CN209396821U - 拆码盘一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型所述的拆码盘一体机，针对采取伸缩式的货叉结构，以动力装置驱动货叉沿侧向往复移动而实现一种新型的拆、码盘一体机装置。拆码盘一体机主要包括有机架组件、升降框架和驱动所述升降框架沿垂向往复移动的升降组件。在两侧升降框架上分别安装有一组驱动组件，驱动组件的驱动端固定连接于伸缩叉，伸缩叉滑动连接于升降框架。所述的升降组件驱动升降框架以带动货叉沿机架组件的垂向升降，通过货叉装卸空托盘，或是载有货物的托盘。

Description

拆码盘一体机

技术领域

本实用新型是针对应用于物流输送线的拆、码盘机的结构改进，属于物流仓储领域。

背景技术

各种类型的输送线装置是自动化仓储物流的核心设备，输送货物通常会用到托盘，而拆盘机与码盘机均属现有自动化立体仓库的托盘收集设备。

由于客户端对自动化立体仓库的智能化要求越来越高，空托盘的管理作为立体仓库的一部分，其自动化要求也相应地提高。目前，对于空托盘的管理只是单一的码盘或拆盘操作，缺少同时实现拆、码盘的功能而因此存在以下缺点。一是，设备通用性较差。由于现在拆盘机、码盘机功能单一，只能完成一种动作，造成流程设计复杂。二是，作业效率较低，造成操作工时延长。

有鉴于此，特提出本专利申请。

实用新型内容

本实用新型所述的拆码盘一体机，在于解决上述现有技术存在的问题而针对采取伸缩式的货叉结构，以动力装置驱动货叉沿侧向往复移动而实现一种新型的拆、码盘一体机装置。

为实现上述设计目的，所述拆码盘一体机，主要包括有机架组件、升降框架和驱动所述升降框架沿垂向往复移动的升降组件。

与现有技术的区别之处在于，在两侧升降框架上分别安装有一组驱动组件，驱动组件的驱动端固定连接于伸缩叉，伸缩叉滑动连接于升降框架。

如上述基本设计构思，所述的升降组件驱动升降框架以带动货叉沿机架组件的垂向升降，通过货叉装卸空托盘，或是载有货物的托盘。

本申请采取专门的驱动组件来实现与伸缩叉的驱动与连接，从而基于一套装置依次完成货叉伸缩，即分别可实现拆盘与码盘操作，因而具有较高的通用性，有利于降低输送流程设计的难度与复杂程度。

针对驱动组件的进一步改进与优选方案是，驱动组件包括有一推杆电机，推杆电机的驱动端通过一安装副连接于伸缩叉，伸缩叉底部通过支撑副活动连接于直线导轨。

综上内容，所述拆码盘一体机具有的优点有：

1、通过伸缩式货叉，实现了拆盘与码盘的一体化操作，提高了整机设备工作效率。

2、本申请在提高整体设备通用性的前提下，相应地降低了输送流程的复杂程度。

3、通过高效稳定的伸缩式货叉，提高了货物输送、托盘操作的作业效率。

附图说明

现结合以下附图来进一步地说明本实用新型。

图1是拆码盘一体机的结构示意图；

图2是图1的正向示意图；

图3是驱动组件示意图；

图中所示，机架组件1，升降框架2，升降组件3，伸缩叉4，推杆电机5，安装副6，支撑副7，直线导轨8，托盘9，直板滚子链10。

具体实施方式

实施例1，如图1至图3所示，所述的拆码盘一体机主要包括有机架组件1，升降框架2和升降组件3。其中，

机架组件1采用框架式结构，其底部用可调结构件支撑以适应地面不平整情况；

升降框架2主要作用是通过伸缩叉4承载托盘11，升降框架2沿垂向升降是通过电梯导轨9来导向的；

升降组件3采用升降电机并通过直板滚子链10与升降框架2相连，以实现升降框架2的垂直升降功能；

在两侧升降框架2上分别安装有一组驱动组件，驱动组件包括有一推杆电机5，推杆电机5的驱动端通过一安装副6连接于伸缩叉4，伸缩叉4底部通过支撑副7活动连接于直线导轨8。

综上内容，结合附图中给出的实施例仅是实现本实用新型目的的优选方案。对于所属领域技术人员来说可以据此得到启示，而直接推导出符合本实用新型设计构思的其他替代结构，也应属于本实用新型所述的方案范围。

Claims (2)

1.一种拆码盘一体机，包括机架组件(1)、升降框架(2)和驱动所述升降框架(2)沿垂向往复移动的升降组件(3)，其特征在于：

在两侧升降框架(2)上分别安装有一组驱动组件，驱动组件的驱动端固定连接于伸缩叉(4)，伸缩叉(4)滑动连接于升降框架(2)。

2.根据权利要求1所述的拆码盘一体机，其特征在于：所述的驱动组件，包括有一推杆电机(5)，推杆电机(5)的驱动端通过一安装副(6)连接于伸缩叉(4)，伸缩叉(4)底部通过支撑副(7)活动连接于直线导轨(8)。