CN104533209B - 一种车辆开门助力装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆安全技术领域，本发明提供一种车辆开门助力装置及其控制方法，包括压力传感器、车门开关判断模块、控制模块以及至少一对磁性元件，每一对磁性元件中的两个磁性元件分别相对设置在车门和车框上；车门开关检测模块检测车门拉手状态，当检测到车门拉手被拉动时向控制模块发送开门信号；压力传感器检测车门承受的水压力值，并将水压力值发送给控制模块；控制模块判断水压力值大于预设值并同时接收到开门信号时，控制每一对磁性元件中的两个磁性元件之间形成互斥力以实现助力开门，通过控制模块控制磁性元件产生磁场，对开启车门形成助力，在陷入很深的水中时帮助用户很容易的推开车门，提高车主逃生能力，提升车辆的安全性能。

Description

一种车辆开门助力装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种车辆开门助力装置及其控制方法。

背景技术

在下雨时，有些路段会造成路面积水，且积水很深，当车主误把车辆驶入时，会造成车辆熄火，使汽车陷入积水中，当碰上暴风雨等恶劣天气时，会使汽车陷入的积水越来越深时，当车主想要离开车辆时，由于深水的压力很大使车主无法打开车门，由于目前的大部分车辆都是采用电子方法控制车窗，因此，车主无法打开车门时，只有砸车窗玻璃，若车内没有配备汽车安全锤或其它可以破坏车窗的物品时,会使车主由于长时间无法及时脱离危险形成惨剧，综上所述，现有技术中存在车辆在陷入深水中使车主无法打开车门的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆开门助力装置及其控制方法，旨在解决针对现有技术中存在车辆在陷入深水中使车主无法打开车门的问题。

本发明是这样实现的，一种车辆开门助力装置，所述车辆开门助力装置包括压力传感器、车门开关判断模块、控制模块以及至少一对磁性元件，每一对磁性元件中的两个磁性元件分别相对设置在车门和车框上；

所述车门开关判断模块检测车门拉手状态，当检测到车门拉手被拉动时向所述控制模块发送开门信号；

所述压力传感器检测车门承受的水压力值，并将所述水压力值发送给所述控制模块；

所述控制模块判定所述水压力值大于预设值并同时接收到所述开门信号时，控制所述每一对磁性元件中的两个磁性元件之间形成互斥力以实现助力开门。

所述每一对磁性元件相同极性的磁极相对设置，所述控制模块控制每一个磁性元件产生磁场以在每一对磁性元件中的两个磁性元件之间形成互斥力。

所述磁性元件为磁性线圈，所述控制模块控制电流通过所述磁性线圈以产生磁场。

所述车辆开门助力装置还包括可控开关，所述可控开关设置在所述控制模块与所述每一对磁性元件之间，所述控制模块在所述可控开关处于导通状态时控制所述每一对磁性元件中的两个磁性元件之间形成互斥力。

所述车辆开门助力装置还包括可控开关包括车门电子锁，所述控制模块接收到所述开门信号时，解除所述车门电子锁。

本发明还提供一种基于上述车辆开门助力装置的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

所述车门开关判断模块检测车门拉手状态，当检测到车门拉手被拉动时向所述控制模块发送开门信号；

所述压力传感器检测车门承受的水压力值，并将所述水压力值发送给所述控制模块；

所述控制模块判断所述水压力值大于预设值并同时接收到所述开门信号时，控制所述每一对磁性元件中的两个磁性元件之间形成互斥力以实现助力开门。

所述车辆开门助力装置还包括可控开关，所述可控开关设置在所述控制模块与所述每一对磁性元件之间；

所述控制模块控制所述每一对磁性元件中的两个磁性元件之间形成互斥力的步骤之前还包括：控制所述可控开关处于导通状态。

所述车辆开门助力装置还包括可控开关包括车门电子锁；

所述控制模块接收到所述开门信号的步骤还包括：所述控制模块解除所述车门电子锁。

本发明提供一种车辆开门助力装置及其控制方法，分别在车门和车框上设置磁性元件，当车辆陷入积水中时，通过控制模块控制磁性元件产生磁场，对开启车门形成助力，即使陷入很深的水中，也能帮助用户很容易的推开车门，使用户很容易的离开车辆，解决水压致使无法推开车门问题，提高车主的逃生能力，提升了车辆的安全性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种实施例提供的一种车辆开门助力装置的结构示意图；

图2是本发明另一种实施例提供的一种车辆开门助力装置的结构示意图；

图3是本发明一种实施例提供的一种车辆开门助力装置的控制方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了说明本发明的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

本发明一种实施例提供一种车辆开门助力装置，如图1所示，车辆开门助力装置包括压力传感器101、车门开关判断模块102、控制模块103以及至少一对磁性元件，每一对磁性线圈为第一磁性元件104和第二磁性元件105，每一对磁性元件中的两个磁性元件分别相对设置在车门和车框上。

车门开关判断模块检测车门拉手状态，当检测到车门拉手被拉动时向控制模块103发送开门信号，压力传感器101检测车门承受的水压力值，并将水压力值发送给控制模块103。

控制模块103判定水压力值大于预设值并同时接收到开门信号时，控制每一对磁性元件中的两个磁性元件之间形成互斥力以实现助力开门。

在本实施例中，具体的，对于压力传感器101，压力传感器101设有多个，分别设置在每一个车门的多个部位，用于在车辆处于积水中时测试车门所受到的水给车门的压力。

对于车门开关判断模块102，车门开关判断模块102直接与车门的开关把手相连，当车门的把手被拉动时，车门开关判断模块102即产生开门信号。

对于控制模块103，控制模块103可以包括微处理器(MCU)，该MCU可以包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)、只读存储模块(read-only memory，ROM)、随机存储模块(random access memory，RAM)、定时模块、数字模拟转换模块(A/D converter)、以及复数输入/输出。当然，控制模块103也可以采用其它形式的集成电路，如：特定用途集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)或现场可程序化门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)等。

对于磁性元件，每一对磁性元件相同极性的磁极相对设置，控制模块103控制每一个磁性元件产生磁场以在每一对磁性元件之间形成互斥力。

优选的，磁性元件为磁性线圈，控制模块103控制电流通过磁性线圈以产生磁场。

另一种实施方式中，每一对磁性元件中其中一个为磁性线圈，另一个为磁铁。

进一步的，车辆开门助力装置还包括电瓶106，电瓶106通过控制模块103为磁性线圈供电。

具体的，此车辆开门助力装置供电为独立电瓶106单独供电，并对车辆开门助力装置的电路做防水处理。

进一步的，车辆开门助力装置还包括控制开关107，控制开关107设置在控制模块103与每一对磁性元件之间，控制模块103在控制开关107处于导通关状态时控制每一对磁性元件之间形成互斥力。

具体的，当车主要使用本系统时，控制开关107必须打开，否则无法提供助力,此开关为保护措施，预防意外发生，控制开关107可设置为手动开启，也可以设置为通过控制模块103进行开启。

进一步的，车辆开门助力装置还包括车门电子锁108，控制模块103接收到开门信号时，解除车门电子锁108。

本发明一种车辆开门助力装置的工作过程如下：

当车主要使用车辆开门助力装置时，首先开启控制开关107，当压力传感器101测到车门处水压，并且控制模块103判断压力大于设定值时，启动开门助力装置，当车主要开门，拉动车门内拉手时，控制模块103检测到车门内拉手状态，判断车主要开车门，输出信号控制信号强制解除车门电子锁108，并启动磁感线圈，根据异相相斥原理，提供开门助力，此力大小根据压力传感器101所测压力大小由控制模块判断输出。

本发明还提供一种基于上述车辆开门助力装置的控制方法，控制方法包括以下步骤：

步骤S201.车门开关判断模块检测车门拉手状态，当检测到车门拉手被拉动时向控制模块发送开门信号。

步骤S202.压力传感器检测车门承受的水压力值，并将水压力值发送给控制模块；

步骤S203.控制模块判断水压力值大于预设值并同时接收到开门信号时，控制每一对磁性元件中的两个磁性元件之间形成互斥力以实现助力开门。

进一步的，车辆开门助力装置还包括可控开关，可控开关设置在控制模块与每一对磁性元件之间；

所述步骤S203中控制模块控制每一对磁性元件中的两个磁性元件之间形成互斥力的步骤之前还包括：控制可控开关处于导通状态。

进一步的，车辆开门助力装置还包括车门电子锁；

所述步骤S203中控制模块接收到开门信号的步骤还包括：控制模块解除车门电子锁。

本发明提供一种车辆开门助力装置及其控制方法，分别在车门和车框上设置磁性元件，当车辆陷入积水中时，通过控制器控制磁性元件产生磁场，对开启车门形成助力，即使陷入很深的水中，也能帮助用户很容易的推开车门，使用户很容易的离开车辆，解决水压致使无法推开车门问题，提高车主的逃生能力，提升了车辆的安全性能。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (7)

1.一种车辆开门助力装置，其特征在于，所述车辆开门助力装置包括压力传感器、车门开关判断模块、控制模块以及至少一对磁性元件，每一对磁性元件中的两个磁性元件分别相对设置在车门和车框上；

所述车门开关判断模块检测车门拉手状态，当检测到车门拉手被拉动时向所述控制模块发送开门信号；

所述压力传感器检测车门承受的水压力值，并将所述水压力值发送给所述控制模块；

所述控制模块判定所述水压力值大于预设值并同时接收到所述开门信号时，控制所述每一对磁性元件中的两个磁性元件之间形成互斥力以实现助力开门；

所述车辆开门助力装置还包括可控开关，所述可控开关设置在所述控制模块与所述每一对磁性元件之间，所述控制模块在所述可控开关处于导通状态时控制所述每一对磁性元件中的两个磁性元件之间形成互斥力；

所述车辆开门助力装置还包括控制开关，所述控制开关设置在所述控制模块与每一对磁性元件之间，所述控制模块在所述控制开关处于导通关状态时控制每一对磁性元件之间形成互斥力。

2.如权利要求1所述的车辆开门助力装置，其特征在于，所述每一对磁性元件相同极性的磁极相对设置，所述控制模块控制每一个磁性元件产生磁场以在每一对磁性元件中的两个磁性元件之间形成互斥力。

3.如权利要求2所述的车辆开门助力装置，其特征在于，所述磁性元件为磁性线圈，所述控制模块控制电流通过所述磁性线圈以产生磁场。

4.如权利要求3所述的车辆开门助力装置，其特征在于，所述车辆开门助力装置还包括电瓶，所述电瓶通过所述控制模块为所述磁性线圈供电。

5.如权利要求1所述的车辆开门助力装置，其特征在于，所述车辆开门助力装置还包括车门电子锁，所述控制模块接收到所述开门信号时，解除所述车门电子锁。

6.一种基于权利要求1所述的车辆开门助力装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

所述车门开关判断模块检测车门拉手状态，当检测到车门拉手被拉动时向所述控制模块发送开门信号；

所述压力传感器检测车门承受的水压力值，并将所述水压力值发送给所述控制模块；

所述控制模块判断所述水压力值大于预设值并同时接收到所述开门信号时，控制所述每一对磁性元件中的两个磁性元件之间形成互斥力以实现助力开门；

所述车辆开门助力装置还包括可控开关，所述可控开关设置在所述控制模块与所述每一对磁性元件之间；

所述控制模块控制所述每一对磁性元件中的两个磁性元件之间形成互斥力的步骤之前还包括：控制所述可控开关处于导通状态；

所述控制模块控制所述每一对磁性元件中的两个磁性元件之间形成互斥力以实现助力开门具体为：

所述控制模块在控制开关处于导通关状态时控制每一对磁性元件之间形成互斥力。

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述车辆开门助力装置还包括车门电子锁；

所述控制模块接收到所述开门信号的步骤还包括：所述控制模块解除所述车门电子锁。