CN209252468U - 机器人智能水吧 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机器人自动调配水果茶、咖啡、鸡尾酒等饮料、奶茶的技术领域,为机器人智能水吧,包括开水机、制冰机、分杯器、冷藏柜、夹具座、旋转取料门、洗杯器总成、搅拌器及机器人,开水机、制冰机、分杯器、冷藏柜、夹具座、搅拌器位于水吧的两侧面或后端面,旋转取料门、洗杯器总成位于水吧的前端面,机器人在水吧的两侧面、前端面及后端面所围成的空间内进行位移。本实用新型可以独立完成各式饮料、奶茶制作的全部工序及自动售卖,解决了现有技术用工成本高、产品质量把控难和产品卫生监管难等难题。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人自动调配水果茶、咖啡、鸡尾酒等饮料、奶茶的技术领域,具体为机器人智能水吧。
背景技术
奶茶于上世纪80年代起源于台湾地区,三十年来已经风靡中国大陆及整个东南亚地区。目前仅中国大陆奶茶店总量就不低于50万家,东南亚地区奶茶店更是随处可见。但是,这么多奶茶店,全部采用人工手工调制完成,用工数量从最小的1-2人店面,到较为繁华地区的5-6人店面不等。由于奶茶行业工作环境恶劣,工作内容单调枯燥,劳动强度大等特性,人员流动非常大,年度人员替换率接近400%,且还有增长之势。随着近年来用工成本不断增高,各企业缺人严重,服务行业招聘更是难上加难,奶茶行业用工荒现象更是尤为突出。
奶茶调制过程通常包括取杯、取材、加料、搅拌、装饰等几个步骤,取材种类、取材量及配料比例通常是根据顾客要求的不同品味而不同,一般奶茶店针对所售奶茶口味都有自己的配料表,而由于每杯奶茶都是工作人员手动调配,因此在配料用量及比例方面不可能做到完全一致,这就造成了同配料的奶茶口味却不同的问题,影响了客户的体验度;另外,由于是人工操作,卫生方面也很难得到100%控制。
实用新型内容
为了解决现有技术所存在的问题,本实用新型的目的在于提供机器人智能水吧,可以独立完成各式饮料、奶茶制作的全部工序及自动售卖,解决了现有技术用工成本高、产品质量把控难和产品卫生监管难等难题。
本实用新型采用如下技术方案来实现:机器人智能水吧,包括开水机、制冰机、分杯器、冷藏柜、夹具座、旋转取料门、洗杯器总成、搅拌器及机器人,开水机、制冰机、分杯器、冷藏柜、夹具座、搅拌器位于水吧的两侧面或后端面,旋转取料门、洗杯器总成位于水吧的前端面,机器人在水吧的两侧面、前端面及后端面所围成的空间内进行位移。
优选地,机器人智能水吧还包括位于水吧的两侧面或后端面的果糖定量机、咖啡机。
优选地,机器人智能水吧还包括位于水吧的前端面的压汁壶定位夹具、直线滑台模组、杯盖定位夹具,杯盖定位夹具位于直线滑台模组内,并设置在洗杯器总成旁边;压汁壶定位夹具设置直线滑台模组旁边,旋转取料门设置在压汁壶定位夹具前侧方。
优选地,所述夹具座上设有鸡尾酒架和/或夹具,鸡尾酒架上设有若干个鸡尾酒调制用的杯状装置,夹具上设有若干个机械手夹具。
优选地,所述冷藏柜上设有自重滑道。冷藏柜旁设有茶叶储存框。茶叶储存框与冷藏柜共用门移动总成。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果包括:
1、本实用新型可以根据预先设定好的工序自动完成饮料、奶茶等的调配制作,节省了用工成本,实现了精准调配,使得同一配料的奶茶口味等指标高度一致,提升了用户体验度,同时保证了产品的卫生。
2、本实用新型智能水吧所采用的机器人外表为类人状,在售卖现场自动运动操作,再配以适当音乐,则必然会吸引更多消费者,提高奶茶销量。
3、本实用新型智能水吧中的机器人,只需按固定动作依次完成固定工序即可,不需要像智能机器人或工业机器人那样的智能性和高精密性,因此本实用新型只需要常规部件和原材料的生产制作即可,成本较智能机器人和工业机器人而言大幅降低,利于推广使用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图中,1、双十开水机;2、果糖定量机;3、咖啡机;4、制冰机;5、分杯器;6、冷藏柜;7、自重滑道;8、门移动总成;9、茶叶储存框;10、鸡尾酒架;11、夹具;12、旋转取料门;13、压汁壶定位夹具;14、机器人;15、直线滑台模组;16、杯盖定位夹具;17、洗杯器总成;18、搅拌器(漩茶奶泡机);19、操作面板。
具体实施方式
下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细的描述,但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例
如图1所示,本实用新型机器人智能水吧设有双十开水机1、果糖定量机2、咖啡机3、制冰机4、分杯器5、冷藏柜6、茶叶储存框9、鸡尾酒架10、夹具11、旋转取料门12、压汁壶定位夹具13、直线滑台模组15、杯盖定位夹具16、洗杯器总成17、搅拌器18及机器人14。其中,双十开水机1、果糖定量机2、咖啡机3、制冰机4、分杯器5并排设置在水吧的一侧面,搅拌器18位于双十开水机1的前方;而鸡尾酒架10、夹具11设置在水吧的另一侧面,冷藏柜6、茶叶储存框9设置在水吧的后端面,旋转取料门12、压汁壶定位夹具13、直线滑台模组15、杯盖定位夹具16、洗杯器总成17设置在水吧的前端面。当然,上述部件的设置位置是可调整的,如设在侧面的部件可以改为设置在后端面,设在后端面的部件也可以改为设置在侧面。
机器人14在水吧的两侧面、前端面及后端面所围成的空间内进行位移,完成奶茶、饮料等的自动调配,并对调配好的成品封盖后,送至水吧的前端面,供顾客取用。
在冷藏柜6上设有自重滑道7,放置于冷藏柜内的瓶装饮用水、功能性饮料等商品可通过自重滑道7滚落至出货口,供机器人14抓取。茶叶储存框9位于冷藏柜6的旁边,并与冷藏柜共用门移动总成8。
鸡尾酒架10和夹具11固定在夹具座上,鸡尾酒架上设有若干个鸡尾酒调制用的杯状装置,夹具11上设有若干个机械手夹具,便于机器人14更换机械手。
杯盖定位夹具16位于直线滑台模组15内,并设置在洗杯器总成17旁边;压汁壶定位夹具13设置直线滑台模组15旁边,旋转取料门12设置在压汁壶定位夹具13前侧方。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式,但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.机器人智能水吧,其特征在于,包括开水机、制冰机、分杯器、冷藏柜、夹具座、旋转取料门、洗杯器总成、搅拌器及机器人,开水机、制冰机、分杯器、冷藏柜、夹具座、搅拌器位于水吧的两侧面或后端面,旋转取料门、洗杯器总成位于水吧的前端面,机器人在水吧的两侧面、前端面及后端面所围成的空间内进行位移。
2.根据权利要求1所述的机器人智能水吧,其特征在于,机器人智能水吧还包括位于水吧的两侧面或后端面的果糖定量机、咖啡机。
3.根据权利要求1所述的机器人智能水吧,其特征在于,机器人智能水吧还包括位于水吧的前端面的压汁壶定位夹具、直线滑台模组、杯盖定位夹具,杯盖定位夹具位于直线滑台模组内,并设置在洗杯器总成旁边;压汁壶定位夹具设置直线滑台模组旁边,旋转取料门设置在压汁壶定位夹具前侧方。
4.根据权利要求1所述的机器人智能水吧,其特征在于,所述夹具座上设有鸡尾酒架和/或夹具,鸡尾酒架上设有若干个鸡尾酒调制用的杯状装置,夹具上设有若干个机械手夹具。
5.根据权利要求1所述的机器人智能水吧,其特征在于,所述冷藏柜上设有自重滑道。
6.根据权利要求1或5所述的机器人智能水吧,其特征在于,所述冷藏柜旁设有茶叶储存框。
7.根据权利要求6所述的机器人智能水吧,其特征在于,所述茶叶储存框与冷藏柜共用门移动总成。
8.根据权利要求1所述的机器人智能水吧,其特征在于,所述搅拌器位于开水机的前方。
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