CN205873022U - 针对瓶装药剂的后推后部药瓶式发药单元 - Google Patents
针对瓶装药剂的后推后部药瓶式发药单元 Download PDFInfo
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Abstract
一种针对瓶装药剂的后推后部药瓶式发药单元,其特征在于:瓶装药剂(3)呈单列排列于储药体(1)内;所述储药体(1)以其长度方向与水平面的夹角大于10°布置;出药机械装置(2)包括一驱动座(21),驱动座(21)上设有两后推挡块(22);驱动座(21)上连接有驱动装置(23),当驱动装置(23)驱动驱动座(21)朝后方运动,此时两后推挡块(22)运动至合拢状态夹持住储药体(1)发药端的第二个瓶装药剂(3)并推动着第二个瓶装药剂(3)向后退,使发药端首个瓶装药剂从发药口(14)掉落;而当驱动装置(23)驱动驱动座(21)朝前方运动时,此时两后推挡块(22)运动至张开状态,使第二个瓶装药剂(3)能够前移补位。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化药房,具体涉及一种专用于瓶装药剂的后推后部药瓶式发药单元。所述瓶装药剂包括针剂、口服液等瓶装药品。
背景技术
瓶装药剂,是指针剂、口服液等瓶装药品,传统医院或药房对瓶装药剂的抓药方式通常是:患者到药房抓药时,药剂师根据处方直接到相应的药架上手工数瓶抓取。此种手工抓取方式,效率低、易出错、耗用人工多,患者等候时间长。
现市场上,大多自动化发药装置都仅适用于盒装药或袋装药。针对瓶装药剂的自动发药装置很少,本案发明人对瓶装药剂自动发药装置进行了多年研究,于2012年有申请相关专利,具体参见公布号为CN103373572A的,名为《瓶装针剂自动化药房》的专利文献。该专利文献中公开了一种瓶装针剂的自动化药房,该自动化药房包括架体以及数个发药单元,该发药单元由储药体(该专利文献中称为储药盒体)以及出药机械装置(该专利文献中称为分拣装置)组成,所述储药体中放置众多的瓶装针剂,储药体倾斜设置,下端设有发药口中,出药机械装置设在发药口处;出药机械装置具体包括一分拣转盘,分拣转盘上相邻锯齿之间的间距与瓶装针剂的大小相应。工作时,以分拣转盘的转动从储药体的发药口带动运输出一个个瓶装针剂。上述专利文献公开的方案能实现自动发药,但是也仍存一些不足:由于储药体中放置众多(多排多列)的瓶装针剂,分拣转盘上相邻锯齿带动瓶装针剂的过程易卡阻,发药过程不顺畅,分拣转盘上的锯齿间的放置位还常会发生空缺,需要配设检测装置,成本也增加。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种针对瓶装药剂的后推后部药瓶式发药单元,提高发药的可靠性。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种针对瓶装药剂的后推后部药瓶式发药单元,包括储药体以及出药机械装置,所述储药体的前端为出药端;
所述储药体包括两相对侧壁以及连接在两侧壁之间的底壁,两侧壁之间的间距与一个瓶装药剂的瓶宽相适应,两侧壁阻挡瓶装药剂的瓶宽两侧,而底壁对应阻挡瓶装药剂的瓶底或瓶顶,使瓶装药剂呈单列排列于储药体内;所述储药体以其长度方向与水平面的夹角大于10°布置,使其出药端低于其另一端;所述储药体的出药端底部设有一发药口;
所述出药机械装置包括一驱动座,该驱动座沿储药体的长度方向滑动设置于储药体的发药端处,所述驱动座上设有两后推挡块,这两后推挡块一左一右对称分设于储药体两侧壁处,且两后推挡块均铰接于驱动座上,后推挡块上设有伸入储药体内的作用于储药体发药端的第二个瓶装药剂的推压部;所述两后推挡块具有合拢状态和张开状态,当所述两后推挡块处在合拢状态时,两后推挡块的推压部左右夹持储药体发药端的第二个瓶装药剂,而当所述两后推挡块处在张开状态时,两后推挡块的推压部相分离张开远离瓶瓶装药剂;
所述驱动座上连接有驱动装置,驱动装置驱动驱动座沿储药体的前后往复运动,当驱动装置驱动驱动座朝后方运动,此时两后推挡块运动至合拢状态夹持住储药体发药端的第二个瓶装药剂并推动着第二个瓶装药剂向后退,使发药端首个瓶装药剂从发药口掉落;而当驱动装置驱动驱动座朝前方运动时,此时两后推挡块运动至张开状态,使第二个瓶装药剂能够前移补位。
上述方案中,所述后推挡块上设置作用有弹簧,该弹簧的作用力使两后推挡块向内合拢至合拢状态;且,对应于后推挡块的内侧设有一抵压配合部,该抵压配合部相对储药体固定,当驱动装置驱动驱动座朝前方运动时,两后推挡块的内侧与抵配合部相抵接触,使两后推挡块克服弹簧力向外张开转至张开状态。
上述方案中,所述后推挡块上设置作用有弹簧,该弹簧的作用力使两后推挡块向外张开保持张开状态;且,后推挡块的外侧部上设有抵压部,对应于该抵压部后推挡块的外侧旁设有抵压配合面,该抵压配合面相对储药体固定,当驱动装置驱动驱动座朝后方运动时,所述抵压部和抵压配合面的接触配合使两后推挡块克服弹簧力,向内合拢至合拢状态夹持住储药体发药端的第二个瓶装药剂,并推动着第二个瓶装药剂向后退。
上述方案中,对应于后推挡块的内侧设有一抵压配合部,该抵压配合部相对储药体固定,当驱动装置驱动驱动座朝前方运动时,两后推挡块的内侧与抵配合部相抵接触,使两后推挡块向外张开至张开状态;且,后推挡块的外侧部上设有抵压部,对应于该抵压部后推挡块的外侧旁设有抵压配合面,该抵压配合面相对储药体固定,当驱动装置驱动驱动座朝后方运动时,所述抵压部和抵压配合面的接触配合使两后推挡块向内合拢至合拢状态夹持住储药体发药端的第二个瓶装药剂并推动着第二个瓶装药剂向后退,使发药端首个瓶装药剂从发药口掉落。
本实用新型工作原理以及效果如下:本实用新型针对瓶装药剂的特点设置了储药体,储药体内只能放置单列瓶装药剂,储药体以其长度方向与水平面的夹角大于10°布置,使储药体内各瓶装药剂因重力朝储药体前端运动,发药端首个瓶装药剂即被夹持住,虽首个瓶装药剂对准着发药口,但由于摩擦力作用它不会经发药口向下掉落,而发药机械装置结构独特,发药时是采用了两后推挡块将除首个瓶装药剂外的其他瓶装药剂后端,使首个瓶装药剂受的摩擦力下降而经发药口自然掉落发出。本实用新型具有发药过程顺畅,不易卡阻,工作可靠等优点。
附图说明
图1为本实用新型实施例结构主视示意图;
图2为图1中的A-A示意图一,该图表示初始未发药状态;
图3为图1中的A-A示意图二,该图表示发药的瞬间状态;
图4为本实用新型实施例结构的立体示意图,该图表示发药的瞬间状态。
以上附图中:1、储药体;11、侧壁;12、侧壁;13、底壁;14、发药口;2、出药机械装置;21、驱动座; 22、后推挡块;221、推压部;23、驱动装置;3、瓶装药剂;5、抵压配合部。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
实施例:参见图1-图4所示:
一种针对瓶装药剂的后推后部药瓶式发药单元,包括储药体1以及出药机械装置2,所述储药体1的前端为出药端。
参见图1-4所示,所述储药体1包括两相对侧壁11、12以及连接在两侧壁11、12之间的底壁13,两侧壁11、12之间的间距与一个瓶装药剂3的瓶宽相适应,两侧壁11、12阻挡瓶装药剂3的瓶宽两侧,而底壁13对应阻挡瓶装药剂3的瓶底或瓶顶,使瓶装药剂3呈单列排列于储药体1内;所述储药体1以其长度方向与水平面的夹角大于10°布置,使其出药端低于其另一端,见图1。所述储药体1的出药端底部设有一发药口14。
参见图1-4所示,所述出药机械装置2包括一驱动座21,该驱动座21沿储药体1的长度方向滑动设置于储药体1的发药端处,所述驱动座21上设有两后推挡块22,这两后推挡块22一左一右对称分设于储药体1两侧壁处,且两后推挡块22均铰接于驱动座21上,后推挡块22上设有伸入储药体1内的作用于储药体1发药端的第二个瓶装药剂3的推压部221。
参见图1-4所示,所述两后推挡块22具有合拢状态和张开状态,当所述两后推挡块22处在合拢状态时,两后推挡块22的推压部221左右夹持储药体1发药端的第二个瓶装药剂3,而当所述两后推挡块22处在张开状态时,两后推挡块的推压部221相分离张开远离瓶瓶装药剂3。
参见图1-4所示,所述驱动座21上连接有驱动装置23,驱动装置23驱动驱动座21沿储药体1的前后往复运动。较佳是驱动装置23采用电机,该电机经曲柄连杆机构连接驱动座21。
参见图1-4所示,所述后推挡块22上设置作用有弹簧,该弹簧的作用力使两后推挡块22向内合拢至合拢状态,即常态下两为后推挡块22合拢状态。
参见图1-4所示,对应于后推挡块22的内侧设有一抵压配合部5,该抵压配合部5相对储药体1固定,当驱动装置23驱动驱动座21朝前方运动时,两后推挡块22的内侧与抵配合部5相抵接触,使两后推挡块22克服弹簧力向外张开转至张开状态。
工作时,储药体1其长度方向与水平面的夹角大于10°布置,如图1,使储药体1内各瓶装药剂3因重力朝储药体前端运动,发药端首个瓶装药剂3即被夹持住,虽首个瓶装药剂3对准着发药口14,但由于摩擦力作用它不会经发药口14向下掉落,如图2所示,此时发药机械装置2的状态为:所述两后推挡块22位于前方,由于后推挡块22的内侧与抵压配合部5相抵接触后推挡块22保持张开状态。发药时,出药机械装置2中的驱动装置23带动驱动座21向后移动,在后移的过程中,后推挡块22的内侧脱离抵压配合部5,后推挡块22因弹簧的作用合拢到达合拢状态正好夹持作用于第二个瓶装药剂3上或瓶装药剂的前侧,驱动座21继续后移即带动着第二个瓶装药剂3及后方的所有瓶装药剂3后移,使之脱开首个瓶装药剂3,首个瓶装药剂3即经发药口14自然掉落发出,如图3和图4所示。然后,驱动装置23再带动驱动座21向前返回,两后推挡块22也随之前移,使第二个瓶装药剂3及后方的所有瓶装药剂3能够前移,并且前移动过程中后推挡块22的内侧复又接触了抵压配合部5,两后推挡块22又转换至张开状态,使第二个瓶装药剂3补位与发药口14相对准。
上述发药过程为发出一支瓶装药剂,按上述过程重复进行,即可逐一发出多个瓶装药剂3。
上述实施例中,所述弹簧的作用力是为使两后推挡块22合拢保持合拢状态,而将所述抵压配合部5的作用是为使两后推挡块22张开至张开状态。实际中还能有以下变化方案:
1、弹簧作用力相反;所述后推挡块22上设置作用有弹簧,该弹簧的作用力使两后推挡块22向外张开保持张开状态;且,后推挡块22的外侧部上设有抵压部,对应于该抵压部后推挡块22的外侧旁设有抵压配合面,该抵压配合面相对储药体1固定,当驱动装置23驱动驱动座21朝后方运动时,所述抵压部和抵压配合面的接触配合使两后推挡块克服弹簧力,向内合拢至合拢状态夹持住储药体1发药端的第二个瓶装药剂3并推动着第二个瓶装药剂3向后退。
2、不设弹簧,完全通过抵靠作用面来实现状态的转换;对应于后推挡块22的内侧设有一抵压配合部5,该抵压配合部5相对储药体1固定,当驱动装置23驱动驱动座21朝前方运动时,两后推挡块22的内侧与抵配合部5相抵接触,使两后推挡块22向外张开至张开状态;且,后推挡块22的外侧部上设有抵压部,对应于该抵压部后推挡块22的外侧旁设有抵压配合面,该抵压配合面相对储药体1固定,当驱动装置23驱动驱动座21朝后方运动时,所述抵压部和抵压配合面的接触配合使两后推挡块向内合拢至合拢状态夹持住储药体1发药端的第二个瓶装药剂3,并推动着第二个瓶装药剂3向后退,使发药端首个瓶装药剂从发药口14掉落。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种针对瓶装药剂的后推后部药瓶式发药单元,包括储药体(1)以及出药机械装置(2),所述储药体(1)的前端为出药端;其特征在于:
所述储药体(1)包括两相对侧壁(11、12)以及连接在两侧壁(11、12)之间的底壁(13),两侧壁(11、12)之间的间距与一个瓶装药剂(3)的瓶宽相适应,两侧壁(11、12)阻挡瓶装药剂(3)的瓶宽两侧,而底壁(13)对应阻挡瓶装药剂(3)的瓶底或瓶顶,使瓶装药剂(3)呈单列排列于储药体(1)内;所述储药体(1)以其长度方向与水平面的夹角大于10°布置,使其出药端低于其另一端;所述储药体(1)的出药端底部设有一发药口(14);
所述出药机械装置(2)包括一驱动座(21),该驱动座(21)沿储药体(1)的长度方向滑动设置于储药体(1)的发药端处,所述驱动座(21)上设有两后推挡块(22),这两后推挡块(22)一左一右对称分设于储药体(1)两侧壁处,且两后推挡块(22)均铰接于驱动座(21)上,后推挡块(22)上设有伸入储药体(1)内的作用于储药体(1)发药端的第二个瓶装药剂(3)的推压部(221);所述两后推挡块(22)具有合拢状态和张开状态,当所述两后推挡块(22)处在合拢状态时,两后推挡块(22)的推压部(221)左右夹持储药体(1)发药端的第二个瓶装药剂(3),而当所述两后推挡块(22)处在张开状态时,两后推挡块的推压部(221)相分离张开远离瓶瓶装药剂(3);
所述驱动座(21)上连接有驱动装置(23),驱动装置(23)驱动驱动座(21)沿储药体(1)的前后往复运动,当驱动装置(23)驱动驱动座(21)朝后方运动,此时两后推挡块(22)运动至合拢状态夹持住储药体(1)发药端的第二个瓶装药剂(3),并推动着第二个瓶装药剂(3)向后退,使发药端首个瓶装药剂从发药口(14)掉落;而当驱动装置(23)驱动驱动座(21)朝前方运动时,此时两后推挡块(22)运动至张开状态,使第二个瓶装药剂(3)能够前移补位。
2.根据权利要求1所述针对瓶装药剂的后推后部药瓶式发药单元,其特征在于:所述后推挡块(22)上设置作用有弹簧,该弹簧的作用力使两后推挡块(22)向内合拢至合拢状态;且,对应于后推挡块(22)的内侧设有一抵压配合部(5),该抵压配合部(5)相对储药体(1)固定,当驱动装置(23)驱动驱动座(21)朝前方运动时,两后推挡块(22)的内侧与抵配合部(5)相抵接触,使两后推挡块(22)克服弹簧力向外张开转至张开状态。
3.根据权利要求1所述针对瓶装药剂的后推后部药瓶式发药单元,其特征在于:所述后推挡块(22)上设置作用有弹簧,该弹簧的作用力使两后推挡块(22)向外张开保持张开状态;且,后推挡块(22)的外侧部上设有抵压部,对应于该抵压部后推挡块(22)的外侧旁设有抵压配合面,该抵压配合面相对储药体(1)固定,当驱动装置(23)驱动驱动座(21)朝后方运动时,所述抵压部和抵压配合面的接触配合使两后推挡块克服弹簧力,向内合拢至合拢状态夹持住储药体(1)发药端的第二个瓶装药剂(3)并推动着第二个瓶装药剂(3)向后退。
4.根据权利要求1所述针对瓶装药剂的后推后部药瓶式发药单元,其特征在于:对应于后推挡块(22)的内侧设有一抵压配合部(5),该抵压配合部(5)相对储药体(1)固定,当驱动装置(23)驱动驱动座(21)朝前方运动时,两后推挡块(22)的内侧与抵配合部(5)相抵接触,使两后推挡块(22)向外张开至张开状态;且,后推挡块(22)的外侧部上设有抵压部,对应于该抵压部后推挡块(22)的外侧旁设有抵压配合面,该抵压配合面相对储药体(1)固定,当驱动装置(23)驱动驱动座(21)朝后方运动时,所述抵压部和抵压配合面的接触配合使两后推挡块向内合拢至合拢状态夹持住储药体(1)发药端的第二个瓶装药剂(3),并推动着第二个瓶装药剂(3)向后退,使发药端首个瓶装药剂从发药口(14)掉落。
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CN110065767A (zh) * | 2018-01-22 | 2019-07-30 | 深圳市联新移动医疗科技有限公司 | 一种智能针剂药瓶存取装置 |
CN111285085A (zh) * | 2018-12-10 | 2020-06-16 | 上海宝群医疗科技有限公司 | 药瓶夹结构 |
CN115535607A (zh) * | 2021-06-30 | 2022-12-30 | 美蓝(杭州)医药科技有限公司 | 拾取机构 |
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