CN217169611U - 一种大管径注塑件的吸附式机械手夹具 - Google Patents

Abstract

一种大管径注塑件的吸附式机械手夹具，包括水平驱动装置、角度调节装置一、角度调节装置二、注塑件夹具一和注塑件夹具二；其中，所述注塑件夹具一和注塑件夹具二均包括夹爪一、夹爪二和夹爪驱动组件，所述夹爪驱动组件可驱动夹爪一和夹爪二靠近或者远离，所述夹爪一和夹爪二的相对面上均设有凹槽一，所述凹槽一的内壁上设有若干吸嘴。本实用新型所述的大管径注塑件的吸附式机械手夹具，注塑件夹具一和注塑件夹具二分别夹持住大管径注塑件的两端，并且配合夹爪一和夹爪二夹持住大管径注塑件的两侧，同时夹爪上的吸嘴还能够将紧紧吸附住注塑件，大大提高了该种大管径注塑机用取件机械手的实用性和安全性，满足注塑车间安全生产的要求。

Description

一种大管径注塑件的吸附式机械手夹具

技术领域

本实用新型属于机械基础件及制造技术领域，具体地，涉及一种大管径注塑件的吸附式机械手夹具。

背景技术

塑料管配件通常采用模具来进行注塑成型。加工成型时，产品上的浇口即行业中所称的水口，会产生多余的成型物料，为了保证产品的完整性及良好外观，成型后，需要将遗留的水口切割掉。

目前，去除产品水口的方式主要有手工方式和机械方式。手工方式为工人在产品注塑成型后，人手拾取成型产品，并将其放入冲切装置中进行水口切除。随着计算机和自动化技术的发展，机械手被普遍应用在工业生产中，用来代替人工操作。现有的注塑领域中，注塑机机械手的作用是将注塑好的产品从模具内取出，机械手的动作需要很高的精度，而且动作要稳定可靠，采用机械手对注塑成型的管配件进行吸取并转移到冲切装置中进行水口切除，这样便大大提高了生产效率，但是如何将注塑成型的管配件进行夹紧并灵活动作且适用于多种管配件成为关键。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种大管径注塑件的吸附式机械手夹具，解决了现有技术中如何使得机械手与大管径的注塑件相适应，顺利取出管件的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种大管径注塑件的吸附式机械手夹具，包括水平驱动装置、角度调节装置一、角度调节装置二、注塑件夹具一和注塑件夹具二，所述角度调节装置一、角度调节装置二均设置在水平驱动装置上，所述注塑件夹具一和角度调节装置一连接，所述角度调节装置二和注塑件夹具二连接；其中，所述注塑件夹具一和注塑件夹具二相对设置，并且注塑件夹具一和注塑件夹具二的结构相同，所述注塑件夹具一和注塑件夹具二均包括夹爪一、夹爪二和夹爪驱动组件，所述夹爪一和夹爪二对称设置，并且夹爪一和夹爪二均与夹爪驱动组件连接，所述夹爪驱动组件可驱动夹爪一和夹爪二靠近或者远离，所述夹爪一和夹爪二的相对面上均设有凹槽一，所述凹槽一的内壁上设有若干吸嘴。本实用新型的大管径注塑件的吸附式机械手夹具，为了适应大管径注塑件的取料，设置了两个相同结构的夹爪一和夹爪二，分别进行大管径注塑件两侧的抓取，并且设有角度为调节装置，能够进行夹爪一和夹爪二角度的微调，能够更好的与大管径管材向适应，此夹具整体效率提高，操作简便，结构精简，安全可靠。

进一步的，上述的大管径注塑件的吸附式机械手夹具，所述夹爪驱动组件包括夹爪驱动电机、螺柱、螺柱支撑座、滑块一和滑块二，所述夹爪驱动电机和螺柱连接，所述螺柱设置在螺柱支撑座上，所述螺柱上设有正向螺纹和反向螺纹，所述正向螺纹和反向螺纹的螺纹旋向相反，所述滑块一和正向螺纹连接，所述滑块二和反向螺纹连接。

进一步的，上述的大管径注塑件的吸附式机械手夹具，所述滑块一上连接有夹爪安装支架一，所述滑块二上连接有夹爪安装支架二，所述夹爪一固定设置在夹爪安装支架一上，所述夹爪二固定设置在夹爪安装支架二上。

进一步的，上述的大管径注塑件的吸附式机械手夹具，所述滑块一上连接有导向柱一，所述滑块二上连接有导向柱二，所述导向柱一和导向柱二分别位于螺柱的两侧，并且导向柱一和导向柱二交错设置，所述导向柱一远离滑块一的一端和滑块二滑动连接，所述导向柱二远离滑块二的一端和滑块一滑动连接。

进一步的，上述的大管径注塑件的吸附式机械手夹具，所述角度调节装置一和角度调节装置二的结构相同，并且角度调节装置一和角度调节装置二均包括旋转滑台、旋转滑台支架、轴承和旋转板，所述旋转滑台支架和水平驱动装置连接，所述旋转滑台和轴承均设置在旋转滑台支架上，并且旋转滑台和轴承连接，所述旋转板和轴承连接，所述注塑件夹具一和注塑件夹具二设置在旋转板上。

进一步的，上述的大管径注塑件的吸附式机械手夹具，所述水平驱动装置包括底座、水平驱动电机、水平驱动丝杆、一组丝杆螺母和水平支撑板，所述水平驱动电机和水平驱动丝杆均设置在底座上，并且水平驱动电机和水平驱动丝杆连接，所述一组丝杆螺母和水平驱动丝杆螺纹连接，所述水平支撑板和一组丝杆螺母固定连接，所述旋转滑台支架固定设置在水平支撑板的上端面上。

进一步的，上述的大管径注塑件的吸附式机械手夹具，所述水平支撑板上设有两个对称设置的丝杆支撑座，所述水平驱动丝杆设置在两个对称设置的丝杆支撑座上。

进一步的，上述的大管径注塑件的吸附式机械手夹具，所述底座上设有两条直线导轨，所述两条直线导轨和水平驱动丝杆平行设置，并且两条直线导轨分别位于水平驱动丝杆的两侧。

进一步的，上述的大管径注塑件的吸附式机械手夹具，所述直线导轨上连接有直线滑块，所述水平支撑板和直线滑块固定连接。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的大管径注塑件的吸附式机械手夹具，极大地降低了人工取料大管径注塑件的危险性，整体操作可控，满足注塑车间安全生产的要求；注塑件夹具一和注塑件夹具二分别夹持住大管径注塑件的两端，并且配合夹爪一和夹爪二夹持住大管径注塑件的两侧，同时夹爪上的吸嘴还能够将紧紧吸附住注塑件，大大提高了该种大管径注塑机用取件机械手的实用性和安全性。

附图说明

图1为本实用新型所述大管径注塑件的吸附式机械手夹具的俯视图；

图2为本实用新型所述大管径注塑件的吸附式机械手夹具的主视图；

图3为本实用新型所述注塑件夹具一或注塑件夹具二的结构示意图；

图4为本实用新型所述夹爪驱动组件的结构示意图；

图5为本实用新型所述大管径注塑件的吸附式机械手夹具的局部结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1、2所示的大管径注塑件的吸附式机械手夹具，包括水平驱动装置1、角度调节装置一2、角度调节装置二3、注塑件夹具一4和注塑件夹具二5，所述角度调节装置一2、角度调节装置二3均设置在水平驱动装置1上，所述注塑件夹具一4和角度调节装置一2连接，所述角度调节装置二3和注塑件夹具二5连接。水平驱动装置1能够驱动注塑件夹具一4和注塑件夹具二5移动至注塑件的位置，通过角度调节装置一2、角度调节装置二3分别调节注塑件夹具一4和注塑件夹具二5的角度，使得注塑件夹具一4和注塑件夹具二5与大管径注塑件相适应，从而顺利夹取大管径注塑件。

如图3-5所示的注塑件夹具一4和注塑件夹具二5相对设置，并且注塑件夹具一4和注塑件夹具二5的结构相同，所述注塑件夹具一4和注塑件夹具二5均包括夹爪一41、夹爪二42和夹爪驱动组件43，所述夹爪一41和夹爪二42对称设置，并且夹爪一41和夹爪二42均与夹爪驱动组件43连接，所述夹爪驱动组件43可驱动夹爪一41和夹爪二42靠近或者远离，所述夹爪一41和夹爪二42的相对面上均设有凹槽一44，所述凹槽一44的内壁上设有若干吸嘴45。

其中，夹爪驱动组件43包括夹爪驱动电机431、螺柱432、螺柱支撑座433、滑块一434和滑块二435，所述夹爪驱动电机431和螺柱432连接，所述螺柱432设置在螺柱支撑座433上，所述螺柱432上设有正向螺纹436和反向螺纹437，所述正向螺纹436和反向螺纹437的螺纹旋向相反，所述滑块一434和正向螺纹436连接，所述滑块二435和反向螺纹437连接。所述滑块一434上连接有夹爪安装支架一438，所述滑块二435上连接有夹爪安装支架二439，所述夹爪一41固定设置在夹爪安装支架一438上，所述夹爪二42固定设置在夹爪安装支架二439上。

夹爪驱动电机431驱动正向螺纹436和反向螺纹437旋转，从而使得滑块一434和滑块二435相对靠近或者远离，当注塑件夹具一4和注塑件夹具二5移动至大管径注塑件位置处时，首先滑块一434和滑块二435相对远离，使得夹爪一41和夹爪二42之间的距离大于大管径注塑件的直径，通过竖直驱动装置使得夹爪一41和夹爪二42分别位于大管径注塑件的两侧，夹爪驱动电机431驱动正向螺纹436和反向螺纹437旋转，夹爪一41和夹爪二42相互靠近，并且夹爪驱动电机431驱动正向螺纹436和反向螺纹437旋转，贴合在大管径注塑件的外壁上，同时若干吸嘴45吸附住大管径注塑件。

此外，滑块一434上连接有导向柱一4310，所述滑块二435上连接有导向柱二4311，所述导向柱一4310和导向柱二4311分别位于螺柱432的两侧，并且导向柱一4310和导向柱二4311交错设置，所述导向柱一4310远离滑块一434的一端和滑块二435滑动连接，所述导向柱二4311远离滑块二435的一端和滑块一434滑动连接。

导向柱一4310和滑块二435连接，导向柱二4311和滑块一434的连接结构，能够保证滑块一434和滑块二435相对运动过程中的稳定性。

如图5所示角度调节装置一2和角度调节装置二3的结构相同，并且角度调节装置一2和角度调节装置二3均包括旋转滑台21、旋转滑台支架22、轴承23和旋转板24，所述旋转滑台支架22和水平驱动装置1连接，所述旋转滑台21和轴承23均设置在旋转滑台支架22上，并且旋转滑台21和轴承23连接，所述旋转板24和轴承23连接，所述注塑件夹具一4和注塑件夹具二5设置在旋转板24上。夹爪一41和夹爪二42处于同一直线上，部分注塑件可能偏移一定角度，通过旋转滑台21进行夹爪一41和夹爪二42角度的微调，使得夹爪一41和夹爪二42与大管径注塑件的方向相匹配，便于进行抓取。

另外，水平驱动装置1包括底座11、水平驱动电机12、水平驱动丝杆13、一组丝杆螺母14和水平支撑板15，所述水平驱动电机12和水平驱动丝杆13均设置在底座11上，并且水平驱动电机12和水平驱动丝杆13连接，所述一组丝杆螺母14和水平驱动丝杆13螺纹连接，所述水平支撑板15和一组丝杆螺母14固定连接，所述旋转滑台支架22固定设置在水平支撑板15的上端面上。所述水平支撑板15上设有两个对称设置的丝杆支撑座16，所述水平驱动丝杆13设置在两个对称设置的丝杆支撑座16上。所述底座11上设有两条直线导轨17，所述两条直线导轨17和水平驱动丝杆13平行设置，并且两条直线导轨17分别位于水平驱动丝杆13的两侧。所述直线导轨17上连接有直线滑块18，所述水平支撑板15和直线滑块18固定连接。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种大管径注塑件的吸附式机械手夹具，其特征在于：包括水平驱动装置（1）、角度调节装置一（2）、角度调节装置二（3）、注塑件夹具一（4）和注塑件夹具二（5），所述角度调节装置一（2）、角度调节装置二（3）均设置在水平驱动装置（1）上，所述注塑件夹具一（4）和角度调节装置一（2）连接，所述角度调节装置二（3）和注塑件夹具二（5）连接；

其中，所述注塑件夹具一（4）和注塑件夹具二（5）相对设置，并且注塑件夹具一（4）和注塑件夹具二（5）的结构相同，所述注塑件夹具一（4）和注塑件夹具二（5）均包括夹爪一（41）、夹爪二（42）和夹爪驱动组件（43），所述夹爪一（41）和夹爪二（42）对称设置，并且夹爪一（41）和夹爪二（42）均与夹爪驱动组件（43）连接，所述夹爪驱动组件（43）可驱动夹爪一（41）和夹爪二（42）靠近或者远离，所述夹爪一（41）和夹爪二（42）的相对面上均设有凹槽一（44），所述凹槽一（44）的内壁上设有若干吸嘴（45）。

2.根据权利要求1所述的大管径注塑件的吸附式机械手夹具，其特征在于：所述夹爪驱动组件（43）包括夹爪驱动电机（431）、螺柱（432）、螺柱支撑座（433）、滑块一（434）和滑块二（435），所述夹爪驱动电机（431）和螺柱（432）连接，所述螺柱（432）设置在螺柱支撑座（433）上，所述螺柱（432）上设有正向螺纹（436）和反向螺纹（437），所述正向螺纹（436）和反向螺纹（437）的螺纹旋向相反，所述滑块一（434）和正向螺纹（436）连接，所述滑块二（435）和反向螺纹（437）连接。

3.根据权利要求2所述的大管径注塑件的吸附式机械手夹具，其特征在于：所述滑块一（434）上连接有夹爪安装支架一（438），所述滑块二（435）上连接有夹爪安装支架二（439），所述夹爪一（41）固定设置在夹爪安装支架一（438）上，所述夹爪二（42）固定设置在夹爪安装支架二（439）上。

4.根据权利要求2所述的大管径注塑件的吸附式机械手夹具，其特征在于：所述滑块一（434）上连接有导向柱一（4310），所述滑块二（435）上连接有导向柱二（4311），所述导向柱一（4310）和导向柱二（4311）分别位于螺柱（432）的两侧，并且导向柱一（4310）和导向柱二（4311）交错设置，所述导向柱一（4310）远离滑块一（434）的一端和滑块二（435）滑动连接，所述导向柱二（4311）远离滑块二（435）的一端和滑块一（434）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的大管径注塑件的吸附式机械手夹具，其特征在于：所述角度调节装置一（2）和角度调节装置二（3）的结构相同，并且角度调节装置一（2）和角度调节装置二（3）均包括旋转滑台（21）、旋转滑台支架（22）、轴承（23）和旋转板（24），所述旋转滑台支架（22）和水平驱动装置（1）连接，所述旋转滑台（21）和轴承（23）均设置在旋转滑台支架（22）上，并且旋转滑台（21）和轴承（23）连接，所述旋转板（24）和轴承（23）连接，所述注塑件夹具一（4）和注塑件夹具二（5）设置在旋转板（24）上。

6.根据权利要求5所述的大管径注塑件的吸附式机械手夹具，其特征在于：所述水平驱动装置（1）包括底座（11）、水平驱动电机（12）、水平驱动丝杆（13）、一组丝杆螺母（14）和水平支撑板（15），所述水平驱动电机（12）和水平驱动丝杆（13）均设置在底座（11）上，并且水平驱动电机（12）和水平驱动丝杆（13）连接，所述一组丝杆螺母（14）和水平驱动丝杆（13）螺纹连接，所述水平支撑板（15）和一组丝杆螺母（14）固定连接，所述旋转滑台支架（22）固定设置在水平支撑板（15）的上端面上。

7.根据权利要求6所述的大管径注塑件的吸附式机械手夹具，其特征在于：所述水平支撑板（15）上设有两个对称设置的丝杆支撑座（16），所述水平驱动丝杆（13）设置在两个对称设置的丝杆支撑座（16）上。

8.根据权利要求6所述的大管径注塑件的吸附式机械手夹具，其特征在于：所述底座（11）上设有两条直线导轨（17），所述两条直线导轨（17）和水平驱动丝杆（13）平行设置，并且两条直线导轨（17）分别位于水平驱动丝杆（13）的两侧。

9.根据权利要求8所述的大管径注塑件的吸附式机械手夹具，其特征在于：所述直线导轨（17）上连接有直线滑块（18），所述水平支撑板（15）和直线滑块（18）固定连接。

Images