CN211699323U - 一种驾驶模拟器的换挡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种驾驶模拟器的换挡装置，其包括换挡机构和阻力模拟机构；所述换挡机构包括档位定位器和活动配合在档位定位器上的档位杆；所述阻力模拟机构包括限位套、阻力件和连杆；所述阻力件为弹性结构，阻力件活动穿置于限位套中且阻力件活动抵触限位套内壁，档位杆通过连杆带动阻力件在限位套中移动。本实用新型通过阻力模拟机构能实现换挡阻力的模拟，能给使用者提供和实际的汽车变速器相同的换挡体验。

Description

一种驾驶模拟器的换挡装置

技术领域

本实用新型涉及驾驶模拟器领域，特别是指一种驾驶模拟器的换挡装置。

背景技术

目前，在驾驶培训机构中，一般是采用真车教学，然而，购买真车的成本较高。因而很多驾驶培训机构引入驾驶模拟器来模拟真车的一些操作流程，以达到教学的目的，并降低教学成本。

但是现有的驾驶模拟器的换挡装置（即变速器）一般包括档位杆和与档位杆配合的档位定位器，现有的驾驶模拟器的换挡装置虽然能模拟汽车换挡过程，但是忽略了换挡阻力的模拟，导致换挡装置的换挡手感以及体验与实际的汽车变速器换挡过程差异较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种驾驶模拟器的换挡装置，其提供实现换挡阻力的模拟，能给使用者提供和实际的汽车变速器相同的换挡体验。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种驾驶模拟器的换挡装置，其包括换挡机构和阻力模拟机构；所述换挡机构包括档位定位器和活动配合在档位定位器上的档位杆，档位定位器上设有多个相通的档位槽，档位杆可在各档位槽之间移动；所述阻力模拟机构包括限位套、阻力件和连杆；所述限位套内壁设有至少三个环形限位槽，各限位槽沿限位套轴向依次间隔设置；所述阻力件为弹性结构，阻力件活动穿置于限位套中，阻力件可在各限位槽间移动且阻力件活动抵触限位套内壁；所述连杆与阻力件相连，连杆与档位杆连动配合，档位杆通过连杆带动阻力件在限位套的各限位槽间移动；其中当档位杆进入某一个档位槽中时，阻力件进入到限位套的某个限位槽中。

所述阻力件为一套体，该阻力件套置连杆并与连杆固定连接。

所述阻力件的材质为聚氨酯。

所述档位定位器包括档位板和档位杆支撑座，所述档位板上设有多个相通的所述档位槽；所述档位杆支撑座固定于档位板上方，所述档位杆中部与档位杆支撑座转动连接，档位杆的下端可在各档位槽之间移动，连杆与档位杆下部活动连接。

所述限位套固定在档位板上。

所述档位杆支撑座通过固定座固定于档位板上方；所述固定座包括固定板和两个连接板，固定板上开设有一通孔，两个连接板的上端分别与固定板的两侧相连，两个连接板的下端与档位板固定连接；而档位杆支撑座固定在固定板上，档位杆穿过固定板通孔。

所述档位槽的数量为七个，七个档位槽分为第一档位槽、第二档位槽、第三档位槽、第四档位槽、第五档位槽、倒档档位槽和空档档位槽，第一档位槽、第三档位槽和第五档位槽设置于空档档位槽一侧并与空档档位槽相通，第二档位槽、第四档位槽和倒档档位槽设置于空档档位槽的另一侧并与空档档位槽相通；所述限位套的限位槽的数量为三个，三个限位槽沿限位套轴向依次分为第一限位槽、第二限位槽和第三限位槽；当档位杆的下端进入第一档位槽、第三档位槽和第五档位槽中的一个时，阻力件进入于限位套的第一限位槽中；当档位杆的下端进入空档档位槽时，阻力件进入限位套的第二限位槽中；当档位杆的下端进入第二档位槽、第四档位槽和倒档档位槽中的一个时，阻力件进入限位套的第三限位槽中。

所述的一种驾驶模拟器的换挡装置还包括档位采集机构；所述档位采集机构包括固定于档位杆下端上的磁铁和设置于档位板下方的电路板；所述电路板上对应于第一档位槽、第二档位槽、第三档位槽、第四档位槽、第五档位槽和倒档档位槽的位置处均设有一用于感应磁铁的感应元件。

所述感应元件为霍尔传感器。

所述连杆通过杆端关节轴承与档位杆活动连接；所述杆端关节轴承的杆端与连杆相连，杆端关节轴承的内圈套设在档位杆上并与档位杆固定连接。

采用上述方案后，本实用新型的阻力模拟机构包括限位套、阻力件和连杆；其中限位套内壁设有至少三个环形限位槽，各限位槽沿限位套轴向依次间隔设置；阻力件为弹性结构，阻力件活动穿置于限位套中，阻力件可在各限位槽间移动且阻力件活动抵触限位套内壁；连杆与阻力件相连，连杆与档位杆连动配合，档位杆通过连杆带动阻力件在限位套的各限位槽间移动，而且当档位杆进入某一个档位槽中时，阻力件进入到限位套的某个限位槽中；这样本实用新型在换挡过程中，档位杆的移动会带动阻力件在限位套的各限位槽间移动，使得阻力件会经过被压缩后又恢复的过程，在这个阻力件变形过程中，阻力件受到的阻力模拟换挡过程的换挡阻力，使得使用者可以感受到换挡过程中产生的阻力感；而且当档位杆进入某一个档位槽中时，阻力件进入到限位套的某个限位槽中，这使得阻力件移动的阻力变小，从而能使得使用者感到档位杆进入档位槽时的档位挂入感，因此本实用新型通过阻力模拟机构能实现换挡阻力的模拟，使得使用者可以体验到换挡过程中产生的阻力感以及档位杆进入档位槽时的档位挂入感，能给使用者提供和实际的汽车变速器相同的换挡体验。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构分解图；

图3为本实用新型的剖视图；

标号说明：

换挡机构A，

档位定位器1，

档位板11，档位槽111，第一档位槽1111，第二档位槽1112，第三档位槽1113，第四档位槽1113，第五档位槽1115，倒档档位槽1116，空档档位槽1117，

档位杆支撑座12，套筒121，

固定座13，固定板131，通孔1311，连接板132，

档位杆2，支杆201，球头21，

阻力模拟机构B，

限位套3，限位槽31，第一限位槽311，第二限位槽312，第三限位槽313，

阻力件4，

连杆5，杆端关节轴承51，

档位采集机构C，

磁铁6，电路板7，感应元件71，连接板8。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

如图1至图3所示，本实用新型揭示了一种驾驶模拟器的换挡装置，其包括换挡机构A和阻力模拟机构B；其中所述换挡机构A包括档位定位器1和活动配合在档位定位器1上的档位杆2，档位定位器1上设有多个相通的档位槽111，档位杆2可在各档位槽111之间移动而进行换挡；而所述阻力模拟机构B包括限位套3、阻力件4和连杆5；所述限位套3内壁设有至少三个环形限位槽31，各限位槽31沿限位套3轴向依次间隔设置；所述阻力件4为弹性结构，阻力件4活动穿置于限位套3中，阻力件4可在各限位槽31间移动且阻力件4活动抵触限位套3内壁；所述连杆5与阻力件4相连，连杆5与档位杆2连动配合，档位杆2通过连杆5带动阻力件4在限位套3的各限位槽31间移动；其中当档位杆2进入某一个档位槽111中时，阻力件4则进入到限位套3的某个限位槽31中。

本实用新型在进行换挡过程中，档位杆2的移动会带动阻力件4在限位套3的各限位槽31间移动，使得阻力件4会经过被压缩后又恢复的过程；在这个阻力件4变形过程中，阻力件4受到的阻力模拟换挡过程的换挡阻力，使得使用者可以感受到换挡过程中产生的阻力感；而且当档位杆2进入某一个档位槽111中时，阻力件4进入到限位套3的某个限位槽31中，这使得阻力件4移动的阻力变小，从而能使得使用者感到档位杆2进入档位槽111时的档位挂入感，因此本实用新型通过阻力模拟机构B能实现换挡阻力的模拟，使得使用者可以体验到换挡过程中产生的阻力感以及档位杆2进入档位槽111时的档位挂入感，能给使用者提供和实际的汽车变速器相同的换挡体验。

配合图1至图3所示，所述档位定位器1可以包括档位板11和档位杆支撑座12，所述档位板11上设有多个相通的所述档位槽111；其中所述档位杆支撑座12通过固定座13固定于档位板11上方，固定座13包括固定板131和两个连接板132，固定板131上开设有一通孔1311以供档位杆2穿过，两个连接板132的上端分别与固定板131的两侧相连，两个连接板132的下端通过焊接或螺栓锁固的方式与档位板11固定连接，而档位杆支撑座12通过焊接或螺栓锁固的方式固定在固定板131上；所述档位杆支撑座12上可设有一套筒121，档位杆2中部设有一可转动的配合于套筒121中的球头21而使得档位杆2中部与档位杆支撑座12转动连接；所述档位杆2可由两段支杆201拼接而成，档位杆2穿过固定板131通孔1311，档位杆2的下端可在各档位槽111之间移动而进行换挡，档位杆2下部与连杆5活动连接。

配合图2所示，所述档位槽111的数量可以为七个，七个档位槽111分为第一档位槽1111、第二档位槽1112、第三档位槽1113、第四档位槽1113、第五档位槽1115、倒档档位槽1116和空档档位槽1117，第一档位槽1111、第三档位槽1113和第五档位槽115设置于空档档位槽1117一侧并与空档档位槽1117相通，第二档位槽1112、第四档位槽1114和倒档档位槽1116设置于空档档位槽1117的另一侧并与空档档位槽1117相通，这样换挡机构A可以模拟手动变速器。配合图3所示，而所述限位套3的限位槽31的数量则为三个，三个限位槽31沿限位套3轴向依次分为第一限位槽311、第二限位槽312和第三限位槽313；其中当档位杆2的下端进入第一档位槽1111、第三档位槽1113和第五档位槽1115中的一个时，阻力件4进入于限位套3的第一限位槽311中；当档位杆2的下端进入空档档位槽1117时，阻力件4进入限位套3的第二限位槽312中；而当档位杆2的下端进入第二档位槽1112、第四档位槽1114和倒档档位槽1116中的一个时，阻力件4则进入限位套3的第三限位槽313中。

配合图1至图3所示，本实用新型还包括档位采集机构C，通过档位采集机构C来采集档位信息；所述档位采集机构C包括固定于档位杆2下端上的磁铁6和设置于档位板11下方的电路板7，电路板7可通过一连接板8固定在档位板11下方，该连接板8与档位板11通过焊接或螺栓锁固的方式相连，而电路板7则通过螺栓锁固在连接板8上；所述电路板7上对应于第一档位槽1111、第二档位槽1112、第三档位槽1113、第四档位槽1114、第五档位槽1115和倒档档位槽1116的位置处均设有一用于感应磁铁的感应元件71，感应元件71可以为霍尔传感器，这样当档位杆2下端进入到第一档位槽1111、第二档位槽1112、第三档位槽1113、第四档位槽1114、第五档位槽1115和倒档档位槽1116中的一个时，电路板7上的档位杆2下端进入到档位槽相对应的感应元件71感应到磁铁6，从而得到相应的档位信息。

配合图2和图3所示，其中所述阻力件4可以为一套体，该阻力件4套置连杆5并与连杆5固定连接，其中连杆5上可以配合有两个螺母，这两个螺母将阻力件4夹紧，从而将阻力件4固定在连杆5上，阻力件4的材质可以为聚氨酯以使得阻力件4具有弹性；所述限位套3可固定在档位板11上。配合图2和图3所示，所述连杆5可通过杆端关节轴承51与档位杆2活动连接，所述杆端关节轴承51的杆端与连杆5相连，而杆端关节轴承51的内圈则套设在档位杆2上并与档位杆2固定连接。

需要说明的是，所述换挡机构A并不局限采用模拟手动变速器的结构，也可以采用模拟自动变速器的结构，只要换挡机构A进行换挡时，换挡机构A的档位杆2的移动会带动阻力件4在限位套3的各限位槽31间移动即可。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (10)

1.一种驾驶模拟器的换挡装置，其特征在于：包括换挡机构和阻力模拟机构；

所述换挡机构包括档位定位器和活动配合在档位定位器上的档位杆，档位定位器上设有多个相通的档位槽，档位杆可在各档位槽之间移动；

所述阻力模拟机构包括限位套、阻力件和连杆；所述限位套内壁设有至少三个环形限位槽，各限位槽沿限位套轴向依次间隔设置；所述阻力件为弹性结构，阻力件活动穿置于限位套中，阻力件可在各限位槽间移动且阻力件活动抵触限位套内壁；所述连杆与阻力件相连，连杆与档位杆连动配合，档位杆通过连杆带动阻力件在限位套的各限位槽间移动；

其中当档位杆进入某一个档位槽中时，阻力件进入到限位套的某个限位槽中。

2.如权利要求1所述的一种驾驶模拟器的换挡装置，其特征在于：所述阻力件为一套体，该阻力件套置连杆并与连杆固定连接。

3.如权利要求1或2所述的一种驾驶模拟器的换挡装置，其特征在于：所述阻力件的材质为聚氨酯。

4.如权利要求1所述的一种驾驶模拟器的换挡装置，其特征在于：所述档位定位器包括档位板和档位杆支撑座，所述档位板上设有多个相通的所述档位槽；所述档位杆支撑座固定于档位板上方，所述档位杆中部与档位杆支撑座转动连接，档位杆的下端可在各档位槽之间移动，连杆与档位杆下部活动连接。

5.如权利要求4所述的一种驾驶模拟器的换挡装置，其特征在于：所述限位套固定在档位板上。

6.如权利要求4所述的一种驾驶模拟器的换挡装置，其特征在于：所述档位杆支撑座通过固定座固定于档位板上方；所述固定座包括固定板和两个连接板，固定板上开设有一通孔，两个连接板的上端分别与固定板的两侧相连，两个连接板的下端与档位板固定连接；而档位杆支撑座固定在固定板上，档位杆穿过固定板通孔。

7.如权利要求4所述的一种驾驶模拟器的换挡装置，其特征在于：所述档位槽的数量为七个，七个档位槽分为第一档位槽、第二档位槽、第三档位槽、第四档位槽、第五档位槽、倒档档位槽和空档档位槽，第一档位槽、第三档位槽和第五档位槽设置于空档档位槽一侧并与空档档位槽相通，第二档位槽、第四档位槽和倒档档位槽设置于空档档位槽的另一侧并与空档档位槽相通；

所述限位套的限位槽的数量为三个，三个限位槽沿限位套轴向依次分为第一限位槽、第二限位槽和第三限位槽；

当档位杆的下端进入第一档位槽、第三档位槽和第五档位槽中的一个时，阻力件进入于限位套的第一限位槽中；

当档位杆的下端进入空档档位槽时，阻力件进入限位套的第二限位槽中；

当档位杆的下端进入第二档位槽、第四档位槽和倒档档位槽中的一个时，阻力件进入限位套的第三限位槽中。

8.如权利要求7所述的一种驾驶模拟器的换挡装置，其特征在于：还包括档位采集机构；所述档位采集机构包括固定于档位杆下端上的磁铁和设置于档位板下方的电路板；所述电路板上对应于第一档位槽、第二档位槽、第三档位槽、第四档位槽、第五档位槽和倒档档位槽的位置处均设有一用于感应磁铁的感应元件。

9.如权利要求8所述的一种驾驶模拟器的换挡装置，其特征在于：所述感应元件为霍尔传感器。

10.如权利要求1或4所述的一种驾驶模拟器的换挡装置，其特征在于：所述连杆通过杆端关节轴承与档位杆活动连接；所述杆端关节轴承的杆端与连杆相连，杆端关节轴承的内圈套设在档位杆上并与档位杆固定连接。

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