CN103935314A - 车辆智能逃生系统 - Google Patents

Abstract

一种车辆智能逃生系统，包括逃生控制器及与其电气连接的环境传感器、座椅传感器、电子门锁系统以及电动车窗系统，逃生控制器中的门锁开关模仿电路的输出、车窗开关模仿电路的输出分别与车上的门锁开关接口、车窗开关接口电气连接，逃生控制器根据自动监测的信号，判断门锁开关模仿电路是否输出解锁信号诱导车上的电子门锁系统自动解锁以及车窗开关模仿电路是否输出开窗信号诱导车上的电动车窗系统自动开窗。本发明成功解决了车辆难逃生的技术问题，对车辆改动极小、对车辆性能无影响、成本低、易于产业化和推广应用。

Description

车辆智能逃生系统

技术领域

本发明涉及一种车辆防护技术领域，更具体的说，涉及一种车辆智能逃生系统。

背景技术

全世界每年都在发生大量的洪灾，一些车辆被水淹后人被活活困死在车内，无数的车辆发动机进水需要清洗、大修甚至更换。还有一些婴幼儿被粗心的大人遗忘在车内窒息而亡。还有在其它紧急情况（如，车内火灾、撞车等）下，人被困死车内的情况也时有发生。说明现有的敲碎车窗玻璃的逃生方法并不能确保“安全逃生”。

经对现有技术的文献检索发现，中国专利文献号CN103192783A，公告日为2013.07.10，专利名称为：汽车落水侦测暨逃生装置，该技术包括一连接汽车电瓶和中央控制锁的微控制单元,该微控制单元设有第一预定压力值；一连接该电瓶和该微控制单元的马达；一连接该电瓶并且受该马达控制车窗玻璃产生升降启闭动作的升降单元；一个装置在车体前端的薄膜型压力传感器,能正确侦测出汽车是否落水；当该侦测到汽车外部的水压力大于第一预定压力值时，便可确定汽车已经落水，随后便由该微控制单元控制马达带动升降单元打开车窗玻璃，使车内人员可以及时逃生；此外还包括了一求救寻址单元和至少一预定接收单元，不仅使得车内人员可以及时自助逃生之外,更向外界自动发送落水事故地点和求救讯号,有效降低车内人员伤亡的几率。其不足之处是：当车辆淹水使车上电源无法供电时，系统功能将无法实现；也不能满足无自理能力人被困车内时、遇到火灾或其它情况使车上电源缺电时的逃生问题；没有考虑车内是否有人，以及打开车窗后车内人员是否有能力逃生，也没有考虑水突然涌入对车内人员的伤害等问题。

发明内容

针对上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种车辆智能逃生系统，具有基于现有车辆结构和原理、对车辆改动小、成本低、易实现的特点，具有车辆淹水后智能开启逃生通道、婴幼儿等无自理能力人被困车内后自动开启生命通道、车遇火灾时自动开启逃生通道、一键逃生和24小时全天候发动机进水自动防护的功能，并对现有各类车辆具有通用性。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种车辆智能逃生系统，包括感应周围环境参数的环境传感器、智能逃生允许开关、座椅传感器、逃生控制器、电子门锁系统以及电动车窗系统，其中，所述环境传感器、座椅传感器、电子门锁系统的门锁开关以及电动车窗系统的车窗开关与所述逃生控制器电气连接，所述逃生控制器中的门锁开关模仿电路的输出、车窗开关模仿电路的输出分别与原车上的电子门锁系统的门锁开关接口、电动车窗系统的车窗开关接口电气连接，所述逃生控制器根据自动监测环境传感器信号判断是否适合人生存、自动监测座椅传感器信号判断座椅上是否有人、自动监测智能逃生允许开关信号判断车内人员是否愿意启动智能逃生功能，依此决定逃生控制器的门锁开关模仿电路是否输出解锁信号诱导原车上的电子门锁系统自动解锁以及车窗开关模仿电路是否输出开窗信号诱导原车上的电动车窗系统自动开窗。

所述环境传感器包括水深传感器，所述逃生控制器自动监测水深传感器信号并判断车辆的淹水深度、自动监测座椅传感器信号判断座椅上是否有人、自动监测智能逃生允许开关信号判断车内人员是否愿意启动智能逃生功能，当车辆的淹水深度达到第一逃生水深设定值且小于第二逃生水深设定值、座椅传感器表明座椅上有人、车内人员启动了智能逃生功能时，逃生控制器的门锁开关模仿电路输出解锁信号诱导原车上的电子门锁系统自动解锁、车窗开关模仿电路输出开窗信号诱导原车上的电动车窗系统自动快开窗，即，自动快开启逃生通道；当车辆的淹水深度大于第二逃生水深设定值、座椅传感器表明座椅上有人、车内人员启动了智能逃生功能时，逃生控制器的门锁开关模仿电路输出解锁信号诱导原车上的电子门锁系统自动解锁、车窗开关模仿电路输出开窗信号诱导原车上的电动车窗系统自动按避免水突然涌入车内的开窗速度进行慢开窗，即，自动慢开启逃生通道。

所述环境传感器还包括车内CO2浓度传感器和车内温度传感器，逃生控制器优先根据自动监测到的水深传感器信号进行判断和执行，其次，再自动监测车内CO2浓度传感器和车内温度传感器信号，当逃生控制器判断车内CO2浓度大于车内火灾发生时的CO2浓度判定值、车内温度大于车内火灾发生时的温度判定值、座椅传感器表明座椅上有人时，逃生控制器自动快开启逃生通道；当逃生控制器判断车内CO2浓度大于不适宜人生存的CO2浓度判定值、车内温度大于不适宜人生存的温度判定值、座椅传感器表明座椅上有人时，逃生控制器的车窗开关模仿电路输出开窗信号诱导原车上的电动车窗系统自动慢开窗到一个使车内人员不能出到车外的安全车窗开度，即，自动开启生命通道。

还包括一键逃生开关，所述一键逃生开关与逃生控制器电气连接，用于强制地自动解锁和自动开窗，当逃生控制器自动监测到一键逃生开关信号判断为需要强制地自动解锁和自动开窗时，逃生控制器自动快开启逃生通道。

所述逃生控制器被集成到电子门锁系统或电动车窗系统中。

所述环境传感器还包括图像识别传感器，用以判断车内是否有人。

所述系统还包括基于蓄电池、超级电容的备用电源，平时利用车上原有电源自动充满电，在车辆原有电源无法供电时提供实现系统所需的电源，确保系统在任何时候均能正常工作。

所述系统还包括车辆定位与无线通信装置。

所述电子门锁系统设置为自动将车上的部分电子门锁解锁或自动将车上的全部电子门锁解锁；所述电动车窗系统设置为自动将车上的部分电动车窗打开或自动将车上的全部电动车窗打开。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：

1）实现了四大智能控制功能：

能自动根据水深和是否有人，为车内人员自动变速开启二条逃生通道，既可快速开启逃生通道，又能避免在车辆淹水后大量水突然涌入车内对人的伤害；

能自动根据车内温度、CO2浓度和是否有人，为被困车内的婴幼儿等无自理能力的人开启安全的生命通道，避免人被困车内后窒息而亡；

能自动根据车内温度、CO2浓度和是否有人，在火灾时为车内人员快速开启逃生通道，使车内人员可快速逃生；

能在系统传感器故障或其它情况时“一键逃生”；

一套系统具有这四大逃生功能的技术在车辆现有逃生技术尚未见报道，自动变速开启逃生通道、仅在车内有人时才开启逃生通道或生命通道和“一键逃生”的自动控制方法亦尚未见报道。

2）具有八个特点：

对于不会游泳的人，可通过智能逃生允许开关来禁止智能逃生功能，以免水快速进入车内对人造成的伤害；

在车内无人时，自动禁止开启逃生通道，避免损失；

逃生无需破窗，避免了其它逃生方法需破窗而导致的损失；

对车辆性能、功能无不良影响（门窗系统）；

响应迅速：500毫秒内自动开锁、4秒内自动开窗；

引入所述的备用电源，确保了在任何时候均能可靠实现系统功能；

平时，能自动使车辆相应系统恢复平常状态；

由于车辆的门锁、车窗均已电子化、电控化，因此本发明技术对所有车辆具有通用性。

3）易推广应用：

本发明技术方案中所述的车内温度传感器、座椅传感器、电子门锁系统、电动车窗系统、点火开关、发动机控制器均在车上已有，而且基于现有车辆的结构和原理，对车辆改动极小，具有的5大功能、8个特点，成本低（约200元）、易实现，成功解决了车辆逃生难题。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本发明一实施例的结构示意图；

图2是本发明的实施例的智能逃生控制流程。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

如图1、图2所示，本发明车辆智能逃生系统一实施例，包括：水深传感器、车内CO2浓度传感器、车内温度传感器、智能逃生允许开关、一键逃生开关、逃生控制器、座椅传感器、电子门锁系统、电动车窗系统。其中，水深传感器、车内CO2浓度传感器、车内温度传感器、智能逃生允许开关、一键逃生开关、座椅传感器、电子门锁系统的门锁开关、电动车窗系统的车窗开关与逃生控制器通过电线连接。逃生控制器中的门锁开关模仿电路的输出、车窗开关模仿电路的输出、点火开关模仿电路的输出分别与原车上的电子门锁系统的门锁开关接口、电动车窗系统的车窗开关接口、发动机控制器的点火钥匙开关接口通过电线连接。逃生控制器自动监测水深传感器信号并判断车辆的淹水深度、自动监测座椅传感器信号判断座椅上否有人、自动监测智能逃生允许开关信号判断车内人员是否愿意启动智能逃生功能、自动监测一键逃生开关信号判断是否强制地自动解锁和自动开窗、自动监测车内车内CO2浓度传感器信号和车内温度传感器信号判断车内环境是否适合人生存；当车辆的淹水深度达到第一逃生水深设定值且小于第二逃生水深设定值、座椅传感器表明座椅上有人、车内人员启动了智能逃生功能时，逃生控制器的门锁开关模仿电路输出解锁信号诱导原车上的电子门锁系统自动解锁、车窗开关模仿电路输出开窗信号诱导原车上的电动车窗系统自动快开窗，即，自动快开启逃生通道。当车辆的淹水深度大于第二逃生水深设定值、座椅传感器表明座椅上有人、车内人员启动了智能逃生功能时，逃生控制器的门锁开关模仿电路输出解锁信号诱导原车上的电子门锁系统自动解锁、车窗开关模仿电路输出开窗信号诱导原车上的电动车窗系统自动按避免水突然涌入车内的开窗速度进行慢开窗，即，自动慢开启逃生通道。当车内CO2浓度大于车内火灾发生时的CO2浓度判定值、车内温度大于车内火灾发生时的温度判定值、座椅传感器表明车内有人时，逃生控制器按前述方式自动快开启逃生通道。当一键逃生开关信号判断为需要强制地自动解锁和自动开窗时，逃生控制器按前述方式自动快开启逃生通道。当车内CO2浓度大于不适宜人生存的CO2浓度判定值、车内温度大于不适宜人生存的温度判定值、座椅传感器表明座椅上有人时，逃生控制器的车窗开关模仿电路输出开窗信号诱导原车上的电动车窗系统自动慢开窗到一个使车内人员不能出到车外的安全车窗开度，即，自动开启生命通道。当自动快开启逃生通道、自动慢开启逃生通道、自动开启生命通道的条件均不满足时，逃生控制器的门锁开关模仿电路输出信号为门锁开关的实际状态信号、车窗开关模仿电路输出开窗信号为车窗开关的实际状态信号，从而使门锁系统、车窗系统自动保持或恢复到相当于通过门锁开关、车窗开关直接操作电子门锁系统、电动车窗系统的原车平时状态。

本实施例中车辆智能逃生系统中设置有基于超级电容的备用电源，与车用电源的连接电路上串联有二极管D1，集成在所述的逃生控制器中。平时利用车用电源自动充满电，用于在车辆原有电源无法供电时为水深传感器、车内CO2浓度传感器、车内温度传感器、智能逃生允许开关、一键逃生开关、逃生控制器、座椅传感器、电子门锁系统、电动车窗系统提供电源，确保在实现系统功能在任何时候均能正常工作。

本实施例中水深传感器为压力传感器，也可以为液压传感器。

本发明车辆智能逃生系统，可以被设置为只自动将车上的部分电子门锁解锁，也可以被设备为自动将车上的全部电子门锁解锁；可以被设置为只自动将车上的部分电动车窗打开，也可以被设置为自动将车上的全部电动车窗打开。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (10)

1.一种车辆智能逃生系统，其特征在于，包括感应周围环境参数的环境传感器、智能逃生允许开关、座椅传感器、逃生控制器、电子门锁系统以及电动车窗系统，其中，所述环境传感器、座椅传感器、电子门锁系统的门锁开关以及电动车窗系统的车窗开关与所述逃生控制器电气连接，所述逃生控制器中的门锁开关模仿电路的输出、车窗开关模仿电路的输出分别与车上的电子门锁系统的门锁开关接口、电动车窗系统的车窗开关接口电气连接，所述逃生控制器根据自动监测环境传感器信号判断是否适合人生存、自动监测座椅传感器信号判断座椅上是否有人、自动监测智能逃生允许开关信号判断车内人员是否愿意启动智能逃生功能，依此决定逃生控制器的门锁开关模仿电路是否输出解锁信号诱导车上的电子门锁系统自动解锁以及车窗开关模仿电路是否输出开窗信号诱导车上的电动车窗系统自动开窗。

2.根据权利要求1所述的车辆智能逃生系统，其特征在于，所述环境传感器包括水深传感器，所述逃生控制器自动监测水深传感器信号并判断车辆的淹水深度、自动监测座椅传感器信号判断座椅上是否有人、自动监测智能逃生允许开关信号判断车内人员是否愿意启动智能逃生功能，当车辆的淹水深度达到第一逃生水深设定值且小于第二逃生水深设定值、座椅传感器表明座椅上有人、车内人员启动了智能逃生功能时，逃生控制器的门锁开关模仿电路输出解锁信号诱导车上的电子门锁系统自动解锁、车窗开关模仿电路输出开窗信号诱导车上的电动车窗系统自动快开窗，即，自动快开启逃生通道；当车辆的淹水深度大于第二逃生水深设定值、座椅传感器表明座椅上有人、车内人员启动了智能逃生功能时，逃生控制器的门锁开关模仿电路输出解锁信号诱导车上的电子门锁系统自动解锁、车窗开关模仿电路输出开窗信号诱导车上的电动车窗系统自动按避免水突然涌入车内的开窗速度进行慢开窗，即，自动慢开启逃生通道。

3.根据权利要求1所述的车辆智能逃生系统，其特征在于，所述环境传感器包括车内CO2浓度传感器和车内温度传感器，当逃生控制器判断车内CO2浓度大于车内火灾发生时的CO2浓度判定值、车内温度大于车内火灾发生时的温度判定值、座椅传感器表明座椅上有人时，逃生控制器的门锁开关模仿电路输出解锁信号诱导车上的电子门锁系统自动解锁、车窗开关模仿电路输出开窗信号诱导车上的电动车窗系统自动快开窗，即，自动快开启逃生通道；当逃生控制器判断车内CO2浓度大于不适宜人生存的CO2浓度判定值、车内温度大于不适宜人生存的温度判定值、座椅传感器表明座椅上有人时，逃生控制器的车窗开关模仿电路输出开窗信号诱导车上的电动车窗系统自动慢开窗到一个使车内人员不能出到车外的安全车窗开度，即，自动开启生命通道。

4.根据权利要求2所述的车辆智能逃生系统，其特征在于，所述环境传感器还包括车内CO2浓度传感器和车内温度传感器，逃生控制器优先根据自动监测到的水深传感器信号进行判断和执行，其次，再自动监测车内CO2浓度传感器和车内温度传感器信号，当逃生控制器判断车内CO2浓度大于车内火灾发生时的CO2浓度判定值、车内温度大于车内火灾发生时的温度判定值、座椅传感器表明座椅上有人时，逃生控制器自动快开启逃生通道；当逃生控制器判断车内CO2浓度大于不适宜人生存的CO2浓度判定值、车内温度大于不适宜人生存的温度判定值、座椅传感器表明座椅上有人时，逃生控制器的车窗开关模仿电路输出开窗信号诱导原车上的电动车窗系统自动慢开窗到一个使车内人员不能出到车外的安全车窗开度，即，自动开启生命通道。

5.根据权利要求1至4中任一所述的车辆智能逃生系统，其特征在于，还包括一键逃生开关，所述一键逃生开关与逃生控制器电气连接，用于强制地自动解锁和自动开窗，当逃生控制器自动监测到一键逃生开关信号判断为需要强制地自动解锁和自动开窗时，逃生控制器自动快开启逃生通道。

6.根据权利要求1所述的车辆智能逃生系统，其特征在于，所述逃生控制器被集成到电子门锁系统或电动车窗系统中。

7.根据权利要求1所述的车辆智能逃生系统，其特征在于，所述环境传感器还包括图像识别传感器，用以判断车内是否有人。

8.根据权利要求1所述的车辆智能逃生系统，其特征在于，所述系统还包括基于蓄电池、超级电容的备用电源，平时利用车上原有电源自动充满电，在车辆原有电源无法供电时提供实现系统所需的电源，确保系统在任何时候均能正常工作。

9.根据权利要求1所述的车辆智能逃生系统，其特征在于，所述系统还包括车辆定位与无线通信装置。

10.根据权利要求1所述的车辆智能逃生系统，其特征在于，所述电子门锁系统设置为自动将车上的部分电子门锁解锁或自动将车上的全部电子门锁解锁；所述电动车窗系统设置为自动将车上的部分电动车窗打开或自动将车上的全部电动车窗打开。