CN210281215U - 一种机器人焊接用工装定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及加工设备技术领域，且公开了一种机器人焊接用工装定位装置，包括支撑座，所述支撑座对顶部的右侧固定安装有固定块，所述固定块的顶部固定安装有气缸和安装块，所述气缸的顶部固定安装有运动杆，所述运动杆的顶部固定安装有固定套，所述固定套的顶部笃定安装有连接块，所述连接块内腔的一侧铰接有连接杆，所述安装块的顶部固定安装有固定片和固定耳，所述连接杆的一端与固定片的顶部铰接。该机器人焊接用工装定位装置，通过气缸的使用，使得运动杆上下运动，带动连接块运动，使得活动杆与连接块之间角度改变，同时改变活动杆与连接杆连接角度，使得定位块自动固定工件，实现工件的自动定位，解脱了人力，提高了工件焊接的效率。

Description

一种机器人焊接用工装定位装置

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，具体为一种机器人焊接用工装定位装置。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人,从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟。

焊接时，必须对工件进行定位夹紧，保证焊接的精度，现有的焊接定位装置往往结构复杂，操作不便，无法实现自动化夹持定位，人工操作效率低下，影响焊接速度，同时现有的定位装置无法调整距离，只能在固定位置夹持工件，通用性低。因此，我们提出了一种机器人焊接用工装定位装置。

实用新型内容

本实用新型提供如下技术方案：一种机器人焊接用工装定位装置，包括支撑座，所述支撑座对顶部的右侧固定安装有固定块，所述固定块的顶部固定安装有气缸和安装块，所述气缸的顶部固定安装有运动杆，所述运动杆的顶部固定安装有固定套，所述固定套的顶部笃定安装有连接块，所述连接块内腔的一侧铰接有连接杆，所述安装块的顶部固定安装有固定片和固定耳，所述连接杆的一端与固定片的顶部铰接，所述连接杆的正面铰接有固定杆，所述固定杆的底端与固定耳的顶部铰接，所述固定片的正面铰接有活动杆，所述活动杆一端的底部固定安装有定位块，所述支撑座的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定安装有工作台，所述支撑座的顶部开设有滑槽，所述滑槽内腔的左侧活动安装有活动块，所述活动块的顶部同样固定安装气缸和安装块，所述支撑座左侧固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有螺杆，所述螺杆的右端与固定块的左侧固定安装。

优选的，所述工作台有两个，两个所述工作台之间的距离是连接块的直径，两个所述工作台顶部的右侧设置有直角块。

优选的，所述活动杆的表面设置有两个铰接孔，所述活动杆通过其中一个交接孔与固定片正面的底部交接，所述活动杆通过另一个铰接孔与连接杆的一端铰接。

优选的，所述固定片与连接杆的铰接部位位于连接杆的内腔，所述连接杆与活动杆的铰接部位位于活动杆的内腔。

优选的，所述活动块的内腔开设有螺孔，所述螺孔的两端均与活动块的外部连接，所述螺杆通过螺孔穿过活动块的内部并与固定块的左侧固定连接。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该机器人焊接用工装定位装置，通过气缸的使用，使得运动杆上下运动，带动连接块运动，使得活动杆与连接块之间角度改变，同时改变活动杆与连接杆连接角度，使得定位块自动固定工件，实现工件的自动定位，解脱了人力，提高了工件焊接的效率。

2、该机器人焊接用工装定位装置，通过电机和螺杆的配合使用，保证电机转动，同时利用滑槽对活动块进行限位，使得跟随电机向右运动，保证该装置可以夹持定位不同尺寸工件，提高了该装置的通用性。

附图说明

图1为本实用新型结构正面示意图；

图2为本实用新型结构工作台俯视示意图。

图中：1、支撑座；2、固定块；3、气缸；4、安装块；5、运动杆；6、固定套；7、连接块；8、连接杆；9、固定片；10、固定耳；11、固定杆；12、活动杆；13、定位块；14、支撑杆；15、工作台；16、滑槽；17、活动块；18、电机；19、螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种机器人焊接用工装定位装置，包括支撑座1，支撑座1对顶部的右侧固定安装有固定块2，固定块2的顶部固定安装有气缸3和安装块4，气缸3的顶部固定安装有运动杆5，气缸3的使用，使得运动杆5能够上下移动，确保该装置能够实现自动夹持固定工件，保证工件自动定位，解脱了人力，提高了工件焊接的效率，运动杆5的顶部固定安装有固定套6，固定套6的顶部笃定安装有连接块7，连接块7内腔的一侧铰接有连接杆8，安装块4的顶部固定安装有固定片9和固定耳10，连接杆8的一端与固定片9的顶部铰接，连接杆8的正面铰接有固定杆11，固定杆11的底端与固定耳10的顶部铰接，固定片9的正面铰接有活动杆12，活动杆12一端的底部固定安装有定位块13，支撑座1的顶部固定安装有支撑杆14，支撑杆14的顶端固定安装有工作台15，支撑座1的顶部开设有滑槽16，滑槽16内腔的左侧活动安装有活动块17，活动块17安装在滑槽16的内腔，使得活动块17跟随螺杆19转动时受到限制，保证活动块17能够向右移动，确保该装置能够固定不同尺寸工件，挺高该装置的通用性，活动块17的顶部同样固定安装气缸3和安装块4，支撑座1左侧固定安装有电机18，电机18的输出轴固定安装有螺杆19，螺杆19的右端与固定块2的左侧固定安装。

其中，工作台15有两个，两个工作台15之间的距离是连接块7的直径，两个工作台15顶部的右侧设置有直角块，两个工作快之间设置间距是为了保证活动块17能够顺利移动，保证该装置可以固定任意尺寸工件，直角块的设置是为了迅速将工件定位，避免工件倾斜。

其中，活动杆12的表面设置有两个铰接孔，活动杆12通过其中一个交接孔与固定片9正面的底部交接，活动杆12通过另一个铰接孔与连接杆8的一端铰接，活动杆12与固定片9铰接是为了与固定片9固定，同时活动杆12另一个铰接孔与连接杆8铰接，使得活动杆12能够运动，改变与连接杆8之间的角度。

其中，固定片9与连接杆8的铰接部位位于连接杆8的内腔，连接杆8与活动杆12的铰接部位位于活动杆12的内腔，该装置如此设置，是为了使运动杆5上下移动时能够改变连接杆8和活动杆12之间的角度，保证定位块13能够挤压固定工件，提高工件的加工精度

其中，活动块17的内腔开设有螺孔，螺孔的两端均与活动块17的外部连接，螺杆19通过螺孔穿过活动块17的内部并与固定块2的左侧固定连接，螺孔的设置，是为了使得螺杆19能够通过活动块17与固定块2连接，确保螺杆19运动时能够带动活动块17运转。

工作原理：通过固定块2和活动块17顶部的气缸3运动带动运动杆5上升，使得连接杆8和活动杆12之间角度变小，将工件放置在靠近固定块2的一侧，通过固定块2顶部的气缸3带动固定套6运动，使得连接杆8和活动杆12之间角度变大，同时通过定位块13挤压固定工件，再将电机18通电，保证螺杆19和活动块17跟随电机18运转，同时利用滑槽16限制活动块17，使得活动块17向右移动，通过活动块17顶部的气缸3，再次利用连接杆8和活动杆12，使得定位块13挤压工件，即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。且在本实用新型的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机器人焊接用工装定位装置，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)对顶部的右侧固定安装有固定块(2)，所述固定块(2)的顶部固定安装有气缸(3)和安装块(4)，所述气缸(3)的顶部固定安装有运动杆(5)，所述运动杆(5)的顶部固定安装有固定套(6)，所述固定套(6)的顶部笃定安装有连接块(7)，所述连接块(7)内腔的一侧铰接有连接杆(8)，所述安装块(4)的顶部固定安装有固定片(9)和固定耳(10)，所述连接杆(8)的一端与固定片(9)的顶部铰接，所述连接杆(8)的正面铰接有固定杆(11)，所述固定杆(11)的底端与固定耳(10)的顶部铰接，所述固定片(9)的正面铰接有活动杆(12)，所述活动杆(12)一端的底部固定安装有定位块(13)，所述支撑座(1)的顶部固定安装有支撑杆(14)，所述支撑杆(14)的顶端固定安装有工作台(15)，所述支撑座(1)的顶部开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)内腔的左侧活动安装有活动块(17)，所述活动块(17)的顶部同样固定安装气缸(3)和安装块(4)，所述支撑座(1)左侧固定安装有电机(18)，所述电机(18)的输出轴固定安装有螺杆(19)，所述螺杆(19)的右端与固定块(2)的左侧固定安装。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用工装定位装置，其特征在于：所述工作台(15)有两个，两个所述工作台(15)之间的距离是连接块(7)的直径，两个所述工作台(15)顶部的右侧设置有直角块。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用工装定位装置，其特征在于：所述活动杆(12)的表面设置有两个铰接孔，所述活动杆(12)通过其中一个交接孔与固定片(9)正面的底部交接，所述活动杆(12)通过另一个铰接孔与连接杆(8)的一端铰接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用工装定位装置，其特征在于：所述固定片(9)与连接杆(8)的铰接部位位于连接杆(8)的内腔，所述连接杆(8)与活动杆(12)的铰接部位位于活动杆(12)的内腔。

5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用工装定位装置，其特征在于：所述活动块(17)的内腔开设有螺孔，所述螺孔的两端均与活动块(17)的外部连接，所述螺杆(19)通过螺孔穿过活动块(17)的内部并与固定块(2)的左侧固定连接。

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