CN208531663U - 一种平垫圈自动取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及平垫圈的取料装置，具体公开了一种平垫圈自动取料装置，包括取料机构，储料机构以及抬料机构，其特征在于所述取料机构包含取料支架，所述取料支架顶端安装有输送组件，所述输送组件连接有气动架，所述气动架底部安装有真空吸嘴所述储料机构包含转盘，所述转盘底部连接有转动组件，顶部安装有料杆所述抬料机构包含滑台组件，所述滑台组件上安装抬料组件，所述抬料组件由抬料座和抬料爪组成，所述抬料座上安装所述抬料爪，所述抬料爪与所述料杆配合。利用真空吸嘴吸附平垫圈，再通过输送组件送达设定的位置，无需人工操作，自动化程度高。

Description

一种平垫圈自动取料装置

技术领域

本实用新型涉及取料装置，特别是一种平垫圈的自动取料装置。

背景技术

电机在各个领域都会使用到，大到工业上提供动力，小到厨房搅拌机和玩具使用的动力小电机，因此电机的需求量极大。

如此大的需求量使得电机加工趋向于自动化作业取代人工作业，其中垫圈的安装作业中机械化程度不高，现有的技术中如中国专利：一种电机转子垫圈取料装置，申请号：201621070820.9，公开的一种电机转子垫圈取料装置其通过振动盘震动使得电机转子垫圈进入到直线送料组件，具体的进入扁形料道，然后输送电机转子垫圈进入到安装工位，但是该结构利用振动盘进料和输料只能适用一些质地比较硬且直径较小的垫圈。如果遇到一些密封作用的平垫圈，其质地较软，振动盘震动时不能一一进入到扁形料道，还可能出现折叠现象，所以现有的装置中未能有效的输送平垫圈。

实用新型内容

鉴于现有技术中不能有效的输送质地较软的平垫圈，所以本实用新型提供一种平垫圈自动取料装置。

本实用新型采用的技术方案为一种平垫圈自动取料装置，包括取料机构，储料机构以及抬料机构，其特征在于所述取料机构包含取料支架，所述取料支架顶端安装有输送组件，所述输送组件连接有气动架，所述气动架底部安装有真空吸嘴所述储料机构包含转盘，所述转盘底部连接有转动组件，顶部安装有料杆所述抬料机构包含滑台组件，所述滑台组件上安装抬料组件，所述抬料组件由抬料座和抬料爪组成，所述抬料座上安装所述抬料爪，所述抬料爪与所述料杆配合。

进一步地，所述输送组件包括一个横向气缸，在所述横向气缸上安装有竖向气缸，所述竖向气缸底端安装所述气动架。

进一步地，所述取料支架安装有检测器，所述检测器感应方向朝向外侧。

进一步地，所述横向气缸安装有横向磁性感应器，所述竖向气缸上安装有竖向磁性感应器。

进一步地，所述取料机构还包括吹料组件，所述吹料组件包括安装在气动架上的吹气嘴，所述吹气嘴通过气管连接第二电磁阀，所述第二电磁阀再通过气管连接调节阀，所述调节阀接有外部气源。

进一步地，所述气动架通过气管连接真空检测开关和真空发生器，所述真空发生器再通过气管与第一电磁阀连接，所述第一电磁阀接有外部起源。

进一步地，所述转动组件包含一个凸轮分割器，所述凸轮分割器通过联轴器与储料电机连接。

进一步地，所述转盘外侧设置有两个以上的安装凸位，所述料杆通过连接块固定在安装凸位上。

进一步地，所述料杆底部设有连接段，顶部设有料口段，所述连接段的直径比所述料杆的中部直径小，所述料口段设置成锥形。

进一步地，所述滑台组件为丝杆传动或气压传动或液压传动中的任意一种。

本实用新型的有益效果：

1.取料时通过气动架上的真空吸嘴吸住储料机构上的平垫圈，然后移动输送组件，把平垫圈输送到设定的位置，再停止真空吸嘴作用，有效的实现平垫圈的取料和放料，并通过储料机构存储平垫圈，抬料机构抬料平垫圈，实现平垫圈自动化输送。

2.转盘上设置有多个安装凸位同时安装有料杆，所以有效的增加平垫圈的储料量。

附图说明：

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的取料机构立体结构示意图；

图3是本实用新型的抬料机构立体结构示意图；

图4是本实用新型的储料机构立体结构示意图；

图5是本实用新型的料杆与转盘的拆分结构示意图；

图6是本实用新型的图1中A处结构放大示意图；

图7是本实用新型的图2中B处结构放大示意图。

结合附图作以下说明：

1、取料机构；11、取料支架；12、横向气缸；121、横向磁性感应器；13、竖向气缸；131、竖向磁性感应器；14、气动架；141、真空吸嘴；142、真空检测开关；143、真空发生器；144、第一电磁阀；15、吹起嘴；151、第二电磁阀；152、调节阀；16、检测器；2、储料机构；21、转盘；211、安装凸位；212、连接块；22、料杆；221、连接段；222、料口段；23、凸轮分割器；24、联轴器；25、储料电机；26、平垫圈；3、抬料机构；31、滑台组件；32、抬料电机；33、抬料座；331、抬料爪。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1－4所示，一种平垫圈自动取料装置，包括取料机构1，储料机构2以及抬料机构3，所述取料机构1包含取料支架11，所述取料支架11顶端安装有输送组件，所述输送组件连接有气动架14，所述气动架14底部安装有真空吸嘴141；所述储料机构2包含转盘21，所述转盘21底部连接有转动组件，顶部安装有料杆22；所述抬料机构3包含滑台组件31，所述滑台组件31上安装抬料组件，所述抬料组件由抬料座33和抬料爪331组成，所述抬料座33上安装所述抬料爪331，所述抬料爪331与所述料杆22配合。

如图2所示，在本实施例中所述输送组件包括一个横向气缸12，在所述横向气缸12上安装有竖向气缸13，所述竖向气缸13底端安装所述气动架14。气缸传动的具有快速进给的优点，且横向气缸12 采用磁耦式无杆气缸，在所述横向气缸12上安装有竖向气缸13，横向气缸12运转时，缸体移动，同时竖向气缸13固定安装在横向气缸 12的缸体上，所以竖向气缸13随之横向移动；竖向气缸13的活塞杆安装气动架14，竖向气缸13的活塞杆上下移动，带动气动架14 上下移动，从而实现气动架14横向和竖向运动。此外，在其他实施例中输送组件还可以通过机械传动，如丝杠的传动，带轮传动等。

如图4所示，在本实施例中所述转动组件包含一个凸轮分割器 23，所述凸轮分割器23通过联轴器24与储料电机25连接。利用凸轮分割器23降低储料电机25输出的高转速，同时，凸轮分割器具有平稳的作用，且传动精确，利用控制转动的角度和转速，使得转盘 21能精确转动。此外，转动组件还可以使用带轮传动和链传动等。

如图3所示，所述滑台组件31为丝杆传动或气缸传动或液压缸传动中的任意一种。在本实施例中选择丝杠传动，并通过抬料电机 32传动，由于丝杠传动为常见技术，所以在幅图中并未详细画出。

如图2所示，所述气动架14通过气管连接真空检测开关142和真空发生器143，所述真空发生器143再通过气管与第一电磁阀144 连接，所述第一电磁阀144接有外部起源。外部气源供应接入到第一电磁阀144上电磁阀用于控制气流的开与关，真空发生器143提供真空环境，真空接口通过气管连接到气动架14，气动架14底部的真空吸嘴141产生工作，对平垫圈26吸附和松开，其中真空检测开关142 连接在真空发生器143的真空接口结合的气管上，用于检测是否产生真空，如果平垫圈26被吸附上则检测出真空状态，如果平垫圈26没有被吸附则检测出非真空状态，需要说明的是，所述真空状态是指负压而并非完全真空。需要说明的是，气管的安装属于常规作业，图中的气管并未详细画出。

如图2所示，所述取料支架11安装有检测器16，所述检测器16 感应方向朝向外侧。检测器16采用光纤传感器，光纤传感器具有检测距离长以及小光点等优点，检测更加精确。检测器16架设在取料支架上，并朝向光杆22的顶端。

另外，所述取料机构1还包括吹料组件，所述吹料组件包括安装在气动架14上的吹气嘴15，所述吹气嘴15通过气管连接第二电磁阀151，所述第二电磁阀151再通过气管连接调节阀152，所述调节阀152接有外部气源。吹气嘴15对着真空吸嘴141，调节阀152将外部气源调节成适合使用的低压，第二电磁阀151用于气流的开关控制，需要说明的是，气管的安装属于常规作业，图中的气管并未详细画出。

又如图7所示，所述横向支架12安装有横向磁性感应器121，所述竖向气缸13上安装有竖向磁性感应器131。横向磁性感应器121 和竖向磁性感应器131可以分别反馈其到达目标点时的信号。

如图1－4以及图6所示，工作前，将平垫圈26套设在料杆22上。

工作时，输送组件带动真空吸嘴141移动到平垫圈26上，第一电磁阀144开启，真空吸嘴141产生真空并吸附平垫圈26，检测器 16可以检测平垫圈26吸附时是否吸附多个平垫圈26，若检测出吸附多个平垫圈26，则触发吹料组件工作，吹气嘴15吹气将多余的平垫圈26吹落，保证吸附的平垫圈26不会出现多个吸附；吸附平垫圈 26后，竖向气缸13抬升后横向气缸12输送到指定位置，第一电磁阀144关闭气源，平垫圈26落料。

此时，检测器16检测到料杆22的顶端没有平垫圈26，则触发抬料机构3运转，滑台组件31带动抬料座33上移，使得抬料爪331 抬升平垫圈26至料杆22的顶端，检测器16检测到平垫圈26后抬料机构3停止运动，完成抬料工作。

当连杆22的平垫圈26用完后，滑台组件31驱动抬料座33下移到最底位置，储料电机25驱动凸轮分割器23使转盘21转动切换料杆22后，再滑台组件31驱动抬料座33上移，完成料杆22的转换。

如图5所示，所述转盘21外侧设置有两个以上的安装凸位211，所述料杆22通过连接块212固定在安装凸位211上。安装凸位211 可以避开抬料爪331下移时发生碰撞，多个料杆22可以储存更多的平垫圈26，在本实施例中设置八个安装凸位211，对应的设置有八根料杆22。

所述料杆22底部设有连接段221，顶部设有料口段222，所述连接段221的直径比所述料杆22的中部直径小，所述料口段222设置成锥形。连接段221直径较小为了便于安装在安装凸位211上，料口段222成锥形，方便放置平垫圈26以及避免料口段222与真空吸嘴 141直接碰撞。

本实施例中真空检测开关142、真空发生器143、第一电磁阀144、吹起嘴15、第二电磁阀151以及调节阀152均安装在取料支架11上。在其它实施例中为了方便整理，上述原件安装在阀箱内。

本实施例具有以下有益效果：

1.取料时通过气动架上的真空吸嘴吸住储料机构上的平垫圈，然后移动输送组件，把平垫圈输送到设定的位置，再停止真空吸嘴作用，有效的实现平垫圈的取料和放料，并通过储料机构存储平垫圈，抬料机构抬料平垫圈，实现平垫圈自动化输送。

2.转盘上设置有多个安装凸位同时安装有料杆，所以有效的增加平垫圈的储料量。

3.检测器检测平垫圈的有无以及判断是否吸附多个平垫圈，真空检测开关检测是否吸附平垫圈，然后对于吸附多个平垫圈时开启吹气嘴，吹落多吸附的平垫圈。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种平垫圈自动取料装置，包括取料机构(1)，储料机构(2)以及抬料机构(3)，其特征在于，

所述取料机构(1)包含取料支架(11)，所述取料支架(11)顶端安装有输送组件，所述输送组件连接有气动架(14)，所述气动架(14)底部安装有真空吸嘴(141)；

所述储料机构(2)包含转盘(21)，所述转盘(21)底部连接有转动组件，顶部安装有料杆(22)；

所述抬料机构(3)包含滑台组件(31)，所述滑台组件(31)上安装抬料组件，所述抬料组件由抬料座(33)和抬料爪(331)组成，所述抬料座(33)上安装所述抬料爪(331)，所述抬料爪(331)与所述料杆(22)配合。

2.根据权利要求1所述的平垫圈自动取料装置，其特征在于，所述输送组件包括一个横向气缸(12)，在所述横向气缸(12)上安装有竖向气缸(13)，所述竖向气缸(13)底端安装所述气动架(14)。

3.根据权利要求2所述的平垫圈自动取料装置，其特征在于，所述取料支架(11)安装有检测器(16)，所述检测器(16)感应方向朝向外侧。

4.根据权利要求2所述的平垫圈自动取料装置，其特征在于，所述横向气缸(12)安装有横向磁性感应器(121)，所述竖向气缸(13)上安装有竖向磁性感应器(131)。

5.根据权利要求2所述的平垫圈自动取料装置，其特征在于，所述取料机构(1)还包括吹料组件，所述吹料组件包括安装在气动架(14)上的吹气嘴(15)，所述吹气嘴(15)通过气管连接第二电磁阀(151)，所述第二电磁阀(151)再通过气管连接调节阀(152)，所述调节阀(152)接有外部气源。

6.根据权利要求2所述的平垫圈自动取料装置，其特征在于，所述气动架(14)通过气管连接真空检测开关(142)和真空发生器(143)，所述真空发生器(143)再通过气管与第一电磁阀(144)连接，所述第一电磁阀(144)接有外部起源。

7.根据权利要求1所述的平垫圈自动取料装置，其特征在于，所述转动组件包含一个凸轮分割器(23)，所述凸轮分割器(23)通过联轴器(24)与储料电机(25)连接。

8.根据权利要求7所述的平垫圈自动取料装置，其特征在于，所述转盘(21)外侧设置有两个以上的安装凸位(211)，所述料杆(22)通过连接块(212)固定在安装凸位(211)上。

9.根据权利要求8所述的平垫圈自动取料装置，其特征在于，所述料杆(22)底部设有连接段(221)，顶部设有料口段(222)，所述连接段(221)的直径比所述料杆(22)的中部直径小，所述料口段(222)设置成锥形。

10.根据权利要求1所述的平垫圈自动取料装置，其特征在于，所述滑台组件(31)为丝杆传动或气压传动或液压传动中的任意一种。