CN220480755U - 一种工业机器人加工夹具装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人加工夹具装置，属于药物生产技术领域，包括用于工业机器人加工夹具安装用底板，所述底板的顶面固定连接有安装板，所述安装板的上端固定连接有电机，所述电机的转轴转动贯穿安装板并固定连接有丝杆，所述丝杆的杆壁上螺纹套接有移动管，所述底板的顶面固定连接有固定板，所述固定板的上端与移动管的下端均转动连接有安装块，所述安装块的下端设有夹块，所述夹块靠近安装块的一侧固定连接有凸字形块，所述安装块靠近夹块的一侧开设有凹字形槽。与现有技术相比，该装置能够有效的带动工业机器人零件调整角度的同时，还能够根据加工需求更换不同的夹块，以此实现满足不同的加工需求。

Description

一种工业机器人加工夹具装置

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，尤其是一种工业机器人加工夹具装置。

背景技术

在现有的机械设备生产过程中，很多结构工件的焊接加工等工作都利用机器人或机械臂来完成。机器人焊接技术中，利用机械手实现对固定在焊接翻转夹具上的工件进自动化焊接，使得操作简单方便，并提高工作效率。

现有的工业机器人加工夹具装置大多通过两个夹具对工业机器人的零件进行夹持，但现有的夹持方式大多为固定式，但在对工业机器人加工焊接过程中需要对零件的多个方位进行焊接操作，因此现有的固定式夹持方式会对焊接操作带来极大的不便。

比如现有的中国专利号为：CN204075595U一种适用于工业机器人加工的定位装置，该定位装置是用于将工件定位在夹具工作台上；该定位装置包括底座和两件以上的定位件，每件所述定位件与底座可拆卸连接；所述定位件包括用于固定工件的定位部和与底座连接的固定部。

可知，以上所引证的专利文件也存在同样问题，该装置在使用时虽能够通过更换夹具来实现对不同形状的零件进行夹持，但实际使用时难以对零件的方位进行调整，因此会在焊接的过程中造成极大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人加工夹具装置，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人加工夹具装置，包括用于工业机器人加工夹具安装用底板，所述底板的顶面固定连接有安装板，所述安装板的上端固定连接有电机，所述电机的转轴转动贯穿安装板并固定连接有丝杆，所述丝杆的杆壁上螺纹套接有移动管，所述底板的顶面固定连接有固定板，所述固定板的上端与移动管的下端均转动连接有安装块，所述安装块的下端设有夹块，所述夹块靠近安装块的一侧固定连接有凸字形块，所述安装块靠近夹块的一侧开设有凹字形槽，所述凸字形块滑动连接于凹字形槽的内部，所述凸字形块远离夹块的一侧开设有卡槽。

优选的，所述凹字形槽的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定连接有卡块，所述卡块远离弹簧的一端卡接至卡槽的内部。

优选的，所述安装槽的内壁开设有限位槽，所述卡块的侧壁上固定连接有限位块，所述限位块滑动连接于限位槽的内部。

优选的，所述安装块的一侧向安装槽的内部开设有条形孔，且条形孔与安装槽连通。

优选的，所述卡块的侧壁上固定连接有拨杆，且拨杆远离卡块的一端滑动延伸至条形孔的外侧。

优选的，所述移动管的侧壁上固定连接有限位杆，所述安装板的内壁纵向开设有滑槽，所述限位杆远离移动管的一端滑动连接于滑槽的内部。

与现有技术相比，本实用新型的技术效果和优点：

该工业机器人加工夹具装置，将零件放置于两个夹块内后，随后启动电机带动丝杆旋转，通过丝杆带动其杆壁上螺纹套接的移动管，通过移动管带动其下端转动连接的安装块以及安装块下端卡接的夹块移动，直至上方的夹块卡接至零件上并与下方的夹块相互配合将两个零件夹紧，当需要对零件的角度进行调整时，此时只需转动两个夹块便会带动两个夹块之间夹持的零件旋转，且因零件的一部分已被焊接固定，因此转动的同时不会出现两个零件错位的情况，当需要对不同形状的零件进行夹持时，首先将安装块侧壁上的拨杆沿着条形槽拨动，同时带动卡块向安装槽内收缩直至卡块移出凸字形块上开设的卡槽的内部，随后便可推动夹块带动凸字形块移出凹字形槽的内部，以此便可将夹块拆除，随后反向重复上述操作，由此便可将夹块根据加工需要更换不同的夹块。与现有技术相比，该装置能够有效的带动工业机器人零件调整角度的同时，还能够根据加工需求更换不同的夹块，以此实现满足不同的加工需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中安装块、夹块、凸字形块以及凹字形槽的连接示意图；

图3为本实用新型中安装块的平面剖视图。

附图标记说明：

图中：1、底板；2、安装板；3、电机；4、丝杆；5、移动管；6、固定板；7、滑槽；8、安装块；9、夹块；10、凸字形块；11、凹字形槽；12、安装槽；13、弹簧；14、卡块；15、限位块；16、条形孔；17、拨杆；18、限位杆。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后、内和外等方向均是以本实用新型所示的图中的上、下、左、右、前、后、内和外等方向为准，在此一并说明。

连接方式可以采用粘接、焊接、螺栓连接等等现有方式，以实际需要为准。

如图1至图3所示的一种工业机器人加工夹具装置，包括用于工业机器人加工夹具安装用底板1，底板1的顶面固定连接有安装板2，安装板2的上端固定连接有电机3，电机3的转轴转动贯穿安装板2并固定连接有丝杆4，丝杆4的杆壁上螺纹套接有移动管5，底板1的顶面固定连接有固定板6，固定板6的上端与移动管5的下端均转动连接有安装块8，安装块8的下端设有夹块9，夹块9靠近安装块8的一侧固定连接有凸字形块10，安装块8靠近夹块9的一侧开设有凹字形槽11，凸字形块10滑动连接于凹字形槽11的内部，凸字形块10远离夹块9的一侧开设有卡槽，移动管5的侧壁上固定连接有限位杆18，安装板2的内壁纵向开设有滑槽7，限位杆18远离移动管5的一端滑动连接于滑槽7的内部，限位杆18一端固定连接于移动管5上，另一端滑动连接至滑槽7的内部，由此能够有效的对移动管5的移动方向进行限位。

凹字形槽11的内部开设有安装槽12，安装槽12的内部固定连接有卡块14，卡块14远离弹簧13的一端卡接至卡槽的内部，通过弹簧13推动卡块14卡接至卡槽的内部，以此有效的对夹块9进行限位，安装槽12的内壁开设有限位槽，卡块14的侧壁上固定连接有限位块15，限位块15滑动连接于限位槽的内部，限位块15滑动连接于限位槽的内部，由此实现可对卡块14的移动方向进行限位。

安装块8的一侧向安装槽12的内部开设有条形孔16，且条形孔16与安装槽12连通，卡块14的侧壁上固定连接有拨杆17，且拨杆17远离卡块14的一端滑动延伸至条形孔16的外侧，通过拨杆17能够有效的移动卡块14向安装槽12的内部收缩。

工作原理

该工业机器人加工夹具装置，使用时，首先将零件放置于两个夹块9的内部后，随后启动电机3带动其转轴末端固定连接的丝杆4旋转，通过丝杆4带动其杆壁上螺纹套接的移动管5向下移动，通过移动管5带动其下端转动连接的安装块8以及安装块8下端卡接的夹块9移动，随后直至两个夹块9的上方夹块9卡接至零件上并与下方的夹块9相互配合将两个零件夹紧，随后便可对零件进行焊接加工，随后当需要对零件的角度进行调整时，此时只需转动两个夹块9便会带动两个夹块9之间夹持的零件旋转，且因零件的一部分已被焊接固定，因此转动的同时不会出现两个零件错位的情况，当需要对不同形状的零件进行夹持时，首先将安装块8内滑动连接的拨杆17沿着条形孔16的内部拨动，同时带动拨杆17一端固定连接的卡块14向安装槽12内收缩直至卡块14移出凸字形块10靠近安装块8一侧开设的卡槽的内部，随后便可推动夹块9带动凸字形块10移出凹字形槽11的内部，以此便可将夹块9拆除，随后反向重复上述操作，由此便可将夹块9根据加工需要更换不同的夹块9。

需要说明的是，在本文中，诸如一和二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业机器人加工夹具装置，包括用于工业机器人加工夹具安装用底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶面固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)的上端固定连接有电机(3)，所述电机(3)的转轴转动贯穿安装板(2)并固定连接有丝杆(4)，所述丝杆(4)的杆壁上螺纹套接有移动管(5)，所述底板(1)的顶面固定连接有固定板(6)，所述固定板(6)的上端与移动管(5)的下端均转动连接有安装块(8)，所述安装块(8)的下端设有夹块(9)，所述夹块(9)靠近安装块(8)的一侧固定连接有凸字形块(10)，所述安装块(8)靠近夹块(9)的一侧开设有凹字形槽(11)，所述凸字形块(10)滑动连接于凹字形槽(11)的内部，所述凸字形块(10)远离夹块(9)的一侧开设有卡槽。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人加工夹具装置，其特征在于：所述凹字形槽(11)的内部开设有安装槽(12)，所述安装槽(12)的内部固定连接有卡块(14)，所述卡块(14)远离弹簧(13)的一端卡接至卡槽的内部。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人加工夹具装置，其特征在于：所述安装槽(12)的内壁开设有限位槽，所述卡块(14)的侧壁上固定连接有限位块(15)，所述限位块(15)滑动连接于限位槽的内部。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人加工夹具装置，其特征在于：所述安装块(8)的一侧向安装槽(12)的内部开设有条形孔(16)，且条形孔(16)与安装槽(12)连通。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人加工夹具装置，其特征在于：所述卡块(14)的侧壁上固定连接有拨杆(17)，且拨杆(17)远离卡块(14)的一端滑动延伸至条形孔(16)的外侧。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人加工夹具装置，其特征在于：所述移动管(5)的侧壁上固定连接有限位杆(18)，所述安装板(2)的内壁纵向开设有滑槽(7)，所述限位杆(18)远离移动管(5)的一端滑动连接于滑槽(7)的内部。