CN209259127U - 车用电磁阀的线圈骨架密封件自动取料机构 - Google Patents
车用电磁阀的线圈骨架密封件自动取料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209259127U CN209259127U CN201821821084.5U CN201821821084U CN209259127U CN 209259127 U CN209259127 U CN 209259127U CN 201821821084 U CN201821821084 U CN 201821821084U CN 209259127 U CN209259127 U CN 209259127U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sealing element
- vacuum
- supporting block
- coil rack
- material taking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000007789 sealing Methods 0.000 title claims abstract description 86
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
车用电磁阀的线圈骨架密封件自动取料机构，包括输送机构、检测传感器、真空吸料机构、支撑阻挡机构及控制装置。检测传感器用于检测密封件是否达预定位置。真空吸料机构包括真空吸爪及用于驱动真空吸爪在初始位置与吸料位置之间做升降运动的升降驱动机构；真空吸爪的底面设有与密封件的外形相吻合的容置槽，容置槽的底面设有真空吸孔。支撑阻挡机构包括支撑块和支撑块驱动机构；支撑块的侧面设有止挡台阶，支撑块以止挡台阶为界分为头部和身部，头部具有能够对密封件装配槽的底面形成支撑的支撑面。控制装置的信号输入端与检测传感器的信号输出端电连接，用于分别控制真空吸料机构和支撑阻挡机构的工作。本实用新型能可靠地实现密封件的自动取料。
Description
技术领域
本实用新型涉及车用电磁阀的制造技术，尤其涉及车用电磁阀的线圈骨架密封件自动取料机构。
背景技术
车用电磁阀是汽车转向柱开关的重要部件。车用电磁阀的电磁驱动组件包括电磁线圈、线圈骨架和推杆组件。电磁线圈绕设在线圈骨架的外周面上。图1示出了线圈骨架8的示意图，在线圈骨架8上需要装配密封件9。图2示出了密封件9的结构示意图，密封件9的上表面为凸圆弧面，密封件9具有向下开口、并贯通密封件9相对的两端面的装配槽90。密封件9不仅体积小，而且由弹性塑料制造，零件的尺寸公差范围较大，因此较难实现自动装配。目前通常采用人工取料的方式将密封件9装配到线圈骨架8上，导致密封件的装配效率不高。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种车用电磁阀的线圈骨架密封件自动取料机构，其能可靠地实现密封件的自动取料，进而提高密封件的装配效率。
为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种车用电磁阀的线圈骨架密封件自动取料机构，线圈骨架的密封件具有向下开口、并贯通密封件相对的两端面的装配槽，其中，线圈骨架密封件自动取料机构包括：
输送机构，用于输送待装配的线圈骨架的密封件到达预定位置；
检测传感器，用于检测密封件是否达预定位置；
真空吸料机构，包括真空吸爪以及用于驱动真空吸爪在初始位置与吸料位置之间做升降运动的升降驱动机构；真空吸爪的底面设有与密封件的外形相吻合的容置槽，容置槽的底面设有真空吸孔；真空吸爪在吸料位置时能够将处于预定位置的密封件吸附在容置槽中；
支撑阻挡机构，支撑阻挡机构包括支撑块和支撑块驱动机构；支撑块的侧面设有止挡台阶，支撑块以止挡台阶为界分为头部和身部，头部具有能够对密封件装配槽的底面形成支撑的支撑面，支撑块驱动机构用于驱动支撑块水平移动，使支撑块的头部伸入处于预定位置的密封件的装配槽内，且止挡台阶抵靠密封件的端面；
控制装置，控制装置的信号输入端与检测传感器的信号输出端电连接，控制装置用于分别控制真空吸料机构和支撑阻挡机构的工作。
本实用新型至少达到以下的有益效果之一：
1、本实用新型实施例的线圈骨架密封件自动取料机构实现了对线圈骨架密封件的自动取料，进而能提高装配效率；
2、本实用新型实施例的线圈骨架密封件自动取料机构的支撑块能够对密封件形成支撑，在取料时能够保证密封件与真空吸爪的容置槽的底面完全贴合，从而确保了取料的成功率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了车用电磁阀的线圈骨架的结构示意图；
图2示出了线圈骨架的密封件的侧视示意图；
图3示出了根据本实用新型实施例的车用电磁阀的线圈骨架密封件自动取料机构的整体结构示意图；
图4示出了根据本实用新型实施例的真空吸爪、支撑块和密封件的剖面示意图；
图5和图6分别示出了根据本实用新型实施例的真空吸爪的立体示意图和俯视示意图；
图7示出了根据本实用新型实施例的支撑块的立体示意图；
图8示出了根据本实用新型实施例的车用电磁阀的线圈骨架密封件自动取料机构的电气控制原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做出进一步说明。
请参阅图3至图8。根据本实用新型实施例的车用电磁阀的线圈骨架密封件自动取料机构包括输送机构、检测传感器2、真空吸料机构、支撑阻挡机构以及控制装置。
输送机构用于输送待装配的线圈骨架的密封件9到达预定位置。在本实施例中，输送机构为振动盘输送机构，该振动盘输送机构包括振动盘（图中未示出）以及与振动盘的出口相连的输送轨道12。
检测传感器2用于检测密封件9是否达所述预定位置。在本实施例中，检测传感器2为光电传感器。当密封件9输送到预定位置后，光电传感器射出的光路被挡住，光电传感器2会向外发出密封件输送就位信号。
真空吸料机构包括真空吸爪31以及用于驱动真空吸爪在初始位置与吸料位置之间做升降运动的升降驱动机构。真空吸爪31的底面设有与密封件9的外形相吻合的容置槽310，容置槽310的底面设有真空吸孔311。真空吸爪在初始位置时位于处于预定位置的密封件9的正上方，真空吸爪31在吸料位置时能够将处于预定位置的密封件9吸附在容置槽310中。
在本实施例中，容置槽310为与密封件9的凸圆弧面相吻合的圆弧状凹槽。真空吸孔311的数量为多个，该多个真空吸孔311位于同一圆周上。多个真空吸孔311通过设置在真空吸爪31内的真空通道312与外部的真空源连通。在图5和图6的示例中，真空吸孔311的数量为三个。升降驱动机构包括升降气缸32，升降气缸32设置在真空吸爪31的上方，并与真空吸爪31相连。
支撑阻挡机构包括支撑块41和支撑块驱动机构。支撑块41的侧面设有止挡台阶411，支撑块41以止挡台阶411为界分为头部41a和身部41b。头部41a具有能够对密封件装配槽90的底面形成支撑的支撑面412。支撑块驱动机构用于驱动支撑块41水平移动，使支撑块41的头部41a伸入处于预定位置的密封件9的装配槽90内，且止挡台阶411抵靠密封件9的端面。
在本实施例中，支撑面412为平面，支撑面412的一端与止挡台阶411相连。支撑块驱动机构包括平推气缸42，支撑块41与平推气缸42相连。
支撑块41具有以下作用：1、当密封件9由振动盘推动在输送轨道12上传输时，其处于运动状态，支撑块的止挡台阶411可以止挡密封件9，使其停止前行，从而便于真空吸爪31准确地抓取到密封件9，提高抓取成功率，同时也无需为取料而设置暂停振动盘的控制电路；2、密封件9为弹性塑料，真空吸爪31在抓取密封件9时，密封件9在真空吸爪31的作用下可能会发生移位或过度变形，导致其无法贴紧真空吸爪31的容置槽310底面，从而无法被吸附住。而支撑块41的支撑面412能够从密封件内部支撑住密封件，并与密封件的内表面贴合，进而可抑制密封件9的变形，从而确保密封件9贴紧真空吸爪31的容置槽底面，提高抓取成功率。
控制装置的信号输入端与检测传感器2的信号输出端电连接，控制装置用于分别控制真空吸料机构和支撑阻挡机构的工作。在本实施例中，控制装置包括PLC控制器51，检测传感器2的信号输出端与PLC控制器51的信号输入端连接，PLC控制器51能够控制升降气缸32和平推气缸42的动作。
根据本实用新型一实施例的车用电磁阀的线圈骨架密封件自动取料机构的工作过程大致如下。
检测传感器2检测到输送机构将密封件9送达预定位置时，向PLC控制器51发出密封件输送就位信号。PLC控制器51控制平推气缸42推动支撑块2伸出，使支撑块41的头部41a伸入处于预定位置的密封件9的装配槽90内，且止挡台阶411抵靠密封件9的端面，从而定位住密封件9。然后，PLC控制器51控制升降气缸32动作，驱动真空吸爪31下降，通过真空吸孔311产生的负压吸附力，使密封件9与真空吸爪31的容置槽底面紧密贴合。随后，PLC控制器51控制升降气缸32上升，进而将密封件9从输送机构上取走，完成了取料。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (8)
1.一种车用电磁阀的线圈骨架密封件自动取料机构，线圈骨架的密封件具有向下开口、并贯通密封件相对的两端面的装配槽，其特征在于，所述线圈骨架密封件自动取料机构包括：
输送机构，用于输送待装配的线圈骨架的密封件到达预定位置；
检测传感器，用于检测所述密封件是否达所述预定位置；
真空吸料机构，包括真空吸爪以及用于驱动所述真空吸爪在初始位置与吸料位置之间做升降运动的升降驱动机构；所述真空吸爪的底面设有与所述密封件的外形相吻合的容置槽，所述容置槽的底面设有真空吸孔；所述真空吸爪在所述吸料位置时能够将处于所述预定位置的密封件吸附在所述容置槽中；
支撑阻挡机构，所述支撑阻挡机构包括支撑块和支撑块驱动机构；所述支撑块的侧面设有止挡台阶，支撑块以所述止挡台阶为界分为头部和身部，所述头部具有能够对密封件装配槽的底面形成支撑的支撑面，所述支撑块驱动机构用于驱动所述支撑块水平移动，使支撑块的头部伸入处于所述预定位置的密封件的装配槽内，且所述止挡台阶抵靠所述密封件的端面；
控制装置，所述控制装置的信号输入端与所述检测传感器的信号输出端电连接，控制装置用于分别控制所述真空吸料机构和所述支撑阻挡机构的工作。
2.如权利要求1所述的车用电磁阀的线圈骨架密封件自动取料机构，其特征在于，所述支撑面为平面，所述支撑面的一端与所述止挡台阶相连。
3.如权利要求1所述的车用电磁阀的线圈骨架密封件自动取料机构，其特征在于，所述密封件的上表面为凸圆弧面，所述容置槽为与所述凸圆弧面相吻合的圆弧状凹槽。
4.如权利要求3所述的车用电磁阀的线圈骨架密封件自动取料机构，其特征在于，所述真空吸孔的数量为多个，该多个真空吸孔位于同一圆周上。
5.如权利要求1所述的车用电磁阀的线圈骨架密封件自动取料机构，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降气缸，所述升降气缸设置在所述真空吸爪的上方，并与所述真空吸爪相连。
6.如权利要求1所述的车用电磁阀的线圈骨架密封件自动取料机构，其特征在于，所述支撑块驱动机构包括平推气缸，所述支撑块与所述平推气缸相连。
7.如权利要求1所述的车用电磁阀的线圈骨架密封件自动取料机构，其特征在于，所述检测传感器为光电传感器。
8.如权利要求1或7所述的车用电磁阀的线圈骨架密封件自动取料机构，其特征在于，所述控制装置包括PLC控制器，所述检测传感器的信号输出端与所述PLC控制器的信号输入端连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821821084.5U CN209259127U (zh) | 2018-11-06 | 2018-11-06 | 车用电磁阀的线圈骨架密封件自动取料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821821084.5U CN209259127U (zh) | 2018-11-06 | 2018-11-06 | 车用电磁阀的线圈骨架密封件自动取料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209259127U true CN209259127U (zh) | 2019-08-16 |
Family
ID=67554168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821821084.5U Expired - Fee Related CN209259127U (zh) | 2018-11-06 | 2018-11-06 | 车用电磁阀的线圈骨架密封件自动取料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209259127U (zh) |
-
2018
- 2018-11-06 CN CN201821821084.5U patent/CN209259127U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107613795A (zh) | 一种绝缘环拾取手臂、绝缘环装配装置以及装配方法 | |
| CN101873792B (zh) | 工件插入机构以及工件插入方法 | |
| CN205313708U (zh) | 一种上下料吸取装置 | |
| CN104444290A (zh) | 平板电视自动翻转斜靠机 | |
| US20100283194A1 (en) | Energy-saving vacuum adsorption apparatus | |
| CN209259127U (zh) | 车用电磁阀的线圈骨架密封件自动取料机构 | |
| CN211639910U (zh) | 一种吸取料机械手 | |
| CN103219609B (zh) | 电接触装置及其接触方法 | |
| CN104773222B (zh) | 适用于非水平平整壁面爬壁机器人的负压吸附足 | |
| CN207326392U (zh) | 一种电感器组装点胶焊接一体机 | |
| CN212385262U (zh) | 一种用于研磨机的物料吸取装置 | |
| CN206626207U (zh) | 一种用于爬壁机器人的吸盘真空阀结构 | |
| CN204847373U (zh) | 全自动可识别反馈的拾片机械手装置 | |
| CN210732494U (zh) | 一种零部件吸取装置 | |
| CN210757801U (zh) | 一种零部件吸取装置的吸附头 | |
| CN208531663U (zh) | 一种平垫圈自动取料装置 | |
| JPH06204266A (ja) | 半導体ペレットのピックアップ方法 | |
| CN106892265A (zh) | 弹片的运送装置 | |
| CN206648814U (zh) | 真空吸盘管片吸附大小检测装置 | |
| CN105177874B (zh) | 一种布料专用吸盘及其工作方法 | |
| WO2019024461A1 (zh) | 一种液体led灯安装机构 | |
| CN113199232B (zh) | 一种柱塞泵星型圈与垫片自动装配装置 | |
| CN205294252U (zh) | 自动取电芯装置 | |
| CN113118741B (zh) | 下缸体螺栓胶套装配装置 | |
| CN104692116B (zh) | 一种物料组装机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190816 |