CN209168447U - 一种大型车辆模拟变速操纵装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种大型车辆模拟变速操纵装置，包括箱体、导杆、滑块、档杆、把手和档销，把手安装于档杆上端，导杆安装于箱体上，滑块安装于导杆上且可沿着导杆做横向滑动，档销安装于滑块内孔中并可在滑块内孔中做纵向滑动，档杆与档销通过档销上的轴向开槽及径向开孔由柱销连接。该大型车辆模拟变速操纵装置是一种针对不同路况条件及其他动态条件下的运动过程的仿真模拟装置，目前车适用于车型库中主要是底盘为TA5570、TA4360、WS2400、WS2500、C300系列车型的测试。该变速操纵装置模拟WS2400实车，可实现1～8挡和倒挡共9个档位的模拟。
Description
技术领域
本实用新型属于大型车辆模拟变速操纵装置试验技术领域，尤其涉及车型库中主要是底盘为TA5570、TA4360、WS2400、WS2500、C300系列车型的测试。
背景技术
新型大型车辆模拟变速操纵装置是一种针对不同路况条件及其他动态条件下的运动过程的仿真模拟装置，目前车适用于车型库中主要是底盘为TA5570、 TA4360、WS2400、WS2500、C300系列车型的测试。主要是为驾驶培训提供逼真、安全、经济、有效的辅助训练手段，解决大型特种车辆不能或者不宜进行实车驾驶训练的问题，提高大型特种车驾驶训练的效益和水平。
实用新型内容
为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种大型车辆模拟变速操纵装置。本实用新型的目的在于提供逼真、安全、经济、有效的辅助训练手段，解决大型特种车辆不能或者不宜进行实车驾驶训练的问题，提高大型特种车驾驶训练的效益和水平。
本实用新型的技术方案如下：
一种大型车辆模拟变速操纵装置，包括箱体、导杆、滑块、档杆、把手和档销，把手安装于档杆上端，导杆安装于箱体上，滑块安装于导杆上且可沿着导杆做横向滑动，档销安装于滑块内孔中并可在滑块内孔中做纵向滑动，档杆与档销通过档销上的轴向开槽及径向开孔由柱销连接。
优选地，所述导杆为两根，分布在箱体两端。
优选地，滑块两侧与箱体之间对称安装有弹簧。
优选地，其中还包括能够获取档位信息的控制器，控制器将档位信息发送给实时仿真计算机用于车体动力学模型解算。
优选地，箱体纵向两侧相应档位处，开有用于档销穿过的小孔，小孔上方分别装有滚轮式行程开关。
优选地，箱体上侧安装有电磁铁及定位销，电磁铁的开关由离合器踏板控制，定位销伸入滑块上的定位通孔内，档销上与所述定位通孔对应的位置上设有定位槽，定位槽内设有钢珠，定位销上套有弹簧，以在抬起离合器踏板后在电磁铁的作用下使定位销将钢珠压紧在定位槽内。
附图说明
为了更容易理解本实用新型的技术方案和有益的技术效果，通过参照在附图中示出的本实用新型的具体实施方式来对本申请进行详细的描述。该附图仅绘出了本申请的典型实施方式，并不构成对本申请的保护范围的限制，其中：
图1是本实用新型的主视结构示意图；
图2是本实用新型的俯视结构示意图；
图3是本实用新型的侧视结构示意图。
图4是图1中A部位局部放大图。
具体实施方式
下面将结合附图1-4对本实用新型作进一步的详细说明。
本实用新型的大型车辆模拟变速操纵装置是作为大型车辆驾驶模拟训练系统模拟器中的仿真变速操纵装置，用于模拟实车变速档杆装置及变速箱。
本实用新型的大型车辆模拟变速操纵装置的变速操纵档杆部分，基本采用实装件或与实装件近似，其操纵距离及操纵力矩等按照实车技术参数及实测数据设计。模拟变速装置通过变速档杆6的横向、纵向(车的行进方向)十字方向运动，可实现特定车型8个前进挡、1个倒挡、档位显示及空挡回中、离合与变速互锁等功能。
本实用新型的大型车辆模拟变速操纵装置包括箱体7、导杆1、滑块2、电磁铁4、档杆6、把手5、档销10。导杆1安装于箱体7上，滑块2沿着两根导杆1横向滑动，档销10在滑块2内孔11中做纵向滑动。档杆6与档销10通过档销10上的轴向开槽及径向开孔由柱销9(两端挡圈定位)连接，档杆6带动档销10在滑块2孔11 内作纵向滑动，档杆6带动档销10进而带动滑块2作横向运动，滑块2不做纵向运动。
本实用新型的大型车辆模拟变速操纵装置的工作原理是：通过把手5手动拨动档杆6，档杆6与档销10通过档销10上的轴向开槽及径向开孔由柱销9(两端挡圈定位)连接，档杆6带动档销10进而带动滑块2以安装于箱体7的两个导杆1为导向作横向运动。档杆6带动档销10在滑块2孔11内作纵向滑动。档杆6自由状态时在滑块2两侧箱体对称安装弹簧12的作用下处于空挡中立位置，根据档杆把手5 上的档位指示，从左至右自上而下分别是1，3，5，7挡；R(倒)，2,4,6,8挡。每个档位在不同力矩弹簧或螺杆及定位机构的限制下，学员通过较短时间的操作训练都可以熟练掌握正确挂挡入位。
本实用新型的大型车辆模拟变速操纵装置箱体7纵向两侧相应档位处，开有用于档销10穿过的小孔13，小孔13上方分别装有滚轮式行程开关14，当档销10 穿过小孔13即可触发行程开关14，使驾驶舱内仪表板上的档位显示器显示当前档位，同时实现视景和体感的不同车速变化。
在本实用新型的大型车辆模拟变速操纵装置的箱体7上安装有电磁铁4及定位销3，其作用是：只有在踩下离合器踏板的情况下，才可以进行变速操作。其原理是：踩下离合器踏板同时触发电磁铁4开关，电磁铁4通电后带动定位销3(定位销3与弹簧15、钢珠8一同放置在滑块2的定位通孔16内)向上移动，解脱档杆6 的运动限制。抬起离合器踏板在电磁铁4的作用下使定位销3及钢珠8下压，此时钢珠8压在档销10的定位槽17内，使档杆6不能做纵向运动。再次变速时还需踩下离合器踏板才能实现换挡动作，符合大型车驾驶操作规程。
本实用新型的大型车辆模拟变速操纵装置增加了离合器与变操装置的连锁机构，档位及力感与实车相同，操作效果逼真。
本实用新型的大型车辆模拟变速操纵装置的核心是排挡的模拟，其作用是实现车辆的正常换挡，保证车辆在不同的路面选择合适的档位行使，实现车辆从各档位、空挡及倒挡的转换。方向盘转角发送给实时仿真计算机用于车体动力学模型解算。视景计算机将路面信息和车速实时发送到控制器，控制器根据这些信息进行解算，解算结果驱动伺服电机，再通过传动箱驱动方向盘，从而对驾驶员产生抖动和操作力感，保证车辆在不同的路面选择合适的档位行驶。内部添加必要的电气设备和力感模拟设备，保证操纵的真实性。控制器将档杆位置的变化发送给实时仿真计算机用于车体动力学模型解算。该大型车辆模拟变速操纵装置是一种针对不同路况条件及其他动态条件下的运动过程的仿真模拟装置，目前车适用于车型库中主要是底盘为TA5570、TA4360、WS2400、WS2500、C300系列车型的测试。该变速操纵装置模拟WS2400实车，可实现1～8挡和倒挡共9个档位的模拟。
本实用新型可以以其他具体的形式进行体现，但并不会脱离本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围仅由所附的权利要求限定。
Claims (7)
1.一种大型车辆模拟变速操纵装置，包括箱体、导杆、滑块、档杆、把手和档销，把手安装于档杆上端，导杆安装于箱体上，滑块安装于导杆上且可沿着导杆做横向滑动，档销安装于滑块内孔中并可在滑块内孔中做纵向滑动，档杆与档销通过档销上的轴向开槽及径向开孔由柱销连接。
2.根据权利要求1所述的大型车辆模拟变速操纵装置，其中所述导杆为两根，分布在箱体两端。
3.根据权利要求1所述的大型车辆模拟变速操纵装置，其中滑块两侧与箱体之间对称安装有弹簧。
4.根据权利要求1所述的大型车辆模拟变速操纵装置，其中还包括能够获取档位信息的控制器，控制器将档位信息发送给实时仿真计算机用于车体动力学模型解算。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的大型车辆模拟变速操纵装置，其中箱体纵向两侧相应档位处，开有用于档销穿过的小孔，小孔上方分别装有滚轮式行程开关。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的大型车辆模拟变速操纵装置，其中箱体上侧安装有电磁铁及定位销，电磁铁的开关由离合器踏板控制，定位销伸入滑块上的定位通孔内，档销上与所述定位通孔对应的位置上设有定位槽，定位槽内设有钢珠，定位销上套有弹簧，以在抬起离合器踏板后在电磁铁的作用下使定位销将钢珠压紧在定位槽内。
7.根据权利要求5所述的大型车辆模拟变速操纵装置，其中箱体上侧安装有电磁铁及定位销，电磁铁的开关由离合器踏板控制，定位销伸入滑块上的定位通孔内，档销上与所述定位通孔对应的位置上设有定位槽，定位槽内设有钢珠，定位销上套有弹簧，以在抬起离合器踏板后在电磁铁的作用下使定位销将钢珠压紧在定位槽内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821746338.1U CN209168447U (zh) | 2018-10-26 | 2018-10-26 | 一种大型车辆模拟变速操纵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821746338.1U CN209168447U (zh) | 2018-10-26 | 2018-10-26 | 一种大型车辆模拟变速操纵装置 |
Publications (1)
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| CN209168447U true CN209168447U (zh) | 2019-07-26 |
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ID=67335356
Family Applications (1)
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| CN201821746338.1U Active CN209168447U (zh) | 2018-10-26 | 2018-10-26 | 一种大型车辆模拟变速操纵装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN209168447U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112687152A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-20 | 航天科工系统仿真科技（北京）有限公司 | 车辆驾驶模拟器档位模拟装置 |
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2018
- 2018-10-26 CN CN201821746338.1U patent/CN209168447U/zh active Active
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