CN215068738U - 一种加速踏板装置及汽车驾驶训练器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于模拟驾驶领域，尤其涉及一种加速踏板装置及汽车驾驶训练器。本实用新型所提供的一种加速踏板机构及汽车驾驶训练器，由于加速踏板机构包括加速踏板、踏板臂、踏板转轴、踏板安装支架、复位弹簧，加速拉杆，安装件，缓冲弹簧以及传感器，缓冲弹簧的刚度与汽车驾驶训练器上发动机节气门的回位弹簧刚度一致。本实用新型的结构、操作原理完全模拟真实的重型越野车加速机构，比起现有技术中的电子油门踏板，可以为学员带来更加逼真的机械油门踏板的操纵体验，使学员能够身临其境地感受重型越野车的驾驶，有助于学员快速学习驾驶技能。

Description

一种加速踏板装置及汽车驾驶训练器

技术领域

本实用新型属于模拟驾驶领域，尤其涉及一种加速踏板装置及汽车驾驶训练器。

背景技术

驾驶员在驾驶训练器上练习过程中要通过视觉、听觉以及身体的感觉等来感知车辆的运动状态，以便学员快速掌握车辆驾驶技术。加速踏板的主要作用是控制发动机节气门的开度，通过改变发动机节气门开度来改变进气量，从而控制车速。重型越野车的加速机构以机械油门踏板为主，目前驾驶训练器加速踏板均为电子油门踏板。

在实现本实用新型的过程中，申请人发现现有技术中至少存在以下不足：

电子油门踏板结构简单且易于控制，但不能真实的模拟机械油门踏板的感受，不能为学员提供真实感受，训练的真实性较差。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型提供一种加速踏板装置，以解决现有技术中电子油门踏板结构简单且易于控制，但不能真实的模拟机械油门踏板的感受，不能为学员提供真实感受，训练的真实性较差的技术问题。

本实用新型的技术方案为：

一方面，本实用新型提供了一种加速踏板装置，安装在汽车驾驶训练器上，包括：

加速踏板；

踏板臂，所述踏板臂一端与所述加速踏板相连；

踏板转轴，所述踏板转轴固定在所述踏板臂另一端；

踏板安装支架，所述踏板转轴可转动地安装在所述踏板安装支架上，所述踏板转轴一端有延伸出所述踏板安装支架的延伸部；

复位弹簧，所述复位弹簧套设在所述踏板安装支架内侧的踏板转轴上，所述复位弹簧一端与所述踏板安装支架连接，另一端与所述踏板臂连接；

加速拉杆，所述加速拉杆一端垂直固定在所述踏板转轴的所述延伸部上；

安装件；

缓冲弹簧，所述缓冲弹簧可转动地连接在所述加速拉杆另一端与所述安装件之间，所述缓冲弹簧的刚度与汽车驾驶训练器上发动机节气门的回位弹簧刚度一致；

位移传感器，所述位移传感器可转动地连接在所述加速拉杆另一端与所述第二底板之间，所述位移传感器可采集所述加速拉杆的位移信号。

进一步地，所述安装件包括第一底板，第二底板以及第一侧板，所述第一底板和第二底板相对设置，所述第一底板和所述第二底板的同侧通过所述第一侧板连接，所述加速拉杆另一端与所述第一底板之间连接有所述缓冲弹簧，所述加速拉杆另一端与所述第二底板之间连接有所述传感器。

进一步地，所述踏板臂另一端有第一连接轴穿过，所述第一连接轴套设在所述踏板转轴上，所述第一连接轴和所述踏板转轴套设部分设有销柱，所述复位弹簧套设在所述第一连接轴上。

进一步地，所述加速拉杆活动连接在所述踏板转轴的所述延伸部上，所述加速拉杆远离所述踏板安装支架一侧的所述踏板转轴上固定有加速推杆，所述加速推杆包括：

连接板，所述连接板垂直固定在所述踏板转轴上；

推板，所述推板连接在所述连接板靠近所述加速拉杆的一侧，当所述加速推杆随所述踏板转轴转动。

进一步地，所述加速拉杆与所述踏板安装支架之间的踏板转轴上套设有限位套。

进一步地，所述加速拉杆的另一端有第二连接轴穿过，所述第二连接轴以所述加速拉杆的位置划分为一侧和另一侧，所述缓冲弹簧连接在所述第二连接轴一侧和所述第一底板之间，所述位移传感器连接在所述第二连接轴另一侧与所述第二底板之间。

进一步地，所述踏板装轴与所述踏板安装支架相接触的部分套设有过渡套。

进一步地，所述装置还包括限位机构，当作用在所述加速踏板上的踩踏力超过所述复位弹簧和所述缓冲弹簧的恢复力时，所述限位机构可限制所述加速踏板向下位移。

进一步地，所述装置限位机构包括螺栓安装支架以及限位支架，所述螺栓安装支架包括：

第二侧板，所述第二侧板与所述踏板臂的侧面连接；

顶板，所述顶板与所述第一侧板的顶部连接，所述顶板上设有限位螺栓；

所述限位支架设置在所述螺栓安装支架下方，当作用在所述加速踏板上的踩踏力超过所述复位弹簧和所述缓冲弹簧的恢复力时，所述限位螺栓触碰到所述限位支架。

另一方面，本实用新型提供了一种汽车驾驶训练器，包含以上所述的加速踏板装置。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型所提供的一种加速踏板机构及汽车驾驶训练器，由于加速踏板机构包括加速踏板、踏板臂、踏板转轴、踏板安装支架、复位弹簧，加速拉杆，安装件，缓冲弹簧以及传感器，缓冲弹簧的刚度与汽车驾驶训练器上发动机节气门的回位弹簧刚度一致，当驾驶人员踩踏板时，通过踏板臂传递动力，踏板转轴随之在踏板安装支架中转动相应角度，并带动加速拉杆摆动，与加速拉杆相连的位移传感器采集到加速拉杆的位移信号后发送给模拟驾驶上位机，模拟驾驶上位机根据收到的位移信号模拟加速或减速状态，与加速拉杆相连的缓冲弹簧可模拟发动机的力，给学员更真实的感受；当驾驶人员松开踏板后，复位弹簧和缓冲弹簧带动各个零部件恢复到初始位置。

本实用新型的结构、操作原理完全模拟真实的重型越野车加速机构，比起现有技术中的电子油门踏板，可以为学员带来更加逼真的机械油门踏板的操纵体验，使学员能够身临其境地感受重型越野车的驾驶，有助于学员快速学习驾驶技能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种加速踏板装置的结构示意图；

图2为本实用新型的一种加速踏板装置的主视图；

图3为本实用新型的一种加速踏板装置的A-A剖视图；

图4为加速踏板的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

图1为本实用新型的一种加速踏板装置的结构示意图，结合图1，本实施例中的一种加速踏板装置包括：加速踏板1、踏板臂12、踏板转轴3、踏板安装支架2、复位弹簧203、加速拉杆6、安装件9、缓冲弹簧7以及传感器。

结合图1，踏板臂12一端与加速踏板1相连；踏板转轴3垂直固定在踏板臂12另一端；踏板转轴3可转动地安装在踏板安装支架2上，踏板转轴3一端有延伸出踏板安装支架2的延伸部；复位弹簧203套设在踏板安装支架2内侧的踏板转轴3上，复位弹簧203一端与踏板安装支架2连接，另一端与踏板臂12连接；加速拉杆6一端垂直固定在踏板转轴3的延伸部上；安装件9设置在加速踏板1的横向一侧，缓冲弹簧7可转动地连接在加速拉杆6另一端与安装件9之间，缓冲弹簧7的刚度与汽车驾驶训练器上发动机节气门的回位弹簧刚度一致，可模拟发动机的力；位移传感器8可转动地连接在加速拉杆6另一端与安装件9之间，位移传感器8可采集加速拉杆6的位移信号。

当驾驶人员踩踏板时，通过踏板臂12传递动力，踏板转轴3随之在踏板安装支架2中转动相应角度，并带动加速拉杆6摆动，与加速拉杆6相连的位移传感器8采集到加速拉杆6的位移信号后发送给模拟驾驶上位机，模拟驾驶上位机根据收到的位移信号模拟加速或减速状态，与加速拉杆6相连的缓冲弹簧7可模拟发动机的力，给学员更真实地感受；当驾驶人员松开踏板后，复位弹簧203和缓冲弹簧7带动各个部件恢复到初始位置。

图2为本实用新型的一种加速踏板1装置的主视图，结合图2，本实施例中安装件9包括第一底板901、第二底板902以及第一侧板903，第一底板901和第二底板902沿纵向相对设置，第一底板901和第二底板902的同侧通过第一侧板903连接，加速拉杆6另一端与第一底板901之间连接有缓冲弹簧7，加速拉杆6另一端与第二底板902之间连接有传感器。

图3为本实用新型的一种加速踏板1装置的A-A剖视图，结合图3，本实施例中踏板臂12另一端有第一连接轴13穿过，第一连接轴13套设在踏板转轴3上，第一连接轴13和踏板转轴3套设部分设有销柱204，避免第一连接轴13与踏板转轴3相对转动，复位弹簧203套设在第一连接轴13上。

结合图1及图2，本实施例中加速拉杆6活动连接在踏板转轴3的延伸部上，加速拉杆6远离踏板安装支架2一侧的踏板转轴3上固定有加速推杆5，加速推杆5可与机械旋转手柄配合实现定速巡航的功能，加速推杆5包括连接板以及推板，连接板垂直固定在踏板转轴3上，推板连接在连接板靠近加速拉杆6的一侧，当加速推杆5随踏板转轴3转动时，推板会带动加速拉杆6进行摆动。

结合图3，本实施例中加速拉杆6与踏板安装支架2之间的踏板转轴3上套设有限位套205，可防止加速拉杆6在踏板转轴3上滑动。

结合图1及图2，本实施例中加速拉杆6的另一端有第二连接轴11穿过，第二连接轴11以加速拉杆6的位置划分为一侧和另一侧，缓冲弹簧7连接在第二连接轴11一侧和第一底板901之间，位移传感器8连接在第二连接轴11另一侧与第二底板902之间，优选的，缓冲弹簧7和位移传感器8均通过球铰与第二连接轴11和安装件9相连。

结合图3，本实施例中踏板装轴与踏板安装支架2相接触的部分套设有过渡套201，由于本实施例中踏板装轴与踏板安装支架2均为金属件，踏板装轴3在踏板安装支架2中转动，长期以往，接触部分会发生磨损，过渡套201可减轻磨损，过渡套201应具有润滑功能，具体可以为尼龙套、铜套、轴承等，本实施例对此不做限制，优选的，过渡套201上还可设置加强套202。

进一步地，本实施例中装置还包括限位机构，当作用在加速踏板1上的踩踏力超过复位弹簧203和缓冲弹簧7的恢复力时，限位机构可限制加速踏板1向下位移。

图4为加速踏板1的结构示意图，结合图4装置限位机构包括螺栓安装支架以及限位支架10，螺栓安装支架包括：第二侧板15以及顶板14，第二侧板15与踏板臂12的侧面连接；顶板14与第一侧板105的顶部连接，顶板14上设有限位螺栓4；限位支架10设置在螺栓安装支架下方，当作用在加速踏板1上的踩踏力超过复位弹簧203和缓冲弹簧7的恢复力时，限位螺栓4触碰到限位支架10以限制加速踏板1向下位移，具体到本实施例中，限位螺栓4的螺栓头端朝向限位支架10，限位螺栓4的螺纹部分通过螺母固定在顶板14上，可通过移动螺母在螺纹上的位置根据实际情况调节螺栓头与限位支架10之间的距离，优选的，螺栓头端为球体或近似球体，可减轻触碰的磨损。

实施例2

另一方面，本实施例还提供了一种汽车驾驶训练器，包含实施例1中的加速踏板装置，该汽车驾驶训练器能够真实模拟重型越野车场景，使操作者感受到真实的驾驶体验，有助于操作者快速学习驾驶技能。

综上，本实施例中加速踏板装置的结构、操作原理完全模拟真实的重型越野车加速机构，比起现有技术中的电子油门踏板，可以为学员带来更加逼真的机械油门踏板的操纵体验，使学员能够身临其境地感受重型越野车的驾驶，提高学习效率。

以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式下的限制，任何所述技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。

Claims (10)

1.一种加速踏板装置，其特征在于，安装在汽车驾驶训练器上，包括：

加速踏板；

踏板臂，所述踏板臂一端与所述加速踏板相连；

踏板转轴，所述踏板转轴固定在所述踏板臂另一端；

踏板安装支架，所述踏板转轴可转动地安装在所述踏板安装支架上，所述踏板转轴一端有延伸出所述踏板安装支架的延伸部；

复位弹簧，所述复位弹簧套设在所述踏板安装支架内侧的踏板转轴上，所述复位弹簧一端与所述踏板安装支架连接，另一端与所述踏板臂连接；

加速拉杆，所述加速拉杆一端垂直固定在所述踏板转轴的所述延伸部上；

安装件，所述安装件设置在所述加速踏板横向一侧；

缓冲弹簧，所述缓冲弹簧可转动地连接在所述加速拉杆另一端与所述安装件之间，所述缓冲弹簧的刚度与汽车驾驶训练器上发动机节气门的回位弹簧刚度一致；

位移传感器，所述位移传感器可转动地连接在所述加速拉杆另一端与所述安装件之间，所述位移传感器可采集所述加速拉杆的位移信号。

2.如权利要求1所述的一种加速踏板装置，其特征在于，所述安装件包括第一底板，第二底板以及第一侧板，所述第一底板和第二底板沿纵向相对设置，所述第一底板和所述第二底板的同侧通过所述第一侧板连接，所述加速拉杆另一端与所述第一底板之间连接有所述缓冲弹簧，所述加速拉杆另一端与所述第二底板之间连接有所述传感器。

3.如权利要求1所述的一种加速踏板装置，其特征在于，所述踏板臂另一端有第一连接轴穿过，所述第一连接轴套设在所述踏板转轴上，所述第一连接轴和所述踏板转轴套设部分设有销柱，所述复位弹簧套设在所述第一连接轴上。

4.如权利要求1所述的一种加速踏板装置，其特征在于，所述加速拉杆活动连接在所述踏板转轴的所述延伸部上，所述加速拉杆远离所述踏板安装支架一侧的所述踏板转轴上固定有加速推杆，所述加速推杆包括：

连接板，所述连接板垂直固定在所述踏板转轴上；

推板，所述推板连接在所述连接板靠近所述加速拉杆的一侧，当所述加速推杆随所述踏板转轴转动时，所述推板会带动所述加速拉杆摆动。

5.如权利要求1所述的一种加速踏板装置，其特征在于，所述加速拉杆与所述踏板安装支架之间的踏板转轴上套设有限位套。

6.如权利要求1所述的一种加速踏板装置，其特征在于，所述加速拉杆的另一端有第二连接轴穿过，所述第二连接轴以所述加速拉杆的位置划分为一侧和另一侧，所述缓冲弹簧连接在所述第二连接轴一侧和所述第一底板之间，所述位移传感器连接在所述第二连接轴另一侧与所述第二底板之间。

7.如权利要求1所述的一种加速踏板装置，其特征在于，所述踏板装轴与所述踏板安装支架相接触的部分套设有过渡套。

8.如权利要求1所述的一种加速踏板装置，其特征在于，所述装置还包括限位机构，当作用在所述加速踏板上的踩踏力超过所述复位弹簧和所述缓冲弹簧的恢复力时，所述限位机构可限制所述加速踏板向下位移。

9.如权利要求8所述的一种加速踏板装置，其特征在于，所述装置限位机构包括螺栓安装支架以及限位支架，所述螺栓安装支架包括：

第二侧板，所述第二侧板与所述踏板臂的侧面连接；

顶板，所述顶板与所述第一侧板的顶部连接，所述顶板上设有限位螺栓；

所述限位支架设置在所述螺栓安装支架下方，当作用在所述加速踏板上的踩踏力超过所述复位弹簧和所述缓冲弹簧的恢复力时，所述限位螺栓触碰到所述限位支架。

10.一种汽车驾驶训练器，其特征在于，包含权利要求1-9任一项所述的加速踏板装置。

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