CN209260606U - 一种用于车位预约的升降式车位锁定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于车位预约的升降式车位锁定装置，包括响应装置和用于启动所述响应装置的触发装置，在车位的旁侧设置有升降槽，所述响应装置包括竖直插接在所述升降槽内的挡板、设置在所述升降槽侧壁内的自锁减速电机，自锁减速电机的输出轴上固定有传动齿轮，所述挡板的侧壁上开设有传动槽，传动槽的侧壁上沿竖直方向上设置有与所述传动齿轮相啮合的齿条，所述触发装置耦接着所述自锁减速电机；本实用具有快捷的车位预约的作用，全自动化，占用人力少，且使用安全性较高。

Description

一种用于车位预约的升降式车位锁定装置

技术领域

本实用新型涉及停车场的技术领域，尤其是涉及一种用于车位预约的升降式车位锁定装置。

背景技术

停车场(Parking Lot)，指的是供停放车辆使用的场地。主要任务是保管停放车辆，收取停车费。可分为暖式车库、冷室车库、车棚和露天停车场四类。现有的停车场都具有每一个车辆停放的位置，且都分别设置有固定的地标框，便于人们将车辆停放在该框线内以使车辆摆放整齐。对于现在很多经营式的停车场来说，当停车位紧张时，用户为了防止没有车位停就会采取网络预先预约的形式，停车场就需要对这些车位进行一定的得当管理与预留。

在公告号为CN105178671B的中国专利中公开了一种车位管理装置、系统及方法，装置包括铰接在停车位的地面上并通过联动杆联动的进车车位挡板和出车车位挡板，在进车车位挡板和出车车位挡板上还分别设置有能够锁住联动杆转动的锁具。系统包括车位管理装置和车位控制器，车位控制器与后台停车场管理系统相连。该发明通过联动的两个车位挡板可以阻挡车辆进入车位，并在车位挡板设置锁具对进入车位的车辆进行锁住。是通过车体碾压挡板来实现切换的，对于一些底盘较低的车使用时会有损伤车体的风险。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于车位预约的升降式车位锁定装置，使用起来便捷且可靠度较高。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种用于车位预约的升降式车位锁定装置，包括响应装置和用于启动所述响应装置的触发装置，在车位的旁侧设置有升降槽，所述响应装置包括竖直插接在所述升降槽内的挡板、设置在所述升降槽侧壁内的自锁减速电机，自锁减速电机的输出轴上固定有传动齿轮，所述挡板的侧壁上开设有传动槽，传动槽的侧壁上沿竖直方向上设置有与所述传动齿轮相啮合的齿条，所述触发装置耦接着所述自锁减速电机。

通过采用上述技术方案，停车场管理员在收到用户预约信息后，通过触发装置启动相应车位的自锁减速电机，在其带动下，以及传动齿轮和齿条的传动下，挡板从升降槽逐渐升起，挡在车位前，从而达到了锁定车位，防止其他车辆再进入该车位。达到了快速预约车位的功能。且本方案的挡板是通过自锁减速电机驱动，平时车子进出入时保持挡板收进升降槽即可，不会对车体产生任何损伤的风险，可靠度较高。

进一步的，所述升降槽的两侧分别贯通连接有沿竖直方向设置的滑移导槽，所述挡板的两侧各固连有一条竖直设置的限位导柱，所述挡板两侧的限位导柱分别插接在两个所述滑移导槽内，两个所述限位导柱与两个所述滑移导槽保持相互间隙配合，而挡板与所述升降槽的侧壁保持间隔设置。

通过采用上述技术方案，在挡板升降时，通过挡板两侧的限位导柱与滑移导槽相限位配合下，保持较为平稳的升降，而同时挡板部分不接触升降槽侧壁，减小了摩擦力，使挡板的升降更加顺利、可靠度高。

进一步的，还包括安装座，所述车位的旁侧开设有安装槽，所述安装座插接在所述安装槽内且其上表面与车位地面齐平，所述升降槽开设在所述安装座上，所述安装座的侧面上固连有安装耳，所述安装耳通过穿设一安装螺栓而固定在所述车位旁侧的地面上。

通过采用上述技术方案，方便整体升降式车位锁定装置的安装，同时安装座插接在所述安装槽内且其上表面与车位地面齐平，便于车辆进出入。

进一步的，所述触发装置包括自锁开关S1、状态切换电路、启闭电路；状态切换电路，其输入端串接所述自锁开关S1后耦接于一直流电VCC_1，用以根据其输入端的通断变化在其输出端输出对应的控关信号；

启闭电路，耦接于所述状态切换电路的输出端，用以根据所述控关信号控制所述自锁减速电机与电源之间的通断。

通过采用上述技术方案，停车场管理员通过按自锁开关S1即可快速触发车位的自锁减速电机，实现对停车位的便捷管理。

进一步的，所述状态切换电路包括：

延迟电路，其输入端串接所述自锁开关S1后耦接于直流电VCC_1，用于延迟所述比较信号，并在其输出端输出一延迟信号；

非门NOT，其输入端耦接于延迟电路的输出端；

同或门XNOR，具有两个输入端与一个输出端，其第一输入端与非门NOT的输出端耦接，第二输入端与延迟电路的输入端耦接，其输出端输出所述控关信号。

进一步的，所述启闭电路包括：

NPN三极管Q1，其发射极接地，基极通过一第三电阻R3耦接于同或门XNOR 的输出端并通过一第四电阻R4与发射极共地；

常开继电器KM1，其线圈的第一端耦接于第二直流电VCC_2，其线圈的第二端耦接于NPN三极管Q1的集电极，其常开触点开关S1串接于所述自锁减速电机与电源之间；

二极管D1，其负极耦接于常开继电器KM1的线圈的第一端，正极耦接于常开继电器KM1的线圈的第二端。

通过采用上述技术方案，当自锁开关S1按下开启后，导通直流电VCC_1 输出高电平，由于延迟电路的延迟作用，非门NOT保持输出高电平，则同或门 XNOR输出高电平，经NPN三极管Q1放大后导通常开继电器KM1，使常开触点开关S1闭合，自锁减速电机带动传动齿轮转动，在齿条的传动下，带动挡板升起；到达延迟电路的延迟时间后，非门NOT输出低电平，同或门XNOR输出低电平，使NPN三极管Q1截止，断开自锁减速电机所在通路，此时挡板正好完全升起，阻挡车辆进入车位，实现车位预约、锁定；当再次按自锁开关S1，关闭自锁开关S1，自锁开关S1的连接端呈输出低电平状态，由于延迟电路的延迟作用，非门NOT保持输出低电平，则同或门XNOR输出高电平，导通NPN 三极管Q1及电机所在通路，自锁减速电机带动传动齿轮转动，在齿条的传动下，带动挡板降下；到达延迟电路的延迟时间后，非门NOT输出高电平，同或门 XNOR输出低电平，使NPN三极管Q1截止，断开自锁减速电机所在通路，此时挡板正好完全降下，其上端面与地面齐平，方便车辆进出入。通过上述电路实现了挡板的自动化阻拦与收纳。

进一步的，还包括提醒装置，所述提醒装置包括：

距离传感器，设置于所述升降槽周围并朝向所述车位的外侧，在其信号输出端输出检测信号；

声光响应元件，设置于所述升降槽旁侧，用于导通后发出声光提醒；

第二处理电路，耦接着所述距离传感器的信号输出端以及所述声光响应元件，用于根据所述检测信号控制所述声光响应元件与电源之间的通断。

通过采用上述技术方案，通过开启提醒装置，当有车辆靠近车位时，距离传感器会感应到，触发声光响应元件发出声光提醒，达到提示驾驶员车位已经预约。

进一步的，所述声光响应元件为朝向挡板方向设置的发光二极管L1，所述第二处理电路包括：

参考信号生成电路，具有一第一电阻R1，其一端耦接于第一直流电VCC_1，另一端与一第二电阻R2串联后接地，自第一电阻R1和第二电阻R2之间产生一参考电压；

比较器A，具有一同相输入端、一反相输入端及一输出端，所述同相输入端耦接于所述距离传感器的输出端，反相输入端耦接于第一电阻R1和第二电阻R2的连接点，输出端输出一比较信号；

与门AND_1，具有两个输入端和一个输出端，其两个输入端分别与比较器A的输出端、同或门XNOR的输出端相耦接；

NPN三极管Q2，其发射极接地，基极通过一第六电阻R6耦接于比较器A的输出端并通过一第七电阻R7与发射极共地，集电极耦接于一发光二极管L1的负极，发光二极管L1的正极耦接于直流电VCC_1。

通过采用上述技术方案，当停车场管理员开启自锁开关S1的时候，启动挡板逐渐升起，阻挡车辆进入，此时同或门XNOR输出高电平，如果此时有车辆靠近车位，距离传感器输出高电平，经与门AND_1判断、NPN三极管Q2的导通，导通发光二极管L1，照亮挡板，提示驾车车辆靠近的驾驶员，此车位的挡板正在升起，防止没注意撞上来；反之，在关闭自锁开关S1的时候，挡板也会逐渐降下，也会触发提醒装置，达到示意的作用。当挡板完全升起或降落后，同或门XNOR输出低电平，这种情况下，与门AND_1都是输出低电平，车辆靠近车位，是不会亮的，节省用电。

进一步的，所述启闭电路还包括一滤波电容C1，其一端耦接于第三电阻 R3的一端，另一端接地。

通过采用上述技术方案，通过滤波电容C1即可实现简单地过滤电路中的杂波信号，使电路系统的控关更加稳定。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

(1)停车场管理员在收到用户预约信息后，通过触发装置启动相应车位的自锁减速电机，在其带动下，以及传动齿轮和齿条的传动下，挡板从升降槽逐渐升起，挡在车位前，从而达到了锁定车位，防止其他车辆再进入该车位，达到了快速预约车位的功能；

(2)当挡板升降的过程中，在有车辆靠近时，通过提醒装置发光二极管L1照亮挡板，可以起到提示的作用，提高安全性。

附图说明

图1为本实施例的升降式车位锁定装置的结构示意图；

图2为本实施例的响应装置的结构示意图；

图3为本实施例的响应装置中传动齿轮与齿条之间的连接结构示意图；

图4为本实施例的升降式车位锁定装置的挡板升起后的结构示意图；

图5为本实施例的触发装置、提醒装置的电路图；

图6为本实施例的电源电路的电路图。

附图标记：1、响应装置；11、挡板；111、传动槽；12、自锁减速电机； 2、提醒装置；21、距离传感器；22、第二处理电路；23、参考信号生成电路； 24、声光响应元件；3、触发装置；32、状态切换电路；33、启闭电路；34、延迟电路；35、电源电路；4、车位；5、升降槽；13、安装座；14、安装耳；15、安装螺栓；16、安装槽；17、滑移导槽；18、限位导柱；19、传动齿轮；20、齿条。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

如图1、图3和图5所示，一种用于车位预约的升降式车位锁定装置，包括安装座13、响应装置1、提醒装置2和用于启动所述响应装置1的触发装置3。在车位4的旁侧开设有安装槽16。所述安装座13插接在所述安装槽16内且其上表面与车位4地面齐平。安装座13上开设有升降槽5，所述安装座13的侧面上固连有安装耳14，所述安装耳14通过穿设一安装螺栓15而固定在所述车位4 旁侧的地面上。

如图1和图2所示，所述响应装置1包括竖直插接在所述升降槽5内的挡板11、固定安装在所述升降槽5侧壁内的自锁减速电机12，自锁减速电机12 的输出轴上固定有传动齿轮19，所述挡板11的侧壁上开设有传动槽111。如图 3所示，传动槽111的侧壁上沿竖直方向上固定有与所述传动齿轮19相啮合的齿条20，所述触发装置3耦接着所述自锁减速电机12。

如图1和图2所示，所述升降槽5的两侧分别贯通连接有沿竖直方向设置的滑移导槽17，所述挡板11的两侧各固连有一条竖直设置的限位导柱18，所述挡板11两侧的限位导柱18分别插接在两个所述滑移导槽17内，两个所述限位导柱18与两个所述滑移导槽17保持相互间隙配合，而挡板11与所述升降槽 5的侧壁保持间隔设置。

当所述挡板11收到升降槽内后，挡板11的上表面与车位4的地面平齐。确保平时车子进出入停车位4时，保持挡板11可以处于一个与地面齐平的水平状态，便于车子的进出。

触发装置3可以为服务器，当用户在APP上预约后，将指令发送到后台服务器，通过服务器来触发动力装置启动，实现车位4锁定。同时，该触发装置 3也可以为一般的电路控制，为自锁开关S1为主导的触发。当用户在APP上预约车位4，发送到后台服务器，停车场管理员在电脑终端上查看到服务器上的预约信息后，可以启动自锁开关S1来实现锁定车位4的电路启动。本实施例就采用的后者方案。如下：

如图1和图5所示，所述触发装置3包括自锁开关S1、状态切换电路32、启闭电路33；

状态切换电路32，其输入端串接所述自锁开关S1后耦接于一直流电VCC_1，用以根据其输入端的通断变化在其输出端输出对应的控关信号；

启闭电路33，耦接于所述状态切换电路32的输出端，用以根据所述控关信号控制所述自锁减速电机12与电源之间的通断。

所述状态切换电路32包括：

延迟电路34，其输入端串接所述自锁开关S1后耦接于直流电VCC_1，用于延迟所述比较信号，并在其输出端输出一延迟信号；

非门NOT，其输入端耦接于延迟电路34的输出端；

同或门XNOR，具有两个输入端与一个输出端，其第一输入端与非门NOT的输出端耦接，第二输入端与延迟电路34的输入端耦接，其输出端输出所述控关信号。

所述启闭电路33包括：

NPN三极管Q1，其发射极接地，基极通过一第三电阻R3耦接于同或门XNOR 的输出端并通过一第四电阻R4与发射极共地；

常开继电器KM1，其线圈的第一端耦接于第二直流电VCC_2，其线圈的第二端耦接于NPN三极管Q1的集电极，其常开触点开关S1串接于所述自锁减速电机 12与电源之间；

二极管D1，其负极耦接于常开继电器KM1的线圈的第一端，正极耦接于常开继电器KM1的线圈的第二端；

滤波电容C1，其一端耦接于第三电阻R3的一端，另一端接地。

通过滤波电容C1即可实现简单地过滤电路中的杂波信号，使电路系统的控关更加稳定。

所述提醒装置2包括：

距离传感器21，设置于所述升降槽5周围并朝向所述车位4的外侧，在其信号输出端输出检测信号；

声光响应元件24，设置于所述升降槽5旁侧，用于导通后发出声光提醒；

第二处理电路22，耦接着所述距离传感器21的信号输出端以及所述声光响应元件24，用于根据所述检测信号控制所述声光响应元件24与电源之间的通断。

所述声光响应元件24为朝向挡板11方向设置的发光二极管L1，所述第二处理电路22包括：

参考信号生成电路23，具有一第一电阻R1，其一端耦接于第一直流电VCC_1，另一端与一第二电阻R2串联后接地，自第一电阻R1和第二电阻R2之间产生一参考电压；

比较器A，具有一同相输入端、一反相输入端及一输出端，所述同相输入端耦接于所述距离传感器21的输出端，反相输入端耦接于第一电阻R1和第二电阻R2 的连接点，输出端输出一比较信号；

与门AND_1，具有两个输入端和一个输出端，其两个输入端分别与比较器A的输出端、同或门XNOR的输出端相耦接；

NPN三极管Q2，其发射极接地，基极通过一第六电阻R6耦接于比较器A的输出端并通过一第七电阻R7与发射极共地，集电极耦接于一发光二极管L1的负极，发光二极管L1的正极耦接于直流电VCC_1。

如图6所示，可以通过该电源电路35，将市电转化为用于本技术方案中使用的直流电VCC_1和直流电VCC_2。给自锁减速电机12供电的可以直接由市电供电。

本实施例方案的工作原理为：如图1和图5所示，当用户在APP上预约车位4，发送到后台服务器，停车场管理员在电脑终端上查看到服务器上的预约信息后，可以启动自锁开关S1来实现锁定车位4的电路启动。

当自锁开关S1按下开启后，导通直流电VCC_1输出高电平，由于延迟电路34的延迟作用，非门NOT保持输出高电平，则同或门XNOR输出高电平，经NPN三极管Q1放大后导通常开继电器KM1，使常开触点开关S1闭合，自锁减速电机12带动传动齿轮19转动，在齿条20的传动下，带动挡板11逐渐升起。

如图4所示，在挡板11逐渐升起时，此时同或门XNOR输出高电平，如果此时有车辆靠近车位4，距离传感器21输出高电平，经与门AND_1判断、 NPN三极管Q2的导通，导通发光二极管L1，照亮挡板11，提示驾车车辆靠近的驾驶员，此车位4的挡板11正在升起，防止没注意撞上来。

到达延迟电路34的延迟时间后，非门NOT输出低电平，同或门XNOR 输出低电平，使NPN三极管Q1截止，断开自锁减速电机12所在通路，此时挡板11正好完全升起，阻挡车辆进入车位4，实现车位预约、锁定。

当预约车位4的用户来了后，需要打开车位4让其进入，停车场管理员再次按自锁开关S1，关闭自锁开关S1，自锁开关S1的连接端呈输出低电平状态，由于延迟电路34的延迟作用，非门NOT保持输出低电平，则同或门XNOR 输出高电平，导通NPN三极管Q1及电机所在通路，自锁减速电机11带动传动齿轮19转动，在齿条20的传动下，带动挡板11降下。

如图1所示，挡板11会逐渐降下，也会触发提醒装置2，此时同或门XNOR 输出高电平，如果此时有车辆靠近车位4，距离传感器21输出高电平，经与门 AND_1判断、NPN三极管Q2的导通，导通发光二极管L1，照亮挡板11，提示驾车车辆靠近的驾驶员，此车位4的挡板11正在降下，防止没注意撞上来。达到示意的作用。当挡板11完全升起或降落后，同或门XNOR输出低电平，这种情况下，与门AND_1都是输出低电平，车辆靠近车位4，是不会亮的，节省用电。

到达延迟电路34的延迟时间后，非门NOT输出高电平，同或门XNOR 输出低电平，使NPN三极管Q1截止，断开自锁减速电机12所在通路，此时挡板11正好完全降下，其上端面与地面齐平，方便车辆进出入。通过上述电路实现了挡板11的自动化阻拦与收纳。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于车位预约的升降式车位锁定装置，其特征在于，包括响应装置(1)和用于启动所述响应装置(1)的触发装置(3)，在车位(4)的旁侧设置有升降槽(5)，所述响应装置(1)包括竖直插接在所述升降槽(5)内的挡板(11)、设置在所述升降槽(5)侧壁内的自锁减速电机(12)，自锁减速电机(12)的输出轴上固定有传动齿轮(19)，所述挡板(11)的侧壁上开设有传动槽(111)，传动槽(111)的侧壁上沿竖直方向上设置有与所述传动齿轮(19)相啮合的齿条(20)，所述触发装置(3)耦接着所述自锁减速电机(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于车位预约的升降式车位锁定装置，其特征在于，所述升降槽(5)的两侧分别贯通连接有沿竖直方向设置的滑移导槽(17)，所述挡板(11)的两侧各固连有一条竖直设置的限位导柱(18)，所述挡板(11)两侧的限位导柱(18)分别插接在两个所述滑移导槽(17)内，两个所述限位导柱(18)与两个所述滑移导槽(17)保持相互间隙配合，而挡板(11)与所述升降槽(5)的侧壁保持间隔设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于车位预约的升降式车位锁定装置，其特征在于，还包括安装座(13)，所述车位(4)的旁侧开设有安装槽(16)，所述安装座(13)插接在所述安装槽(16)内且其上表面与车位(4)地面齐平，所述升降槽(5)开设在所述安装座(13)上，所述安装座(13)的侧面上固连有安装耳(14)，所述安装耳(14)通过穿设一安装螺栓(15)而固定在所述车位(4)旁侧的地面上。

4.根据权利要求2所述的一种用于车位预约的升降式车位锁定装置，其特征在于，所述触发装置(3)包括自锁开关S1、状态切换电路(32)、启闭电路(33)；

状态切换电路(32)，其输入端串接所述自锁开关S1后耦接于一直流电VCC_1，用以根据其输入端的通断变化在其输出端输出对应的控关信号；

启闭电路(33)，耦接于所述状态切换电路(32)的输出端，用以根据所述控关信号控制所述自锁减速电机(12)与电源之间的通断。

5.根据权利要求4所述的一种用于车位预约的升降式车位锁定装置，其特征在于，所述状态切换电路(32)包括：

延迟电路(34)，其输入端串接所述自锁开关S1后耦接于直流电VCC_1，用于延迟所述比较信号，并在其输出端输出一延迟信号；

非门NOT，其输入端耦接于延迟电路(34)的输出端；

同或门XNOR，具有两个输入端与一个输出端，其第一输入端与非门NOT的输出端耦接，第二输入端与延迟电路的输入端耦接，其输出端输出所述控关信号。

6.根据权利要求5所述的一种用于车位预约的升降式车位锁定装置，其特征在于，所述启闭电路(33)包括：

NPN三极管Q1，其发射极接地，基极通过一第三电阻R3耦接于同或门XNOR的输出端并通过一第四电阻R4与发射极共地；

常开继电器KM1，其线圈的第一端耦接于第二直流电VCC_2，其线圈的第二端耦接于NPN三极管Q1的集电极，其常开触点开关S1串接于所述自锁减速电机(12)与电源之间；

二极管D1，其负极耦接于常开继电器KM1的线圈的第一端，正极耦接于常开继电器KM1的线圈的第二端。

7.根据权利要求6所述的一种用于车位预约的升降式车位锁定装置，其特征在于，还包括提醒装置(2)，所述提醒装置(2)包括：

距离传感器(21)，设置于所述升降槽(5)周围并朝向所述车位(4)的外侧，在其信号输出端输出检测信号；

声光响应元件(24)，设置于所述升降槽(5)旁侧，用于导通后发出声光提醒；

第二处理电路(22)，耦接着所述距离传感器(21)的信号输出端以及所述声光响应元件(24)，用于根据所述检测信号控制所述声光响应元件(24)与电源之间的通断。

8.根据权利要求7所述的一种用于车位预约的升降式车位锁定装置，其特征在于，所述声光响应元件(24)为朝向挡板(11)方向设置的发光二极管L1，所述第二处理电路(22)包括：

参考信号生成电路(23)，具有一第一电阻R1，其一端耦接于第一直流电VCC_1，另一端与一第二电阻R2串联后接地，自第一电阻R1和第二电阻R2之间产生一参考电压；

比较器A，具有一同相输入端、一反相输入端及一输出端，所述同相输入端耦接于所述距离传感器(21)的输出端，反相输入端耦接于第一电阻R1和第二电阻R2的连接点，输出端输出一比较信号；

与门AND_1，具有两个输入端和一个输出端，其两个输入端分别与比较器A的输出端、同或门XNOR的输出端相耦接；

NPN三极管Q2，其发射极接地，基极通过一第六电阻R6耦接于比较器A的输出端并通过一第七电阻R7与发射极共地，集电极耦接于一发光二极管L1的负极，发光二极管L1的正极耦接于直流电VCC_1。

9.根据权利要求6所述的一种用于车位预约的升降式车位锁定装置，其特征在于，所述启闭电路(33)还包括一滤波电容C1，其一端耦接于第三电阻R3的一端，另一端接地。