CN117213966A - 一种带故障模拟功能的集成电路板检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带故障模拟功能的集成电路板检测装置及检测方法，涉及电路板检测技术领域，包括输送组件、检测组件、回收组件、显示器、外机壳、操作台，输送组件、检测组件和外机壳紧固连接，回收组件和检测组件紧固连接。本发明通过检测组件实现了对电路板表面印刷电路的模拟，使得在进行电路板韧性、拉伸性能检测的过程中，印刷电路的导通状态也能得到检测，在针对局部变形量较大位置检测时，模拟的线路会因为形变量超限而断裂，进而模拟了实际使用过程中，电路板受压形变过大，导致印刷电路断路这一情况。本发明不仅实现了这一过程的模拟检测，在检测完毕后，模拟线路还能自动复原，使得断裂检测能够重复进行，提升了检测效率。

Description

一种带故障模拟功能的集成电路板检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及电路板检测技术领域，具体为一种带故障模拟功能的集成电路板检测装置及检测方法。

背景技术

集成电路板是一种用于将电子元器件、电路和通信连接线路等组合在一起的电子设备。它通常由一层或多层非导电的绝缘材料（称为基板）制成，上面覆盖着一层导电材料形成电路图案，并且通过金属化的孔或焊盘来连接电子元器件。集成电路板在现代电子设备中起着至关重要的作用。而集成电路电路基板的韧性、抗拉强度等都对印刷电路的成品质量存在重要影响。对电路板的检测是十分必要的，但现有的针对电路板的拉伸性能、韧性的检测存在较多的缺陷。

电路板检测的过程中韧性不够会以断裂的形式表现出来，而部分电路板存在的问题是局部位置过于柔软，在面对压力时，该位置的形变程度会过大，过大的局部形变容易导致印刷电路的断裂，进而影响电路板的正常工作。而常规检测装置在检测电路板时无法在基板上模拟印刷电路的联通状态，因此也无法有效保证局部强度能够维持印刷电路不断开，若针对已经印刷的电路板进行该项检测，又提升了报废成本。

在电路板检测的过程中，不合格的电路板容易因为检测过程而出现断裂损坏，电路板损坏时的残渣飞出，容易发生迸溅，常规的韧性检测装置缺少对电路板残渣的收集装置。另一方面，在残渣飞溅的过程中，还容易对检测装置造成划痕。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带故障模拟功能的集成电路板检测装置及检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种带故障模拟功能的集成电路板检测装置及检测方法，包括输送组件、检测组件、回收组件、显示器、外机壳、操作台，输送组件、检测组件和外机壳紧固连接，回收组件和检测组件紧固连接，外机壳外侧设置有自动门，操作台和外机壳紧固连接，操作台位于自动门下方，显示器和操作台侧壁紧固连接。输送组件带动电路板移动到检测组件上，检测组件对电路板的拉伸性能、韧性等进行检测，检测的过程中回收组件回收不合格品崩裂的碎片。本发明通过检测组件实现了对电路板表面印刷电路的模拟，使得在进行电路板韧性、拉伸性能检测的过程中，印刷电路的导通状态也能得到检测，在针对局部变形量较大位置检测时，模拟的线路会因为形变量超限而断裂，进而模拟了实际使用过程中，电路板受压形变过大，导致印刷电路断路这一情况。本发明不仅实现了这一过程的模拟检测，在检测完毕后，模拟线路还能自动复原，使得断裂检测能够重复进行，极大程度的提升了检测效率。

进一步的，输送组件包括上料模组、取料架、伸缩缸、吸盘、上料盒，上料模组和外机壳内部顶侧紧固连接，取料架和上料模组的位移平台紧固连接，伸缩缸和取料架紧固连接，伸缩缸的输出轴和吸盘紧固连接，上料盒和外机壳内部底侧紧固连接。上料模组带动取料架移动，到达上料盒位置处时，伸缩缸伸出，吸盘将待检测的电路板吸附，多块电路板被堆叠在上料盒中，吸盘带动电路板移动，电路板被放置到检测模组上方的设置台上。该装置还设有下料单元，下料单元和后续工位相连，并不独立属于该检测装置，其结构是常规的下料结构，属于本领域常规技术手段，本领域技术人员可以按照现有技术进行灵活设置，故不对其结构进行限定。

进一步的，输送组件还包括检测线，检测线包括检测模组、设置台，检测模组和外机壳内部底侧紧固连接，设置台和检测模组的位移平台紧固连接。检测模组设置有两组，电路板放置在一组检测模组上，随着检测模组向外机壳内部移动，等到检测后，若合格，则放回原本的检测模组输出，若不合格则放置到另一组检测模组中输出，在检测模组一侧设置有工业相机，工业相机会对检测前后的电路板结构完整度进行甄别。

进一步的，检测组件包括机械臂、吸板盘、韧性检测单元、拉扯单元、固定板、升降板、定位柱、升降台，机械臂和外机壳内部底侧紧固连接，吸板盘和机械臂紧固连接，固定板和外机壳内部顶侧紧固连接，升降台和外机壳内部底侧紧固连接，升降台远离外机壳的一侧和升降板紧固连接，定位柱有两组，每组定位柱有四根，四根定位柱固定在固定板的四角，另外四根定位柱固定在升降板的四角，两组定位柱相对设置，韧性检测单元有两组，两组韧性检测单元分别设置在固定板、升降板上，拉扯单元和固定板紧固连接。机械臂带动吸板盘移动将检测模组上的电路板吸附，电路板被放置到升降板上，升降板上的定位柱将电路板支撑，此时升降台带动升降板上移，电路板被固定板上的定位柱顶住。升降台属于本领域常规技术手段，具体结构不作描述。在电路板被固定后，韧性检测单元和拉扯单元依次对电路板进行检测。

进一步的，回收组件包括输出风道、第一输入风道、第二输入风道、倾斜出气口、第一导向口、第二导向口，输出风道、第二输入风道设置在升降板内部，第一输入风道设置在固定板内部，输出风道、第一输入风道、第二输入风道散射状分布，输出风道的中心位置设置有回收管，第一输入风道、第二输入风道的中心位置设置有送风管，回收管和外部负压管路联通，送风管和外部正压管路联通，输出风道远离中心的一端和第一导向口联通，第一导向口和升降板上表面联通，第一导向口围绕升降板上表面外侧均匀分布，第一输入风道远离中心的一端和第二导向口联通，第二导向口和固定板下表面联通，第二导向口围绕固定板下表面外侧均匀分布，第一导向口和第二导向口的位置相互对应，第一输入风道、第二输入风道的管路上设置有多个倾斜出气口，倾斜出气口向远离固定板、升降板中心一侧倾斜，倾斜出气口的孔径小于第二导向口，第二导向口的孔径小于第一导向口。在电路板检测的过程中，不合格的电路板容易因为检测过程而出现断裂损坏，电路板损坏时的残渣飞出，容易发生迸溅，常规的韧性检测装置缺少对电路板残渣的收集装置。另一方面，在残渣飞溅的过程中，还容易对检测装置造成划痕。而本发明设置的倾斜出气口在对电路板进行韧性检测的过程中始终有倾斜的气流从电路板中心位置向四周流动，气流同时作用在电路板上下表面，由于中心位置的倾斜出气口更靠近送风管，气流强度会大于外侧的倾斜出气口处的气流强度，而中心位置在进行韧性检测的过程中，弯曲度会大于侧边的弯曲度，在崩裂时溅出的碎片速度也更快，本发明这种流速分布和碎片的迸溅速度相配合，以更少的气流输入量对碎片的迸溅进行缓冲减速，减小碎片造成划痕的可能。碎片被倾斜气流缓冲的过程中会被向外侧引导，而本发明在升降板、固定板最外层设置的第一导向口、第二导向口会形成气流密封墙，在气流密封墙处的气流速度设置为远大于倾斜出气口处的气流流速，倾斜出气口、第二导气口处输出的气流都被第一导气口回收，碎片也随之汇集到输出风道处被回收。

进一步的，检测组件还包括线模拟单元，线模拟单元包括第一半密封套、第二配合板、弹性板、折叠吸盘、导气管、联通线、接头部件，第一半密封套和第二配合板滑动连接，第二配合板将第一半密封套一侧密封，第一半密封套将第二配合板另一侧密封，第一半密封套和第二配合板之间形成密封腔，密封腔内部设置有拉扯弹簧，拉扯弹簧一端和第一半密封套紧固连接，拉扯弹簧另一端和第二配合板紧固连接，第一半密封套远离第二配合板的一侧和弹性板紧固连接，折叠吸盘有多个，多个折叠吸盘沿着弹性板均匀分布，折叠吸盘和导气管紧固连接，导气管和弹性板紧固连接，导气管远离折叠吸盘的一端和密封腔联通，接头部件设置在相邻的折叠吸盘中间位置，接头部件和弹性板紧固连接，联通线将各个接头部件联通，联通线和外部电源联通，联通线和导气管紧固连接，线模拟单元有两组，一组线模拟单元的第二配合板和固定板之间设置有控制杆，另一组线模拟单元的第二配合板和升降板之间也设置有控制杆。本发明的控制杆可伸缩，内部设置有空腔，通过气流输入、输出控制其伸缩。在进行韧性检测和拉伸检测之前线模拟单元都会下移到电路板表面，在进行电路板一侧的韧性检测时，位于其另一侧的控制杆会带动第二配合板伸出，第二配合板带动第一半密封套移动，第一半密封套带动弹性板贴合在电路板表面，第二配合板继续下移，密封腔空间增大，密封圈腔内部压强减小，折叠吸盘处产生负压，和电路板各个局部位置保持紧固连接，当进行韧性检测时，压迫杆滚过电路板表面，电路板局部位置的形变传递到折叠吸盘处，若局部位置材质过软，则该位置在受压迫时的形变量会更大，相邻的两个折叠吸盘由于该局部位置被顶起，两折叠吸盘间距变大，本发明的弹性板由于柔性材料制成，不会对两个折叠吸盘的分离产生过大的阻碍，该阻碍力度导致的误差可以设置在联通线的移动量中进行补偿，折叠吸盘分离时带动导气管移动，导气管拉扯联通线，联通线拉扯接头部件，接头部件处在拉扯力度超过限度范围后，阻断联通线的导通。本发明通过该结构设置模拟了电路板上线路在电路板变形时所承受的变化，在变形量过大时还模拟了线路断裂带来的变化。

进一步的，接头部件包括接头块、导通腔、导电杆、复位弹簧、触点头，接头块和弹性板紧固连接，导通腔贯穿接头块，导通腔有两条，导电杆和导通腔滑动连接，导电杆一端和联通线紧固连接，导电杆另一端和复位弹簧紧固连接，复位弹簧远离导电杆的一端和导通腔侧壁紧固连接，触点头嵌入到导通腔侧壁上，触点头和导电杆接触，两条导通腔内壁上嵌入的触点头通过导线联通，导电杆远离联通线的一侧设置有绝缘段，导电杆远离联通线的一端和外部感应器相连。当联通线被向两侧拉扯时，导电杆也会拉扯复位弹簧，当弹性形变过大时，和导电杆接触的触点头超过了绝缘段，导电杆不再导通，外部电路记录该断电状态，并根据断电时间确定韧性不合格位置长度，触点头移过绝缘段时会接通外部感应器电路，感应器发出信号，对该韧性不合格位置进行标记，以方便后续针对该位置分析不合格产品产生的原因。本发明通过检测组件实现了对电路板表面印刷电路的模拟，使得在进行电路板韧性、拉伸性能检测的过程中，印刷电路的导通状态也能得到检测，在针对局部变形量较大位置检测时，模拟的线路会因为形变量超限而断裂，进而模拟了实际使用过程中，电路板受压形变过大，导致印刷电路断路这一情况。本发明不仅实现了这一过程的模拟检测，在检测完毕后，模拟线路还能自动复原，使得断裂检测能够重复进行，极大程度的提升了检测效率。

进一步的，位于升降板上的韧性检测单元包括驱动电机、丝杆、螺母块、伸缩柱、压迫杆，驱动电机和升降板紧固连接，丝杆和驱动电机的输出轴紧固连接，丝杆远离驱动电机的一端设置有旋转座，丝杆和旋转座转动连接，螺母块和升降板滑动连接，丝杆从螺母块中穿过，丝杆和螺母块啮合，伸缩柱和螺母块紧固连接，压迫杆和伸缩柱远离螺母块的一端转动连接，位于固定板上的韧性检测单元和位于升降板上的韧性检测单元结构相同，固定板和韧性检测单元的连接关系与升降板和韧性检测单元的连接关系相同。驱动电机带动丝杆转动，丝杆和螺母块啮合，带动螺母块移动，螺母块带动伸缩柱移动，伸缩柱和外部气压控制单元联通，伸缩柱内部通过气压调节伸缩量，并输出恒定的压力，压迫杆压迫电路板表面，并在压迫的过程中不断调节压迫位置，对电路板进行全方位的韧性检测，电路板两侧依次进行韧性检测。

进一步的，拉扯单元设置有多组，多组拉扯单元围绕固定板侧边均匀分布，拉扯单元包括挂载板、驱动电缸、调节板、导向柱、双头螺杆、夹紧块、吸附盘、转动电机，挂载板和固定板侧边均匀分布，驱动电缸和固定板紧固连接，调节板和挂载板滑动连接，驱动电缸的输出轴和调节板紧固连接，调节板从固定板上穿过，调节板远离驱动电缸的一侧和导向柱紧固连接，双头螺杆和调节板远离驱动电缸的一侧转动连接，夹紧块有两块，两块夹紧块分别设置在双头螺杆两端，夹紧块和导向柱滑动连接，双头螺杆两端设置有反向螺纹，夹紧块上设置有内螺纹孔，夹紧块和双头螺杆啮合，转动电机和调节板紧固连接，转动电机的输出轴上设置有第一齿轮，双头螺杆上设置有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互啮合。本发明设置的拉扯单元两两一对，分别在电路板两侧进行拉扯，多对拉扯单元分别从不同的角度对电路板进行拉伸检测。在检测时，驱动电缸带动调节板移动，调节板带动导向柱移动，导向柱带动夹紧块移动到电路板位置，转动电机带动双头螺杆转动，夹紧块向中间位置收缩，吸附盘受压，吸附在电路板表面，驱动电缸回伸，吸附盘被拉扯，内部气压降低，吸附盘拉扯电路板，本发明通过该结构实现了对电路板多角度的拉伸检测。

一种带故障模拟功能的集成电路板检测装置的检测方法，包括如下步骤，

1）输送组件带动电路板移动向检测组件处；

2）检测组件对电路板进行故障模拟，以实现对电路板拉伸性能、韧性的检测；

3）检测过程中不合格品崩裂的碎片被回收组件回收。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明的检测组件实现了对电路板表层印刷电路状态的模拟，在检测电路板的过程中，同步实现了对印刷电路状态的检测，在局部变形量较大位置检测时，模拟的线路会因为形变量超限而断裂，进而模拟了实际使用过程中，电路板受压形变过大，导致印刷电路断路这一情况。本发明不仅实现了这一过程的模拟检测，在检测完毕后，模拟线路还能自动复原，使得断裂检测能够重复进行，极大程度的提升了检测效率。本发明通过多组拉扯单元成对设置，实现了对电路板多角度的拉伸检测。本发明的回收组件通过设置流速分布和碎片的迸溅速度相互配合，以更少的气流输入量对碎片的迸溅进行缓冲减速，减小碎片造成划痕的可能。碎片被倾斜气流缓冲的过程中会被向外侧引导，而在升降板、固定板最外层通过快速气流设置的气流密封圈用其高流速截止碎片的飞出，所有的碎片在迸溅的过程中都能够得到了缓冲，在输出时被集中，该结构很好的实现了碎片回收工作。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的检测过程上下料原理图；

图3是本发明的检测组件整体结构示意图；

图4是图3的A处局部放大图；

图5是本发明的线模拟单元整体结构剖视图；

图6是图5的B处局部放大图；

图7是本发明的固定板、升降板侧视结构图；

图8是本发明的回收组件剖视图；

图中：1-输送组件、11-上料模组、12-取料架、13-伸缩缸、14-吸盘、15-上料盒、16-检测线、161-检测模组、162-设置台、2-检测组件、21-机械臂、22-吸板盘、23-韧性检测单元、231-驱动电机、232-丝杆、233-螺母块、234-伸缩柱、235-压迫杆、24-拉扯单元、241-挂载板、242-驱动电缸、243-调节板、244-导向柱、245-双头螺杆、246-夹紧块、247-吸附盘、248-转动电机、25-固定板、26-升降板、27-定位柱、28-升降台、29-线模拟单元、291-第一半密封套、292-第二配合板、293-弹性板、294-折叠吸盘、295-导气管、296-联通线、297-接头部件、2971-接头块、2972-导通腔、2973-导电杆、2974-复位弹簧、2975-触点头、3-回收组件、31-输出风道、32-第一输入风道、33-第二输入风道、34-倾斜出气口、35-第一导向口、36-第二导向口、4-显示器、5-外机壳、6-操作台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种带故障模拟功能的集成电路板检测装置及检测方法，包括输送组件1、检测组件2、回收组件3、显示器4、外机壳5、操作台6，输送组件1、检测组件2和外机壳5紧固连接，回收组件3和检测组件2紧固连接，外机壳5外侧设置有自动门，操作台6和外机壳5紧固连接，操作台6位于自动门下方，显示器4和操作台6侧壁紧固连接。输送组件1带动电路板移动到检测组件2上，检测组件2对电路板的拉伸性能、韧性等进行检测，检测的过程中回收组件3回收不合格品崩裂的碎片。本发明通过检测组件2实现了对电路板表面印刷电路的模拟，使得在进行电路板韧性、拉伸性能检测的过程中，印刷电路的导通状态也能得到检测，在针对局部变形量较大位置检测时，模拟的线路会因为形变量超限而断裂，进而模拟了实际使用过程中，电路板受压形变过大，导致印刷电路断路这一情况。本发明不仅实现了这一过程的模拟检测，在检测完毕后，模拟线路还能自动复原，使得断裂检测能够重复进行，极大程度的提升了检测效率。

如图1、图2所示，输送组件1包括上料模组11、取料架12、伸缩缸13、吸盘14、上料盒15，上料模组11和外机壳5内部顶侧紧固连接，取料架12和上料模组11的位移平台紧固连接，伸缩缸13和取料架12紧固连接，伸缩缸13的输出轴和吸盘14紧固连接，上料盒15和外机壳5内部底侧紧固连接。上料模组11带动取料架12移动，到达上料盒15位置处时，伸缩缸13伸出，吸盘14将待检测的电路板吸附，多块电路板被堆叠在上料盒15中，吸盘14带动电路板移动，电路板被放置到检测模组161上方的设置台162上。该装置还设有下料单元，下料单元和后续工位相连，并不独立属于该检测装置，其结构是常规的下料结构，属于本领域常规技术手段，本领域技术人员可以按照现有技术进行灵活设置，故不对其结构进行限定。

如图1、图2所示，输送组件1还包括检测线16，检测线16包括检测模组161、设置台162，检测模组161和外机壳5内部底侧紧固连接，设置台162和检测模组161的位移平台紧固连接。检测模组161设置有两组，电路板放置在一组检测模组161上，随着检测模组161向外机壳5内部移动，等到检测后，若合格，则放回原本的检测模组161输出，若不合格则放置到另一组检测模组161中输出，在检测模组161一侧设置有工业相机，工业相机会对检测前后的电路板结构完整度进行甄别。

如图1-图3所示，检测组件2包括机械臂21、吸板盘22、韧性检测单元23、拉扯单元24、固定板25、升降板26、定位柱27、升降台28，机械臂21和外机壳5内部底侧紧固连接，吸板盘22和机械臂21紧固连接，固定板25和外机壳5内部顶侧紧固连接，升降台28和外机壳5内部底侧紧固连接，升降台28远离外机壳5的一侧和升降板26紧固连接，定位柱27有两组，每组定位柱27有四根，四根定位柱27固定在固定板25的四角，另外四根定位柱27固定在升降板26的四角，两组定位柱27相对设置，韧性检测单元23有两组，两组韧性检测单元23分别设置在固定板25、升降板26上，拉扯单元24和固定板25紧固连接。机械臂21带动吸板盘22移动将检测模组161上的电路板吸附，电路板被放置到升降板26上，升降板26上的定位柱27将电路板支撑，此时升降台28带动升降板26上移，电路板被固定板25上的定位柱27顶住。升降台属于本领域常规技术手段，具体结构不作描述。在电路板被固定后，韧性检测单元23和拉扯单元24依次对电路板进行检测。

如图1、图8所示，回收组件3包括输出风道31、第一输入风道32、第二输入风道33、倾斜出气口34、第一导向口35、第二导向口36，输出风道31、第二输入风道33设置在升降板26内部，第一输入风道32设置在固定板25内部，输出风道31、第一输入风道32、第二输入风道33散射状分布，输出风道31的中心位置设置有回收管，第一输入风道32、第二输入风道33的中心位置设置有送风管，回收管和外部负压管路联通，送风管和外部正压管路联通，输出风道31远离中心的一端和第一导向口35联通，第一导向口35和升降板26上表面联通，第一导向口35围绕升降板26上表面外侧均匀分布，第一输入风道32远离中心的一端和第二导向口36联通，第二导向口36和固定板25下表面联通，第二导向口36围绕固定板25下表面外侧均匀分布，第一导向口35和第二导向口36的位置相互对应，第一输入风道32、第二输入风道33的管路上设置有多个倾斜出气口34，倾斜出气口34向远离固定板25、升降板26中心一侧倾斜，倾斜出气口34的孔径小于第二导向口36，第二导向口36的孔径小于第一导向口35。在电路板检测的过程中，不合格的电路板容易因为检测过程而出现断裂损坏，电路板损坏时的残渣飞出，容易发生迸溅，常规的韧性检测装置缺少对电路板残渣的收集装置。另一方面，在残渣飞溅的过程中，还容易对检测装置造成划痕。而本发明设置的倾斜出气口34在对电路板进行韧性检测的过程中始终有倾斜的气流从电路板中心位置向四周流动，气流同时作用在电路板上下表面，由于中心位置的倾斜出气口34更靠近送风管，气流强度会大于外侧的倾斜出气口34处的气流强度，而中心位置在进行韧性检测的过程中，弯曲度会大于侧边的弯曲度，在崩裂时溅出的碎片速度也更快，本发明这种流速分布和碎片的迸溅速度相配合，以更少的气流输入量对碎片的迸溅进行缓冲减速，减小碎片造成划痕的可能。碎片被倾斜气流缓冲的过程中会被向外侧引导，而本发明在升降板26、固定板25最外层设置的第一导向口35、第二导向口36会形成气流密封墙，在气流密封墙处的气流速度设置为远大于倾斜出气口处的气流流速，倾斜出气口、第二导气口处输出的气流都被第一导气口回收，碎片也随之汇集到输出风道处被回收。

如图1、图3、图5所示，检测组件2还包括线模拟单元29，线模拟单元29包括第一半密封套291、第二配合板292、弹性板293、折叠吸盘294、导气管295、联通线296、接头部件297，第一半密封套291和第二配合板292滑动连接，第二配合板292将第一半密封套291一侧密封，第一半密封套291将第二配合板292另一侧密封，第一半密封套291和第二配合板292之间形成密封腔，密封腔内部设置有拉扯弹簧，拉扯弹簧一端和第一半密封套291紧固连接，拉扯弹簧另一端和第二配合板292紧固连接，第一半密封套291远离第二配合板292的一侧和弹性板293紧固连接，折叠吸盘294有多个，多个折叠吸盘294沿着弹性板293均匀分布，折叠吸盘294和导气管295紧固连接，导气管295和弹性板293紧固连接，导气管295远离折叠吸盘294的一端和密封腔联通，接头部件297设置在相邻的折叠吸盘294中间位置，接头部件297和弹性板293紧固连接，联通线296将各个接头部件297联通，联通线296和外部电源联通，联通线296和导气管295紧固连接，线模拟单元29有两组，一组线模拟单元29的第二配合板292和固定板25之间设置有控制杆，另一组线模拟单元29的第二配合板292和升降板26之间也设置有控制杆。本发明的控制杆可伸缩，内部设置有空腔，通过气流输入、输出控制其伸缩。在进行韧性检测和拉伸检测之前线模拟单元29都会下移到电路板表面，在进行电路板一侧的韧性检测时，位于其另一侧的控制杆会带动第二配合板292伸出，第二配合板292带动第一半密封套291移动，第一半密封套291带动弹性板293贴合在电路板表面，第二配合板292继续下移，密封腔空间增大，密封圈腔内部压强减小，折叠吸盘294处产生负压，和电路板各个局部位置保持紧固连接，当进行韧性检测时，压迫杆235滚过电路板表面，电路板局部位置的形变传递到折叠吸盘处，若局部位置材质过软，则该位置在受压迫时的形变量会更大，相邻的两个折叠吸盘由于该局部位置被顶起，两折叠吸盘间距变大，本发明的弹性板由于柔性材料制成，不会对两个折叠吸盘的分离产生过大的阻碍，该阻碍力度导致的误差可以设置在联通线的移动量中进行补偿，折叠吸盘分离时带动导气管移动，导气管拉扯联通线，联通线拉扯接头部件，接头部件处在拉扯力度超过限度范围后，阻断联通线的导通。本发明通过该结构设置模拟了电路板上线路在电路板变形时所承受的变化，在变形量过大时还模拟了线路断裂带来的变化。

如图5、图6所示，接头部件297包括接头块2971、导通腔2972、导电杆2973、复位弹簧2974、触点头2975，接头块2971和弹性板293紧固连接，导通腔2972贯穿接头块2971，导通腔2972有两条，导电杆2973和导通腔2972滑动连接，导电杆2973一端和联通线296紧固连接，导电杆2973另一端和复位弹簧2974紧固连接，复位弹簧2974远离导电杆2973的一端和导通腔2972侧壁紧固连接，触点头2975嵌入到导通腔2972侧壁上，触点头2975和导电杆2973接触，两条导通腔2972内壁上嵌入的触点头2975通过导线联通，导电杆2973远离联通线296的一侧设置有绝缘段，导电杆2973远离联通线296的一端和外部感应器相连。当联通线296被向两侧拉扯时，导电杆2973也会拉扯复位弹簧2974，当弹性形变过大时，和导电杆2973接触的触点头超过了绝缘段，导电杆2973不再导通，外部电路记录该断电状态，并根据断电时间确定韧性不合格位置长度，触点头2975移过绝缘段时会接通外部感应器电路，感应器发出信号，对该韧性不合格位置进行标记，以方便后续针对该位置分析不合格产品产生的原因。本发明通过检测组件2实现了对电路板表面印刷电路的模拟，使得在进行电路板韧性、拉伸性能检测的过程中，印刷电路的导通状态也能得到检测，在针对局部变形量较大位置检测时，模拟的线路会因为形变量超限而断裂，进而模拟了实际使用过程中，电路板受压形变过大，导致印刷电路断路这一情况。本发明不仅实现了这一过程的模拟检测，在检测完毕后，模拟线路还能自动复原，使得断裂检测能够重复进行，极大程度的提升了检测效率。

如图1、图3所示，位于升降板26上的韧性检测单元23包括驱动电机231、丝杆232、螺母块233、伸缩柱234、压迫杆235，驱动电机231和升降板26紧固连接，丝杆232和驱动电机231的输出轴紧固连接，丝杆232远离驱动电机231的一端设置有旋转座，丝杆232和旋转座转动连接，螺母块233和升降板26滑动连接，丝杆232从螺母块233中穿过，丝杆232和螺母块233啮合，伸缩柱234和螺母块233紧固连接，压迫杆235和伸缩柱234远离螺母块233的一端转动连接，位于固定板25上的韧性检测单元23和位于升降板26上的韧性检测单元23结构相同，固定板25和韧性检测单元23的连接关系与升降板26和韧性检测单元23的连接关系相同。驱动电机231带动丝杆232转动，丝杆232和螺母块233啮合，带动螺母块233移动，螺母块233带动伸缩柱234移动，伸缩柱和外部气压控制单元联通，伸缩柱234内部通过气压调节伸缩量，并输出恒定的压力，压迫杆235压迫电路板表面，并在压迫的过程中不断调节压迫位置，对电路板进行全方位的韧性检测，电路板两侧依次进行韧性检测。

如图3、图4所示，拉扯单元24设置有多组，多组拉扯单元24围绕固定板25侧边均匀分布，拉扯单元24包括挂载板241、驱动电缸242、调节板243、导向柱244、双头螺杆245、夹紧块246、吸附盘247、转动电机248，挂载板241和固定板25侧边均匀分布，驱动电缸242和固定板25紧固连接，调节板243和挂载板241滑动连接，驱动电缸242的输出轴和调节板243紧固连接，调节板243从固定板25上穿过，调节板243远离驱动电缸242的一侧和导向柱244紧固连接，双头螺杆245和调节板243远离驱动电缸242的一侧转动连接，夹紧块246有两块，两块夹紧块246分别设置在双头螺杆245两端，夹紧块246和导向柱244滑动连接，双头螺杆245两端设置有反向螺纹，夹紧块246上设置有内螺纹孔，夹紧块246和双头螺杆245啮合，转动电机248和调节板243紧固连接，转动电机248的输出轴上设置有第一齿轮，双头螺杆245上设置有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互啮合。本发明设置的拉扯单元24两两一对，分别在电路板两侧进行拉扯，多对拉扯单元24分别从不同的角度对电路板进行拉伸检测。在检测时，驱动电缸242带动调节板243移动，调节板243带动导向柱244移动，导向柱244带动夹紧块246移动到电路板位置，转动电机248带动双头螺杆245转动，夹紧块246向中间位置收缩，吸附盘247受压，吸附在电路板表面，驱动电缸242回伸，吸附盘247被拉扯，内部气压降低，吸附盘247拉扯电路板，本发明通过该结构实现了对电路板多角度的拉伸检测。

一种带故障模拟功能的集成电路板检测装置的检测方法，包括如下步骤，

1）输送组件1带动电路板移动向检测组件2处；

2）检测组件2对电路板进行故障模拟，以实现对电路板拉伸性能、韧性的检测；

3）检测过程中不合格品崩裂的碎片被回收组件3回收。

本发明的工作原理：上料模组11带动取料架12移动，当取料架12到达上料盒15位置处时，伸缩缸13伸出，吸盘14将待检测的电路板吸附，多块电路板被堆叠放置在上料盒15中，吸盘14带动电路板同步移动，电路板被转移到检测模组161上方的设置台162上。电路板放置在一组检测模组161上，随着检测模组161向外机壳5内部移动，等到检测后，产品合格则放回原本的检测模组161输出，产品不合格则放置到另一组检测模组161中输出。在进行韧性检测时，电路板被放置到升降板26上，此时升降台28带动升降板26上移，电路板被固定板25上的定位柱27顶住。驱动电机231带动丝杆232转动，丝杆232和螺母块233啮合，螺母块233移动，螺母块233带动伸缩柱234移动，伸缩柱和外部气压控制单元连通，伸缩柱234内部通过气压调节伸缩量，并输出恒定压力，压迫杆235压迫电路板表面，并在压迫的过程中不断调节压迫位置，对电路板进行全方位的韧性检测。在进行拉扯检测的过程中，驱动电缸242带动调节板243移动，调节板243带动导向柱244移动，导向柱244带动夹紧块246移动到电路板位置，转动电机248带动双头螺杆245转动，夹紧块246向中间位置收缩，吸附盘247受压，吸附在电路板表面，驱动电缸242回伸，吸附盘247被拉扯，内部气压降低，吸附盘247拉扯电路板。在检测的过程中产生的碎片被回收组件3回收。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种带故障模拟功能的集成电路板检测装置，其特征在于：所述检测装置包括输送组件（1）、检测组件（2）、回收组件（3）、显示器（4）、外机壳（5）、操作台（6），所述输送组件（1）、检测组件（2）和外机壳（5）紧固连接，所述回收组件（3）和检测组件（2）紧固连接，所述外机壳（5）外侧设置有自动门，所述操作台（6）和外机壳（5）紧固连接，操作台（6）位于自动门下方，所述显示器（4）和操作台（6）侧壁紧固连接；

所述检测组件（2）包括机械臂（21）、吸板盘（22）、韧性检测单元（23）、拉扯单元（24）、固定板（25）、升降板（26）、定位柱（27）、升降台（28），所述机械臂（21）和外机壳（5）内部底侧紧固连接，所述吸板盘（22）和机械臂（21）紧固连接，所述固定板（25）和外机壳（5）内部顶侧紧固连接，所述升降台（28）和外机壳（5）内部底侧紧固连接，所述升降台（28）远离外机壳（5）的一侧和升降板（26）紧固连接，所述定位柱（27）有两组，每组定位柱（27）有四根，四根定位柱（27）固定在固定板（25）的四角，另外四根定位柱（27）固定在升降板（26）的四角，两组定位柱（27）相对设置，所述韧性检测单元（23）有两组，两组韧性检测单元（23）分别设置在固定板（25）、升降板（26）上，所述拉扯单元（24）和固定板（25）紧固连接。

2.根据权利要求1所述的一种带故障模拟功能的集成电路板检测装置，其特征在于：所述输送组件（1）包括上料模组（11）、取料架（12）、伸缩缸（13）、吸盘（14）、上料盒（15），所述上料模组（11）和外机壳（5）内部顶侧紧固连接，所述取料架（12）和上料模组（11）的位移平台紧固连接，所述伸缩缸（13）和取料架（12）紧固连接，所述伸缩缸（13）的输出轴和吸盘（14）紧固连接，所述上料盒（15）和外机壳（5）内部底侧紧固连接。

3.根据权利要求2所述的一种带故障模拟功能的集成电路板检测装置，其特征在于：所述输送组件（1）还包括检测线（16），所述检测线（16）包括检测模组（161）、设置台（162），所述检测模组（161）和外机壳（5）内部底侧紧固连接，所述设置台（162）和检测模组（161）的位移平台紧固连接。

4.根据权利要求3所述的一种带故障模拟功能的集成电路板检测装置，其特征在于：所述回收组件（3）包括输出风道（31）、第一输入风道（32）、第二输入风道（33）、倾斜出气口（34）、第一导向口（35）、第二导向口（36），所述输出风道（31）、第二输入风道（33）设置在升降板（26）内部，所述第一输入风道（32）设置在固定板（25）内部，所述输出风道（31）、第一输入风道（32）、第二输入风道（33）散射状分布，所述输出风道（31）的中心位置设置有回收管，所述第一输入风道（32）、第二输入风道（33）的中心位置设置有送风管，所述回收管和外部负压管路联通，所述送风管和外部正压管路联通，所述输出风道（31）远离中心的一端和第一导向口（35）联通，所述第一导向口（35）和升降板（26）上表面联通，所述第一导向口（35）围绕升降板（26）上表面外侧均匀分布，所述第一输入风道（32）远离中心的一端和第二导向口（36）联通，所述第二导向口（36）和固定板（25）下表面联通，第二导向口（36）围绕固定板（25）下表面外侧均匀分布，第一导向口（35）和第二导向口（36）的位置相互对应，所述第一输入风道（32）、第二输入风道（33）的管路上设置有多个倾斜出气口（34），所述倾斜出气口（34）向远离固定板（25）、升降板（26）中心一侧倾斜，所述倾斜出气口（34）的孔径小于第二导向口（36），所述第二导向口（36）的孔径小于第一导向口（35）。

5.根据权利要求2-4任意一条所述的一种带故障模拟功能的集成电路板检测装置，其特征在于：所述检测组件（2）还包括线模拟单元（29），所述线模拟单元（29）包括第一半密封套（291）、第二配合板（292）、弹性板（293）、折叠吸盘（294）、导气管（295）、联通线（296）、接头部件（297），所述第一半密封套（291）和第二配合板（292）滑动连接，第二配合板（292）将第一半密封套（291）一侧密封，第一半密封套（291）将第二配合板（292）另一侧密封，第一半密封套（291）和第二配合板（292）之间形成密封腔，所述密封腔内部设置有拉扯弹簧，所述拉扯弹簧一端和第一半密封套（291）紧固连接，拉扯弹簧另一端和第二配合板（292）紧固连接，所述第一半密封套（291）远离第二配合板（292）的一侧和弹性板（293）紧固连接，所述折叠吸盘（294）有多个，多个折叠吸盘（294）沿着弹性板（293）均匀分布，所述折叠吸盘（294）和导气管（295）紧固连接，所述导气管（295）和弹性板（293）紧固连接，所述导气管（295）远离折叠吸盘（294）的一端和密封腔联通，所述接头部件（297）设置在相邻的折叠吸盘（294）中间位置，所述接头部件（297）和弹性板（293）紧固连接，所述联通线（296）将各个接头部件（297）联通，联通线（296）和外部电源联通，联通线（296）和导气管（295）紧固连接，所述线模拟单元（29）有两组，一组线模拟单元（29）的第二配合板（292）和固定板（25）之间设置有控制杆，另一组线模拟单元（29）的第二配合板（292）和升降板（26）之间也设置有控制杆。

6.根据权利要求5所述的一种带故障模拟功能的集成电路板检测装置，其特征在于：所述接头部件（297）包括接头块（2971）、导通腔（2972）、导电杆（2973）、复位弹簧（2974）、触点头（2975），所述接头块（2971）和弹性板（293）紧固连接，所述导通腔（2972）贯穿接头块（2971），所述导通腔（2972）有两条，所述导电杆（2973）和导通腔（2972）滑动连接，所述导电杆（2973）一端和联通线（296）紧固连接，所述导电杆（2973）另一端和复位弹簧（2974）紧固连接，所述复位弹簧（2974）远离导电杆（2973）的一端和导通腔（2972）侧壁紧固连接，所述触点头（2975）嵌入到导通腔（2972）侧壁上，所述触点头（2975）和导电杆（2973）接触，两条所述导通腔（2972）内壁上嵌入的触点头（2975）通过导线联通，所述导电杆（2973）远离联通线（296）的一侧设置有绝缘段，所述导电杆（2973）远离联通线（296）的一端和外部感应器相连。

7.根据权利要求6所述的一种带故障模拟功能的集成电路板检测装置，其特征在于：位于升降板（26）上的所述韧性检测单元（23）包括驱动电机（231）、丝杆（232）、螺母块（233）、伸缩柱（234）、压迫杆（235），所述驱动电机（231）和升降板（26）紧固连接，所述丝杆（232）和驱动电机（231）的输出轴紧固连接，所述丝杆（232）远离驱动电机（231）的一端设置有旋转座，所述丝杆（232）和旋转座转动连接，所述螺母块（233）和升降板（26）滑动连接，所述丝杆（232）从螺母块（233）中穿过，丝杆（232）和螺母块（233）啮合，所述伸缩柱（234）和螺母块（233）紧固连接，所述压迫杆（235）和伸缩柱（234）远离螺母块（233）的一端转动连接，位于固定板（25）上的所述韧性检测单元（23）和位于升降板（26）上的所述韧性检测单元（23）结构相同，所述固定板（25）和韧性检测单元（23）的连接关系与所述升降板（26）和韧性检测单元（23）的连接关系相同。

8.根据权利要求7所述的一种带故障模拟功能的集成电路板检测装置，其特征在于：所述拉扯单元（24）设置有多组，多组拉扯单元（24）围绕固定板（25）侧边均匀分布，所述拉扯单元（24）包括挂载板（241）、驱动电缸（242）、调节板（243）、导向柱（244）、双头螺杆（245）、夹紧块（246）、吸附盘（247）、转动电机（248），所述挂载板（241）和固定板（25）侧边均匀分布，所述驱动电缸（242）和固定板（25）紧固连接，所述调节板（243）和挂载板（241）滑动连接，驱动电缸（242）的输出轴和调节板（243）紧固连接，所述调节板（243）从固定板（25）上穿过，所述调节板（243）远离驱动电缸（242）的一侧和导向柱（244）紧固连接，所述双头螺杆（245）和调节板（243）远离驱动电缸（242）的一侧转动连接，所述夹紧块（246）有两块，两块夹紧块（246）分别设置在双头螺杆（245）两端，所述夹紧块（246）和导向柱（244）滑动连接，所述双头螺杆（245）两端设置有反向螺纹，所述夹紧块（246）上设置有内螺纹孔，所述夹紧块（246）和双头螺杆（245）啮合，所述转动电机（248）和调节板（243）紧固连接，转动电机（248）的输出轴上设置有第一齿轮，双头螺杆（245）上设置有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合。

9.根据权利要求1所述的一种带故障模拟功能的集成电路板检测装置的检测方法，包括如下步骤，

1）输送组件（1）带动电路板移动向检测组件（2）处；

2）检测组件（2）对电路板进行故障模拟，以实现对电路板拉伸性能、韧性的检测；

3）检测过程中不合格品崩裂的碎片被回收组件（3）回收。