CN206172531U - 板材转移用吸盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种板材转移用吸盘，包括横梁和对称设于横梁两侧的多个吸盘组，每个吸盘组包括多个吸盘，还包括与吸盘连接的真空装置；在所述吸盘内设有可对吸附于吸盘上的板材施加顶推力的电磁顶推机构。本实用新型所述的板材转移用吸盘，在吸盘内部加装了弹性顶推机构，在吸盘释放板材时对板材弹性撞击，以使吸盘快速与板材分离，提高了板材搬运效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种板材转移用吸盘。
背景技术
在现代化的工业生产中关于板材的加工应用越来越广泛，为了满足板材加工在预处理、下料、切割等工序过程中的搬运吊装要求，出现了专用起重吸盘。此类产品根据磁力和空气压差吸取重物原理不同大致可分为磁力起重吸盘和真空起重吸盘。现有的真空起重吸盘，在停止吸附板材后对板材仍有一定的吸附力，板材与吸盘的脱离不够迅速。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种板材转移用吸盘，以提高板材转移用吸盘使用性能。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种板材转移用吸盘，包括横梁和对称设于横梁两侧的多个吸盘组，每个吸盘组包括多个吸盘，还包括与吸盘连接的真空装置；在所述吸盘内设有可对吸附于吸盘上的板材施加顶推力的电磁顶推机构。
进一步的，所述电磁顶推机构包括连接于吸盘中部的电磁铁，在电磁铁的一端连接有弹簧，在弹簧上相对于电磁铁的另一端连接有吸铁，在吸铁上固连有弹性橡胶块。
进一步的，每个吸盘组包括呈环形布置的三个吸盘。
进一步的，所述弹性橡胶块呈圆形，弹性橡胶块与板材接触的一面为外凸 的弧形。
相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：
(1)本实用新型所述的板材转移用吸盘，在吸盘内部加装了弹性顶推机构，在吸盘在释放板材时对板材弹性撞击，以使吸盘快速与板材分离，提高了板材搬运效率。
(2)本实用新型所述的每个吸盘组包括三个呈环形布置的吸盘，增大吸盘对板材的吸力。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例所述的板材转移用吸盘的结构示意图；
图2为本实用新型实施例所述的电磁铁失电时吸盘的结构示意图；
图3为本实用新型实施例所述的电磁铁得电时吸盘的结构示意图。
附图标记说明：
1-横梁，2-吸盘，3-弹簧，4-电磁铁，5-吸铁，6-弹性橡胶块。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲凸的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
本实施例涉及一种板材转移用吸盘，如图1中所示，包括横梁1和对称设于横梁1两侧的多个吸盘组，每个吸盘组包括呈环形布置的三个吸盘2，多个吸盘2的组合，增大了吸盘组与板材的吸附面积，吸附力更大，板材不易脱落；还包括与吸盘2连接的以为吸盘2提供负压的真空装置；所述吸盘2内设有使吸盘2快速与板材分离的电磁顶推机构。所述电磁顶推机构包括电磁铁4，弹 簧3、吸铁5和弹性橡胶块6，电磁铁4的一端连接有弹簧3，弹簧3的另一端连接吸铁5，吸铁5上固连有弹性橡胶块6。
如图2中所示，在吸盘2吸附板材时，电磁铁4通电，吸铁5向电磁4靠拢，弹簧3被压缩，吸盘2与真空装置之间的气压电磁阀打开，真空装置为吸盘2提供负压使吸盘2吸附于板材表面，板材被吸起，移动横梁1即可移动板材。当板材转移到目标位置时，如图3中所示，吸盘2与真空装置之间的气压电磁阀关闭，同时电磁铁4失电，弹簧3形变恢复，弹性橡胶块6弹性撞击板材，使板材与吸盘2快速分离，缩短了板材从吸盘2上脱离的时间，提高了搬运效率。
本实施例中，所述弹性橡胶块6呈圆形，在弹性橡胶块6与板材接触的一面为外凸的弧形，在板材脱离吸盘2时减小了弹性橡胶块6对板材撞击力。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种板材转移用吸盘，其特征在于：包括横梁和对称设于横梁两侧的多个吸盘组，每个吸盘组包括多个吸盘，还包括与吸盘连接的真空装置；在所述吸盘内设有可对吸附于吸盘上的板材施加顶推力的电磁顶推机构。
2.根据权利要求1所述的板材转移用吸盘，其特征在于：所述电磁顶推机构包括连接于吸盘中部的电磁铁，在电磁铁的一端连接有弹簧，在弹簧上相对于电磁铁的另一端连接有吸铁，在吸铁上固连有弹性橡胶块。
3.根据权利要求2所述的板材转移用吸盘，其特征在于：每个吸盘组包括呈环形布置的三个吸盘。
4.根据权利要求2所述的板材转移用吸盘，其特征在于：所述弹性橡胶块呈圆形，弹性橡胶块与板材接触的一面为外凸的弧形。
Priority Applications (1)
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| CN201620296912.2U CN206172531U (zh) | 2016-04-11 | 2016-04-11 | 板材转移用吸盘 |
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Publications (1)
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| CN206172531U true CN206172531U (zh) | 2017-05-17 |
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ID=58673020
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111015717A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-04-17 | 西安理工大学 | 一种用于软体机器人足部的可控式静电吸附结构 |
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2016
- 2016-04-11 CN CN201620296912.2U patent/CN206172531U/zh active Active
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Date of cancellation: 20220613 Granted publication date: 20170517 |
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Effective date of registration: 20220817 Granted publication date: 20170517 |
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