CN209651849U - 瓶盖整理及上盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓶盖整理及上盖装置，包括推送结构、抓取结构和上盖机构，推送结构、抓取结构和上盖机构前后依次衔接，推送结构包括上料口和理料槽，理料槽下方设有顶杆，理料槽前方设有推料板，抓取结构包括多根并排设置的滚筒，滚筒之间留有间隙，每条理料槽对应一条间隙，滚筒上方设置第一气缸、第二气缸和抓杆，第一气缸和第二气缸控制抓杆的前后、上下移动；上盖机构包括固定支架和设置在固定支架上的上盖平台，所述上盖平台为包含用于容纳两排瓶子的双通道的连续上料平台。该装置结构合理，适用于特种形态的瓶盖的整理、抓取和上盖，不易造成瓶盖的堆积卡死，定位精准，上盖效率高，使用便捷。

Description

瓶盖整理及上盖装置

技术领域

本实用新型涉及一种瓶盖整理及上盖装置。

背景技术

瓶子在装瓶盖的时候，需要将大量的瓶盖整理并调整好角度位置，然后将瓶盖准确抓取放置在瓶子上，对于结构较为特殊的瓶盖，如顶部为圆球结构，底部为盖体结构的瓶盖，普通的瓶盖整理及上盖装置就无法使用，容易造成瓶盖排序混乱以及盖体位置不准确的情况，造成无法准确将瓶盖盖在瓶口，而且现有的通常是单通道上盖，上盖效率不够高，人们希望找到更好的方式解决这个问题。

实用新型内容

本实用新型涉及一种瓶盖整理及上盖装置，适用于顶部为圆球结构，底部为盖体结构的瓶盖的整理、抓取和上盖。

为实现这一目的，本实用新型所采用的结构是：一种瓶盖整理及上盖装置，包括推送结构、抓取结构和上盖机构，所述推送结构包括料斗机箱，所述料斗机箱顶部为漏斗状开口的上料口，上料口底部设有多个落料槽，每个落料槽的底部设有一根顶杆，每根顶杆底部连接有一气缸，料斗机箱上方对应落料槽排布有多条理料槽，理料槽倾斜设置，理料槽较高的一端与料斗机箱连接，较低的一端底部设有开口，开口的前方设有圆弧形挡料板，料斗机箱顶部设有推料架和第一挡料架，推料架底部排布有多个推料板，每个推料板对应一条理料槽，推料板连接气缸，第一挡料架上一次排布有多条第一挡料片，每条第一挡料片对应一条理料槽，第二挡料架为门字形支架，两侧连接在最外侧两理料槽上，第二挡料架上排布有多个第二挡料片，每个第二挡料片设置在一条理料槽内；所述抓取结构包括抓取机箱，所述抓取机箱顶部为斜面，斜面上均匀排布有多根滚筒，滚筒两端通过支架抓取机箱连接，每根滚筒之间留有间隙，间隙的大小在瓶盖开口直径与瓶盖末端直径之间，滚筒上方设置有前支架和后支架，前支架靠近滚筒水平位置较高的一端，后支架靠近滚筒水平位置较低的一端，前支架上均匀排布有多个前光电探头，每个前光电探头均对准一条滚筒间隙，所述后支架顶部中央设置有一第一气缸，第一气缸水平设置，第一气缸活塞杆端部通过连接块连接有一第二气缸，第二气缸于第一气缸相互垂直，第二气缸活塞该端部通过连接块连接一块长条形连接板，连接板上对应滚筒间隙位置设置有多根垂直的抓杆，每根抓杆的底部连接有一吸盘，后支架底部对应前光电探头设置有多个后光电探头；所述理料槽底部位置对应滚筒之间的间隙位置；所述上盖机构，包括固定支架和设置在固定支架上的上盖平台，所述上盖平台为包含用于容纳两排瓶子的双通道的连续上料平台，所述连续上料平台上、双通道的一侧，还设有瓶盖预置台，所述连续上料平台上，通过一个上料通道给双通道上料并通过设置在双通道的进料端的换向摆头进行分流上料，在双通道的两侧，对应瓶子位置，均设有压紧杆；所述固定支架上、双通道上方位置，设有一通过步进电机驱动的可作用移动的取盖压盖机构，所述连续上料平台、双通道后方，连接有下料通道。

所述抓取机箱顶部两侧设置有两块活动连接块，活动连接块位于后支架的后方，滚筒设置在两活动连接块之间，每个活动连接块上设置有多个连接槽，一根挡条连接两活动连接块。

落料槽后方设置有多块顶料板，每个顶料板连接一气缸，每块顶板对应1-3个落料槽。

所述顶杆顶部为球面凹槽结构。

料斗机箱后方设有一阶梯型脚垫，拨料板与理料槽侧壁呈180°～120°夹角。

第一挡料片与第二挡料片均为橡胶片结构，第一挡料片与理料槽之间呈15°～90°夹角。

所述理料槽较低一端的开口处一侧连接有一拨料板。

在双通道的底部、各瓶子摆放位置边上，均设有拨杆。位于双通道一侧的所有拨杆均通过连杆连接到一气缸上，所述气缸与固定支架连接固定，位于双通道另一侧的所有拨杆均也通过连杆连接到另一气缸上，所述另一气缸也与固定支架连接固定。

所述拨杆呈型。

气缸不拉动时，L型朝外，不影响进料，当气缸拉动时，拨杆的L型结构可以向内转动而拨动瓶子，进行位置统一矫正。因为压紧杆经过长久的作业，可能在给瓶子定位的时候会存在一些偏差而影响上盖准确度，而拨杆通过连杆、气缸与固定的固定支架连接，每次一排瓶子上料到位并被压紧杆压住后，这一排的拨杆通过连杆一起被气缸拉动，拨杆从瓶子下端拨动瓶子由此拨正瓶子的位置，实现整排瓶子的集体位置校正，大大提高了上盖的对准度。

所述取盖压盖机构上，设有若干抓手。

在上料通道上的换向摆头前端，设有光电检测探头。在双通道上每个瓶子的位置上，也设有光电感应探头。

其有益效果是：瓶盖从上料口投料，瓶盖上球形的顶部落在落料槽中，由顶杆顶起，推料板前推将瓶盖推到理料槽中，理料槽上的第一挡料片和第二挡料片使瓶盖减速并有序排列，然后在后方瓶盖的推挤下落入后方的抓取结构的滚筒间隙中，由于间隙的大小大于瓶盖盖体而小于顶部球体，使瓶盖盖体开口能够始终朝下，前、后光电探头检测滚筒之间瓶盖的数量，避免其上瓶盖过多或过少，第二气缸使抓杆上下移东，吸盘吸住瓶盖顶部球体并将瓶盖取出，第一气缸带动瓶盖移动到瓶口上，实现瓶盖的准确抓取放置，准确抓取后，放到上盖机构的瓶盖预置台上，然后给连续上料平台上双通道上的两排瓶子依次上盖，能连续上盖，上盖效率高，在拨杆的作用下能对整排瓶子实现位置校正，使得对准度好，值得推广。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型立体图结构图；

图2是推送和抓取部分的立体图结构图

图3是所述推送部分立体结构图；

图4是所述推送部分剖视结构图；

图5是所述抓取部分立体结构图；

图6是所述抓取部分侧视结构图；

图7为上盖机构立体结构示意图；

图8为上盖机构正视视图；

图9为上盖机构上部分立体结构示意图

图10为上盖机构上部分拨杆部分结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-2所示的一种瓶盖整理及上盖装置，包括推送结构1、抓取结构2和上盖机构3，如图3、4所示，所述推送结构1包括料斗机箱11，所述料斗机箱11顶部为漏斗状开口的上料口12，上料口12底部设有多个落料槽114，每个落料槽114的底部设有一根顶杆115，每根顶杆115底部连接有一气缸116，料斗机箱11上方对应落料槽114排布有多条理料槽18，理料槽18倾斜设置，理料槽18较高的一端与料斗机箱11连接，较低的一端底部设有开口，开口的前方设有圆弧形挡料板110，料斗机箱11顶部设有推料架13和第一挡料架15，推料架13底部排布有多个推料板14，每个推料板14对应一条理料槽18，推料板14连接气缸，第一挡料架15上一次排布有多条第一挡料片16，每条第一挡料片16对应一条理料槽，第二挡料架17为门字形支架，两侧连接在最外侧两理料槽上，第二挡料架17上排布有多个第二挡料片112，每个第二挡料片112设置在一条理料槽内；如图5、6所示，所述抓取结构2包括抓取机箱21，所述抓取机箱21顶部为斜面，斜面上均匀排布有多根滚筒22，滚筒22两端通过支架212抓取机箱21连接，每根滚筒22之间留有间隙，间隙的大小在瓶盖开口直径与瓶盖末端直径之间，滚筒22上方设置有前支架23和后支架25，前支架23靠近滚筒22水平位置较高的一端，后支架25靠近滚筒22水平位置较低的一端，前支架23上均匀排布有多个前光电探头24，每个前光电探头24均对准一条滚筒间隙，所述后支架25顶部中央设置有一第一气缸26，第一气缸26水平设置，第一气缸26活塞杆端部通过连接块连接有一第二气缸27，第二气缸27于第一气缸26相互垂直，第二气缸27活塞该端部通过连接块连接一块长条形连接板29，连接板29上对应滚筒间隙位置设置有多根垂直的抓杆210，每根抓杆210的底部连接有一吸盘211，后支架25底部对应前光电探头24设置有多个后光电探头28；所述理料槽18底部位置对应滚筒22之间的间隙位置；如图7-10所示，所述上盖机构3，包括固定支架和设置在固定支架31上的上盖平台32，所述上盖平台32为包含用于容纳两排瓶子的双通道38的连续上料平台，所述连续上料平台上、双通道38的一侧，还设有瓶盖预置台39，所述连续上料平台上，通过一个上料通道33给双通道上料并通过设置在双通道38的进料端的换向摆头34进行分流上料，在双通道38的两侧，对应瓶子位置，均设有压紧杆35；所述固定支架31上、双通道38上方位置，设有一通过步进电机驱动的可作用移动的取盖压盖机构36，所述连续上料平台、双通道38后方，连接有下料通道312。

所述抓取机箱21顶部两侧设置有两块活动连接块213，活动连接块213位于后支架25的后方，滚筒22设置在两活动连接块213之间，每个活动连接块213上设置有多个连接槽，一根挡条连接两活动连接块213。

落料槽114后方设置有多块顶料板117，每个顶料板117连接一气缸，每块顶板117对应1-3个落料槽114。

所述顶杆115顶部为球面凹槽结构。

料斗机箱11后方设有一阶梯型脚垫111，拨料板113与理料槽18侧壁呈180°～120°夹角。

第一挡料片16与第二挡料片112均为橡胶片结构，第一挡料片16与理料槽18之间呈15°～90°夹角。

所述理料槽18较低一端的开口处一侧连接有一拨料板113。

所述双通道38中间由隔板隔开，双通道的进料端使用一个进料口，即进料通道33，由换向摆头34进行给两个通道分流上料，双通道的出料端两个通道的瓶子汇合在一起出，即从下料通道312出，双通道两边设有挡料板，压紧杆35设置在挡料板上。

在双通道38的底部、各瓶子100摆放位置边上，均设有拨杆37。位于双通道38一侧的所有拨杆37均通过连杆310连接到一气缸311上，所述气缸311与固定支架31连接固定，位于双通道38另一侧的所有拨杆37均也通过连杆310连接到另一气缸311上，所述另一气缸311也与固定支架31连接固定。

所述拨杆37呈L型。

气缸311不拉动时，L型朝外，不影响进料，当气缸311拉动时，拨杆37的L型结构可以向内转动而拨动瓶子100，进行位置统一矫正。因为压紧杆35经过长久的作业，可能在给瓶子100定位的时候会存在一些偏差而影响上盖准确度，而拨杆通过连杆310、气缸311与固定的固定支架31连接，每次一排瓶子100上料到位并被压紧杆35压住后，这一排的拨杆37通过连杆310一起被气缸311拉动，拨杆37从瓶子100下端拨动瓶子100由此拨正瓶子的位置，实现整排瓶子的集体位置校正，大大提高了上盖的对准度。

所述取盖压盖机构36上，设有若干抓手。

在上料通道33上的换向摆头34前端，设有光电检测探头。在双通道上38每个瓶子的位置上，也设有光电感应探头。

瓶盖从上料口投料，瓶盖上球形的顶部落在落料槽中，由顶杆顶起，推料板前推将瓶盖推到理料槽中，理料槽上的第一挡料片和第二挡料片使瓶盖减速并有序排列，然后在后方瓶盖的推挤下落入后方的抓取结构的滚筒间隙中，由于间隙的大小大于瓶盖盖体而小于顶部球体，使瓶盖盖体开口能够始终朝下，前、后光电探头检测滚筒之间瓶盖的数量，避免其上瓶盖过多或过少，第二气缸使抓杆上下移东，吸盘吸住瓶盖顶部球体并将瓶盖取出，第一气缸带动瓶盖移动到瓶口上，实现瓶盖的准确抓取放置，准确抓取后，放到上盖机构的瓶盖预置台上，然后给连续上料平台上双通道上的两排瓶子依次上盖，因为双通道分别上料后压盖，一通道压盖，另一通道上料，压完的一边下料，另一边又压盖，循环进行，能连续上盖，取盖压盖机构先将从瓶盖预置台抓取，然后根据需要去给到达并固定校正好的各通道的瓶子下压并压紧瓶盖，上盖效率高，在拨杆的作用下能对整排瓶子实现位置校正，使得对准度好，值得推广。

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (9)

1.一种瓶盖整理及上盖装置，包括推送结构（1）和抓取结构（2），其特征在于，所述推送结构（1）包括料斗机箱（11），所述料斗机箱（11）顶部为漏斗状开口的上料口（12），上料口（12）底部设有多个落料槽（114），每个落料槽（114）的底部设有一根顶杆（115），每根顶杆（115）底部连接有一气缸（116），料斗机箱（11）上方对应落料槽（114）排布有多条理料槽（18），理料槽（18）倾斜设置，理料槽（18）较高的一端与料斗机箱（11）连接，较低的一端底部设有开口，开口的前方设有圆弧形挡料板（110），料斗机箱（11）顶部设有推料架（13）和第一挡料架（15），推料架（13）底部排布有多个推料板（14），每个推料板（14）对应一条理料槽（18），推料板（14）连接气缸，第一挡料架（15）上一次排布有多条第一挡料片（16），每条第一挡料片（16）对应一条理料槽，第二挡料架（17）为门字形支架，两侧连接在最外侧两理料槽上，第二挡料架（17）上排布有多个第二挡料片（112），每个第二挡料片（112）设置在一条理料槽内；所述抓取结构（2）包括抓取机箱（21），所述抓取机箱（21）顶部为斜面，斜面上均匀排布有多根滚筒（22），滚筒（22）两端通过支架（212）抓取机箱（21）连接，每根滚筒（22）之间留有间隙，间隙的大小在瓶盖开口直径与瓶盖末端直径之间，滚筒（22）上方设置有前支架（23）和后支架（25），前支架（23）靠近滚筒（22）水平位置较高的一端，后支架（25）靠近滚筒（22）水平位置较低的一端，前支架（23）上均匀排布有多个前光电探头（24），每个前光电探头（24）均对准一条滚筒间隙，所述后支架（25）顶部中央设置有一第一气缸（26），第一气缸（26）水平设置，第一气缸（26）活塞杆端部通过连接块连接有一第二气缸（27），第二气缸（27）与第一气缸（26）相互垂直，第二气缸（27）活塞该端部通过连接块连接一块长条形连接板（29），连接板（29）上对应滚筒间隙位置设置有有多根垂直的抓杆（210），每根抓杆（210）的底部连接有一吸盘（211），后支架（25）底部对应前光电探头（24）设置有多个后光电探头（28）；所述理料槽（18）底部位置对应滚筒（22）之间的间隙位置；所述上盖机构（3），包括固定支架和设置在固定支架（31）上的上盖平台（32），所述上盖平台（32）为包含用于容纳两排瓶子的双通道（38）的连续上料平台，所述连续上料平台上、双通道（38）的一侧，还设有瓶盖预置台（39），所述连续上料平台上，通过一个上料通道（33）给双通道上料并通过设置在双通道（38）的进料端的换向摆头（34）进行分流上料，在双通道（38）的两侧，对应瓶子位置，均设有压紧杆（35）；所述固定支架（31）上、双通道（38）上方位置，设有一通过步进电机驱动的可作用移动的取盖压盖机构（36），所述连续上料平台、双通道（38后方），连接有下料通道（312）。

2.根据权利要求1所述的瓶盖整理及上盖装置，其特征在于，所述抓取机箱（21）顶部两侧设置有两块活动连接块（213），活动连接块（213）位于后支架（25）的后方，滚筒（22）设置在两活动连接块（213）之间，每个活动连接块（213）上设置有多个连接槽，一根挡条连接两活动连接块（213）。

3.根据权利要求1所述的瓶盖整理及上盖装置，其特征在于，落料槽（114）后方设置有多块顶料板（117），每个顶料板（117）连接一气缸，每块顶料板（117）对应1-3个落料槽（114）。

4.根据权利要求1所述的瓶盖整理及上盖装置，其特征在于，所述顶杆（115）顶部为球面凹槽结构。

5.根据权利要求1所述的瓶盖整理及上盖装置，其特征在于，料斗机箱（11）后方设有一阶梯型脚垫（111），拨料板（113）与理料槽（18）侧壁呈180°～120°夹角。

6.根据权利要求1所述的瓶盖整理及上盖装置，其特征在于，第一挡料片（16）与第二挡料片（112）均为橡胶片结构，第一挡料片（16）与理料槽（18）之间呈15°～90°夹角。

7.根据权利要求1所述的瓶盖整理及上盖装置，其特征在于，所述理料槽（18）较低一端的开口处一侧连接有一拨料板（113）。

8.根据权利要求1所述的瓶盖整理及上盖装置，其特征在于，在双通道（38）的底部、各瓶子（100）摆放位置边上，均设有拨杆（37），位于双通道（38）一侧的所有拨杆（37）均通过连杆（310）连接到一气缸（311）上，所述气缸（311）与固定支架（31）连接固定，位于双通道（38）另一侧的所有拨杆（37）均也通过连杆（310）连接到另一气缸（311）上，所述另一气缸（311）也与固定支架（31）连接固定。

9.根据权利要求8所述的瓶盖整理及上盖装置，其特征在于，所述拨杆（37）呈L型。