CN200969158Y - 一种汽车驾驶模拟器变速操纵装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车驾驶模拟器变速操纵装置，它包括变速杆(1)、变速杆支撑机构(2)、变速杆复位机构(3)；变速杆支撑机构(2)包括选档轴座(204)、设置在选档轴座(204)上的横向转轴(202)、设置在变速杆(1)中部的纵向转轴(203)；纵向转轴(203)设置在横向转轴(202)上；复位机构(3)包括回位杆(301)、复位弹簧(303)；回位杆(301)固定在横向转轴(202)上，回位杆(301)与支架(5)之间设有复位弹簧(303)。本实用新型汽车驾驶模拟器变速操纵装置的变速杆复位机构只会使横向转轴转动复位，不造成变速操纵装置自动脱档，因此，变速操纵装置无需自锁机构或只需简单的自锁机构，可使变速操纵装置的结构大大简化。

Description

一种汽车驾驶模拟器变速操纵装置

技术领域

本实用新型涉及汽车驾驶模拟器，特别是汽车驾驶模拟器的变速操纵装置。

背景技术

汽车驾驶模拟器是一种能正确模拟汽车驾驶动作获得实车驾驶感觉的仿真设备，其作为汽车驾驶培训工具在发达国家早已普遍运用。我国也正式规定汽车驾驶培训学校必须装备汽车驾驶模拟器。

汽车因发动机转矩和转速变化范围小，而复杂的使用条件要求牵引力和车速能在相当大的范围内变化，因此在汽车传动系中设置了变速器及其操纵装置，其功用主要是：改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围；使汽车能倒退行驶；利用空档中断动力传递。

为了获取实车驾驶感觉，汽车驾驶模拟器也需要装备变速操纵装置，它的功用以及对它的操纵感觉要与汽车基本相同。不同的是，在汽车中，驾驶员对变速操纵装置进行操纵，动力由发动机经变速器传递给驱动轮。而在汽车驾驶模拟器中，驾驶员对变速操纵装置进行操纵，产生的变速器档位信号通过数据采集系统传输给计算机系统中的汽车整车动力学模型进行快速实时运算，从而真实地模拟出汽车的行驶状态。

目前，大多数汽车驾驶模拟器的变速操纵装置是采用大型汽车原装的变速操纵装置改装而成的。如图4、5所示，该汽车驾驶模拟器变速操纵装置采用东风EQ1090载货汽车变速操纵装置改装而成。它包括支架5、变速杆1、变速杆支撑机构2、三根拨叉轴6(一、二档，三、四档，五、倒档各共一根拨叉轴)、拨叉轴座7、设置在各拨叉轴6两端的磁钢9、磁感应电路4等。变速杆支撑机构2包括设置在支架5上的顶盖205、设置在变速杆中部并与顶盖205连接的球形支点206。为保证变速杆空档时处于垂直位置，变速操纵装置还包括变速杆复位机构3，变速杆复位机构3为套在球形支点206与顶盖205之间的变速杆1上的复位弹簧，复位弹簧为锥形复位弹簧305。

上述汽车驾驶模拟器变速操纵装置缺陷存在：变速杆复位机构3采用锥形复位弹簧305，锥形复位弹簧305会对变速杆1产生全方位复位作用力，极易造成变速操纵装置自动脱档，所以现有的变速操纵装置均需设置复杂的自锁机构。造成现有的汽车驾驶模拟器变速操纵装置体积较大，结构复杂，只能模拟大型汽车的变速操纵，不能模拟中小型汽车尤其是轿车的变速操纵。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种汽车驾驶模拟器变速操纵装置，该装置体积小，可模拟大、中、小型汽车的变速操纵。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种汽车驾驶模拟器变速操纵装置，它包括支架、变速杆、变速杆支撑机构、变速杆复位机构；变速杆支撑机构固定在支架上；

变速杆支撑机构包括固定在支架上的选档轴座、设置在选档轴座上的横向转轴、设置在变速杆中部的纵向转轴；纵向转轴设置在横向转轴上；纵向转轴与横向转轴垂直；

变速杆复位机构包括回位杆、复位弹簧；回位杆固定在横向转轴上，回位杆与横向转轴垂直，回位杆与支架之间设有复位弹簧。

上述方案中，横向转轴上固定设有套筒，纵向转轴两端设置在套筒内壁上。

上述方案中，回位杆设置在横向转轴的两侧，回位杆两端与支架之间分别设有复位弹簧。

上述方案中，变速杆复位机构还包括导杆、固定在支架上的导杆支座，导杆的一端固定在导杆支座上；复位弹簧套在回位杆与导杆支座之间的导杆上，复位弹簧的一端与回位杆连接。

与现有技术相比，本实用新型汽车驾驶模拟器变速操纵装置具有以下优点：

1、变速杆复位机构只会使横向转轴转动复位，不造成变速操纵装置自动脱档，因此，变速操纵装置无需自锁机构或只需简单的自锁机构，可使变速操纵装置的结构大大简化，体积大大缩小，可模拟大、中、小型汽车的变速操纵。

2、纵向转轴两端设置在横向转轴的套筒内壁上，工作的稳定性好。

3、回位杆设置在横向转轴的两侧，回位杆两端设有复位弹簧，有利于变速杆的准确复位。

4、复位弹簧套在导杆上，复位弹簧的一端与回位杆连接，复位弹簧工作的稳定性好。

附图说明

图1、2为本实用新型汽车驾驶模拟器变速操纵装置实施例的结构示意图

图3为电路板的结构示意图

图4、5现有汽车驾驶模拟器变速操纵装置的结构示意图

具体实施方式

如图1、2所示的本实用新型汽车驾驶模拟器变速操纵装置实施例，它包括支架5、变速杆1、变速杆支撑机构2、变速杆复位机构3、拨叉轴座7、可在拨叉轴座7上滑动的三根拨叉轴(一、二档，三、四档，五、倒档各共一根拨叉轴)6、设置在各拨叉轴6两端的磁钢9、两磁感应电路4。

变速杆支撑机构2固定在支架5上。变速杆支撑机构2包括固定支架5上的选档轴座204、设置在选档轴座204上的横向转轴202、设置在变速杆1中部的纵向转轴203。横向转轴202上固定设有套筒201，纵向转轴203两端设置在套筒201内壁上，纵向转轴203与横向转轴202垂直。

复位机构3包括回位杆301、复位弹簧303、导杆304、固定在支架5上的导杆支座302。回位杆301设置在横向转轴202的两侧，回位杆301与横向转轴202垂直。导杆304的一端固定在导杆支座302上；复位弹簧303套在回位杆301与导杆支座302之间的导杆304上，复位弹簧303的一端与回位杆301连接。

拨叉轴座7固定在支架5上，各拨叉轴6上开有供变速杆1下端插入的凹槽602，空档时各凹槽602对齐，变速杆1通过凹槽602拨动拨叉轴6。

拨叉轴座7设有拨叉轴6定位机构8。定位机构8包括钢球、压簧，各拨叉轴6对应的表面沿轴向分布有三个凹槽601，当拨叉轴6轴向移动到空档或某一工作档位时，必有一个凹槽601对准定位机构8的钢球，钢球在压簧作用下为拨叉轴6定位。

两磁感应电路4分别设置在拨叉轴6两端的支架5上，如图3所示，各磁感应电路4上分别设有三个磁感应元件——霍尔开关401，六个霍尔开关401分别用来获得六个磁钢9的信号，以对应变速操纵装置的六个档位(一至五档、倒档)。

本实用新型汽车驾驶模拟器变速操纵装置实施例的工作原理为：选档时，变速杆1绕横向转轴202横向摆动，变速杆1下端置于所选挡位对应的拨叉轴凹槽602内，然后使变速杆1绕纵向转轴203纵向摆动，带动选定拨叉轴6向前或向后滑动，该拨叉轴6一端的磁钢9移向磁感应电路4上的某个霍尔开关401，该霍尔开关401的电路导通，该档位信号接通，信号输出给汽车驾驶模拟器的计算机。选择空挡时，变速杆1绕纵向转轴203纵向摆动，带动对应的拨叉轴6向前或向后滑动，当三拨叉轴6的凹槽601对齐时，在复位弹簧303作用下变速杆1绕横向转轴202横向摆动复位，使变速杆1处于空挡，所有霍尔开关401电路断开。

Claims (4)

1、一种汽车驾驶模拟器变速操纵装置，它包括支架(5)、变速杆(1)、变速杆支撑机构(2)、变速杆复位机构(3)；变速杆支撑机构(2)固定在支架(5)上；其特征在于：

变速杆支撑机构(2)包括固定在支架(5)上的选档轴座(204)、设置在选档轴座(204)上的横向转轴(202)、设置在变速杆(1)中部的纵向转轴(203)；纵向转轴(203)设置在横向转轴(202)上；纵向转轴(203)与横向转轴(202)垂直；

复位机构(3)包括回位杆(301)、复位弹簧(303)；回位杆(301)固定在横向转轴(202)上，回位杆(301)与横向转轴(202)垂直，回位杆(301)与支架(5)之间设有复位弹簧(303)。

2、如权利要求1所述的变速操纵装置，其特征在于：横向转轴(202)上固定设有套筒(201)，纵向转轴(203)两端设置在套筒(201)内壁上。

3、如权利要求1所述的变速操纵装置，其特征在于：回位杆(301)设置在横向转轴(202)的两侧，回位杆(301)两端与支架(5)之间分别设有复位弹簧(303)。

4、如权利要求1所述的变速操纵装置，其特征在于：变速杆复位机构(3)还包括导杆(304)、固定在支架(5)上的导杆支座(302)，导杆(304)的一端固定在导杆支座(302)上；复位弹簧(303)套在回位杆(301)与导杆支座(302)之间的导杆(304)上，复位弹簧(303)的一端与回位杆(301)连接。

Images