CN209428076U - 一种货物装运用桁架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种货物装运用桁架，包括：桁架、导向槽、导向板和抓斗；桁架的两端固定安装在支架上；开设在所述桁架上；导向板的两端固定安装在所述导向槽的内部；所述导向板的前侧面和后侧面与所述导向槽之间留有间隙；所述导向板上设置有移动组件；抓斗通过软绳连接于收放组件，所述收放组件设置在所述移动组件上。本实用新型使用抓斗和收放组件取代现有技术中的升降爪，对桁架的体形及其高度的要求降低，减少了桁架的体积及高速，便于桁架的移动和操控，运送效率提高。
Description
技术领域
本实用新型属于装运工装的技术领域，特别是涉及一种货物装运用桁架。
背景技术
现有装运桁架是通过焊接而成，完成后装车，并通过升降装置实现夹取与放置，则需要有足够的高度和体积来容纳升降装置，并且需要在厂区内来回运送装运桁架形体大，较重，靠人工来回运送极为不便，若使用一般的小车，容易掉落或触碰造成工件损伤，且一次运送的工件数量也有限，运送效率低。
实用新型内容
本实用新型为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供一种体积小、便于移动的货物装运用桁架。
本实用新型通过以下技术方案来实现：一种货物装运用桁架，包括：
桁架，其两端固定安装在支架上；
导向槽，开设在所述桁架上；
导向板，其两端固定安装在所述导向槽的内部；所述导向板的前侧面和后侧面与所述导向槽之间留有间隙；所述导向板上设置有移动组件；
抓斗，通过软绳连接于收放组件，所述收放组件设置在所述移动组件上。
在进一步的实施例中，所述移动组件包括：齿条，安装在所述导向板的前侧面；
导轨，安装在所述导向板的上表面；
导向座，与所述导轨相匹配，构成导轨组件；
安装座，固定安装在所述导向座上；所述安装座的底部并列设置有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮通过双面齿轮带传动连接；所述双面齿轮带的外侧同时与所述齿条啮合；所述主动轮安装在第一旋转电机的输出上。
在进一步的实施例中，所述第一旋转电机设置在所述安装座的上表面的一侧。
在进一步的实施例中，所述安装座通过锁紧螺栓安装在所述导向座上。
在进一步的实施例中，所述收放组件包括：安装架，安装在所述安装座的上表面的另一侧；
绕线筒，通过固定架安装在所述安装架内；所述绕线筒的外表面设置有绕线槽，内表面设置有齿；
第一齿轮，设置在所述绕线筒的内部，并与所述齿相啮合；
第二齿轮，与所述第一齿轮同轴设置，并紧密套接在旋转轴上；所述旋转轴通过连接器紧密安装在第二旋转电机的输出轴上；所述软绳的一端固定连接在所述绕线槽的内部，另一端与所述抓斗连接。
在进一步的实施例中，所述旋转轴穿过所述安装架上的调节架，所述调节架上设置有若干个辅助轮，所述若干个辅助轮同时与所述第二齿轮啮合。
在进一步的实施例中，所述安装架的内表面与所述绕线筒的外表面通过旋转轴承连接。
在进一步的实施例中，所述支架为三角支架，所述三角支架的底部安装有滚轮。
本实用新型的有益效果：本实用新型使用抓斗和收放组件取代现有技术中的升降爪，对桁架的体形及其高度的要求降低，减少了桁架的体积及高速，便于桁架的移动和操控，运送效率提高。
附图说明
图1为本实用新型的货物装运用桁架的结构示意图。
图2为本实用新型中的移动组件的结构示意图。
图3为本实用新型中的移动组件的仰视图。
图4为本实用新型中的收放组件的结构示意图。
图5为本实用新型中的收放组件的内部爆炸图。
图1至图5中的各标注为：桁架1、支架2、滚轮3、导向槽4、导向板5、抓斗6、软绳7、齿条8、导轨9、导向座10、安装座11、主动轮12、从动轮13、双面齿轮带14、第一旋转电机15、锁紧螺栓16、安装架17、绕线筒18、齿19、第一齿轮20、第二齿轮21、旋转轴22、第二旋转电机23、调节架24、辅助轮 25、固定架26。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1所示，本实用新型提供一种技术方案：一种货物装运用桁架1，包括桁架1，其两端固定安装在支架2上。为了便于移动所述桁架1，所述支架 2为三角支架2，所述三角支架2的底部安装有滚轮3。
桁架1上开设有导向槽4，导向槽4的内部设置有导向板5。所述导向板5 的两端固定安装在所述导向槽的内部；所述导向板5的前侧面和后侧面与所述导向槽4之间留有间隙；所述导向板5上设置有移动组件。为了便于抓取和放置同时能够对桁架1的高度物要求降低，本方案中的抓斗6通过软绳7连接于收放组件，所述收放组件设置在所述移动组件上。
如图2至图3所述，为了便于水平稳定运行，所述移动组件包括：齿条8、导轨9、导向座10和安装座11。齿条8安装在所述导向板5的前侧面；导轨9 安装在所述导向板5的上表面；导向座10，与所述导轨9相匹配，构成导轨9 组件。安装座11固定安装在所述导向座10上；所述安装座11的底部并列设置有主动轮12和从动轮13，所述主动轮12和从动轮13通过双面齿轮带14传动连接；所述双面齿轮带14的外侧同时与所述齿条8啮合；所述主动轮12安装在第一旋转电机15的输出上。所述第一旋转电机15设置在所述安装座11的上表面的一侧。所述安装座11通过锁紧螺栓16安装在所述导向座10上。
安装座11水平运行时，仅需控制旋转电机的正转与反转，控制主动轮12带动从动轮13与双面齿轮带14之间的传动，双面齿轮带14与齿条8之间的啮合稳定，带动安装座11平稳的运行。
如图4至图5，所述收放组件包括：安装架17和绕线筒18。安装架17安装在所述安装座11的上表面的另一侧。绕线筒18通过固定架26安装在所述安装架17内；所述绕线筒18的外表面设置有绕线槽。
为了控制绕线筒18的自转，所述绕线筒18的内表面设置有齿19；所述齿 19与所述第一齿轮20相啮合，所述第一齿轮20与第二齿轮21同轴设置，并紧密套接在旋转轴22上；所述旋转轴22通过连接器紧密安装在第二旋转电机23 的输出轴上；所述软绳7的一端固定连接在所述绕线槽的内部，另一端与所述抓斗6连接。
为了时绕线筒18在旋转中的带动下能够平稳的转动，在安装架17上设置有调节架24，能够有效的防止旋转轴22晃动，所述旋转轴22穿过所述安装架17 上的调节架24，所述调节架24上设置有四个辅助轮25，所述四个辅助轮25同时与所述第二齿轮21啮合。所述安装架17的内表面与所述绕线筒18的外表面通过旋转轴22承连接。
第二旋转电机23的正转与反转，能够控制绕线筒18对软绳7的伸缩。
本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种货物装运用桁架，其特征在于，包括：
桁架，其两端固定安装在支架上；
导向槽，开设在所述桁架上；
导向板，其两端固定安装在所述导向槽的内部；所述导向板的前侧面和后侧面与所述导向槽之间留有间隙；所述导向板上设置有移动组件；
抓斗，通过软绳连接于收放组件，所述收放组件设置在所述移动组件上。
2.根据权利要求1所述的一种货物装运用桁架，其特征在于，所述移动组件包括：齿条，安装在所述导向板的前侧面；
导轨，安装在所述导向板的上表面；
导向座，与所述导轨相匹配，构成导轨组件；
安装座，固定安装在所述导向座上；所述安装座的底部并列设置有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮通过双面齿轮带传动连接；所述双面齿轮带的外侧同时与所述齿条啮合；所述主动轮安装在第一旋转电机的输出上。
3.根据权利要求2所述的一种货物装运用桁架，其特征在于，所述第一旋转电机设置在所述安装座的上表面的一侧。
4.根据权利要求2所述的一种货物装运用桁架，其特征在于，所述安装座通过锁紧螺栓安装在所述导向座上。
5.根据权利要求2所述的一种货物装运用桁架，其特征在于，所述收放组件包括：安装架，安装在所述安装座的上表面的另一侧；
绕线筒，通过固定架安装在所述安装架内；所述绕线筒的外表面设置有绕线槽，内表面设置有齿；
第一齿轮，设置在所述绕线筒的内部，并与所述齿相啮合；
第二齿轮，与所述第一齿轮同轴设置，并紧密套接在旋转轴上；所述旋转轴通过连接器紧密安装在第二旋转电机的输出轴上；所述软绳的一端固定连接在所述绕线槽的内部，另一端与所述抓斗连接。
6.根据权利要求5所述的一种货物装运用桁架，其特征在于，所述旋转轴穿过所述安装架上的调节架，所述调节架上设置有若干个辅助轮，所述若干个辅助轮同时与所述第二齿轮啮合。
7.根据权利要求5所述的一种货物装运用桁架，其特征在于，所述安装架的内表面与所述绕线筒的外表面通过旋转轴承连接。
8.根据权利要求1所述的一种货物装运用桁架，其特征在于，所述支架为三角支架，所述三角支架的底部安装有滚轮。
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