CN209480702U - 芯条夹持运送装置以及眼镜架加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了芯条夹持运送装置以及眼镜架加工设备，其中，芯条夹持运送装置包括夹持装置、第一旋转气缸、驱动机构以及第二旋转气缸，夹持装置用于夹持芯条，第一旋转气缸与夹持装置连接以用于驱动夹持装置在竖直平面上旋转，驱动机构与第一旋转气缸连接以用于驱动第一旋转气缸在水平方向上移动，第二旋转气缸与所述驱动机构连接以用于驱动驱动机构在水平平面上旋转。本实用新型公开的芯条夹持运送装置通过第一旋转气缸、驱动机构以及第二旋转气缸的联动，可以将芯条灵活地夹持运送到后续加工步骤中的多种工位以及夹持装置和驱动机构在转动的过程中非常平稳，且定位角度精确，方便后续工位加工的优点。

Description

芯条夹持运送装置以及眼镜架加工设备

技术领域

本实用新型涉及眼镜生产设备领域，尤其涉及一种芯条夹持运送装置以及一种采用该芯条夹持运送装置的眼镜架加工设备。

背景技术

为了实现眼镜架的自动加工，目前市面上存在着一些用于夹持运送芯条(眼镜架镜腿的支撑部件，通常为铜针)的芯条夹持运送装置。但是，现有的芯条夹持运送装置结构简单，具有较少的自由度，不能在多种工位上运送芯条。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一公开一种芯条夹持运送装置，用以解决现有的芯条夹持运送装置不能在多种角度和方位上运送芯条，导致眼镜架加工设备的加工功能受限的问题。本实用新型的目的之二公开了一种眼镜架加工设备，该眼镜架加工设备采用了如上所述的芯条夹持运送装置。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种芯条夹持运送装置，用于眼镜架生产设备中，所述芯条夹持运送装置包括夹持装置、第一旋转气缸、驱动机构以及第二旋转气缸，所述夹持装置用于夹持芯条，所述第一旋转气缸与所述夹持装置连接以用于驱动所述夹持装置在竖直平面上旋转，所述驱动机构与所述第一旋转气缸连接以用于驱动所述第一旋转气缸在水平方向上移动，所述第二旋转气缸与所述驱动机构连接以用于驱动所述驱动机构在水平平面上旋转。

优选地，所述夹持装置包括第一支架、设置于所述第一支架一端以用于夹持所述芯条一端的第一夹持机构以及设置于所述第一支架另一端以用于夹持所述芯条另一端的第二夹持机构，所述第一旋转气缸与所述第一支架的中部连接。

优选地，所述第一夹持机构包括第一气缸、第一卡爪、第二卡爪、第一夹持件、连接件以及第二夹持件，所述第一卡爪和所述第二卡爪都设置于所述第一气缸上并由所述第一气缸驱动做夹持动作，所述第一夹持件与所述第一卡爪连接，所述连接件与所述第二卡爪连接，所述第二夹持件以安装位置可调节的方式安装于所述连接件上。

优选地，所述连接件包括用于与所述第二卡爪连接的第一连接部、设置于所述第一连接部端部的第二连接部，所述第二连接部上开设有第一通槽，所述第一通槽的底槽面开设有一螺纹孔，所述第二夹持件包括第二安装部以及设置于所述第二安装部一端的第二夹持部，所述第二安装部上贯穿开设一长腰形孔，所述第二安装部通过螺栓穿设过所述长腰型孔并紧固在所述螺纹孔的方式可调节安装在所述第一通槽中。

优选地，所述第二夹持部之远离所述第二安装部的端面设置有用于夹持所述芯条的第一缺口，所述第一缺口呈V形。

优选地，所述第一夹持件包括用于安装在所述第一卡爪上的第一安装部以及设置于所述第一安装部端部的第一夹持部，所述第一夹持部之远离所述第一安装部的一端开设有用于供所述第二夹持部插设的第二通槽，所述第一夹持部之靠近所述第二夹持部一端的端面为平面。

优选地，所述第二夹持机构包括第二气缸、第一夹块、第二夹块、第三夹持件以及第四夹持件，所述第一夹块和所述第二夹块都设置于所述第二气缸上并由所述第二气缸驱动做夹持动作，所述第三夹持件与所述第一夹块连接，所述第四夹持件与所述第二夹块连接。

优选地，所述第三夹持件之靠近所述第四夹持件的一侧开设有第二缺口，所述第四夹持件之靠近所述第三夹持件的一侧开设有第三缺口，所述第二缺口与所述第三缺口均呈V形。

优选地，所述驱动机构包括第三气缸和与所述第三气缸连接并由所述第三气缸驱动位移的第二支架，所述第二支架的一端与所述第一旋转气缸连接。

本实用新型的目的之二采用如下技术方案实现：

一种眼镜架加工设备，用于组装镜腿和芯条，所述眼镜架加工设备包括芯条送料装置、插芯装置和根据上面所述的芯条夹持运送装置，所述芯条夹持运送装置与所述芯条送料装置间隔设置以用于将所述芯条送料装置传送的芯条夹持运送至所述插芯装置进行镜腿和芯条的插装。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的芯条夹持运送装置通过设置第一旋转气缸与夹持装置连接以带动夹持装置在竖直平面上旋转，通过设置驱动机构与第一旋转气缸连接以带动第一旋转气缸在水平方向上位移，并通过设置第二旋转气缸与驱动机构连接以带动驱动机构在水平面上旋转，这样，当夹持装置夹持有芯条时，通过第一旋转气缸、驱动机构以及第二旋转气缸的联动，可以将芯条灵活地夹持运送到后续加工步骤中的多种工位。此外，旋转气缸本身具有运行平稳，精度高和定位准确的优点，通过设置第一旋转气缸和第二旋转气缸，使得夹持装置和驱动机构在转动的过程中非常平稳，且定位角度精确，方便后续工位的加工。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的芯条夹持运送装置的结构示意图；

图2为图1中所示的芯条夹持运送装置的爆炸示意图；

图3为图2中所示第一夹持机构的爆炸示意图；

图4为图2中所示第二夹持机构的爆炸示意图；

图5为本实用新型实施例提供的眼镜架加工设备的结构示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的一种芯条夹持运送装置10，用于眼镜架生产设备中，该芯条夹持运送装置10包括夹持装置11、第一旋转气缸12、驱动机构13以及第二旋转气缸14，夹持装置11用于夹持芯条，第一旋转气缸12与夹持装置11连接以用于驱动夹持装置11在竖直平面上旋转，驱动机构13与第一旋转气缸12连接以用于驱动第一旋转气缸12在水平方向上移动，第二旋转气缸14与驱动机构13连接以用于驱动驱动机构13在水平平面上旋转。

以该设计方式，通过设置第一旋转气缸12与夹持装置11连接以带动夹持装置11在竖直平面上旋转，通过设置驱动机构13与第一旋转气缸12连接以带动第一旋转气缸12在水平方向上位移，并通过设置第二旋转气缸14与驱动机构13连接以带动驱动机构13在水平面上旋转，这样，当夹持装置11夹持有芯条100时，通过第一旋转气缸12、驱动机构13以及第二旋转气缸14的联动，可以将芯条灵活地夹持运送到后续加工步骤中的多种工位。此外，旋转气缸本身具有运行平稳，精度高和定位准确的优点，通过设置第一旋转气缸12和第二旋转气缸14，使得夹持装置11和驱动机构13在转动的过程中非常平稳，且定位角度精确，方便后续工位的加工。

优选地，夹持装置11包括第一支架111、设置于第一支架111一端以用于夹持芯条一端的第一夹持机构112以及设置于第一支架111另一端以用于夹持芯条另一端的第二夹持机构113，第一旋转气缸12与第一支架111的中部连接。

优选地，第一夹持机构112包括第一气缸1121、第一卡爪1122、第二卡爪1123、第一夹持件1124、连接件1125以及第二夹持件1126，第一卡爪1122和第二卡爪1123都设置于第一气缸1121上并由第一气缸1121驱动做夹持动作，第一夹持件1124与第一卡爪1122连接，连接件1125与第二卡爪1123连接，第二夹持件1126以安装位置可调节的方式安装于连接件1125上。

优选地，连接件1125包括用于与第二卡爪1122连接的第一连接部11251、设置于第一连接部11251端部的第二连接部11252，第二连接部11252上开设有第一通槽11253，第一通槽11253的底槽面开设有一螺纹孔11254，第二夹持件1126包括第二安装部11261以及设置于第二安装部11261一端的第二夹持部11262，第二安装部11262上贯穿开设一长腰形孔11263，第二安装部11262通过螺栓穿设过长腰型孔11263并紧固在螺纹孔的方式可调节安装在第一通槽11253中。具体地，当第二夹持件1126需要调节安装位置时，将螺栓卸下，然后挪动第二夹持件1126与连接件1125相对的位置关系，然后用螺栓将第二夹持件1126和连接件1125进行紧固即可。通过设置第一通槽11253使得第二夹持件1126可以稳固地安装在连接件1125上。

以该设计方式，由于第二夹持件1126能够相对连接件1125移动以调节第二夹持件1126开口的大小，使得第二夹持件1126的开口能够适应不同宽度、不同形状的芯条100，方便实用，适用范围广，从而使该芯条夹持运送装置10能够夹持不同规格芯条100，配合其他加工装置对不同规格芯条100进行加工。

优选地，第二夹持部11262之远离第二安装部11261的端面设置有用于夹持芯条的第一缺口11264，第一缺口11264呈V形。可以理解地，第一缺口11264的形状不局限与呈V形，可以根据具体设计需要而定。

优选地，第一夹持件1124包括用于安装在第一卡爪1122上的第一安装部11241以及设置于第一安装部11241端部的第一夹持部11242，第一夹持部11242之远离第一安装部11241的一端开设有用于供第二夹持部11262插设的第二通槽11243，第一夹持部11242之靠近第二夹持部11262一端的端面为平面。以该设计方式，通过将第一缺口11264设置成V形，并将第一夹持11242之靠近第二夹持部11262的端面设置为平面，这样，当第一夹持部11242和第二夹持部11262配合时，V形的第一缺口11264夹持芯条100，可以使得芯条100的中轴线始终位于第一缺口11264的竖向对称面上，也即，第二夹持部11262可以保持对芯条100的精准夹持，方便后续的工艺步骤中对芯条100的加工，提高加工效率。

优选地，第二夹持机构113包括第二气缸1131、第一夹块1132、第二夹块1133、第三夹持件1134以及第四夹持件1135，第一夹块1132和第二夹块1133都设置于第二气缸1131上并由第二气缸1131驱动做夹持动作，第三夹持件1134与第一夹块1132连接，第四夹持件1135与第二夹块1133连接。

优选地，第三夹持件1134之靠近第四夹持件1135的一侧开设有第二缺口11341，第四夹持件1135之靠近第三夹持件1134的一侧开设有第三缺口11351，第二缺口11341与第三缺口11351均呈V形。同理，通过将第二缺口11341与第三缺口11351均设计成V形，可以使得芯条100的中轴线始终位于第二缺口11341与第三缺口11351的竖向对称面上，保持芯条100的精准夹持。

优选地，驱动机构13包括第三气缸131和与第三气缸131连接并由第三气缸131驱动位移的第二支架132，第二支架132的一端与第一旋转气缸12连接。

优选地，该芯条夹持运送装置10还包括与第一支架111连接的第一法兰盘15，第一支架111通过第一法兰盘15与第一旋转气缸12连接。

优选地，该芯条夹持运送装置10还包括与第三气缸131连接的第二法兰盘16，第三气缸131通过第二法兰盘16与第二旋转气缸14连接。

使用时，第一气缸1121通过第一卡爪1122和第二卡爪1123驱动第一夹持件1124和第二夹持件1126张开，第二气缸1131通过第一夹块113和第二夹块1133驱动第三夹持件1134和第四夹持件1135张开，第一旋转气缸12、驱动机构13和第二旋转气缸14联动以驱动夹持装置11运行至芯条所在处，随后第一气缸1121驱动第一夹持件1124和第二夹持件1126闭合以夹住芯条的一端，第二气缸驱动第三夹持件1134和第四夹持件1135闭合以夹住芯条的另一端，第一旋转气缸12、驱动机构13和第二旋转气缸14联动将芯条运送到后续加工步骤的装置中，如此循环往复。

如图1至图5所示，本实用新型实施例提供的一种眼镜架加工设备，用于组装镜腿和芯条，该眼镜架加工设备包括芯条送料装置20、插芯装置(图)和根据上面所述的芯条夹持运送装置10，芯条夹持运送装置10与芯条送料装置20间隔设置以用于将芯条送料装置20传送的芯条夹持运送至插芯装置进行镜腿和芯条的插装。

以该设计方式，由于该眼镜架加工设备采用了如上所述的芯条夹持运送装置10，因而也就具有通过第一旋转气缸12、驱动机构13以及第二旋转气缸14的联动，可以将芯条100灵活地夹持运送到后续加工步骤中的多种工位。此外，旋转气缸本身具有运行平稳，精度高和定位准确的优点，通过设置第一旋转气缸12和第二旋转气缸14，使得夹持装置11和驱动机构13在转动的过程中非常平稳，且定位角度精确，方便后续工位的加工。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种芯条夹持运送装置，用于眼镜架生产设备中，其特征在于，所述芯条夹持运送装置包括夹持装置、第一旋转气缸、驱动机构以及第二旋转气缸，所述夹持装置用于夹持芯条，所述第一旋转气缸与所述夹持装置连接以用于驱动所述夹持装置在竖直平面上旋转，所述驱动机构与所述第一旋转气缸连接以用于驱动所述第一旋转气缸在水平方向上移动，所述第二旋转气缸与所述驱动机构连接以用于驱动所述驱动机构在水平平面上旋转。

2.根据权利要求1所述的芯条夹持运送装置，其特征在于，所述夹持装置包括第一支架、设置于所述第一支架一端以用于夹持所述芯条一端的第一夹持机构以及设置于所述第一支架另一端以用于夹持所述芯条另一端的第二夹持机构，所述第一旋转气缸与所述第一支架的中部连接。

3.根据权利要求2所述的芯条夹持运送装置，其特征在于，所述第一夹持机构包括第一气缸、第一卡爪、第二卡爪、第一夹持件、连接件以及第二夹持件，所述第一卡爪和所述第二卡爪都设置于所述第一气缸上并由所述第一气缸驱动做夹持动作，所述第一夹持件与所述第一卡爪连接，所述连接件与所述第二卡爪连接，所述第二夹持件以安装位置可调节的方式安装于所述连接件上。

4.根据权利要求3所述的芯条夹持运送装置，其特征在于，所述连接件包括用于与所述第二卡爪连接的第一连接部、设置于所述第一连接部端部的第二连接部，所述第二连接部上开设有第一通槽，所述第一通槽的底槽面开设有一螺纹孔，所述第二夹持件包括第二安装部以及设置于所述第二安装部一端的第二夹持部，所述第二安装部上贯穿开设一长腰形孔，所述第二安装部通过螺栓穿设过所述长腰型孔并紧固在所述螺纹孔的方式可调节安装在所述第一通槽中。

5.根据权利要求4所述的芯条夹持运送装置，其特征在于，所述第二夹持部之远离所述第二安装部的端面设置有用于夹持所述芯条的第一缺口，所述第一缺口呈V形。

6.根据权利要求5所述的芯条夹持运送装置，其特征在于，所述第一夹持件包括用于安装在所述第一卡爪上的第一安装部以及设置于所述第一安装部端部的第一夹持部，所述第一夹持部之远离所述第一安装部的一端开设有用于供所述第二夹持部插设的第二通槽，所述第一夹持部之靠近所述第二夹持部一端的端面为平面。

7.根据权利要求2至6任一项所述的芯条夹持运送装置，其特征在于，所述第二夹持机构包括第二气缸、第一夹块、第二夹块、第三夹持件以及第四夹持件，所述第一夹块和所述第二夹块都设置于所述第二气缸上并由所述第二气缸驱动做夹持动作，所述第三夹持件与所述第一夹块连接，所述第四夹持件与所述第二夹块连接。

8.根据权利要求7所述的芯条夹持运送装置，其特征在于，所述第三夹持件之靠近所述第四夹持件的一侧开设有第二缺口，所述第四夹持件之靠近所述第三夹持件的一侧开设有第三缺口，所述第二缺口与所述第三缺口均呈V形。

9.根据权利要求8所述的芯条夹持运送装置，其特征在于，所述驱动机构包括第三气缸和与所述第三气缸连接并由所述第三气缸驱动位移的第二支架，所述第二支架的一端与所述第一旋转气缸连接。

10.一种眼镜架加工设备，用于组装镜腿和芯条，其特征在于，所述眼镜架加工设备包括芯条送料装置、插芯装置和根据权利要求1至9任一项所述的芯条夹持运送装置，所述芯条夹持运送装置与所述芯条送料装置间隔设置以用于将所述芯条送料装置传送的芯条夹持运送至所述插芯装置进行镜腿和芯条的插装。