CN2914220Y - 主被动通用式汽车模拟驾驶台 - Google Patents
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Abstract
主被动通用式汽车模拟驾驶台属于光机电一体化技术领域汽车相关技术。设计本实用新型的目的是为了开发出一种通用式汽车模拟驾驶台，能适应主动、被动两种汽车模拟驾驶培训的需要，各踏板、转向等模拟机构具有真车一样的手感和脚感。其技术特征是：各主要部件对于主动和被动两种模拟驾驶培训方式是通用的；离合器踏板等三个踏板安装在同一根踏板轴上，回位弹簧都是扭簧，离合器踏板和制动踏板都安装有自由行程模拟装置；转向机构中在方向杆的前端安装有由发动机风扇硅油离合器改装成的硅油阻尼器以模拟汽车转向系统的阻尼力矩；显示器的外面安装有电磁防护罩。本实用新型用于汽车驾校和中高等学校的汽车模拟驾驶培训。
Description
技术领域
主被动通用式汽车模拟驾驶台是一种用于汽车模拟驾驶培训的光机电一体化设备，属于光机电一体化技术领域汽车相关技术。
背景技术
用于汽车司机模拟驾驶培训的汽车模拟驾驶台配备有座椅、转向机构、离合器踏板、制动踏板、油门踏板、变速机构、手制动器、仪表、安全带、后视镜等部件，学员可以在上面练习各种汽车驾驶操作动作，接受汽车模拟驾驶培训。汽车模拟驾驶台有被动式和主动式两种。
模拟驾驶台的座椅、方向盘、手制动器、安全带、后视镜等部件一般都采用真车部件。各种踏板机构、变速机构和转向机构采用真车部件的较少，多数采用模拟机构。有些模拟机构设计过于简单或不合理，其手感或脚感与真车相距甚远。有些模拟机构是专为被动式驾驶台设计的，不能在主、被动式驾驶台上通用。有些主动式驾驶台的模拟机构其传感器设计不合理，寿命短，故障率高。
发明内容
为了克服现有汽车模拟驾驶台存在的主被动汽车模拟驾驶培训方式不能通用、操纵模拟机构的手感和脚感与真车相距甚远等不足，本实用新型提供一种主被动通用式汽车模拟驾驶台，其转向机构中的硅油阻尼器和踏板机构中的自由行程模拟装置等使方向盘和各踏板的操纵手感和脚感与真车比较接近。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
1.主被动通用式设计：对于主动和被动两种汽车模拟驾驶培训方式，底座(10)、前支架(30)、踏板机构总成(50)、转向机构总成(80)、变速机构总成(120)、座椅(190)、安全带、手制动器(193)、后视镜(194)、仪表(180)等部件都是通用的，驾驶台的前支架(30)上留有安装计算机、显示器(202)及电磁防护罩(205)的空间位置，踏板机构、转向机构和变速机构上都加工出安装传感器电路板支架(59)的孔。不装传感器电路板，可以作为被动式模拟驾驶台使用；装上传感器电路板，再配上计算机、显示器(202)和电磁防护罩(205)等，就变成主动式模拟驾驶台。这样用一套模具和工装卡具就能生产出主被动两种模拟驾驶台，适应不同驾校的需要，可以降低生产成本。
2.离合器踏板(51)、制动踏板(52)和油门踏板(53)都安装在同一根踏板轴(56)上，该轴安装在踏板支架(54)上，构成踏板机构总成(50)。三个踏板的回位弹簧都是扭簧即离合器踏板扭簧(55)、制动踏板扭簧(57)、油门踏板扭簧(58)。离合器踏板臂和制动踏板臂与踏板支架(54)之间各有一根拉簧(65)，这两个踏板的回位扭簧(55)、(57)与踏板支架(54)之间各有一根链子(64)相连。
3. 转向机构总成(80)包括方向杆(88)、方向盘(95)、组合开关(94)、传感器电路板(61)、传感器电路板支架(59)、硅油阻尼器(81)、弹簧盒(87)、螺旋扭簧(86)和单头螺柱(85)等。方向杆(88)由弹簧盒(87)前端的滑动轴承(84)和组合开关(94)上的滚珠轴承(92)支承。螺旋扭簧(86)的一端靠一根特制的单头螺柱(85)与方向杆(88)固定，另一端靠扭簧固定板(98)、减震板(97)及螺栓螺母等与弹簧盒(87)固定。在方向杆的前端安装有硅油阻尼器(81)，其作用是模拟汽车转向系统的阻尼力矩，操纵方向盘时有真车一样的手感。
4.显示器(202)的外面安装有电磁防护罩(205)。
本实用新型的有益效果是：主被动通用式设计可以降低生产成本和维修费用，很容易由被动式升级为主动式，方向盘和各踏板的操纵手感和脚感与真车比较接近，电磁防护罩能减少显示器对学员的电磁辐射。
附图说明
图1为主被动通用式汽车模拟驾驶台实施例的构造图，图中所标零部件名称：10.底座；30.前支架；50.踏板机构总成；80.转向机构总成；95.方向盘；120.变速机构总成；180.仪表；190.座椅；193.手制动器；194.后视镜；202.显示器；205.电磁防护罩。
图2-1和图2-2为踏板机构总成的一个实施例装配图，图2-3为踏板机构总成的另一个实施例局部构造图，图中所标零部件名称：51.离合器踏板；52.制动踏板；53.油门踏板；56.踏板轴；54.踏板支架；55.离合器踏板扭簧；57.制动踏板扭簧；58.油门踏板扭簧；59.传感器电路板支架；61.传感器电路板；65.拉簧；64.链子；69.地板式油门踏板。
图3-1和图3-2为转向机构总成的一个实施例装配图，图3-3为转向机构总成(80)的另一实施例局部构造图，图中所标零部件名称：81.硅油阻尼器；84.滑动轴承；85.单头螺柱；86.螺旋扭簧；87.弹簧盒；88.方向杆；92.滚珠轴承；94.组合开关；95.方向盘；59.传感器电路板支架；61.传感器电路板；97.减震板；98.扭簧固定板；99.滑动轴承。
具体实施方式
图1所示主被动通用式汽车模拟驾驶台实施例中，采用主被动通用式模块化设计，底座(10)、前支架(30)、踏板机构总成(50)、转向机构总成(80)和变速机构总成(120)等对于主动和被动两种汽车模拟驾驶培训方式都是通用的，并且都模块化。将它们积木式地组装在一起，再安装上座椅(190)、安全带、手制动器(193)、后视镜(194)和仪表(180)等，不装传感器电路板支架(59)和传感器电路板(61)，就是被动式模拟驾驶台；离合器踏板(51)、制动踏板(52)、油门踏板(53)、转向机构总成(80)和变速机构总成(120)都装上传感器电路板支架(59)和传感器电路板(61)，再配上计算机、显示器(202)和电磁防护罩(205)等，就成了主动式模拟驾驶台。这种主被动通用式模块化设计能提高各个部件总成和整机的质量，便于制造、运输和维修，从而能降低生产成本和维修费用。
图2-1和图2-2中所示踏板机构总成的一个实施例中，油门踏板(53)为悬挂式，而图2-3所示踏板机构总成的另一个实施例中，采用地板式油门踏板(69)，采用何种形式的油门踏板视所要模拟的车型而定，例如模拟小型和轻型汽车的模拟驾驶台采用悬挂式油门踏板(53)，而模拟大型汽车的模拟驾驶台采用地板式油门踏板。
图3-1和图3-2中所示转向机构总成实施例中，方向杆(88)由弹簧盒(87)前端的滑动轴承(84)和组合开关(94)上的滚珠轴承(92)支承，而在3-3中所示转向机构总成的另一个实施例局部构造图中，方向杆(88)由弹簧盒(87)两端的滑动轴承(84)和(99)支承。这两个实施例中方向杆(88)和硅油阻尼器(81)是通用的，硅油阻尼器(81)由发动机冷却风扇硅油离合器改装而成或者专门加工而成。
Claims (5)
1.主被动通用式汽车模拟驾驶台是一种用于汽车模拟驾驶培训的光机电一体化设备，由底座(10)、前支架(30)、踏板机构总成(50)、转向机构总成(80)、变速机构总成(120)、座椅(190)、安全带、手制动器(193)、后视镜(194)、仪表(180)、计算机等组成，其特征是：主被动通用式设计；踏板机构总成(50)的离合器踏板(51)和制动踏板(52)都安装有自由行程模拟装置；转向机构总成(80)中方向杆(88)的前端安装有硅油阻尼器(81)以模拟汽车转向系统的阻尼力矩；显示器(202)的外面安装有电磁防护罩(205)。
2.根据权利要求1所述的主被动通用式汽车模拟驾驶台其特征是：对于主动和被动两种使用情况，底座(10)、前支架(30)、踏板机构总成(50)、转向机构总成(80)、变速机构总成(120)、座椅(190)、安全带、手制动(193)、后视镜(194)、仪表(180)等部件都是通用的；驾驶台的前支架(30)上留有安装计算机、显示器(202)及电磁防护罩(205)的空间位置；踏板机构、转向机构和变速机构上都加工出安装传感器电路板支架(59)的孔。
3.根据权利要求1所述的主被动通用式汽车模拟驾驶台其特征是：三个踏板即离合器踏板(51)、制动踏板(52)、油门踏板(53)都安装在同一根踏板轴(56)上，该轴安装在踏板支架(54)上，这三个踏板的回位弹簧都是扭簧即离合器踏板扭簧(55)、制动踏板扭簧(57)、油门踏板扭簧(58)，离合器踏板(51)和制动踏板(52)都安装有自由行程模拟装置，离合器踏板臂和制动踏板臂与踏板支架(54)之间各有一根拉簧(65)，这两个踏板的回位扭簧(55)、(57)与踏板支架(54)之间各有一根链子(64)相连，离合器踏板(51)和制动踏板(52)的臂分别与离合器踏板扭簧(55)和制动踏板扭簧(57)的弯钩之间有一定间隙。
4.根据权利要求1所述的主被动通用式汽车模拟驾驶台其特征是：转向机构总成(80)由方向杆(88)、方向盘(95)、组合开关(94)、硅油阻尼器(81)、弹簧盒(87)、螺旋扭簧(86)和单头螺柱(85)等组成；方向杆(88)由弹簧盒(87)前端的滑动轴承(84)和组合开关(94)上的滚珠轴承(92)支承；螺旋扭簧(86)的一端靠一根特制的单头螺柱(85)与方向杆(88)固定，另一端靠扭簧固定板(98)、减震板(97)及螺栓螺母等与弹簧盒(87)固定；安装在方向杆(88)前端的硅油阻尼器(81)是由汽车发动机冷却风扇用的硅油离合器改装而成，模拟汽车转向系统的阻尼力矩。
5.根据权利要求1所述的主被动通用式汽车模拟驾驶台其特征是：显示器(202)的外面安装有电磁防护罩(205)以防止学员受电磁辐射。
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| CN 200520106139 CN2914220Y (zh) | 2005-08-22 | 2005-08-22 | 主被动通用式汽车模拟驾驶台 |
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| CN 200520106139 CN2914220Y (zh) | 2005-08-22 | 2005-08-22 | 主被动通用式汽车模拟驾驶台 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101828924A (zh) * | 2010-05-18 | 2010-09-15 | 哈尔滨工业大学 | 驾驶人员综合行为能力测试装置 |
| CN102157088A (zh) * | 2011-04-11 | 2011-08-17 | 公安部交通管理科学研究所 | 移动式模拟汽车碰撞安全带约束体验装置 |
| CN108447336A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-08-24 | 武汉理工大学 | 基于驾驶模拟器和可编程触摸屏的adas开发测试系统 |
| CN111899596A (zh) * | 2020-09-05 | 2020-11-06 | 深圳市中智仿真科技有限公司 | 一种模拟驾驶踏板系统 |
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2005
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