CN105507643B - 车位锁自动启锁系统及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种车位锁自动启锁系统及其控制方法，控制器的输入端经过控制电路与距离传感器连接，输出端与升降机构连接，在控制器经过距离传感器检测上方的车辆情况，在汽车离开时，发出控制信号，升起升降机构；本系统结构简单，利用红外传感器检测车位锁上车辆的停放情况，在检测到车辆离开后便自动升起车位锁，控制简单，且可有效防止用户漏操作，使其车位被占用；在车位锁处于开启状态时，电源芯片U1不为距离传感器供电，可有效节省能源；本控制方法步骤合理，可在检测到车辆离开后立即开启车位锁，延时、循环计数检测的引入，可有效防止车位锁误操作，避免不必要的损失。

Description

车位锁自动启锁系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及停车设备领域，具体涉及一种车位锁自动启锁系统及其控制方法。
背景技术
目前市面上有众多电动车位锁，当车主驾车离开时，都需要用遥控器或其它手段将车位锁启锁(升起)，起到车位管控，不能别人占用车位的目的；因此对于车位主来说十分不便，既耽误时间，又因为经常忘记启锁车位锁未升起而导致车位被别人占用情况。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提出一种结构简单，操作方便，可在检测到车辆离开后自动升起车位锁的车位锁自动启锁系统，具体技术方案如下：
一种车位锁自动启锁系统，设置有控制器(1)，该控制器(1)的输入端经过控制电路(2)与距离传感器(3)连接，输出端与升降机构(4)连接，其中距离传感器(3)为红外线传感器或者超声波传感器；
所述控制电路(2)包括电源芯片U1和电源芯片U2，所述电源芯片U1和电源芯片U2的正端均与电源正端相连，负端均接地，其中所述电源芯片U1的输出端与所述距离传感器(3)的电源正端连接，控制端与所述控制器(1)的控制端连接，所述电源芯片U2的输出端串接电阻R7和R6后与所述控制器(1)的输入端连接，所述距离传感器(3)的输出端接在所述电阻R7和R6之间。
本系统是这样实现，控制器(1)的控制端发出控制信号，使其电源芯片U1输出5V电源为距离传感器(3)供电，当距离传感器(3)检测到上方车辆离开，发出低电平，或者将输出端接地，电源芯片U2的输出端为3.3V，在距离传感器(3)发出低电平或者接地时，将拉低电阻R6端的电压，此时，控制器(1)检测到低电平，这发出控制信号，开启车位锁。
上述车位锁自动启锁系统的控制方为：采用以下步骤，
步骤一：开始状态；
步骤二：检测车位锁状态，开锁状态则回到步骤一，闭锁状态则进入步骤三；
步骤三：延时T1；
步骤四：开启距离传感器供电；
步骤五：延时T2；
步骤六：检测距离传感器输出电平；
步骤七：延时T3；
步骤八：检测距离传感器电平；
步骤九：循环至少2次步骤八，检测次数未达到，则进入步骤七，达到，则进入步骤十；
步骤十：判断高低电平，不全为低电平，则进入步骤三，全为低电平，则进入步骤十一；
步骤十一：退出循环，发出开启车位锁信号；
步骤十二：进入步骤一。
未更好的实现本控制方法，可进一步为：
所述延时T1为一分钟，延时T2为10ms，延时T3为1ms。
所述步骤九中，循环步骤八的次数为5次。
本发明的有益效果为：本系统结构简单，利用红外传感器检测车位锁上车辆的停放情况，在检测到车辆离开后便自动升起车位锁，控制简单，且可有效防止用户漏操作，使其车位被占用；在车位锁处于开启状态时，电源芯片U1不为距离传感器供电，可有效节省能源；本控制方法步骤合理，可在检测到车辆离开后立即开启车位锁，延时、循环计数检测的引入，可有效防止车位锁误操作，避免不必要的损失。
附图说明
图1为本发明的结构框图；
图2为本发明中控制电路的电路图；
图3为本发明的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1所示：一种车位锁自动启锁系统，设置有控制器1该，该控制器1为单片机，控制器1的输入端经过控制电路2与距离传感器3连接，输出端与升降机构4连接；
如图2所示：所述控制电路2包括电源芯片U1和电源芯片U2，所述电源芯片U1的正电源端串接保险管后与电源正端相连，其中电源为蓄电池，电源芯片U2的正端串接二极管D1后与电源正端相连，其中电源为蓄电池，电源芯片U1和电源芯片U2负端均接地，其中所述电源芯片U1的输出端串接电阻R20后与所述距离传感器3的电源正端连接，控制端与所述控制器1的控制端连接，所述电源芯片U2的输出端串接电阻R7和R6后与所述控制器1的输入端连接，该电阻R7和R6之间还连接有电阻R3和电阻R4，该电阻R3的另一端与电源芯片U1的输出端连接，电阻R4的另一端接地，所述距离传感器3的输出端接在所述电阻R7和R6之间，该距离传感器3的输出端为常开开关，在距离传感器3检测到上方有车辆时，常开开关闭合，并接地。
如图3所示：车位锁自动启锁系统的控制方法，采用以下步骤，
步骤一：开始状态；
步骤二：检测车位锁状态，开锁状态则回到步骤一，闭锁状态则进入步骤三；
步骤三：延时一分钟
步骤四：开启距离传感器供电；
步骤五：延时10ms；
步骤六：检测距离传感器输出电平；
步骤七：延时1ms；
步骤八：检测距离传感器电平；
步骤九：循环5次步骤八，检测次数未达到，则进入步骤七，达到，则进入步骤十；
步骤十：判断高低电平，不全为低电平，则进入步骤三，全为低电平，则进入步骤十一；
步骤十一：退出循环，发出开启车位锁信号；
步骤十二：进入步骤一。

Claims (4)

1.一种车位锁自动启锁系统，其特征在于：设置有控制器(1)，该控制器(1)的输入端经过控制电路(2)与距离传感器(3)连接，输出端与升降机构(4)连接；
所述控制电路(2)包括电源芯片U1和电源芯片U2，所述电源芯片U1和电源芯片U2的正端均与电源正端相连，负端均接地，其中所述电源芯片U1的输出端与所述距离传感器(3)的电源正端连接，控制端与所述控制器(1)的控制端连接，所述电源芯片U2的输出端串接电阻R7和R6后与所述控制器(1)的输入端连接，所述距离传感器(3)的输出端接在所述电阻R7和R6之间。
2.根据权利要求1所述车位锁自动启锁系统的控制方法，其特征在于：采用以下步骤，
步骤一：开始状态；
步骤二：检测车位锁状态，开锁状态则回到步骤一，闭锁状态则进入步骤三；
步骤三：延时T1；
步骤四：开启距离传感器供电；
步骤五：延时T2；
步骤六：检测距离传感器输出电平；
步骤七：延时T3；
步骤八：检测距离传感器电平；
步骤九：循环至少2次步骤八，检测次数未达到，则进入步骤七，达到，则进入步骤十；
步骤十：判断高低电平，不全为低电平，则进入步骤三，全为低电平，则进入步骤十一；
步骤十一：退出循环，发出开启车位锁信号；
步骤十二：进入步骤一。
3.根据权利要求2所述车位锁自动启锁系统的控制方法，其特征在于：所述延时T1为一分钟，延时T2为10ms，延时T3为1ms。
4.根据权利要求2所述车位锁自动启锁系统的控制方法，其特征在于：所述步骤九中，循环步骤八的次数为5次。
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