CN209567522U - 夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种夹持装置，用于夹持工件，夹持装置包括安装架，安装架上设有承载座，夹持装置还包括：夹持组件，夹持组件包括夹持件，夹持件的一端转动连接于承载座的一侧；连杆，连杆与夹持件远离所述承载座的一端转动连接；及推动组件，推动组件包括设于承载座上的推动件以及连接推动件的推动驱动件，推动驱动件能驱动推动件推动夹持件运动并使夹持组件绕夹持件与承载座的转动位置摆动。本实用新型通过推动件推动夹持件运动以使所述夹持组件绕夹持件与承载座的转动位置摆动。不仅结构简单夹持方便，并且多个夹持件的摆动角度一致，极大地提高了生产效率。

Description

夹持装置

技术领域

本实用新型涉及一种夹持装置，特别是涉及一种角度可调的夹持装置。

背景技术

现有的生产过程中，常需要夹持装置夹持多个工件，然后将工件调整一定角度对其进行深加工；现有技术中的夹持装置多采用真空系统通过多个吸嘴吸附工件，但是此种夹持装置在进行调整角度时常常出现工件摆动角度不一致从而使工件吸附不紧而掉落的问题，进而影响生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种夹持装置以解决上述问题。

一种夹持装置，用于夹持工件，所述夹持装置包括安装架，所述安装架上设有承载座，所述夹持装置还包括：夹持组件，所述夹持组件包括夹持件，所述夹持件的一端转动连接于所述承载座的一侧；连杆，所述连杆与所述夹持件远离所述承载座的一端转动连接；及推动组件，所述推动组件设于所述承载座上并位于所述夹持组件的一侧，所述推动组件包括设于所述承载座上的推动件以及连接所述推动件的推动驱动件，所述推动驱动件能驱动所述推动件推动所述夹持件运动并使夹持组件绕所述夹持件与所述承载座的转动位置摆动。

进一步地，所述承载座靠近所述夹持件的一侧垂直设置有支撑部，所述支撑部为两个并间隔设置；所述夹持件靠近所述承载座的一端转动设置于两所述支撑部的相对侧面上。

进一步地，两所述支撑部之间固定有沿所述支撑部的设置方向延伸的滑轨，所述推动件位于所述滑轨和所述夹持件靠近所述承载座的一端之间；所述推动件靠近所述承载座的一侧具有与所述滑轨滑动装配的滑动槽，所述推动驱动件能推动所述推动件沿所述承载座上的所述滑轨滑动。

进一步地，所述推动组件还包括推动部，所述推动部设于所述推动件远离所述承载座的一侧，所述推动驱动件能驱动所述推动件运动并使所述推动部推动所述夹持件运动。

进一步地，所述夹持件包括夹持本体和活动门，所述夹持本体的一端转动连接于两所述支撑部的相对侧面，所述夹持本体的另一端的相对两侧转动连接有连杆；所述活动门设于所述夹持本体的相对两侧，活动门远离所述承载座的一侧设有用于夹取工件的夹持部。

进一步地，所述夹持本体靠近承载座的一端为朝承载座延伸的延伸端，推动件的推动部能推动夹持本体的延伸端以使夹持部夹持的工件摆动。

进一步地，所述夹持部为夹持槽，两活动门上的夹持槽相对设置。

进一步地，两所述活动门之间还设有贯穿两活动门侧壁的通槽，通槽内设有凸出部；通槽内设有与通槽配合的移动件，移动件的一端活动地穿设于夹持本体内，移动件的另一端连接有夹持驱动件。

进一步地，移动件为中部直径小两侧直径大的轴，放置在与其相配合的中部直径大两侧直径小的通槽内。

进一步地，夹持本体靠近承载座的一侧挡止槽，两支撑部的相对侧面上设有与挡止槽挡止配合的挡止件。

相较于现有技术，本实用新型的夹持装置的夹持件一端转动连接于承载座的一侧，另一端转动连接于同一连杆；通过推动件推动夹持件运动以使所述夹持组件绕夹持件与承载座的转动位置摆动。不仅结构简单夹持方便，并且多个夹持件的摆动角度一致，极大地提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的实施方式中的夹持装置的立体图。

图2为图1所示的夹持装置的局部的立体分解图。

图3为图2所示的夹持装置中夹持件的立体分解图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参见图1，本实用新型的实施例提供了一种夹持装置100，夹持装置100包括连杆10、夹持组件20、推动组件30和安装架40。

其中，安装架40的一侧设有夹持组件20和推动组件30，夹持组件20用于夹持工件200。夹持组件20的一端转动连接于安装架40上，夹持组件20的另一端通过连杆10转动连接。推动组件30位于夹持组件20的一侧，推动组件30用于推动夹持组件20以及夹持组件20夹持的工件200定向运动。

请参见图2，安装架40包括承载座41，承载座41上垂直设置有支撑部42，支撑部42位于承载座41靠近夹持组件20的一侧。承载座41和支撑部42大致呈矩形板状；并且，支撑部42为两个并间隔设置。夹持组件20的一端转动连接于两支撑部42的相对侧面上。

两支撑部42之间的间隔处还设有滑轨43，滑轨43固定于承载座41上，滑轨43沿支撑部42的设置方向延伸。两支撑部42的一侧设有推动组件30，推动组件30包括推动驱动件31和推动件32，推动驱动件31的动力输出端与推动件32相连。推动件32位于两支撑部42的间隔处，推动件32包括固定板321和推动部322，固定板321靠近承载座41的一侧设有滑动槽323，滑动槽323与承载座41上的滑轨43滑动装配；固定板321上与滑动槽323相对的另一侧设有推动部322，推动驱动件31能推动推动件32运动以使推动部322推动夹持组件20定向摆动。

在本实施例中，推动件32上的推动部322的数量为两个，两推动部322沿支撑部42的设置方向间隔设置，夹持组件20的一端位于两推动部322的间隔处。具体地，推动部322为块状结构。

在其他实施例中，推动部322的数量为多个并间隔设置于推动件32上。

在其他实施例中，支撑部42的相对侧面上的设有滑轨43，推动件32的相对两侧设有与支撑部42上的滑轨43相配合的滑动槽323。

在其他实施例中，支撑部42上可以设置滑动槽323，推动件32上设置与支撑部42上的滑动槽323滑动装配的滑轨43。

请继续参照图2，夹持组件20包括至少两个夹持件22，夹持件22的一端转动连接于两支撑部42的相对侧面上，夹持件22的另一端的相对两侧转动有连杆10，以确保夹持组件20运动时，多个夹持件22的摆动角度一致。

在本实施例中，夹持组件20为两组并平行间隔设置，夹持组件20包括数量为6个的夹持件22，夹持件22的一端通过转轴21转动连接于两支撑部42的相对侧面上，夹持件22的另一端的相对两侧转动连接有连杆10。每组夹持组件20和承载座41之间均设有推动件32，两相邻推动件32的推动部322固定连接，推动驱动件31的动力输出端与推动件32相连并能够同时推动两组夹持组件20定向摆动。在其他实施例中，推动驱动件31也可设为两个，并分别驱动推动件32同步运动。

请参照图3，夹持件22包括夹持本体221和设于夹持本体221相对两侧的活动门222，夹持本体221的一端通过转轴21转动连接于两支撑部42的相对侧面，夹持本体221的另一端的相对两侧转动连接有连杆10；夹持本体221的相对两侧还设有活动门222，活动门222与连杆10相邻设置于夹持本体221上，活动门222的一端通过绞轴226转动连接于夹持本体221靠近承载座41的一侧，活动门222的另一端设有用于夹持工件200的夹持部2223。

具体地，夹持本体221的靠近承载座41的一端朝承载座41延伸，推动件32的推动部322能推动夹持本体221的延伸部分从而使夹持件22摆动。

在本实施例中，夹持部2223为用于夹持工件200的夹持槽，两活动门222上的夹持槽相对设置并配合使用以夹持或松开工件200。

两活动门222之间还水平设置有贯穿两活动门222侧壁的通槽2221，通槽2221位于绞轴226的下侧，通槽2221内设有凸出部2222；夹持本体221内还设有与通槽2221相配合的移动件224，移动件224的一端通过弹簧连接于夹持本体221的一侧，夹持本体221的另一侧连接有夹持驱动件223。在本实施例中，夹持驱动件223为气缸。

具体地，夹持本体221靠近承载座41的一侧还水平设置有挡止槽225，支撑部42上设有与挡止槽225挡止配合的挡止件23，当推动部322推动夹持件22运动到一定位置时，挡止件23挡止于挡止槽225内以限制夹持件22的摆动角度。

在本实施例中，挡止件23为贯穿支撑部相对两侧设置的圆杆。

在本实施例中，活动门222为两个活动的板，在其他实施例中，活动门222也可以为1个活动的板，1个固定的板，在这里并不作具体地限制。

在本实施例中，移动件224为中部直径小两侧直径大的轴，放置在与其相配合的中部直径大两侧直径小的通槽2221内。当夹持驱动件223处于自然状态时，移动件224放置于与其相配合的通槽2221内，此时为夹紧状态；当夹持驱动件223推动移动件224做横向运动时，移动件224的直径较大的部分移动到通槽2221内的凸出部2222上，从而移动件224的直径较大的部分抵持活动门222动作，进而活动门222绕绞轴226转动使夹持部2223松开工件200。

实际应用时，夹持装置100安装在升降装置(图未示)上，该升降装置先控制夹持装置100下移，夹持驱动件223驱动移动件224沿通槽2221移动，通过将移动件224的水平移动转化为活动门222的转动以使夹持部2223夹紧或松开工件200；然后，推动驱动件31控制推动件32推动夹持本体221的一端以使夹持组件20摆动至工件200加工所需的角度。

在其他实施例中，夹持件22还可为机械手爪，机械手爪包括机械臂、气缸和夹爪，机械臂的一端转动连接于两支撑部42的间隔处，机械臂的另一端的相对两侧转动连接有连杆10；并且机械臂的另一端还连接有气缸，气缸的动力输出端连接有夹爪，气缸能控制夹爪夹紧或松开工件200。在其他实施例中，只要是一端转动连接于支撑部42，另一端转动连接于同一连杆10上并能夹紧或松开工件200的夹持件22，均在本申请的保护范围之内，在这里并不做一一说明。

相较于现有技术，本实用新型的夹持装置100的夹持件22一端转动连接于承载座41的一侧，另一端转动连接于同一连杆10上；通过推动件32推动夹持件22运动以使夹持部2223绕夹持件22与承载座41的转动位置摆动。不仅结构简单夹持方便，并且多个夹持件22的摆动角度一致，极大地提高了生产效率。

可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种夹持装置，用于夹持工件，所述夹持装置包括安装架，所述安装架上设有承载座，其特征在于，所述夹持装置还包括：

夹持组件，所述夹持组件包括夹持件，所述夹持件的一端转动连接于所述承载座的一侧；

连杆，所述连杆与所述夹持件远离所述承载座的一端转动连接；及

推动组件，所述推动组件设于所述承载座上并位于所述夹持组件的一侧，所述推动组件包括设于所述承载座上的推动件以及连接所述推动件的推动驱动件，所述推动驱动件能驱动所述推动件推动所述夹持件运动并使夹持组件绕所述夹持件与所述承载座的转动位置摆动。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述承载座靠近所述夹持件的一侧垂直设置有支撑部，所述支撑部为两个并间隔设置；所述夹持件靠近所述承载座的一端转动设置于两所述支撑部的相对侧面上。

3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，两所述支撑部之间固定有沿所述支撑部的设置方向延伸的滑轨，所述推动件位于所述滑轨和所述夹持件靠近所述承载座的一端之间；所述推动件靠近所述承载座的一侧具有与所述滑轨滑动装配的滑动槽，所述推动驱动件能推动所述推动件沿所述承载座上的所述滑轨滑动。

4.如权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述推动组件还包括推动部，所述推动部设于所述推动件远离所述承载座的一侧，所述推动驱动件能驱动所述推动件运动并使所述推动部推动所述夹持件运动。

5.如权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持件包括夹持本体和活动门，所述夹持本体的一端转动连接于两所述支撑部的相对侧面，所述夹持本体的另一端的相对两侧转动连接有连杆；所述活动门转动地设于所述夹持本体的相对两侧，活动门远离所述承载座的一侧设有用于夹取工件的夹持部。

6.如权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持本体靠近承载座的一端为朝承载座延伸的延伸端，推动件的推动部能推动夹持本体的延伸端以使夹持部夹持的工件摆动。

7.如权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持部为夹持槽，两活动门上的夹持槽相对设置。

8.根据权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，两所述活动门之间还设有贯穿两活动门侧壁的通槽，通槽内设有凸出部；通槽内设有与通槽配合的移动件，移动件的一端活动地穿设于夹持本体内，移动件的另一端连接有夹持驱动件。

9.如权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，移动件为中部直径小两侧直径大的轴，放置在与其相配合的中部直径大两侧直径小的通槽内。

10.如权利要求9所述的夹持装置，其特征在于，夹持本体靠近承载座的一侧挡止槽，两支撑部的相对侧面上设有与挡止槽挡止配合的挡止件。