CN116511873A - 一种高效高精密装配摄像头与外壳的装配装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效高精密装配摄像头与外壳的装配装置及方法，本发明涉及摄像头与外壳装配的技术领域，它包括从下往上顺次设置的工作台、外壳输送装置和摄像头输送装置，外壳输送装置包括两个前后设置的护板I，两个护板I之间设置有两个皮带输送机构；工作台上且位于平带输送机I与皮带输送机构之间设置有用于阻挡外壳的阻挡机构；摄像头输送装置包括两个前后设置的护板II，两个护板II之间设置有平带输送机II，平带输送机II的平带的右侧设置有焊接于两个护板II之间的挡板，两个护板II之间还设置有端头成型机构。本发明的有益效果是：极大提高摄像头与外壳装配效率、极大提高装配精度、自动化程度高。

Description

一种高效高精密装配摄像头与外壳的装配装置及方法

技术领域

本发明涉及摄像头与外壳装配的技术领域，特别是一种高效高精密装配摄像头与外壳的装配装置及方法。

背景技术

某生产型企业的车间的墙壁上通常安装有多个监控器，监控器用于实时拍摄生产设备或生产线的运行情况，并将拍摄的画面传递给监控室内的显示器中，以方便工作人员实时的查看生产设备或生产线的运行情况，进而确保生产顺利进行。

某监控器的结构如图1所示，它包括摄像头1和外壳2，摄像头1与外壳2连接，外壳的结构如图2~图3所示，外壳2包括顶部带开口的壳体3，壳体3的左右外侧壁上分别焊接有左侧支撑板4和右侧支撑板5，两个支撑板的顶表面上沿其纵向上均焊接有两个销钉6；摄像头的结构如图4~图5所示，摄像头1包括摄像头模组7和镜头8，镜头8设置于摄像头模组7的顶表面上，摄像头模组7的左右外侧壁上分别焊接有左侧安装板9和右侧安装板10，两个安装板的顶表面上沿其纵向上均开设有两个销孔11，销孔11的孔径与销钉6的直径相等；其中，摄像头1的摄像头模组7由上往下嵌入于外壳2的开口内，左侧安装板9上的两个销孔11分别套设于左侧支撑板4上的两个销钉6上，同时右侧安装板10上的两个销孔11分别套设于右侧支撑板5上的两个销钉6上，四个销钉6的顶部均成型有端头12，端头12抵压在安装板的顶表面上，以将安装板固定在支撑板上，进而实现的摄像头1与外壳2的装配。

某监控器装配车间将摄像头1与外壳2装配于一体的操作方法是：

S1、工人先从料筐A内取出一个外壳2，而后将外壳2定位于压力机的工装台上，如图6所示；然后工人从料筐B内取出一个摄像头1，工人将摄像头1的左侧安装板9的两个销孔11分别套设于左侧支撑板4的两个销钉6上，同时工人将摄像头1的右侧安装板10的两个销孔11分别套设在右侧支撑板5的两个销钉6上，从而实现摄像头1与外壳2的定位，如图7所示，此时摄像头1的摄像头模组7处于外壳2内，且摄像头1的镜头8朝上；

S2、工人控制压力机的两个液压油缸13的活塞杆向下伸出，活塞杆带动压头14向下运动，左侧的液压油缸13的压头14向下压左侧的两个销钉6的顶部，以成型出端头12，如图8~图9所示，端头12抵压在左侧安装板9的顶表面上，此时左侧安装板9与左侧支撑板4固定于一体，同时右侧的液压油缸13的压头14向下压右侧的两个销钉6的顶部，以成型出端头12，端头12抵压在右侧安装板10的顶表面上，此时右侧安装板10与右侧支撑板5固定于一体，从而最终实现了外壳2与摄像头1的装配，即得到所需产品，产品的结构如图1所示；

S3、装配后，控制压力机的两个液压油缸13的活塞杆缩回，然后工人将装配而成的产品周转到后段的工序中；

S4、重复步骤S1~S2的操作，即可连续地实现多个摄像头1与外壳2的装配，从而得到多个产品。

然而，装配车间内的操作方法虽然能够实现摄像头1与外壳2的装配，但是随着产品的需求量增大，这种操作方法反应出以下技术缺陷：

I、在步骤S1中，需要人工从料筐A内取出外壳2，且从料筐B内取出摄像头1，同时还要将摄像头1的左侧安装板9的两个销孔11套设在左侧支撑板4的两个销钉6上，将摄像头1的右侧安装板10的两个销孔11套设在右侧支撑板5的两个销钉6上，才能实现摄像头1与外壳2的定位，这无疑是增加了工人的工作强度，同时还降低了摄像头1与外壳2的装配效率。

此外，在步骤S3中，当装配出多个产品后，还需要工人将产品周转到后段工序中，这无疑是耽误了工人的装配时间，进一步的降低了摄像头1与外壳2的装配效率。

II、在步骤S2中，两个压头14在压销钉6的顶端部时，作用力传递给了左侧支撑板4和右侧支撑板5，从而导致左侧支撑板4和右侧支撑板5均被压变形，从而极大的降低了摄像头1与外壳2的装配质量，存在装配精度低的技术缺陷。因此，亟需一种极大提高摄像头与外壳装配效率、极大提高装配精度的装配装置及方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种极大提高摄像头与外壳装配效率、极大提高装配精度、自动化程度高的高效高精密装配摄像头与外壳的装配装置及方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种高效高精密装配摄像头与外壳的装配装置，它包括从下往上顺次设置的工作台、外壳输送装置和摄像头输送装置，所述外壳输送装置包括两个前后设置的护板I，两个护板I之间设置有两个皮带输送机构，两个皮带输送机构之间设置有固设于工作台上的真空盘，真空盘与真空泵I连接，真空盘的顶表面与皮带输送机构的皮带的顶表面平齐，两个护板I之间还设置有平带输送机I，平带输送机I的平带与皮带输送机构的皮带的顶表面相平齐；

所述工作台上且位于平带输送机I与皮带输送机构之间设置有用于阻挡外壳的阻挡机构，阻挡机构设置于真空盘的右侧，阻挡机构的升降板延伸于两个皮带输送机构的皮带所围成区域的上方；

所述摄像头输送装置包括两个前后设置的护板II，两个护板II之间设置有平带输送机II，平带输送机II的平带的右侧设置有焊接于两个护板II之间的挡板，两个护板II之间还设置有端头成型机构；

所述端头成型机构包括龙门架、进给油缸、升降油缸和真空管，所述龙门架架设于两个护板II之间，进给油缸固设于龙门架上，进给油缸活塞杆的作用端上固设有连接板，升降油缸固设于连接板的顶表面上，升降油缸的活塞杆贯穿连接板设置，且延伸端上固设有顶板，顶板的底部固连有底板，底板与顶板之间固设有两根贯穿底板设置的真空管，两根真空管的顶端口均经软管均与真空泵II连接，真空泵II固设于顶板顶部，两根真空管的外侧均固设有液压油缸，液压油缸的活塞杆贯穿底板设置，且延伸端上固设有纵向设置的压头；所述底板右端部的底表面上固设有立板，立板的右端面上固设有水平油缸，水平油缸的活塞杆贯穿立板设置，且延伸端上固设有右支撑台；

该装配装置还包括固设于工作台底表面上且位于真空盘和升降板之间的多级伸缩油缸，多级伸缩油缸的活塞杆贯穿工作台设置，且延伸端上固设有左支撑台。

所述真空盘的顶表面上开设有多个与其内腔相连通的真空小孔，所述真空泵I固设于真空盘的底表面上，真空泵I与真空盘的内腔连通，真空盘的底表面与工作台之间固连有支架，以实现真空盘的固定。

位于两个护板I之间的两个皮带输送机构前后对称设置，皮带输送机构包括旋转安装于两个护板I之间的主动轴和从动轴，主动轴上安装有两个主动带轮，从动轴上安装有两个从动带轮，相对立的主动带轮和从动带轮之间安装有皮带，护板I的后侧壁上固设有伺服电机I，伺服电机I与主动轴的一端连接。

所述平带输送机I与平带输送机II的结构相同，平带输送机II包括旋转安装于两个护板II的主动辊筒和从动辊筒，主动辊筒与从动辊筒之间安装有平带，护板II的后侧壁上固设有伺服电机II，伺服电机II的输出轴与主动辊筒的一端连接。

所述护板I与工作台的台面之间、护板I与护板II之间均固设有连接架，两个护板I之间的纵向宽度与外壳的纵向宽度相等，两个护板II之间的纵向宽度与摄像头的摄像头模组的纵向宽度相等。

所述的工作台的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿。

所述的阻挡机构包括升降板、固设于工作台台面上的推送油缸、固设于两个护板I之间的导向座，推送油缸活塞杆的作用端上焊接有弯折板，升降板滑动安装于导向座内，升降板的底部旋转安装有支撑于弯折板下端部的滚轮。

该装配装置还包括控制器，所述控制器与进给油缸的电磁阀、升降油缸的电磁阀、液压油缸的电磁阀、伺服电机I、伺服电机II、真空泵I、真空泵II、推送油缸的电磁阀经信号线电连接。

一种高效高精密装配摄像头与外壳的装配方法，它包括以下步骤：

S1、外壳的上料：控制伺服电机I启动，伺服电机I带动主动轴转动，主动轴带动两个主动带轮做顺时针旋转，两个主动带轮分别带动两个皮带做顺时针旋转；随后工人将多个外壳依次放入到两个护板I所围成区域内，两个皮带带动外壳向右运动，当位于首端部处的外壳A被升降板挡住后，后续的外壳依次排列在两个护板I之间，从而实现了外壳的上料；

S2、摄像头的上料：控制平带输送机II的伺服电机II启动，伺服电机II带动主动辊筒做顺时针旋转，主动辊筒带动平带做顺时针旋转；随后工人将多个摄像头依次放入到两个护板II所围成的区域内，平带带动摄像头向右运动，当位于首端部处的摄像头A被挡板挡住后，后续的摄像头依次排列在两个护板II之间，从而实现了摄像头的上料；

S3、摄像头A与外壳A的装配，其具体操作步骤为：

S31、摄像头A的抓取：工人控制升降油缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动顶板向下运动，顶板带动底板向下运动，底板带动真空泵II、真空管、水平油缸、右支撑台、两个液压油缸和两个压头同步向下运动，当升降油缸的活塞杆伸出一段距离后，两个真空管的底表面均接触到摄像头A的摄像头模组的顶表面上；随后控制真空泵II启动，真空泵II对真空管抽真空，在负压下，摄像头A吸附在真空管上，从而实现了摄像头A的抓取；

S32、摄像头A的提升：控制升降油缸的活塞杆向上缩回，活塞杆带动顶板向上运动，顶板带动底板向上运动，底板带动真空泵II、真空管、水平油缸、右支撑台、两个液压油缸和两个压头同步向上运动，真空管带动被吸附的摄像头A同步向上运动，当升降油缸的活塞杆完全缩回后，即可实现摄像头A的提升；

S33、摄像头A与外壳A的定位：控制进给油缸的活塞杆向右伸出，活塞杆带动连接板向右做直线运动，连接板带动升降油缸、顶板、底板、真空管、水平油缸、右支撑台和两个液压油缸和两个压头同步向右做直线运动，当进给油缸的活塞杆完全伸出后，控制器控制进给油缸关闭，此时摄像头A的左侧安装板位于外壳A的左侧支撑板的正上方，摄像头A的右侧安装板位于外壳A的右侧支撑板的正上方；然后，控制升降油缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动顶板向下运动，顶板带动底板向下运动，底板带动真空泵II、真空管、水平油缸、右支撑台、两个液压油缸和两个压头同步向下运动，当升降油缸的活塞杆完全伸出后，即可实现摄像头A与外壳A的定位，此时摄像头的摄像头模组由上往下嵌入于外壳的开口内，左侧安装板上的两个销孔分别套设于左侧支撑板上的两个销钉上，同时右侧安装板上的两个销孔分别套设于右侧支撑板上的两个销钉上；

S34、定位后，先控制真空泵II关闭，真空管不再吸附摄像头A，随后工人控制多级伸缩油缸的活塞杆向上伸出，活塞杆带动左支撑台向上运动，左支撑台支撑在外壳A的左侧支撑板的底表面上，然后工人控制水平油缸的活塞杆向左伸出，活塞杆带动右支撑台向左运动，右支撑台刚好支撑于外壳A的右侧支撑板的底表面上；控制两个液压油缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动压头向下运动，左侧的压头向下压在左侧支撑板上的两个销钉的顶部，以在销钉的顶部成型出端头，同时右侧的压头向下压在右侧支撑板上的两个销钉的顶部，以在销钉的顶部成型出端头，从而最终实现了摄像头A与外壳A的装配，进而得到所需的产品；

S4、装配出的产品后，先控制多级伸缩油缸的活塞杆向下缩回，活塞杆带动左支撑台复位，随后控制水平油缸的活塞杆向右缩回，活塞杆带动右支撑台复位，控制升降油缸活塞杆向上缩回，而后控制进给油缸的活塞杆向左缩回，从而使真空管运动到下一个抓取工位；

S5、产品的周转，其具体操作步骤为：

S51、工人控制真空泵I启动，真空泵I启动，真空泵I对真空盘和真空小孔抽真空，在负压下，位于产品左侧的外壳被吸附固定在真空盘上；

S52、工人控制推送油缸的活塞杆向右缩回，活塞杆带动弯折板向右运动，在升降板的自重下，升降板沿着弯折板的斜面向下做直线运动，当升降板与产品分离后，产品运动到平带输送机I的平带上，平带将产品输送到后段的工序中，从而实现了产品的周转；

S6、当第一个产品周转后，工人控制推送油缸的活塞杆向左伸出，活塞杆带动弯折板向左运动，升降板沿着弯折板的斜面向上做直线运动，当推送油缸的活塞杆完全伸出后，控制真空泵I关闭，在两个皮带的带动下，真空盘上的外壳继续向右运动，而后被升降板挡住，重复步骤S3的操作，即可实现第二个摄像头与外壳的装配，从而得到第二个产品；

S7、如此重复步骤S3~S6的操作，即可连续地实现多个摄像头与外壳的装配，从而得到多个产品。

本发明具有以下优点：本发明极大提高摄像头与外壳装配效率、极大提高装配精度、自动化程度高。

附图说明

图1为某监控器的结构示意图;

图2为外壳的结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为摄像头的结构示意图；

图5为图4的俯视图；

图6为将外壳放置到工装台上的示意图；

图7为将摄像头定位在外壳的示意图；

图8为压头压在销钉顶端部上的示意图；

图9为图8的I部局部放大图；

图10为本发明的结构示意图；

图11为外壳输送装置的结构示意图；

图12为图11的俯视图；

图13为摄像头输送装置的结构示意图；

图14为图13的俯视图；

图15为多级伸缩油缸与左支撑台的连接示意图；

图16为端头成型机构的结构示意图；

图17为图16的A向示意图；

图18为外壳和摄像头上料的示意图；

图19为真空管与摄像头A的摄像头模组接触的示意图；

图20为真空管将摄像头A提升起来的示意图；

图21为进给油缸的活塞杆完全伸出的示意图；

图22为摄像头A与外壳A定位的示意图；

图23为图22的II部局部放大图；

图24为左支撑台和右支撑台分别支撑在左侧支撑板和右侧支撑板上的示意图；

图25为图24的III部局部放大图；

图26为压头成型出端头的示意图；

图27为图26的IV部局部放大图；

图28为真空管复位的示意图；

图29为升降板与产品分离的示意图；

图30为产品运动到平带输送机I的平带上的示意图；

图中，1-摄像头，2-外壳，3-壳体，4-左侧支撑板，5-右侧支撑板，6-销钉，7-摄像头模组，8-镜头，9-左侧安装板，10-右侧安装板，11-销孔，12-端头，13-液压油缸，14-压头；

15-工作台，16-外壳输送装置，17-摄像头输送装置，18-板I，19-皮带输送机构，20-真空盘，21-真空泵I，22-平带输送机I，23-阻挡机构，24-护板II，25-平带输送机II，26-挡板，27-端头成型机构，28-进给油缸，29-升降油缸，30-真空管，31-顶板，32-底板，33-软管，34-真空泵II，35-立板，36-水平油缸，37-右支撑台，38-多级伸缩油缸，39-左支撑台；

40-支架，41-主动带轮，42-从动带轮，43-皮带，44-伺服电机I，45-平带，46-伺服电机II，47-升降板，48-推送油缸，49-导向座，50-弯折板，51-外壳A，52-摄像头A，53-产品。

实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图10~图17所示，一种高效高精密装配摄像头与外壳的装配装置，它包括从下往上顺次设置的工作台15、外壳输送装置16和摄像头输送装置17，工作台15的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿，所述外壳输送装置16包括两个前后设置的护板I18，两个护板I18之间设置有两个皮带输送机构19，两个皮带输送机构19之间设置有固设于工作台15上的真空盘20，真空盘20与真空泵I21连接，真空盘20的顶表面与皮带输送机构19的皮带43的顶表面平齐，两个护板I18之间还设置有平带输送机I22，平带输送机I22的平带45与皮带输送机构19的皮带43的顶表面相平齐；所述工作台15上且位于平带输送机I22与皮带输送机构19之间设置有用于阻挡外壳2的阻挡机构23，阻挡机构23设置于真空盘20的右侧，阻挡机构23的升降板47延伸于两个皮带输送机构19的皮带43所围成区域的上方；所述的阻挡机构23包括升降板47、固设于工作台15台面上的推送油缸48、固设于两个护板I18之间的导向座49，推送油缸48活塞杆的作用端上焊接有弯折板50，升降板47滑动安装于导向座49内，升降板47的底部旋转安装有支撑于弯折板50下端部的滚轮。

所述摄像头输送装置17包括两个前后设置的护板II24，两个护板II24之间设置有平带输送机II25，平带输送机II25的平带45的右侧设置有焊接于两个护板II24之间的挡板26，两个护板II24之间还设置有端头成型机构27。

所述端头成型机构27包括龙门架、进给油缸28、升降油缸29和真空管30，所述龙门架架设于两个护板II24之间，进给油缸28固设于龙门架上，进给油缸28活塞杆的作用端上固设有连接板，升降油缸29固设于连接板的顶表面上，升降油缸29的活塞杆贯穿连接板设置，且延伸端上固设有顶板31，顶板31的底部固连有底板32，底板32与顶板31之间固设有两根贯穿底板32设置的真空管30，两根真空管30的顶端口均经软管33均与真空泵II34连接，真空泵II34固设于顶板31顶部，两根真空管30的外侧均固设有液压油缸13，液压油缸13的活塞杆贯穿底板32设置，且延伸端上固设有纵向设置的压头14；所述底板32右端部的底表面上固设有立板35，立板35的右端面上固设有水平油缸36，水平油缸36的活塞杆贯穿立板35设置，且延伸端上固设有右支撑台37。

该装配装置还包括固设于工作台15底表面上且位于真空盘20和升降板47之间的多级伸缩油缸38，多级伸缩油缸38的活塞杆贯穿工作台15设置，且延伸端上固设有左支撑台39。

所述真空盘20的顶表面上开设有多个与其内腔相连通的真空小孔，所述真空泵I21固设于真空盘20的底表面上，真空泵I21与真空盘20的内腔连通，真空盘20的底表面与工作台15之间固连有支架40，以实现真空盘20的固定。位于两个护板I18之间的两个皮带输送机构19前后对称设置，皮带输送机构19包括旋转安装于两个护板I18之间的主动轴和从动轴，主动轴上安装有两个主动带轮41，从动轴上安装有两个从动带轮42，相对立的主动带轮41和从动带轮42之间安装有皮带43，护板I18的后侧壁上固设有伺服电机I44，伺服电机I44与主动轴的一端连接。

所述平带输送机I22与平带输送机II25的结构相同，平带输送机II25包括旋转安装于两个护板II24的主动辊筒和从动辊筒，主动辊筒与从动辊筒之间安装有平带45，护板II24的后侧壁上固设有伺服电机II46，伺服电机II46的输出轴与主动辊筒的一端连接。所述护板I18与工作台15的台面之间、护板I18与护板II24之间均固设有连接架，两个护板I18之间的纵向宽度与外壳2的纵向宽度相等，两个护板II24之间的纵向宽度与摄像头1的摄像头模组7的纵向宽度相等。

该装配装置还包括控制器，所述控制器与进给油缸28的电磁阀、升降油缸29的电磁阀、液压油缸13的电磁阀、伺服电机I44、伺服电机II46、真空泵I21、真空泵II34、推送油缸48的电磁阀经信号线电连接，通过控制器可控制进给油缸28、升降油缸29、液压油缸13和推送油缸48活塞杆伸出或缩回，同时还能控制伺服电机I44、伺服电机II46、真空泵I21、真空泵II34的启动或关闭，具有自动化程度高的特点。

一种高效高精密装配摄像头与外壳的装配方法，它包括以下步骤：

S1、外壳2的上料：控制伺服电机I44启动，伺服电机I44带动主动轴转动，主动轴带动两个主动带轮41做顺时针旋转，两个主动带轮41分别带动两个皮带43做顺时针旋转；随后工人将多个如图2~图3所示的外壳2依次放入到两个护板I18所围成区域内，两个皮带43带动外壳2向右运动，当位于首端部处的外壳A51被升降板47挡住后，后续的外壳2依次排列在两个护板I18之间，从而实现了外壳2的上料，如图18所示；

S2、摄像头1的上料：控制平带输送机II25的伺服电机II46启动，伺服电机II46带动主动辊筒做顺时针旋转，主动辊筒带动平带45做顺时针旋转；随后工人将多个如图3~图4所示的摄像头1依次放入到两个护板II24所围成的区域内，平带45带动摄像头1向右运动，当位于首端部处的摄像头A52被挡板26挡住后，后续的摄像头1依次排列在两个护板II24之间，从而实现了摄像头1的上料，如图18所示；

S3、摄像头A52与外壳A51的装配，其具体操作步骤为：

S31、摄像头A52的抓取：工人控制升降油缸29的活塞杆向下伸出，活塞杆带动顶板31向下运动，顶板31带动底板32向下运动，底板32带动真空泵II34、真空管30、水平油缸36、右支撑台37、两个液压油缸13和两个压头14同步向下运动，当升降油缸29的活塞杆伸出一段距离后，两个真空管30的底表面均接触到摄像头A52的摄像头模组7的顶表面上，如图19所示；随后控制真空泵II34启动，真空泵II34对真空管30抽真空，在负压下，摄像头A52吸附在真空管30上，从而实现了摄像头A52的抓取；

S32、摄像头A52的提升：控制升降油缸29的活塞杆向上缩回，活塞杆带动顶板31向上运动，顶板31带动底板32向上运动，底板32带动真空泵II34、真空管30、水平油缸36、右支撑台37、两个液压油缸13和两个压头14同步向上运动，真空管30带动被吸附的摄像头A52同步向上运动，当升降油缸29的活塞杆完全缩回后，即可实现摄像头A52的提升，如图20所示；

S33、摄像头A52与外壳A51的定位：控制进给油缸28的活塞杆向右伸出，活塞杆带动连接板向右做直线运动，连接板带动升降油缸29、顶板31、底板32、真空管30、水平油缸36、右支撑台37和两个液压油缸13和两个压头14同步向右做直线运动，当进给油缸28的活塞杆完全伸出后，如图21所示，控制器控制进给油缸28关闭，此时摄像头A52的左侧安装板9位于外壳A51的左侧支撑板4的正上方，摄像头A52的右侧安装板10位于外壳A51的右侧支撑板5的正上方；然后，控制升降油缸29的活塞杆向下伸出，活塞杆带动顶板31向下运动，顶板31带动底板32向下运动，底板32带动真空泵II34、真空管30、水平油缸36、右支撑台37、两个液压油缸13和两个压头14同步向下运动，当升降油缸29的活塞杆完全伸出后，即可实现摄像头A52与外壳A51的定位，如图22~图23所示，此时摄像头1的摄像头模组7由上往下嵌入于外壳2的开口内，左侧安装板9上的两个销孔11分别套设于左侧支撑板4上的两个销钉6上，同时右侧安装板10上的两个销孔11分别套设于右侧支撑板5上的两个销钉6上；

其中，在该步骤S31~S33中，本装配装置先通过升降板47与两个护板I18实现对外壳A51的定位，再通过挡板26与两个护板II24实现对摄像头A52的定位，然后通过端头成型机构27的真空管30将摄像头A52吸附固定住，最后通过进给油缸28和升降油缸29的配合，即可实现在短时间内将摄像头A52定位在外壳A51上，因此本装配装置相比于车间内如图6~图9所示的装配方法，无需人工从料筐内取出外壳A51，且从料筐内取出摄像头A52，也无需人工将摄像头A52上的销孔11套在外壳A51上的销钉6上，从而极大的减轻了工人的工作强度，同时还极大的提高了摄像头1与外壳2的装配效率。

S34、定位后，先控制真空泵II34关闭，真空管30不再吸附摄像头A52，随后工人控制多级伸缩油缸38的活塞杆向上伸出，活塞杆带动左支撑台39向上运动，左支撑台39支撑在外壳A51的左侧支撑板4的底表面上，如图24~图25所示，然后工人控制水平油缸36的活塞杆向左伸出，活塞杆带动右支撑台37向左运动，右支撑台37刚好支撑于外壳A51的右侧支撑板5的底表面上，如图24~图25所示；控制两个液压油缸13的活塞杆向下伸出，活塞杆带动压头14向下运动，左侧的压头14向下压在左侧支撑板4上的两个销钉6的顶部，以在销钉6的顶部成型出端头12，同时右侧的压头14向下压在右侧支撑板5上的两个销钉6的顶部，如图26~图27所示，以在销钉6的顶部成型出端头12，从而最终实现了摄像头A52与外壳A51的装配，进而得到所需的产品53，产品的结构如图1所示；

其中，在该步骤S34中，本装配装置先通过多级伸缩油缸38活塞杆的伸出，使左支撑台39支撑在左侧支撑板4的底表面上，随后控制水平油缸36活塞杆的伸出，使右支撑台37支撑在右侧支撑板5的底表面上，最后控制两个液压油缸13活塞杆的伸出，以使压头14压在销钉6的顶部，以成型出端头12，从而实现摄像头A52与外壳A51的装配；由此可知，在压头14压销钉6时，左支撑台39和右支撑台37分别抵挡了两个压头14的作用力，从而有效的避免了左侧支撑板4和右侧支撑板5向下压变形，相比于车间内如图6~图9所示的装配方法，极大的提高了装配质量，进而极大的提高了装配精度。

S4、装配出的产品53后，先控制多级伸缩油缸38的活塞杆向下缩回，活塞杆带动左支撑台39复位，随后控制水平油缸36的活塞杆向右缩回，活塞杆带动右支撑台37复位，控制升降油缸29活塞杆向上缩回，而后控制进给油缸28的活塞杆向左缩回，从而使真空管30运动到下一个抓取工位，如图28所示；

S5、产品53的周转，其具体操作步骤为：

S51、工人控制真空泵I21启动，真空泵I21启动，真空泵I21对真空盘20和真空小孔抽真空，在负压下，位于产品53左侧的外壳2被吸附固定在真空盘20上；

S52、工人控制推送油缸48的活塞杆向右缩回，活塞杆带动弯折板50向右运动，在升降板47的自重下，升降板47沿着弯折板50的斜面向下做直线运动，当升降板47与产品53分离后，如图29所示，产品53运动到平带输送机I22的平带45上，平带45将产品53输送到后段的工序中，如图30所示，从而实现了产品53的周转；

其中，从步骤S4~S5可知，本装配装置先通过真空盘20将产品53相邻的外壳2吸附固定住，而后控制推送油缸48的活塞杆向右缩回，即可使升降板47与产品53分离，产品53运动到平带输送机I22的平带45后，平带45将产品53直接输送到后段工序中，因此无需人工再将装配出来的产品53周转到后段工序中，从而极大的缩短了摄像头与外壳的装配时间，进而极大的提高了装配效率。

S6、当第一个产品53周转后，工人控制推送油缸48的活塞杆向左伸出，活塞杆带动弯折板50向左运动，升降板47沿着弯折板50的斜面向上做直线运动，当推送油缸48的活塞杆完全伸出后，控制真空泵I21关闭，在两个皮带43的带动下，真空盘20上的外壳2继续向右运动，而后被升降板47挡住，重复步骤S3的操作，即可实现第二个摄像头1与外壳2的装配，从而得到第二个产品53；

S7、如此重复步骤S3~S6的操作，即可连续地实现多个摄像头1与外壳2的装配，从而得到多个产品53。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高效高精密装配摄像头与外壳的装配装置，其特征在于：它包括从下往上顺次设置的工作台（15）、外壳输送装置（16）和摄像头输送装置（17），所述外壳输送装置（16）包括两个前后设置的护板I（18），两个护板I（18）之间设置有两个皮带输送机构（19），两个皮带输送机构（19）之间设置有固设于工作台（15）上的真空盘（20），真空盘（20）与真空泵I（21）连接，真空盘（20）的顶表面与皮带输送机构（19）的皮带（43）的顶表面平齐，两个护板I（18）之间还设置有平带输送机I（22），平带输送机I（22）的平带（45）与皮带输送机构（19）的皮带（43）的顶表面相平齐；

所述工作台（15）上且位于平带输送机I（22）与皮带输送机构（19）之间设置有用于阻挡外壳（2）的阻挡机构（23），阻挡机构（23）设置于真空盘（20）的右侧，阻挡机构（23）的升降板（47）延伸于两个皮带输送机构（19）的皮带（43）所围成区域的上方；

所述摄像头输送装置（17）包括两个前后设置的护板II（24），两个护板II（24）之间设置有平带输送机II（25），平带输送机II（25）的平带（45）的右侧设置有焊接于两个护板II（24）之间的挡板（26），两个护板II（24）之间还设置有端头成型机构（27）；

所述端头成型机构（27）包括龙门架、进给油缸（28）、升降油缸（29）和真空管（30），所述龙门架架设于两个护板II（24）之间，进给油缸（28）固设于龙门架上，进给油缸（28）活塞杆的作用端上固设有连接板，升降油缸（29）固设于连接板的顶表面上，升降油缸（29）的活塞杆贯穿连接板设置，且延伸端上固设有顶板（31），顶板（31）的底部固连有底板（32），底板（32）与顶板（31）之间固设有两根贯穿底板（32）设置的真空管（30），两根真空管（30）的顶端口均经软管（33）均与真空泵II（34）连接，真空泵II（34）固设于顶板（31）顶部，两根真空管（30）的外侧均固设有液压油缸（13），液压油缸（13）的活塞杆贯穿底板（32）设置，且延伸端上固设有纵向设置的压头（14）；所述底板（32）右端部的底表面上固设有立板（35），立板（35）的右端面上固设有水平油缸（36），水平油缸（36）的活塞杆贯穿立板（35）设置，且延伸端上固设有右支撑台（37）；

该装配装置还包括固设于工作台（15）底表面上且位于真空盘（20）和升降板（47）之间的多级伸缩油缸（38），多级伸缩油缸（38）的活塞杆贯穿工作台（15）设置，且延伸端上固设有左支撑台（39）。

2.根据权利要求1所述的一种高效高精密装配摄像头与外壳的装配装置，其特征在于：所述真空盘（20）的顶表面上开设有多个与其内腔相连通的真空小孔，所述真空泵I（21）固设于真空盘（20）的底表面上，真空泵I（21）与真空盘（20）的内腔连通，真空盘（20）的底表面与工作台（15）之间固连有支架（40），以实现真空盘（20）的固定。

3.根据权利要求2所述的一种高效高精密装配摄像头与外壳的装配装置，其特征在于：位于两个护板I（18）之间的两个皮带输送机构（19）前后对称设置，皮带输送机构（19）包括旋转安装于两个护板I（18）之间的主动轴和从动轴，主动轴上安装有两个主动带轮（41），从动轴上安装有两个从动带轮（42），相对立的主动带轮（41）和从动带轮（42）之间安装有皮带（43），护板I（18）的后侧壁上固设有伺服电机I（44），伺服电机I（44）与主动轴的一端连接。

4.根据权利要求3所述的一种高效高精密装配摄像头与外壳的装配装置，其特征在于：所述平带输送机I（22）与平带输送机II（25）的结构相同，平带输送机II（25）包括旋转安装于两个护板II（24）的主动辊筒和从动辊筒，主动辊筒与从动辊筒之间安装有平带（45），护板II（24）的后侧壁上固设有伺服电机II（46），伺服电机II（46）的输出轴与主动辊筒的一端连接。

5.根据权利要求4所述的一种高效高精密装配摄像头与外壳的装配装置，其特征在于：所述护板I（18）与工作台（15）的台面之间、护板I（18）与护板II（24）之间均固设有连接架，两个护板I（18）之间的纵向宽度与外壳（2）的纵向宽度相等，两个护板II（24）之间的纵向宽度与摄像头（1）的摄像头模组（7）的纵向宽度相等。

6.根据权利要求5所述的一种高效高精密装配摄像头与外壳的装配装置，其特征在于：所述的工作台（15）的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿。

7.根据权利要求6所述的一种高效高精密装配摄像头与外壳的装配装置，其特征在于：所述的阻挡机构（23）包括升降板（47）、固设于工作台（15）台面上的推送油缸（48）、固设于两个护板I（18）之间的导向座（49），推送油缸（48）活塞杆的作用端上焊接有弯折板（50），升降板（47）滑动安装于导向座（49）内，升降板（47）的底部旋转安装有支撑于弯折板（50）下端部的滚轮。

8.根据权利要求7所述的一种高效高精密装配摄像头与外壳的装配装置，其特征在于：该装配装置还包括控制器，所述控制器与进给油缸（28）的电磁阀、升降油缸（29）的电磁阀、液压油缸（13）的电磁阀、伺服电机I（44）、伺服电机II（46）、真空泵I（21）、真空泵II（34）、推送油缸（48）的电磁阀经信号线电连接。

9.一种高效高精密装配摄像头与外壳的装配方法，采用权利要求8中所述的高效高精密装配摄像头与外壳的装配装置，其特征在于：它包括以下步骤：

S1、外壳（2）的上料：控制伺服电机I（44）启动，伺服电机I（44）带动主动轴转动，主动轴带动两个主动带轮（41）做顺时针旋转，两个主动带轮（41）分别带动两个皮带（43）做顺时针旋转；随后工人将多个外壳（2）依次放入到两个护板I（18）所围成区域内，两个皮带（43）带动外壳（2）向右运动，当位于首端部处的外壳A（51）被升降板（47）挡住后，后续的外壳（2）依次排列在两个护板I（18）之间，从而实现了外壳（2）的上料；

S2、摄像头（1）的上料：控制平带输送机II（25）的伺服电机II（46）启动，伺服电机II（46）带动主动辊筒做顺时针旋转，主动辊筒带动平带（45）做顺时针旋转；随后工人将多个摄像头（1）依次放入到两个护板II（24）所围成的区域内，平带（45）带动摄像头（1）向右运动，当位于首端部处的摄像头A（52）被挡板（26）挡住后，后续的摄像头（1）依次排列在两个护板II（24）之间，从而实现了摄像头（1）的上料；

S3、摄像头A（52）与外壳A（51）的装配，其具体操作步骤为：

S31、摄像头A（52）的抓取：工人控制升降油缸（29）的活塞杆向下伸出，活塞杆带动顶板（31）向下运动，顶板（31）带动底板（32）向下运动，底板（32）带动真空泵II（34）、真空管（30）、水平油缸（36）、右支撑台（37）、两个液压油缸（13）和两个压头（14）同步向下运动，当升降油缸（29）的活塞杆伸出一段距离后，两个真空管（30）的底表面均接触到摄像头A（52）的摄像头模组（7）的顶表面上；随后控制真空泵II（34）启动，真空泵II（34）对真空管（30）抽真空，在负压下，摄像头A（52）吸附在真空管（30）上，从而实现了摄像头A（52）的抓取；

S32、摄像头A（52）的提升：控制升降油缸（29）的活塞杆向上缩回，活塞杆带动顶板（31）向上运动，顶板（31）带动底板（32）向上运动，底板（32）带动真空泵II（34）、真空管（30）、水平油缸（36）、右支撑台（37）、两个液压油缸（13）和两个压头（14）同步向上运动，真空管（30）带动被吸附的摄像头A（52）同步向上运动，当升降油缸（29）的活塞杆完全缩回后，即可实现摄像头A（52）的提升；

S33、摄像头A（52）与外壳A（51）的定位：控制进给油缸（28）的活塞杆向右伸出，活塞杆带动连接板向右做直线运动，连接板带动升降油缸（29）、顶板（31）、底板（32）、真空管（30）、水平油缸（36）、右支撑台（37）和两个液压油缸（13）和两个压头（14）同步向右做直线运动，当进给油缸（28）的活塞杆完全伸出后，控制器控制进给油缸（28）关闭，此时摄像头A（52）的左侧安装板（9）位于外壳A（51）的左侧支撑板（4）的正上方，摄像头A（52）的右侧安装板（10）位于外壳A（51）的右侧支撑板（5）的正上方；然后，控制升降油缸（29）的活塞杆向下伸出，活塞杆带动顶板（31）向下运动，顶板（31）带动底板（32）向下运动，底板（32）带动真空泵II（34）、真空管（30）、水平油缸（36）、右支撑台（37）、两个液压油缸（13）和两个压头（14）同步向下运动，当升降油缸（29）的活塞杆完全伸出后，即可实现摄像头A（52）与外壳A（51）的定位，此时摄像头（1）的摄像头模组（7）由上往下嵌入于外壳（2）的开口内，左侧安装板（9）上的两个销孔（11）分别套设于左侧支撑板（4）上的两个销钉（6）上，同时右侧安装板（10）上的两个销孔（11）分别套设于右侧支撑板（5）上的两个销钉（6）上；

S34、定位后，先控制真空泵II（34）关闭，真空管（30）不再吸附摄像头A（52），随后工人控制多级伸缩油缸（38）的活塞杆向上伸出，活塞杆带动左支撑台（39）向上运动，左支撑台（39）支撑在外壳A（51）的左侧支撑板（4）的底表面上，然后工人控制水平油缸（36）的活塞杆向左伸出，活塞杆带动右支撑台（37）向左运动，右支撑台（37）刚好支撑于外壳A（51）的右侧支撑板（5）的底表面上；控制两个液压油缸（13）的活塞杆向下伸出，活塞杆带动压头（14）向下运动，左侧的压头（14）向下压在左侧支撑板（4）上的两个销钉（6）的顶部，以在销钉（6）的顶部成型出端头（12），同时右侧的压头（14）向下压在右侧支撑板（5）上的两个销钉（6）的顶部，以在销钉（6）的顶部成型出端头（12），从而最终实现了摄像头A（52）与外壳A（51）的装配，进而得到所需的产品（53）；

S4、装配出的产品（53）后，先控制多级伸缩油缸（38）的活塞杆向下缩回，活塞杆带动左支撑台（39）复位，随后控制水平油缸（36）的活塞杆向右缩回，活塞杆带动右支撑台（37）复位，控制升降油缸（29）活塞杆向上缩回，而后控制进给油缸（28）的活塞杆向左缩回，从而使真空管（30）运动到下一个抓取工位；

S5、产品（53）的周转，其具体操作步骤为：

S51、工人控制真空泵I（21）启动，真空泵I（21）启动，真空泵I（21）对真空盘（20）和真空小孔抽真空，在负压下，位于产品（53）左侧的外壳（2）被吸附固定在真空盘（20）上；

S52、工人控制推送油缸（48）的活塞杆向右缩回，活塞杆带动弯折板（50）向右运动，在升降板（47）的自重下，升降板（47）沿着弯折板（50）的斜面向下做直线运动，当升降板（47）与产品（53）分离后，产品（53）运动到平带输送机I（22）的平带（45）上，平带（45）将产品（53）输送到后段的工序中，从而实现了产品（53）的周转；

S6、当第一个产品（53）周转后，工人控制推送油缸（48）的活塞杆向左伸出，活塞杆带动弯折板（50）向左运动，升降板（47）沿着弯折板（50）的斜面向上做直线运动，当推送油缸（48）的活塞杆完全伸出后，控制真空泵I（21）关闭，在两个皮带（43）的带动下，真空盘（20）上的外壳（2）继续向右运动，而后被升降板（47）挡住，重复步骤S3的操作，即可实现第二个摄像头（1）与外壳（2）的装配，从而得到第二个产品（53）；

S7、如此重复步骤S3~S6的操作，即可连续地实现多个摄像头（1）与外壳（2）的装配，从而得到多个产品（53）。