缸的输出端贯穿通孔与第二吹气咀固定连接，所述第二吹气咀位于摄像头外壳的下方，所述第二伸缩气缸垂直固定在第二吹气支撑板的上端，且所述第二伸缩气缸的输出端与第二吹气板固定连接，所述第二吹气板的左右两端固定套接第二压力皮筋。

优选的，所述胶纸装置10包括固定安装板101、滑动吸取组件和胶纸供料组件；所述固定安装板101固定在工作板3上，且所述固定安装板101的中部设有两根滑轨，所述滑动吸取组件与所述固定安装板101上的滑轨滑动连接，所述胶纸供料组件固定在所述固定安装板101的后端；所述滑动吸取组件包括第三伸缩气缸102、第四伸缩气缸103、伸缩气缸安装板104、气缸活动板、吸头连接板和真空吸头110；所述第三伸缩气缸102通过伸缩气缸安装板104固定在所述固定安装板101的前端，所述气缸滑动板通过底部的滑座与滑轨滑动连接，所述第三伸缩气缸102的输出端固定连接气缸滑动板，所述第四伸缩气缸103固定在气缸滑动板的后端，且所述第四伸缩气缸103的输出端固定连接吸头连接板，所述吸头连接板的顶端固定连接吸盘预压连接板105，所述吸盘预压连接板105固定连接真空吸头110；所述胶纸供料组件包括四根支撑光轴、胶纸固定板106、胶纸导通箱107、胶纸滚轮108和胶纸锁紧块109；所述胶纸固定板106通过所述支撑光轴固定在固定安装板101上，所述胶纸固定板106位于所述支撑光轴的上端，所述支撑光轴的顶端固定连接胶纸调节板；所述胶纸固定板106的左右两端均固定连接胶纸导通箱107，左右所述胶纸导通箱107之间留有间距，左右所述胶纸导通箱107的一侧均固定设有滚轮固定板，所述滚轮固定板的下端转动连接胶纸滚动，所述胶纸固定板106下壁的中部固定设有两根缓冲柱，所述缓冲柱的下端固定连接胶纸锁紧块109，所述胶纸导通箱107的同侧均设有出料口，所述出料口位于胶纸锁紧块109的下方。

进一步的，所述吹气咀的中部设有通气孔，且所述吹气咀的一侧均匀设有一排出气口，且所述通气孔内设置气道，所述气道与气阀相通，节省通气管道。

进一步的，所述取料吸嘴包括裙边以及位于裙边中心的气嘴，所述气管的一端连接气嘴，另一端连接气阀；更进一步的所述转盘装置包括转盘和转盘驱动电机，所述转盘驱动电机的输出端固定连接在转盘的中部，所述转盘上均匀设有多个外壳治具，所述治具上设有两个外壳卡槽。

优选的，所述取料装置包括取料气缸支撑板、转角气缸、取料气缸支撑座和取料吸盘附板；所述取料气缸支撑板固定在工作板3上，所述取料气缸支撑座固定在取料气缸支撑板的顶端，所述转角气缸固定在所述取料气缸支撑座的顶端，所述取料吸盘附板固定在所述转角气缸的输出端，所述取料吸盘附板上均匀设有多个取料吸嘴，所述取料吸嘴的顶端设有气管，所述气管与气阀固定连接。

工作原理：

把摄像头外壳送至转盘装置上，压磁片装置4对转盘装置上的摄像头外壳内的磁片进行压紧，转盘装置旋转至点胶装置5下方，点胶装置5对摄像头外壳进行点胶，随后转盘装置转动至第一固化装置6下方，由第一固定装置对摄像头外壳内进行第一次固化，随后转盘装置依次转动至第二和第三固化装置8下进行固化，随后转盘装置再次转动至第一吹气装置9下方，第一吹气装置9对摄像头外壳的上表面进行吹气，转盘装置继续转动至第二吹气装置下方，第二吹气装置对摄像头外壳的下表面进行吹气，然后转盘装置转动至胶纸装置10下方，由胶纸装置10对摄像头外壳进行贴纸，随后转盘装置继续转动到取料装置下方，取料装置把加工完成的摄像头外壳吸取放置一侧的取料盒内。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于摄像头外壳组装机构，包括机架和防护架；所述防护架固定在机架的顶端，所述防护架的顶端设有FFU过滤单元，所述机架的顶端固定设有工作板，其特征在于，所述工作板上设有转盘装置，沿着所述转盘装置旋转的方向依次设有压磁片装置、点胶装置、第一固化装置、第二固化装置、第三固化装置、第一吹气装置、第二吹气装置、胶纸装置和取料装置；所述压磁片装置对转盘装置上的摄像头外壳内的磁片进行压紧，转盘装置旋转至点胶装置下方，所述点胶装置对摄像头外壳进行点胶，随后转盘装置转动至第一固化装置下方，由第一固定装置对摄像头外壳内进行第一次固化，随后转盘装置依次转动至第二和第三固化装置下进行固化，随后转盘装置再次转动至第一吹气装置下方，所述第一吹气装置对摄像头外壳的上表面进行吹气，转盘装置继续转动至第二吹气装置下方，所述第二吹气装置对摄像头外壳的下表面进行吹气，然后转盘装置转动至胶纸装置下方，由胶纸装置对摄像头外壳进行贴纸，随后转盘装置继续转动到取料装置下方，所述取料装置把加工完成的摄像头外壳吸取放置一侧的取料盒内。

2.根据权利要求1所述一种用于摄像头外壳组装机构，其特征在于，所述压磁片装置包括压磁片支撑板、压磁片气缸安装板和下压气缸；所述压磁片支撑板固定在工作板上，所述压磁片气缸安装板固定在所述压磁片支撑板的顶端，所述下压气缸垂直固定在所述压磁片气缸安装板的顶端，所述下压气缸的输出端贯穿压磁片气缸安装板与磁片压板固定连接，所述磁片压板的左右两端均固定设有压块。

3.根据权利要求1所述一种用于摄像头外壳组装机构，其特征在于，所述点胶装置包括点胶支撑板、点胶光轴安装板、点胶阀和顶升气缸；所述点胶支撑板固定在工作板上，所述点胶光轴安装板固定在所述点胶支撑板的顶端，所述点胶支撑板内壁的中部固定设有点胶气缸安装板，所述顶升气缸固定在点胶气缸安装板的底端，所述点胶光轴安装板和点胶气缸安装板的左右两端通过点胶光轴固定连接，所述点胶光轴上套接点胶阀固定板，所述顶升气缸的输出端固定连接点胶阀固定板，所述点胶阀固定在所述点胶阀固定板的顶端，所述点胶阀的输出端固定连接点胶针头。

4.根据权利要求1所述一种用于摄像头外壳组装机构，其特征在于，所述第一固化装置包括固化固定座和固化灯，所述固化固定座固定在工作板上，所述固化灯固定在所述固化固定座顶端；所述第二固化装置和第三固化装置与第一固化装置结构相同。

5.根据权利要求1所述一种用于摄像头外壳组装机构，其特征在于，所述第一吹气装置包括第一吹气支撑板、第一旋转气缸、第一伸缩气缸和第一吹气压板；所述第一吹气支撑板固定在工作板上，所述第一吹气支撑板的上端设有通孔，所述第一旋转气缸固定在第一吹气支撑板的上端，且所述第一旋转气缸的输出端贯穿通孔与第一吹气咀固定连接，所述第一伸缩气缸固定在第一吹气支撑板内壁的中部，且所述第一伸缩气缸的输出端与第一吹气板固定连接，所述第一吹气板的左右两端固定套接第一压力皮筋，且所述第一压力皮筋位于摄像头外壳的上方。

6.根据权利要求1所述一种用于摄像头外壳组装机构，其特征在于，所述第二吹气装置包括所述第二吹气装置包括第二吹气支撑板、第二旋转气缸、第二伸缩气缸和第二吹气压板；所述第二吹气支撑板固定在工作板上，所述第二吹气支撑板的中补设有通孔，所述第二旋转气缸固定在第二吹气支撑板的中部，且所述第二旋转气缸的输出端贯穿通孔与第二吹气咀固定连接，所述第二吹气咀位于摄像头外壳的下方，所述第二伸缩气缸垂直固定在第二吹气支撑板的上端，且所述第二伸缩气缸的输出端与第二吹气板固定连接，所述第二吹气板的左右两端固定套接第二压力皮筋。

7.根据权利要求1所述一种用于摄像头外壳组装机构，其特征在于，所述胶纸装置包括固定安装板、滑动吸取组件和胶纸供料组件；所述固定安装板固定在工作板上，且所述固定安装板的中部设有两根滑轨，所述滑动吸取组件与所述固定安装板上的滑轨滑动连接，所述胶纸供料组件固定在所述固定安装板的后端；所述滑动吸取组件包括第三伸缩气缸、第四伸缩气缸、伸缩气缸安装板、气缸活动板、吸头连接板和真空吸头；所述第三伸缩气缸通过伸缩气缸安装板固定在所述固定安装板的前端，气缸滑动板通过底部的滑座与滑轨滑动连接，所述第三伸缩气缸的输出端固定连接气缸滑动板，所述第四伸缩气缸固定在气缸滑动板的后端，且所述第四伸缩气缸的输出端固定连接吸头连接板，所述吸头连接板的顶端固定连接吸盘预压连接板，所述吸盘预压连接板固定连接真空吸头；所述胶纸供料组件包括四根支撑光轴、胶纸固定板、胶纸导通箱、胶纸滚轮和胶纸锁紧块；所述胶纸固定板通过所述支撑光轴固定在固定安装板上，所述胶纸固定板位于所述支撑光轴的上端，所述支撑光轴的顶端固定连接胶纸调节板；所述胶纸固定板的左右两端均固定连接胶纸导通箱，左右所述胶纸导通箱之间留有间距，左右所述胶纸导通箱的一侧均固定设有滚轮固定板，所述滚轮固定板的下端转动连接胶纸滚动，所述胶纸固定板下壁的中部固定设有两根缓冲柱，所述缓冲柱的下端固定连接胶纸锁紧块，所述胶纸导通箱的同侧均设有出料口，所述出料口位于胶纸锁紧块的下方。

8.根据权利要求1所述一种用于摄像头外壳组装机构，其特征在于，所述取料装置包括取料气缸支撑板、转角气缸、取料气缸支撑座和取料吸盘附板；所述取料气缸支撑板固定在工作板上，所述取料气缸支撑座固定在取料气缸支撑板的顶端，所述转角气缸固定在所述取料气缸支撑座的顶端，所述取料吸盘附板固定在所述转角气缸的输出端，所述取料吸盘附板上均匀设有多个取料吸嘴，所述取料吸嘴的顶端设有气管，所述气管与气阀固定连接。