CN206648814U - 真空吸盘管片吸附大小检测装置 - Google Patents

真空吸盘管片吸附大小检测装置 Download PDF

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刘增辉
王海峰
李有兵
温晓东
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China Railway 12th Bureau Group Co Ltd
Second Engineering Co Ltd of China Railway 12th Bureau Group Co Ltd
China Railway 12th Bureau Group Shanxi Construction Components Ltd
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China Railway 12th Bureau Group Co Ltd
Second Engineering Co Ltd of China Railway 12th Bureau Group Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种真空吸盘管片吸附大小检测装置,属于真空吸盘技术领域,提供了一种结构简单,使用方便,自动检测吸取管片的大小,控制吸盘工作状态的真空吸盘管片吸附大小检测装置,所采用的技术方案为包括大吸盘和设置在大吸盘两侧的小吸盘,大吸盘通过第一电磁阀与吸合释放联动按钮相连接,小吸盘的第二电磁阀上串联有控制开关,小吸盘的外缘固定有壳体,壳体内滑动竖直安装有导杆,控制开关安装在壳体内,导杆与控制开关接触控制;本实用新型广泛用于真空吸盘。

Description

真空吸盘管片吸附大小检测装置
技术领域
本实用新型涉及一种真空吸盘管片吸附大小检测装置,属于真空吸盘技术领域。
背景技术
真空吸盘是真空设备执行器之一,吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸持设备上,如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业,实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。
在生产盾构机管片时,考虑脱模工序的操作主要依靠真空吸盘起吊管片。目前现有的真空吸盘主要采用双线圈真空电磁阀通过三条管路连接储气真空腔和吸盘以及大气。按下“吸取”按钮时,真空吸盘和真空腔储气室连接,重物被提取。按下“释放”按钮,吸盘达到放松状态,重物被释放,真空腔与吸盘断开,被隔离,为下一次提取做准备。但是,在吸取大块管片时,三个吸盘均参与吸气,当吸取小块时,只有较大的吸盘参与工作,此时要将开关球阀关闭,隔绝真空腔与小吸盘的联系。这样对真空吸盘的可靠性及操作人员的熟练程度要求较高,易出现操作失误而引发重大安全隐患。
实用新型内容
为解决现有技术存在的技术问题,本实用新型提供了一种结构简单,使用方便,自动检测吸取管片的大小,控制吸盘工作状态的真空吸盘管片吸附大小检测装置。
为实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案为真空吸盘管片吸附大小检测装置,包括大吸盘和设置在大吸盘两侧的小吸盘,所述大吸盘通过第一电磁阀与吸合释放联动按钮相连接,所述小吸盘的第二电磁阀上串联有控制开关,所述小吸盘的外缘固定有壳体,所述壳体内滑动竖直安装有导杆,所述控制开关安装在壳体内,所述导杆与控制开关接触控制。
优选的,所述壳体主要由筒体和端盖构成,所述筒体固定在小吸盘的侧部,所述筒体内设置有阶梯孔,与之相对应的,导杆的顶部设置有凸起,所述控制开关安装在筒体的上部,所述筒体的顶部螺栓连接有端盖。
优选的,所述控制开关为接近开关或行程开关。
与现有技术相比,本实用新型具有以下技术效果:本实用新型结构简单,使用方便,利用吸取较大管片控制导杆与控制开关接触,大吸盘和小吸盘同时工作,在吸取小管片时,小管片无法接触到导杆,控制开关断开,只有大吸盘工作, 这样能够有效避免由于操作人员的熟练程度不同产生的误操作。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中导杆的安装结构示意图。
图3为本实用新型接近开关的电路连接示意图。
图4为本实用新型行程开关的电路连接示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1、图2所示,真空吸盘管片吸附大小检测装置,包括大吸盘1和设置在大吸盘两侧的小吸盘2,大吸盘1通过第一电磁阀3与吸合释放联动按钮4相连接,小吸盘2的第二电磁阀5上串联有控制开关6,小吸盘2的外缘固定有壳体7,壳体7内滑动竖直安装有导杆8,控制开关6安装在壳体7内,导杆8与控制开关6接触控制,控制开关采用接近开关或行程开关。
其中,壳体7主要由筒体9和端盖10构成,筒体9固定在小吸盘2的侧部,筒体9内设置有阶梯孔11,与之相对应的,导杆8的顶部设置有凸起12,控制开关6安装在筒体9的上部,筒体9的顶部螺栓连接有端盖10。
本实用新型在使用时,控制开关为常开型开关,采用接近开关或行程开关,其中采用接近开关的电路连接,如图3所示,采用行程开关的电路连接,如图4所示,控制开关控制第二电磁阀的电磁继电器线圈通断,电磁继电器常开触点与控制左右两个盘面的电磁阀线路串联。当吸取大块管片时,真空吸盘三个盘面均在管片上,导杆被大块管片向上顶起,导杆与控制开关相接触,此时第二电磁阀的电磁继电器得电,常开触点闭合电磁阀回路导通,按动吸气按钮三个吸盘同时工作;当吸取小块管片时,中间的大吸盘即可吸附小块管片,左右两个吸盘盘面悬空,小块管片无法与导杆接触,此时导杆靠重力与控制开关不接触,此时与左右两个盘面吸管相连的电磁阀线路断路,按下吸气按钮只有中间吸盘连接的电磁阀工作,左右两侧吸盘被隔绝密封,不参与此次吸气。管片释放后,吸盘处于空载时,导杆处于悬空下坠状态,与左右两个盘面吸管相连的电磁阀线路断路,左右两侧吸盘被隔绝密封,以便进行下一次起吊。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包在本实用新型范围内。

Claims (3)

1.真空吸盘管片吸附大小检测装置,其特征在于:包括大吸盘和设置在大吸盘两侧的小吸盘,所述大吸盘通过第一电磁阀与吸合释放联动按钮相连接,所述小吸盘的第二电磁阀上串联有控制开关,所述小吸盘的外缘固定有壳体,所述壳体内滑动竖直安装有导杆,所述控制开关安装在壳体内,所述导杆与控制开关接触控制。
2.根据权利要求1所述的真空吸盘管片吸附大小检测装置,其特征在于:所述壳体主要由筒体和端盖构成,所述筒体固定在小吸盘的侧部,所述筒体内设置有阶梯孔,与之相对应的,导杆的顶部设置有凸起,所述控制开关安装在筒体的上部,所述筒体的顶部螺栓连接有端盖。
3.根据权利要求1所述的真空吸盘管片吸附大小检测装置,其特征在于:所述控制开关为接近开关或行程开关。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108051160A (zh) * 2018-01-02 2018-05-18 吉林大学 一种真空吸盘密封性检测试验台
CN108621190A (zh) * 2017-03-17 2018-10-09 通快机床两合公司 用于对抓取设备的真空抽吸器进行状态检控的方法和设备

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CN108051160A (zh) * 2018-01-02 2018-05-18 吉林大学 一种真空吸盘密封性检测试验台
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