CN204366761U - 多工位夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位夹持装置，包括底座、设置在底座上的数个夹爪、定位板和控制杆，所述底座上设有凹槽，凹槽沿长度方向上的侧面呈开口状，夹爪的上端为凸轮段，夹爪均铰接在凹槽的底壁上，夹爪可沿凹槽的长度方向转动，夹爪沿凹槽的长度方向分布，夹爪之间形成容纳工件的空间，凹槽的侧壁上设有通孔，控制杆穿过通孔与夹爪相抵，定位板铰接在底座上，定位板可沿凹槽的宽度方向转动。本实用新型通过控制杆将力依次传递至夹爪和工件上，夹爪的摆动角度可根据工件的大小调节，可同时夹持不同尺寸和不同形状的工件。在对工件进行夹持时，工件不易从夹爪上落下发生遗漏。如工件不能全部充满夹爪之间时，可转动定位板，使夹爪与定位板相抵。

Description

多工位夹持装置

技术领域

本实用新型属于工件固定的技术领域。

背景技术

当针对大批量的工件进行加工时，常用到多工位夹持装置，使其能一次性地夹紧多个工件，便于对工件的批量加工。

现有多工位夹持装置的结构为：包括数个夹爪和一控制杆，夹爪均连接在控制杆上，控制杆一运动，数个夹爪就会做相同的运动。这种结构只适用于尺寸、形状均相同的工件，一旦混入了其他尺寸或形状的工件，对应的夹爪就不能将其夹紧。

但是在初加工时，针对工件的很多加工步骤都是通用的，例如清洁、烘干等，很有可能有不同类型的工件混入其中，如不能将不同类型的工件夹紧，工件很容易遗漏在清洗室或烘干室中。

实用新型内容

本实用新型提供一种多工位夹持装置，以解决现有的多工位夹持装置不能同时夹紧尺寸、形状不同工件的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案:一种多工位夹持装置，包括底座、设置在底座上的数个夹爪、定位板和控制杆，所述底座上设有凹槽，凹槽沿长度方向上的侧面呈开口状，夹爪的上端为凸轮段，夹爪均铰接在凹槽的底壁上，夹爪可沿凹槽的长度方向转动，夹爪沿凹槽的长度方向分布，夹爪之间形成容纳工件的空间，凹槽的侧壁上设有通孔，控制杆穿过通孔与夹爪相抵，定位板铰接在底座上，定位板可沿凹槽的宽度方向转动。

在本文中，凹槽的长度方向是指在水平面上凹槽尺寸较长的方向，凹槽的宽度方向是指在水平面上凹槽尺寸较短的方向，凹槽的长度方向与凹槽的宽度方向垂直。

本实用新型的原理在于：将工件放入两夹爪之间，驱动控制杆，使控制杆与夹爪相抵，控制杆在与夹爪相抵的过程中，力会依次从靠近控制杆的夹爪至远离控制杆的夹爪，夹爪会发生偏转，夹爪和工件交错设置，夹爪的凸轮段会与工件相抵，夹爪的摆动角度可根据工件的大小形状调节，如工件不能全部充满夹爪之间时，可转动定位板，使夹爪与定位板相抵，防止因缺少工件导致夹爪不能将工件夹紧。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过控制杆将力依次传递至夹爪和工件上，夹爪的位置可根据工件的位置调节，可同时夹持不同尺寸和不同形状的工件。在对工件进行夹持时，工件不易从夹爪上落下，工件不易发生遗漏。

进一步，还包括液压杆，液压杆与控制杆相连。控制杆通过液压杆驱动，控制杆只需左右移动即可夹紧和松开工件。

进一步，还包括拉簧，拉簧一端连接在凹槽内，另一端连接在夹爪上。使夹爪在未受外力时，处于张开的状态，方便将工件放入两夹爪之间。

进一步，所述夹爪沿凹槽长度方向的两侧上设有挡板，防止工件从夹爪的侧面落出。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明：

图1是本实用新型多工位夹持装置实施例的结构示意图。

具体实施方式

说明书附图中的附图标记包括：底座1、夹爪2、控制杆3、定位板4、凸轮段5、凹槽6、挡板7、拉簧8、液压杆9。

如图1所示，本实施例中的一种多工位夹持装置，包括底座1、设置在底座1上的数个夹爪2、定位板4、控制杆3、液压杆9和拉簧8。所述底座1上设有凹槽6，凹槽6沿长度方向上的侧面呈开口状。夹爪2的上端为凸轮段5，夹爪2均铰接在凹槽6的底壁上，夹爪2可沿凹槽6的长度方向转动，夹爪2沿凹槽6的长度方向分布，夹爪2之间形成容纳工件的空间，夹爪2的两侧设有挡板7。凹槽6的侧壁上设有通孔，控制杆3穿过通孔与夹爪2相抵，液压杆9与控制杆相连。定位板4铰接在底座1上，定位板4可沿凹槽6的宽度方向转动。拉簧8一端连接在凹槽内，另一端连接在夹爪的背面。

当需要夹紧工件时，需将控制杆3退出凹槽6，夹爪2在弹簧的弹力下会处于张开的状态，工件在重力的作用下会位于两夹爪2之间。再向凹槽6推进控制杆3，夹爪2会朝向工件的转动，夹爪2的凸轮段5会在竖直方向上下降，使夹爪2的凸轮段5与工件相抵。控制杆3在与夹爪2相抵的过程中，力会依次从靠近控制杆3的夹爪2至远离控制杆3的夹爪2，夹爪2的摆动角度可根据工件的大小形状调节，可同时夹持不同尺寸和不同形状的工件。当需要夹紧的工件少于夹爪2之间的空间时，也就是说工件不能将夹住之间填满时，可转动定位杆，定位杆可与不需要夹持工件的夹爪2相抵，避免了因缺少工件导致夹爪2不能将工件夹紧的情况。

在使用时，需要注意的是，工件需要挨个放入夹爪2之间，否则，定位杆会导致夹爪2转动这一运动的中止，就不能夹持位于空位之后的工件。

压杆与控制杆3相连。控制杆3通过液压杆9驱动，控制杆3只需左右移动即可夹紧和松开工件。拉簧8一端连接在凹槽6内，另一端连接在夹爪2上。使夹爪2在未受外力时，处于张开的状态，方便将工件放入两夹爪2之间。夹爪2沿凹槽6长度方向的两侧上设有挡板7，防止工件从夹爪2的侧面落出。

对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (4)

1.一种多工位夹持装置，包括底座和设置在底座上的数个夹爪，其特征在于：还包括设在底座上的定位板和控制杆，所述底座上设有凹槽，凹槽沿长度方向上的侧面呈开口状，夹爪的上端为凸轮段，夹爪均铰接在凹槽的底壁上，夹爪可沿凹槽的长度方向转动，夹爪沿凹槽的长度方向分布，夹爪之间形成容纳工件的空间，凹槽的侧壁上设有通孔，控制杆穿过通孔与夹爪相抵，定位板铰接在底座上，定位板可沿凹槽的宽度方向转动。

2.如权利要求1所述的多工位夹持装置，其特征在于：还包括液压杆，液压杆与控制杆相连。

3.如权利要求1所述的多工位夹持装置，其特征在于：还包括拉簧，拉簧一端连接在凹槽内，另一端连接在夹爪上。

4.如权利要求1所述的多工位夹持装置，其特征在于：所述夹爪沿凹槽长度方向的两侧上设有挡板。