CN209242133U - 一种平板运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种平板运输装置，包括支撑柱、横臂和吊臂，横臂的一端连接有驱动气缸，横臂的一侧铰接于支撑柱上，驱动气缸可驱动横臂的另一端在高度方向上移动；支撑柱的上侧设有旋转臂，旋转臂可带动横臂一起绕支撑柱旋转；横臂的另一端铰接有吊臂，吊臂的底端连接有机械手夹具，机械手夹具包括真空发生装置、横梁、纵梁和铰接于纵梁的端部的延伸梁，延伸梁可绕纵梁转动，纵梁上安装有第一吸盘，延伸梁上安装有第二吸盘，真空发生装置连接各个第一吸盘和第二吸盘。本实用新型延伸梁可绕纵梁转动，因此可根据平板的形状改变延伸梁的转动角度，使第二吸盘对平板的吸力作用点分布更加灵活，可靠地吸取不同形状的平板，使用灵活方便。

Description

一种平板运输装置

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种平板运输装置。

背景技术

平板运输装置是用来为平板状物体上料或者仓储转移的，现有的部分平板运输装置，利用带真空吸盘的机械手吸住平板进而搬运，然而，现有机械手的支撑梁为固定式结构，吸盘在支撑梁上的位置也是固定的，当需要运输不规则形状的平板时，不能调整吸盘的位置，导致平板的平面上各点受力不均衡，在运送过程中会发生平板倾斜现象，不利于稳定地连续性作业；严重时平板会由吸盘上脱落，导致运送失败或者安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种平板运输装置，可根据平板的形状灵活地调整机械手吸盘的位置，利于稳定可靠地吸取平板，使用灵活，操作安全性高。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种平板运输装置，包括支撑柱、横臂和吊臂，横臂的一端连接有驱动气缸，横臂靠近驱动气缸的一侧铰接于支撑柱上，驱动气缸可驱动横臂的另一端在高度方向上移动；支撑柱的上侧设有旋转臂，旋转臂与横臂固定连接，旋转臂可带动横臂一起绕支撑柱旋转；横臂的另一端铰接有吊臂，吊臂的底端连接有机械手夹具，机械手夹具包括真空发生装置、横梁、纵梁和铰接于纵梁的端部的延伸梁，延伸梁可绕纵梁转动，纵梁的底壁上安装有第一吸盘，延伸梁的底壁上安装有第二吸盘，真空发生装置通过软管连通各个第一吸盘和第二吸盘。

优选的，机械手夹具包括多个横梁和多个纵梁，多个横梁互相平行并且间隔开设置，多个横梁和多个纵梁交错连接，横梁上设有第一腰型孔，纵梁的端部设有第二腰型孔，第一腰型孔和第二腰型孔通过螺栓连接，使纵梁在横梁上的位置可调节。

优选的，延伸梁的一端设有第三腰型孔，第三腰型孔通过螺栓与第二腰型孔紧固连接。

优选的，第二吸盘位于延伸梁远离第三腰型孔的一端。

优选的，第一吸盘与第二吸盘均位于同一高度上。

优选的，纵梁的两端均连接有延伸梁。

优选的，机械手夹具还包括多个四通接头和多个三通接头，真空发生装置分别连接多个四通接头，四通接头的另外三个接口分别连接第一吸盘和两个三通接头，三通接头的另外两个接口分别连接两个相邻的第二吸盘。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的延伸梁底壁上设有第二吸盘，延伸梁铰接于纵梁的端部，并且可绕纵梁转动，因此可根据平板的形状灵活改变延伸梁的转动角度，进而改变第二吸盘的位置，使第二吸盘对平板的吸力作用点分布更加灵活，从而可靠地吸取各种不同形状的平板，使用灵活方便，运输时平板不易倾斜或者脱落，便于稳定地连续性作业，操作安全性高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的机械手夹具的一种状态的俯视示意图。

图中标记为：1.支撑柱；2.横臂；3.吊臂；4.驱动气缸；5.旋转臂；6.机械手夹具；7.真空发生装置；8.软管；9.横梁；10.纵梁；11.延伸梁；12.第一吸盘；13.第二吸盘；14.第一腰型孔；15.第二腰型孔；16.第三腰型孔；17.四通接头；18.三通接头。

具体实施方式

如图1和图2所示，一种平板运输装置，包括支撑柱1、横臂2和吊臂3，横臂2的左端连接有驱动气缸4，横臂2靠近驱动气缸4的一侧铰接于支撑柱1上，利用杠杆原理，驱动气缸4的输出轴可顶升或者降下横臂2的右端；支撑柱1的上侧固定有转轴，旋转臂5安装于转轴上，旋转臂5位于横臂2的下方，旋转臂5与横臂2固定连接，旋转臂5可带动横臂2一起绕支撑柱1旋转；横臂2的右端铰接有吊臂3，吊臂3的底端连接有机械手夹具6，机械手夹具6包括真空发生装置7、横梁9、纵梁10和铰接于纵梁10的端部的延伸梁11，延伸梁11可绕纵梁10转动，纵梁10的底壁上安装有第一吸盘12，延伸梁11的底壁上安装有第二吸盘13；真空发生装置7可安装于横梁9或者纵梁10上，也可直接安装于吊臂6的底端，真空发生装置7通过软管8连通各个第一吸盘12和第二吸盘13，本实施例的软管8长度足够长，以适应延伸梁11的最大转动行程。当平板为不规则形状时，通过改变延伸梁11绕纵梁10转动的角度，以调整第二吸盘13的位置，选取最佳的吸力作用点，从而稳定可靠地吸取平板，避免平板因受力不均而倾斜或者由机械手夹具上脱落。

如图2所示，机械手夹具6包括两个横梁9和三个纵梁10，两个横梁9互相平行并且间隔开设置，两个横梁9和三个纵梁10交错连接，横梁9上设有第一腰型孔14，纵梁10的端部设有第二腰型孔15，第一腰型孔14和第二腰型孔15通过螺栓连接，使纵梁10在横梁9上的位置可调节。由于设置了第一腰型孔14和第二腰型孔15，因此，纵梁10在横梁9上的位置可调节，可改变两个纵梁10之间的距离，以吸取不同尺寸大小的平板；另一方面，纵梁10可以与横梁9垂直连接，也可以将纵梁10相对于横梁9倾斜设置，而仅需要第二腰型孔15与第一腰型孔14能够互相连接即可，因此，进一步增加了本装置的使用灵活性。

纵梁10的两端均通过第二腰型孔连接有延伸梁11。延伸梁11的一端设有第三腰型孔16，第三腰型孔16通过螺栓与第二腰型孔15紧固连接。第三腰型孔16可实现延伸梁11绕纵梁10转动，还可调节第三腰型孔16在第二腰型孔15内的连接位置，以改变延伸梁11伸出纵梁10的距离，从而改变第二吸盘13伸出纵梁10端部的距离，进一步改善了本装置的使用范围和使用灵活性。

第一吸盘12位于纵梁10的中间部位，第二吸盘13位于延伸梁11远离第三腰型孔11的一端。第一吸盘12与第二吸盘13均位于同一高度上，使第一吸盘12与第二吸盘13对平板的吸力更加均衡和稳定。

机械手夹具6还包括两个四通接头17和四个三通接头18，真空发生装置7分别连接多个四通接头17，四通接头17的另外三个接口分别连接第一吸盘12和两个三通接头18，三通接头18的另外两个接口分别连接两个相邻的第二吸盘13。

使用时，将机械手夹具6推至平板上方，启动驱动气缸4，顶起横臂2的左端，降下横臂2右端的吊臂3和机械手夹具6，使机械手夹具6靠近平板，再根据平板的形状和尺寸，调整纵梁10在横梁2上的位置和/或倾斜角度，并且调节延伸梁11相对于纵梁10的转动角度以及其伸出纵梁10的距离，使第一吸盘12和第二吸盘13对平板的作用力点更加均衡地分布，然后启动真空发生装置7，使第一吸盘12和第二吸盘13吸住平板，再转动横臂2，将平板运送到目标位置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种平板运输装置，其特征在于，包括支撑柱、横臂和吊臂，所述横臂的一端连接有驱动气缸，所述横臂靠近所述驱动气缸的一侧铰接于所述支撑柱上，所述驱动气缸可驱动所述横臂的另一端在高度方向上移动；所述支撑柱的上侧设有旋转臂，所述旋转臂与所述横臂固定连接，所述旋转臂可带动所述横臂一起绕所述支撑柱旋转；所述横臂的另一端铰接有所述吊臂，所述吊臂的底端连接有机械手夹具，所述机械手夹具包括真空发生装置、横梁、纵梁和铰接于所述纵梁的端部的延伸梁，所述延伸梁可绕所述纵梁转动，所述纵梁的底壁上安装有第一吸盘，所述延伸梁的底壁上安装有第二吸盘，所述真空发生装置通过软管连通各个所述第一吸盘和所述第二吸盘。

2.根据权利要求1所述的平板运输装置，其特征在于，所述机械手夹具包括多个横梁和多个纵梁，多个所述横梁互相平行并且间隔开设置，多个所述横梁和多个所述纵梁交错连接，所述横梁上设有第一腰型孔，所述纵梁的端部设有第二腰型孔，所述第一腰型孔和所述第二腰型孔通过螺栓紧固连接，所述纵梁在所述横梁上的位置可调节。

3.根据权利要求2所述的平板运输装置，其特征在于，所述延伸梁的一端设有第三腰型孔，所述第三腰型孔通过螺栓与所述第二腰型孔紧固连接。

4.根据权利要求3所述的平板运输装置，其特征在于，所述第二吸盘位于所述延伸梁上远离所述第三腰型孔的一端。

5.根据权利要求4所述的平板运输装置，其特征在于，所述第一吸盘位于所述纵梁的中间部位，所述第一吸盘与所述第二吸盘均位于同一高度上。

6.根据权利要求5所述的平板运输装置，其特征在于，所述纵梁的两端均连接有所述延伸梁。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的平板运输装置，其特征在于，所述机械手夹具还包括多个四通接头和多个三通接头，所述真空发生装置分别连接多个所述四通接头，所述四通接头的另外三个接口分别连接所述第一吸盘和两个所述三通接头，所述三通接头的另外两个接口分别连接两个相邻的所述第二吸盘。