CN117697394A - 一种融合相机的双镜头与壳体的快速装配装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种融合相机的双镜头与壳体的快速装配装置及方法，本发明涉及双镜头与壳体装配的技术领域，龙门架上设置有位于输入平带输送机与上层平带输送机之间的自动取料及旋进机构，自动取料及旋进机构包括固设于龙门架横梁顶表面上的步进电机；拱形支架的右端部固设有第一真空泵，两个旋转接头处均连接有旋转安装于立板内的取料管，两个取料管的左端口分别朝向上层平带输送机和下层平带输送机，驱动电机的输出轴与两个取料管之间设置有用于驱动取料管绕其自身轴线旋转的传动机构；龙门架横梁的底表面上设置有用于固定壳体的固定及转移机构。本发明的有益效果是：减轻工人工作强度、缩短双镜头与壳体装配时间、极大提高融合相机装配效率。

Description

一种融合相机的双镜头与壳体的快速装配装置及方法

技术领域

本发明涉及双镜头与壳体装配的技术领域，特别是一种融合相机的双镜头与壳体的快速装配装置及方法。

背景技术

某融合相机7的结构如图1~图3所示，它包括壳体1和装配于其上的两个镜头2（又称之为双镜头2），其中，镜头2为圆柱形状，镜头2包括镜头本体3和螺纹接头4，螺纹接头4固设于镜头本体3的端面上；壳体1的左端面上固设有两个安装座5，两个安装座5内均开设有与壳体1内腔相连通的螺纹孔6，两个镜头2的螺纹接头4分别螺纹连接在两个螺纹孔6内。由于这种融合相机7具有两个镜头2，因此它能够更加清晰的拍摄到远处画面。

在车间内，将双镜头2装配到壳体1上的方法是：

S1、工人从料筐内取出一个壳体1，并将其平放在装配台上；

S2、工人从料筐内取出两个镜头2，工人手动将其中一个镜头2的螺纹接头4螺纹连接在壳体1的一个螺纹孔6内，而后将另一个镜头2的螺纹接头4螺纹连接在壳体1的另一个螺纹孔6内，从而将双镜头2装配到壳体1上，进而装配出一个融合相机7；

S3、工人如此重复步骤S1~S2的操作，即可连续地装配出多个融合相机7；

S4、工人将装配好的融合相机7从装配台上取下，取下后，将装配好的融合相机7周转到下一道质检工序中，以对各个融合相机7的电性能进行检测。

然而，车间内的方法，虽然能够将双镜头2装配到壳体1上，但是在实际的操作中，仍然存在以下技术缺陷：

I、在步骤S2中，需要人工手动从另一个料筐内拿取两个镜头2，当拿取后，还要人工手动将两个镜头2分别旋进到壳体1的两个螺纹孔6内，整个操作都是由人工手动操作，这无疑是进一步的增加了双镜头2与壳体1的装配时间，进一步的降低了单件融合相机7的装配效率。此外，需要工人两次使镜头2旋进到螺纹孔6内，才能将两个镜头2转配到壳体1上，整个操作工序多，这无疑是进一步的降低了融合相机7的装配效率。

II、当装配出融合相机7后，还需人工将装配好的融合相机7周转到后续的质检工序，这无疑是增加了工人的工作强度。因此，亟需一种减轻工人工作强度、缩短双镜头与壳体装配时间、极大提高融合相机装配效率的装配装置及方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种减轻工人工作强度、缩短双镜头与壳体装配时间、极大提高融合相机装配效率的融合相机的双镜头与壳体的快速装配装置及方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种融合相机的双镜头与壳体的快速装配装置，它包括固设于垫板上的龙门架，所述垫板上由下往上顺次设置有下层平带输送机和上层平带输送机，上层平带输送机与下层平带输送机的结构相同，上层平带输送机的机架上且位于其前后边上均固设有护板I，两个护板I之间的纵向宽度与镜头的纵向宽度相等；所述垫板上由下往上还顺次设置有输出平带输送机和输入平带输送机，输入平带输送机的机架上且位于其前后边上均固设有护板II，两个护板II之间的纵向宽度与壳体的纵向宽度相等，所述龙门架上设置有位于输入平带输送机与上层平带输送机之间的自动取料及旋进机构，所述自动取料及旋进机构包括固设于龙门架横梁顶表面上的步进电机，步进电机的输出轴向下贯穿横梁，且延伸端上固设有主轴，主轴的底部固设有水平设置的进给气缸，进给气缸的活塞杆上固设有立板；

所述立板的右端面上固设有拱形支架，拱形支架的右端部固设有第一真空泵，第一真空泵的工作端口处连接有三通管，三通管的两个端口处均连接有旋转接头，两个旋转接头处均连接有旋转安装于立板内的取料管，两个取料管的左端口分别朝向上层平带输送机和下层平带输送机，所述立板的右端面上固设有驱动电机，驱动电机的输出轴贯穿立板，驱动电机的输出轴与两个取料管之间设置有用于驱动取料管绕其自身轴线旋转的传动机构；

所述龙门架横梁的底表面上设置有用于固定壳体的固定及转移机构，所述固定及转移机构包括固设于横梁底表面上的水平气缸、设置于水平气缸活塞杆作用端上的L板，L板的垂直板固设于水平气缸活塞杆的作用端上，L板的水平板上固设有垂向气缸，垂向气缸活塞杆的作用端上固设有垂向设置的真空管，真空管的顶端口处经软管连接有第二真空泵。

所述上层平带输送机的机架与下层平带输送机的机架之间固连有多个连接板。

所述输入平带输送机的机架与输出平带输送机的机架之间固连有多个连接板。

所述主轴的底部固设有安装板，所述进给气缸固设于安装板的底表面上。

所述立板的右端面上固设有两个轴承座，两个取料管分别旋转安装于轴承座内。

所述传动机构包括固设于驱动电机输出轴上的主动齿轮、固设于两个取料管外壁上的从动齿轮，两个从动齿轮相啮合，位于上方的从动齿轮与主动齿轮相啮合。

该快速装配装置还包括控制器，所述控制器与上层平带输送机、下层平带输送机、输入平带输送机、输出平带输送机、步进电机、驱动电机、进给气缸、第一真空泵和第二真空泵经信号线电连接。

一种融合相机的双镜头与壳体的快速装配方法，它包括以下步骤：

S1、工人在上层平带输送机的平带I上从左往右预先顺次排放多个镜头，并且确保各个镜头的螺纹接头朝左；

工人在下层平带输送机的平带I上从左往右预先顺次排放多个镜头，并且确保各个镜头的螺纹接头朝左；

工人在输入平带输送机的平带II上从右往左预先顺次排放多个壳体，并且确保各个壳体的螺纹孔均朝左；

S2、控制上层平带输送机和下层平带输送机同时启动，上层平带输送机的平带I和下层平带输送机的平带I均顺时针运行，两个平带I带动分别其上的镜头向右运动，当镜头运动到平带I的右端部时，控制器控制上层平带输送机和下层平带输送机关闭，此时，两个平带I上最右端处的镜头分别与两个取料管的左端口相对立；

S3、控制输入平带输送机启动，输入平带输送机的平带II逆时针运行，平带II带动其上的壳体向左运动，当平带II上最左端处的壳体运动到真空管的正下方时，控制器控制输入平带输送机关闭；

S4、第一个壳体的吸附固定：控制固定及转移机构的垂向气缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动真空管向下运动，真空管朝向位于其正下方的壳体方向运动，当真空管的底端口与壳体的顶表面相接触后，控制垂向气缸关闭；而后控制第二真空泵启动，第二真空泵对软管和真空管抽真空，在负压下，壳体被吸附固定在真空管上；

S5、两个镜头的取料，其具体操作步骤为：

S51、两个镜头的吸附固定：控制自动取料及旋进机构的进给气缸的活塞杆向左伸出，活塞杆带动立板向左运动，立板带动拱形支架、第一真空泵、驱动电机和两个取料管同时向左运动，两个取料管的左端口分别朝向两个平带I右端部处的镜头方向运动，当两个取料管的左端口分别与两个平带I右端部处的镜头相接触时，控制进给气缸关闭，而后控制第一真空泵启动，第一真空泵对三通管和两个取料管抽真空，在负压下，两个镜头分别被吸附固定在两个取料管上，从而实现了两个镜头的吸附固定；

S52、控制进给气缸的活塞杆向右缩回，活塞杆带动立板向右运动，立板带动拱形支架、第一真空泵、驱动电机和两个取料管同时向右运动，两个取料管同时带动吸附固定在其上的镜头向右运动；

S53、控制步进电机启动，步进电机带动主轴旋转，主轴带动安装板旋转，安装板带动进给气缸在水平面上同步旋转，进给气缸带动立板在水平面上同步旋转，立板带动两个取料管在水平面上同步旋转，两个取料管带动镜头在水平面上同步旋转，当两个镜头旋转180°后，控制器控制步进电机关闭，从而最终实现了两个镜头的取料，此时，两个镜头刚好进入到装配工位，两个镜头的螺纹接头分别与壳体上的两个螺纹孔左右相对立；

S6、双镜头与壳体的装配，其具体操作步骤为：

S61、控制驱动电机启动，驱动电机带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动与其相啮合的从动齿轮旋转，从动齿轮带动与其相啮合的另一个从动齿轮旋转，两个从动齿轮带动对应连接的取料管绕其自身轴线同步旋转，取料管带动吸附固定在其上的镜头的螺纹接头绕其自身轴线同步旋转；

S62、控制进给气缸的活塞杆向右伸出，活塞杆带动立板向右做直线运动，立板带动两个取料管同时向右运动，取料管带动镜头的螺纹接头朝向壳体的螺纹孔方向运动，此时，既做旋转运动，又做直线运动的镜头的螺纹接头逐渐旋进到壳体的螺纹孔内，从而实现了将两个镜头的螺纹接头分别旋进到壳体的两个螺纹孔内，进而最终实现了双镜头与壳体的装配，进而装配出融合相机；

S7、融合相机的周转，其具体操作步骤为：

S71、第一真空泵关闭，而后控制进给气缸的活塞杆向左缩回，活塞杆带动立板向左运动，立板带动两个取料管向左运动；而后控制步进电机反向旋转，步进电机带动主轴反转，主轴带动进给气缸反向旋转，进而带动两个取料管运动到初始状态；

S72、控制固定及转移机构的水平气缸的活塞杆向左伸出，活塞杆带动L板向左运动，L板带动垂向气缸向左运动，垂向气缸带动真空管向左运动，真空管带动融合相机向左运动，当水平气缸的活塞杆完全伸出后，融合相机刚好运动到输出平带输送机的平带III的正上方；

S73、控制垂向气缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动真空管向下运动，真空管带动融合相机朝向平带III方向运动，当融合相机的底表面与平带III相接触时，控制垂向气缸关闭；随后控制第二真空泵关闭，此时真空管与融合相机的壳体相分离，平带III将融合相机向右输送到后续的质检工序中，从而实现了融合相机的自动周转；

S8、如此重复步骤S2~S7的操作，即可连续地实现双镜头2与壳体1的装配，同时将装配出的融合相机7在线的周转到后续的质检工序中。

本发明具有以下优点：减轻工人工作强度、缩短双镜头与壳体装配时间、极大提高融合相机装配效率。

附图说明

图1 为某融合相机的结构示意图；

图2 为图1中的镜头的结构示意图；

图3 为图1中的壳体的结构示意图；

图4 为本发明的结构示意图；

图5 为图4的主剖示意图；

图6 为上层平带输送机与下层平带输送机的连接示意图；

图7 为图6的轴侧图；

图8 为输入平带输送机与输出平带输送机的连接示意图；

图9 为图8的轴侧图；

图10为取料及进给机构的结构示意图；

图11为图10的A向示意图；

图12为在上层平带输送机和下层平带输送机上均顺次排放多个镜头的示意图；

图13为在输入平带输送机的平带II上顺次排放多个壳体的示意图；

图14为镜头运动到平带I的右端部的示意图；

图15 为平带II上最左端处的壳体运动到真空管正下方的示意图；

图16为真空管的底端口与壳体的顶表面相接触的示意图；

图17为两个取料管的左端口分别与两个平带I右端部处的镜头相接触的示意图；

图18为两个取料管同时带动镜头向右运动的示意图；

图19为两个镜头进入到装配工位的示意图；

图20为将两个镜头的螺纹接头分别旋进到壳体的两个螺纹孔内的示意图；

图21为两个取料管运动到初始状态的示意图；

图22为融合相机运动到输出平带输送机的平带III的正上方的示意图；

图23为融合相机的底表面与平带III相接触的示意图；

图24为平带III将融合相机向右输送到后续的质检工序中的示意图；

图中:

1-壳体，2-镜头，3-镜头本体，4-螺纹接头，5-安装座，6-螺纹孔，7-融合相机；

8-垫板，9-龙门架，10-下层平带输送机，11-上层平带输送机，12-机架，13-护板I，14-输出平带输送机，15-输入平带输送机，16-护板II；

17-自动取料及旋进机构，18-步进电机，19-主轴，20-进给气缸，21-立板，22-拱形支架，23-第一真空泵，24-三通管，25-旋转接头，26-取料管，27-驱动电机；

28-固定及转移机构，29-水平气缸，30-L板，31-垂向气缸，32-真空管， 34-连接板；

35-轴承座，36-主动齿轮，37-从动齿轮，38-平带I，39-平带II，40-平带III。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图4~图11所示，一种融合相机的双镜头与壳体的快速装配装置，它包括固设于垫板8上的龙门架9，所述垫板8上由下往上顺次设置有下层平带输送机10和上层平带输送机11，上层平带输送机11与下层平带输送机10的结构相同，上层平带输送机11的机架12上且位于其前后边上均固设有护板I13，两个护板I13之间的纵向宽度与镜头2的纵向宽度相等；所述垫板8上由下往上还顺次设置有输出平带输送机14和输入平带输送机15，输入平带输送机15的机架12上且位于其前后边上均固设有护板II16，两个护板II16之间的纵向宽度与壳体1的纵向宽度相等，所述龙门架9上设置有位于输入平带输送机15与上层平带输送机11之间的自动取料及旋进机构17，所述自动取料及旋进机构17包括固设于龙门架9横梁顶表面上的步进电机18，步进电机18的输出轴向下贯穿横梁，且延伸端上固设有主轴19，主轴19的底部固设有水平设置的进给气缸20，主轴19的底部固设有安装板，所述进给气缸20固设于安装板的底表面上，进给气缸20的活塞杆上固设有立板21。

所述立板21的右端面上固设有拱形支架22，拱形支架22的右端部固设有第一真空泵23，第一真空泵23的工作端口处连接有三通管24，三通管24的两个端口处均连接有旋转接头25，两个旋转接头25处均连接有旋转安装于立板21内的取料管26，立板21的右端面上固设有两个轴承座35，两个取料管26分别旋转安装于轴承座35内，两个取料管26的左端口分别朝向上层平带输送机11和下层平带输送机10，所述立板21的右端面上固设有驱动电机27，驱动电机27的输出轴贯穿立板21，驱动电机27的输出轴与两个取料管26之间设置有用于驱动取料管26绕其自身轴线旋转的传动机构，所述传动机构包括固设于驱动电机27输出轴上的主动齿轮36、固设于两个取料管26外壁上的从动齿轮37，两个从动齿轮37相啮合，位于上方的从动齿轮37与主动齿轮36相啮合。

所述龙门架9横梁的底表面上设置有用于固定壳体1的固定及转移机构28，所述固定及转移机构28包括固设于横梁底表面上的水平气缸29、设置于水平气缸29活塞杆作用端上的L板30，L板30的垂直板固设于水平气缸29活塞杆的作用端上，L板30的水平板上固设有垂向气缸31，垂向气缸31活塞杆的作用端上固设有垂向设置的真空管32，真空管32的顶端口处经软管连接有第二真空泵。

所述上层平带输送机11的机架12与下层平带输送机10的机架12之间固连有多个连接板34。所述输入平带输送机15的机架12与输出平带输送机14的机架12之间固连有多个连接板34。

该快速装配装置还包括控制器，所述控制器与上层平带输送机11、下层平带输送机10、输入平带输送机15、输出平带输送机14、步进电机18、驱动电机27、进给气缸20、第一真空泵23和第二真空泵经信号线电连接，通过控制器可控制上层平带输送机11、下层平带输送机10、输入平带输送机15、输出平带输送机14、步进电机18、驱动电机27、第一真空泵23和第二真空泵的启动或关闭，同时还能控制水平气缸29和垂向气缸31活塞杆的伸出或缩回，具有自动化程度高的特点。

一种融合相机的双镜头与壳体的快速装配方法，它包括以下步骤：

S1、工人在上层平带输送机11的平带I38上从左往右预先顺次排放多个镜头2，如图12所示，并且确保各个镜头2的螺纹接头4朝左；

工人在下层平带输送机10的平带I38上从左往右预先顺次排放多个镜头2，如图12所示，并且确保各个镜头2的螺纹接头4朝左；

工人在输入平带输送机15的平带II39上从右往左预先顺次排放多个壳体1，如图13所示，并且确保各个壳体1的螺纹孔6均朝左；

S2、控制上层平带输送机11和下层平带输送机10同时启动，上层平带输送机11的平带I38和下层平带输送机10的平带I38均顺时针运行，两个平带I38带动分别其上的镜头2向右运动，当镜头2运动到平带I38的右端部时，如图14所示，控制器控制上层平带输送机11和下层平带输送机10关闭，此时，两个平带I38上最右端处的镜头2分别与两个取料管26的左端口相对立；

S3、控制输入平带输送机15启动，输入平带输送机15的平带II39逆时针运行，平带II39带动其上的壳体1向左运动，当平带II39上最左端处的壳体1运动到真空管32的正下方时，如图15所示，控制器控制输入平带输送机15关闭；

S4、第一个壳体1的吸附固定：控制固定及转移机构28的垂向气缸31的活塞杆向下伸出，活塞杆带动真空管32向下运动，真空管32朝向位于其正下方的壳体1方向运动，当真空管32的底端口与壳体1的顶表面相接触后，如图16所示，控制垂向气缸31关闭；而后控制第二真空泵启动，第二真空泵对软管和真空管32抽真空，在负压下，壳体1被吸附固定在真空管32上；

S5、两个镜头2的取料，其具体操作步骤为：

S51、两个镜头2的吸附固定：控制自动取料及旋进机构17的进给气缸20的活塞杆向左伸出，活塞杆带动立板21向左运动，立板21带动拱形支架22、第一真空泵23、驱动电机27和两个取料管26同时向左运动，两个取料管26的左端口分别朝向两个平带I38右端部处的镜头2方向运动，当两个取料管26的左端口分别与两个平带I38右端部处的镜头2相接触时，如图17所示，控制进给气缸20关闭，而后控制第一真空泵23启动，第一真空泵23对三通管24和两个取料管26抽真空，在负压下，两个镜头2分别被吸附固定在两个取料管26上，从而实现了两个镜头2的吸附固定；

S52、控制进给气缸20的活塞杆向右缩回，活塞杆带动立板21向右运动，立板21带动拱形支架22、第一真空泵23、驱动电机27和两个取料管26同时向右运动，两个取料管26同时带动吸附固定在其上的镜头2向右运动，如图18所示；

S53、控制步进电机18启动，步进电机18带动主轴19旋转，主轴19带动安装板旋转，安装板带动进给气缸20在水平面上同步旋转，进给气缸20带动立板21在水平面上同步旋转，立板21带动两个取料管26在水平面上同步旋转，两个取料管26带动镜头2在水平面上同步旋转，当两个镜头2旋转180°后，控制器控制步进电机18关闭，从而最终实现了两个镜头2的取料，此时，两个镜头2刚好进入到装配工位，如图19所示，两个镜头2的螺纹接头4分别与壳体1上的两个螺纹孔6左右相对立；

其中，从该步骤S2和S5可知，本装配装置通过自动取料及旋进机构17、上层平带输送机11和下层平带输送机10的配合，能够自动的将两个平带I38右端部处的镜头2分别吸附固定在两个取料管26上，从而实现了自动取出两个镜头2，并且将两个镜头2输送到装配工位，无需人工从料筐内去手动拿取两个镜头2，从而极大的缩短了双镜头2与壳体1的装配时间，进而极大的提高了单件融合相机7的装配效率。

S6、双镜头2与壳体1的装配，其具体操作步骤为：

S61、控制驱动电机27启动，驱动电机27带动主动齿轮36旋转，主动齿轮36带动与其相啮合的从动齿轮37旋转，从动齿轮37带动与其相啮合的另一个从动齿轮37旋转，两个从动齿轮37带动对应连接的取料管26绕其自身轴线同步旋转，取料管26的旋转方向如图20中的空心箭头所示，取料管26带动吸附固定在其上的镜头2的螺纹接头4绕其自身轴线同步旋转；

S62、控制进给气缸20的活塞杆向右伸出，活塞杆带动立板21向右做直线运动，立板21的运动方向如图20中实心箭头所示，立板21带动两个取料管26同时向右运动，取料管26带动镜头2的螺纹接头4朝向壳体1的螺纹孔6方向运动，此时，既做旋转运动，又做直线运动的镜头2的螺纹接头4逐渐旋进到壳体1的螺纹孔6内，从而实现了将两个镜头2的螺纹接头4分别旋进到壳体1的两个螺纹孔6内，如图20所示，进而最终实现了双镜头2与壳体1的装配，进而装配出融合相机7；

其中，从步骤S6可知，本装配装置通过进给气缸20活塞杆的向右伸出，同时控制驱动电机27的启动，以使吸附固定在取料管26上的镜头2的螺纹接头4既做旋转运动又做直线运动，从而将两个镜头2的螺纹接头4一次性分别旋进到壳体1的两个螺纹孔6内，由此，本装配装置相比于车间内手动旋进镜头2的方法，不仅减轻了工人的工作强度，同时极大的缩短了双镜头2与壳体1的装配时间，进一步的提高了单件融合相机7的装配效率。此外，还实现了两个镜头2的同时旋进，无需分成两个工序旋进镜头2，进一步的提高了融合相机7的装配效率。

S7、融合相机7的周转，其具体操作步骤为：

S71、第一真空泵23关闭，而后控制进给气缸20的活塞杆向左缩回，活塞杆带动立板21向左运动，立板21带动两个取料管26向左运动；而后控制步进电机18反向旋转，步进电机18带动主轴19反转，主轴19带动进给气缸20反向旋转，进而带动两个取料管26运动到初始状态，如图21所示；

S72、控制固定及转移机构28的水平气缸29的活塞杆向左伸出，活塞杆带动L板30向左运动，L板30带动垂向气缸31向左运动，垂向气缸31带动真空管32向左运动，真空管32带动融合相机7向左运动，当水平气缸29的活塞杆完全伸出后，融合相机7刚好运动到输出平带输送机14的平带III40的正上方，如图22所示；

S73、控制垂向气缸31的活塞杆向下伸出，活塞杆带动真空管32向下运动，真空管32带动融合相机7朝向平带III40方向运动，当融合相机7的底表面与平带III40相接触时，如图23所示，控制垂向气缸31关闭；随后控制第二真空泵关闭，此时真空管32与融合相机7的壳体1相分离，平带III40将融合相机7向右输送到后续的质检工序中，如图24中的箭头所示为融合相机7的运动方向，从而实现了融合相机7的自动周转；

S8、如此重复步骤S2~S7的操作，即可连续地实现双镜头2与壳体1的装配，同时将装配出的融合相机7在线的周转到后续的质检工序中。

其中，从步骤S7可知，本装配装置通过固定及转移机构28的水平气缸29、垂向气缸31和第二真空泵的配合动作，直接将装配好的融合相机7转移到输出平带输送机14的平带III40上，最后由平带III40将融合相机7直接在线地周转到后续的质检工序，因此无需人工将装配好的融合相机7周转到后续的质检工序，从而极大的减轻了工人的工作强度。

Claims (8)

1.一种融合相机的双镜头与壳体的快速装配装置，其特征在于：它包括固设于垫板（8）上的龙门架（9），所述垫板（8）上由下往上顺次设置有下层平带输送机（10）和上层平带输送机（11），上层平带输送机（11）与下层平带输送机（10）的结构相同，上层平带输送机（11）的机架（12）上且位于其前后边上均固设有护板I（13），两个护板I（13）之间的纵向宽度与镜头（2）的纵向宽度相等；所述垫板（8）上由下往上还顺次设置有输出平带输送机（14）和输入平带输送机（15），输入平带输送机（15）的机架（12）上且位于其前后边上均固设有护板II（16），两个护板II（16）之间的纵向宽度与壳体（1）的纵向宽度相等，所述龙门架（9）上设置有位于输入平带输送机（15）与上层平带输送机（11）之间的自动取料及旋进机构（17），所述自动取料及旋进机构（17）包括固设于龙门架（9）横梁顶表面上的步进电机（18），步进电机（18）的输出轴向下贯穿横梁，且延伸端上固设有主轴（19），主轴（19）的底部固设有水平设置的进给气缸（20），进给气缸（20）的活塞杆上固设有立板（21）；

所述立板（21）的右端面上固设有拱形支架（22），拱形支架（22）的右端部固设有第一真空泵（23），第一真空泵（23）的工作端口处连接有三通管（24），三通管（24）的两个端口处均连接有旋转接头（25），两个旋转接头（25）处均连接有旋转安装于立板（21）内的取料管（26），两个取料管（26）的左端口分别朝向上层平带输送机（11）和下层平带输送机（10），所述立板（21）的右端面上固设有驱动电机（27），驱动电机（27）的输出轴贯穿立板（21），驱动电机（27）的输出轴与两个取料管（26）之间设置有用于驱动取料管（26）绕其自身轴线旋转的传动机构；

所述龙门架（9）横梁的底表面上设置有用于固定壳体（1）的固定及转移机构（28），所述固定及转移机构（28）包括固设于横梁底表面上的水平气缸（29）、设置于水平气缸（29）活塞杆作用端上的L板（30），L板（30）的垂直板固设于水平气缸（29）活塞杆的作用端上，L板（30）的水平板上固设有垂向气缸（31），垂向气缸（31）活塞杆的作用端上固设有垂向设置的真空管（32），真空管（32）的顶端口处经软管连接有第二真空泵。

2.根据权利要求1所述的一种融合相机的双镜头与壳体的快速装配装置，其特征在于：所述上层平带输送机（11）的机架（12）与下层平带输送机（10）的机架（12）之间固连有多个连接板（34）。

3.根据权利要求2所述的一种融合相机的双镜头与壳体的快速装配装置，其特征在于：所述输入平带输送机（15）的机架（12）与输出平带输送机（14）的机架（12）之间固连有多个连接板（34）。

4.根据权利要求3所述的一种融合相机的双镜头与壳体的快速装配装置，其特征在于：所述主轴（19）的底部固设有安装板，所述进给气缸（20）固设于安装板的底表面上。

5.根据权利要求4所述的一种融合相机的双镜头与壳体的快速装配装置，其特征在于：所述立板（21）的右端面上固设有两个轴承座（35），两个取料管（26）分别旋转安装于轴承座（35）内。

6.根据权利要求5所述的一种融合相机的双镜头与壳体的快速装配装置，其特征在于：所述传动机构包括固设于驱动电机（27）输出轴上的主动齿轮（36）、固设于两个取料管（26）外壁上的从动齿轮（37），两个从动齿轮（37）相啮合，位于上方的从动齿轮（37）与主动齿轮（36）相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种融合相机的双镜头与壳体的快速装配装置，其特征在于：该快速装配装置还包括控制器，所述控制器与上层平带输送机（11）、下层平带输送机（10）、输入平带输送机（15）、输出平带输送机（14）、步进电机（18）、驱动电机（27）、进给气缸（20）、第一真空泵（23）和第二真空泵经信号线电连接。

8.一种融合相机的双镜头与壳体的快速装配方法，采用权利要求7所述融合相机的双镜头与壳体的快速装配装置，其特征在于：它包括以下步骤：

S1、工人在上层平带输送机（11）的平带I（38）上从左往右预先顺次排放多个镜头（2），并且确保各个镜头（2）的螺纹接头（4）朝左；

工人在下层平带输送机（10）的平带I（38）上从左往右预先顺次排放多个镜头（2），并且确保各个镜头（2）的螺纹接头（4）朝左；

工人在输入平带输送机（15）的平带II（39）上从右往左预先顺次排放多个壳体（1），并且确保各个壳体（1）的螺纹孔（6）均朝左；

S2、控制上层平带输送机（11）和下层平带输送机（10）同时启动，上层平带输送机（11）的平带I（38）和下层平带输送机（10）的平带I（38）均顺时针运行，两个平带I（38）带动分别其上的镜头（2）向右运动，当镜头（2）运动到平带I（38）的右端部时，控制器控制上层平带输送机（11）和下层平带输送机（10）关闭，此时，两个平带I（38）上最右端处的镜头（2）分别与两个取料管（26）的左端口相对立；

S3、控制输入平带输送机（15）启动，输入平带输送机（15）的平带II（39）逆时针运行，平带II（39）带动其上的壳体（1）向左运动，当平带II（39）上最左端处的壳体（1）运动到真空管（32）的正下方时，控制器控制输入平带输送机（15）关闭；

S4、第一个壳体（1）的吸附固定：控制固定及转移机构（28）的垂向气缸（31）的活塞杆向下伸出，活塞杆带动真空管（32）向下运动，真空管（32）朝向位于其正下方的壳体（1）方向运动，当真空管（32）的底端口与壳体（1）的顶表面相接触后，控制垂向气缸（31）关闭；而后控制第二真空泵启动，第二真空泵对软管和真空管（32）抽真空，在负压下，壳体（1）被吸附固定在真空管（32）上；

S5、两个镜头（2）的取料，其具体操作步骤为：

S51、两个镜头（2）的吸附固定：控制自动取料及旋进机构（17）的进给气缸（20）的活塞杆向左伸出，活塞杆带动立板（21）向左运动，立板（21）带动拱形支架（22）、第一真空泵（23）、驱动电机（27）和两个取料管（26）同时向左运动，两个取料管（26）的左端口分别朝向两个平带I（38）右端部处的镜头（2）方向运动，当两个取料管（26）的左端口分别与两个平带I（38）右端部处的镜头（2）相接触时，控制进给气缸（20）关闭，而后控制第一真空泵（23）启动，第一真空泵（23）对三通管（24）和两个取料管（26）抽真空，在负压下，两个镜头（2）分别被吸附固定在两个取料管（26）上，从而实现了两个镜头（2）的吸附固定；

S52、控制进给气缸（20）的活塞杆向右缩回，活塞杆带动立板（21）向右运动，立板（21）带动拱形支架（22）、第一真空泵（23）、驱动电机（27）和两个取料管（26）同时向右运动，两个取料管（26）同时带动吸附固定在其上的镜头（2）向右运动；

S53、控制步进电机（18）启动，步进电机（18）带动主轴（19）旋转，主轴（19）带动安装板旋转，安装板带动进给气缸（20）在水平面上同步旋转，进给气缸（20）带动立板（21）在水平面上同步旋转，立板（21）带动两个取料管（26）在水平面上同步旋转，两个取料管（26）带动镜头（2）在水平面上同步旋转，当两个镜头（2）旋转180°后，控制器控制步进电机（18）关闭，从而最终实现了两个镜头（2）的取料，此时，两个镜头（2）刚好进入到装配工位，两个镜头（2）的螺纹接头（4）分别与壳体（1）上的两个螺纹孔（6）左右相对立；

S6、双镜头（2）与壳体（1）的装配，其具体操作步骤为：

S61、控制驱动电机（27）启动，驱动电机（27）带动主动齿轮（36）旋转，主动齿轮（36）带动与其相啮合的从动齿轮（37）旋转，从动齿轮（37）带动与其相啮合的另一个从动齿轮（37）旋转，两个从动齿轮（37）带动对应连接的取料管（26）绕其自身轴线同步旋转，取料管（26）带动吸附固定在其上的镜头（2）的螺纹接头（4）绕其自身轴线同步旋转；

S62、控制进给气缸（20）的活塞杆向右伸出，活塞杆带动立板（21）向右做直线运动，立板（21）带动两个取料管（26）同时向右运动，取料管（26）带动镜头（2）的螺纹接头（4）朝向壳体（1）的螺纹孔（6）方向运动，此时，既做旋转运动，又做直线运动的镜头（2）的螺纹接头（4）逐渐旋进到壳体（1）的螺纹孔（6）内，从而实现了将两个镜头（2）的螺纹接头（4）分别旋进到壳体（1）的两个螺纹孔（6）内，进而最终实现了双镜头（2）与壳体（1）的装配，进而装配出融合相机（7）；

S7、融合相机（7）的周转，其具体操作步骤为：

S71、第一真空泵（23）关闭，而后控制进给气缸（20）的活塞杆向左缩回，活塞杆带动立板（21）向左运动，立板（21）带动两个取料管（26）向左运动；而后控制步进电机（18）反向旋转，步进电机（18）带动主轴（19）反转，主轴（19）带动进给气缸（20）反向旋转，进而带动两个取料管（26）运动到初始状态；

S72、控制固定及转移机构（28）的水平气缸（29）的活塞杆向左伸出，活塞杆带动L板（30）向左运动，L板（30）带动垂向气缸（31）向左运动，垂向气缸（31）带动真空管（32）向左运动，真空管（32）带动融合相机（7）向左运动，当水平气缸（29）的活塞杆完全伸出后，融合相机（7）刚好运动到输出平带输送机（14）的平带III（40）的正上方；

S73、控制垂向气缸（31）的活塞杆向下伸出，活塞杆带动真空管（32）向下运动，真空管（32）带动融合相机（7）朝向平带III（40）方向运动，当融合相机（7）的底表面与平带III（40）相接触时，控制垂向气缸（31）关闭；随后控制第二真空泵关闭，此时真空管（32）与融合相机（7）的壳体（1）相分离，平带III（40）将融合相机（7）向右输送到后续的质检工序中，从而实现了融合相机（7）的自动周转；

S8、如此重复步骤S2~S7的操作，即可连续地实现双镜头（2）与壳体（1）的装配，同时将装配出的融合相机（7）在线的周转到后续的质检工序中。