CN215577129U - 一种换挡手柄、换挡组件以及驾驶模拟器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种换挡手柄、换挡组件以及驾驶模拟器，该换挡手柄包括套筒部、杆部、固定件和弹性件，所述套筒部和所述杆部套装连接；所述套筒部和所述杆部的其中一个开设有定位通孔、另一个上沿周向间隔设置有连接孔和滑槽，所述连接孔和所述滑槽均贯通所在的套筒部/杆部，所述滑槽的轴向平行于所述换挡手柄的轴向；所述固定件安装在所述定位通孔中，且所述固定件的两端可选择地伸入所述连接孔或所述滑槽内；所述弹性件套装在所述杆部上，且所述弹性件抵紧所述套筒部。本实用新型通过连接孔和滑槽改变套筒部和杆部的连接模式，实现了下压/非下压车型操作方式的切换，能够模拟各种车型的驾驶挡位操作。

Description

一种换挡手柄、换挡组件以及驾驶模拟器

技术领域

本实用新型涉及驾驶模拟技术领域，具体涉及一种换挡手柄、换挡组件以及驾驶模拟器。

背景技术

汽车驾驶模拟器将虚拟现实技术应用于汽车驾驶系统中，通过计算机技术产生汽车行驶过程中的虚拟视景、音响效果和运动仿真，使驾驶员沉浸到虚拟驾驶环境中，产生实车驾驶感觉，从而体验、认识和学习现实世界中的汽车驾驶，既能安全、有效地提高驾驶员技术水平，又能降低各种费用。汽车驾驶模拟器作为交通安全系统的重要组成部分，能够提高驾驶员的安全意识，降低事故发生率。因此汽车驾驶模拟器受到国内外交通安全领域的广泛关注。

现有技术中的驾驶模拟器能模拟换挡，但是目前所使用的驾考车可选的车型较多，由于不同车型车辆的挡位的切换方式存在一些差异，且某些车型的挡位变换操作特殊，导致现有的驾驶模拟器不能真实模拟某些车型的驾驶挡位操作。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种换挡手柄、换挡组件以及驾驶模拟器，能够模拟各种车型的驾驶挡位操作，解决了现有技术中因不同车型车辆的挡位的切换方式存在差异而导致的驾驶模拟器只能模拟一种车型挡位操作的技术问题。

实现本实用新型目的所采用的技术方案为，一种换挡手柄，包括套筒部、杆部、固定件和弹性件，所述套筒部和所述杆部套装连接；所述套筒部和所述杆部的其中一个开设有定位通孔、另一个上沿周向间隔设置有连接孔和滑槽，所述连接孔和所述滑槽均贯通所在的套筒部/杆部，所述滑槽的轴向平行于所述换挡手柄的轴向；所述固定件安装在所述定位通孔中，且所述固定件的两端可选择地伸入所述连接孔或所述滑槽内；所述弹性件套装在所述杆部上，且所述弹性件抵紧所述套筒部。

进一步地，所述定位通孔的数量为2个，所述2个定位通孔呈角度设置，且所述2个定位通孔位于所在的套筒部或杆部的同一横截面上。

进一步地，所述2个定位通孔之间的夹角与所述滑槽和所述连接孔的间距所对应的周向角度相同。

进一步地，所述换挡手柄包括挡位上杆和挡位下杆，所述挡位上杆的下端设置为空心套筒结构，所述空心套筒结构构成所述套筒部，所述挡位下杆构成所述杆部。

进一步地，所述连接孔和所述滑槽设置在所述挡位上杆上；所述连接孔与所述滑槽的底端齐平。

进一步地，所述挡位上杆上设置有端块，所述弹性件作用于所述端块。

进一步地，所述杆部为圆柱杆，所述套筒部为圆柱套筒。

进一步地，所述换挡手柄操作端还设置有挡位手球。

基于同样的发明构思，本实用新型还提供了一种换挡组件，包括上述的换挡手柄。

基于同样的发明构思，本实用新型还提供了一种驾驶模拟器，包括上述的换挡组件。

由上述技术方案可知，本实用新型提供的一种换挡手柄，包括套筒部、杆部、固定件和弹性件，套筒部和杆部套装连接，以使换挡手柄在轴向方向具有可选择地伸缩的功能；套筒部和杆部的其中一个开设有定位通孔、另一个上沿周向间隔设置有连接孔和滑槽，连接孔和滑槽均贯通所在的套筒部/杆部，滑槽的轴向平行于换挡手柄的轴向；固定件安装在定位通孔中，且固定件的两端可选择地伸入连接孔或滑槽内，使能该换挡手柄具有两种连接方式。弹性件套装在杆部上，且弹性件抵紧套筒部，当固定件设置在定位通孔和连接孔内时，套筒部和杆部固定连接，模拟挂倒挡不需要下压手柄的车辆；当固定件设置在定位通孔和滑槽内时，换挡手柄的套筒部和杆部在初始状态下通过弹性件定位，需要挂倒挡时，下压换挡手柄，固定件在滑槽内滑动，实现套筒部和杆部的相对运动，模拟下压换挡手柄挂倒挡的车辆，下压挂挡完成后，换挡手柄在弹性件的作用下复位，保持原有的设定高度不变。

本实用新型提供的换挡手柄、换挡组件以及驾驶模拟器，通过连接孔和滑槽改变套筒部和杆部的连接模式，实现了下压/非下压车型操作方式的切换，能够模拟各种车型的驾驶挡位操作，从而解决现有技术中因不同车型车辆的挡位的切换方式存在差异而导致的驾驶模拟器只能模拟一种车型挡位操作的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的换挡手柄的结构示意图；

图2为图1中的换挡手柄的爆炸示意图；

图3为本实用新型实施例提供的换挡组件的整体示意图；

图4为本实用新型实施例提供的驾驶模拟器的示意图。

附图标记：

1000-驾驶模拟器；

100-运动平台；

200-支撑主体，210-支撑架，220-外壳；

300-座椅；

400-显示屏；

500-方向盘；

600-换向组件；

700-换挡组件，710-换挡手柄，717-挡位手球，718-挡位上杆，719-挡位下杆，720-定位通孔，721-连接孔，722-滑槽，723-固定件，724-弹性件，726-端块，730-换挡器壳体，740-挡位方位板，741-挡位线路槽，742-主通槽，743-挡位切换槽；

800-驾驶控制组件；

900-驻车制动组件。

具体实施方式

为了使本申请所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。

现有的驾考车分别自动挡和手动挡两种车型，而不同车型的手动挡车辆在挂倒挡时的操作也不尽相同，一部分手动挡车辆需要下压换挡手柄再进行对应的挂挡，一部分无需下压换挡手柄即可直接进行挂挡。针对挂倒挡操作的模拟，本实用新型提供了一种驾驶模拟器，可以进行上述两种操作的切换，通过一台驾驶模拟器可以模拟出两类挂倒挡操作，解决现有技术中因不同车型车辆的挡位的切换方式存在差异而导致的驾驶模拟器只能模拟一种车型挡位操作的技术问题。下面通过1个实施例对本实用新型的内容进行详细介绍：

本实用新型提供了一种驾驶模拟器，如图1-图4所示，通过传感器收集操作者的各种操作信息，然后整理成实车操作信号，在显示屏上可以显示对应的场景，因此称为驾驶模拟。该驾驶模拟器1000包括换挡组件700，实现了挂倒挡时下压/非下压车型操作方式的切换，能够模拟各种车型的驾驶挡位操作。该驾驶模拟器1000的其他未详述结构均可参照现有技术的相关公开，此处不做展开说明。

如图1-图2所示，本实用新型提供的一种换挡手柄710，包括套筒部、杆部、固定件723和弹性件724，套筒部和杆部套装连接，以使换挡手柄710在轴向方向具有可选择地伸缩的功能；套筒部和杆部的其中一个开设有定位通孔720、另一个上沿周向间隔设置有连接孔721和滑槽722，连接孔721和滑槽722均贯通所在的套筒部/杆部，滑槽722的轴向平行于换挡手柄710的轴向；固定件723安装在定位通孔720中，且固定件723的两端可选择地伸入连接孔721或滑槽722内，使能该换挡手柄710具有两种连接方式。弹性件724套装在杆部上，且弹性件724抵紧套筒部，当固定件723设置在定位通孔720和连接孔721内时，套筒部和杆部固定连接，模拟挂倒挡不需要下压手柄的车辆；当固定件723设置在定位通孔720和滑槽722内时，换挡手柄710的套筒部和杆部在初始状态下通过弹性件724定位，需要挂倒挡时，下压换挡手柄710，固定件723在滑槽722内滑动，实现套筒部和杆部的相对运动，模拟下压换挡手柄710挂倒挡的车辆，下压挂挡完成后，换挡手柄710在弹性件724的作用下复位，保持原有的设定高度不变。

本实施例中，换挡手柄710包括挡位上杆718和挡位下杆719，挡位上杆718的下端设置为空心套筒结构，空心套筒结构构成套筒部，挡位下杆719构成杆部。本实用新型对挡位上杆718、挡位下杆719、套筒部的形状结构不做具体限定，只要满足组装以及功能使用即可。本实施例中，挡位上杆718和挡位下杆719的杆部均为圆柱杆，套筒部为圆柱套筒。

为了便于人员操作手柄，本实施例中，换挡手柄710的操作端还设置有用于握持的挡位手球717。具体的：挡位手球717设置在挡位上杆718远离挡位下杆719的一端。

本实用新型对定位通孔720的数量不做限定，当定位通孔720的数量为1个时，由于挡位下杆719不可转动，需要转动挡位上杆718，会导致挡位手球717的相应转动，使得挡位手球717不便于握持。为了便于安装，同时不改变挡位手球717以及挡位上杆718的状态、不影响操作者的手感，本实施例中，定位通孔720的数量为2个，2个定位通孔720呈角度设置，且2个定位通孔720位于所在的套筒部或杆部的同一横截面上。

为了保证挡位上杆718和挡位下杆719之间的导向以及周向固定，本实施例中，2个定位通孔720之间的夹角与滑槽722和连接孔721的间距所对应的周向角度相同，以使固定连接和滑动连接两种状态下，挡位上杆718和挡位下杆719不需要转动，避免其他组件位置发生改变。具体的夹角可根据实际需求设置，为了同时兼顾滑槽722和连接孔721的连接强度，滑槽722和连接孔721的间距所对应的周向角度优选为90°。

本实用新型对挡位上杆718和挡位下杆719的套设关系以及结构不做具体限定，套装在外层的挡位上杆718或挡位下杆719用于连接的部分为套筒结构，或套装在外层的挡位上杆718或挡位下杆719整体均为套筒结构。

为了便于观察各组件的安装情况以及实现滑槽722的可视化，本实施例中，挡位上杆718套设在挡位下杆719上，连接孔721和滑槽722沿挡位上杆718的周向间隔设置，定位通孔720设置在挡位下杆719上，以便观察固定件723在滑槽722内的位置。

本实用新型对连接孔721和滑槽722的相对高度和设置位置不做具体限定，可通过弹性件724保证两种模式下换挡手柄710的高度相同。为了简化结构，本实施例中，连接孔721与滑槽722的底端齐平。

为了安装固定弹性件724，本实用新型中，挡位上杆718上设置有端块726，弹性件724套设于挡位下杆719上，且弹性件724作用于端块726。本实施例中，端块726设置在上述挡位上杆718靠近上述挡位下杆719的一端。本实用新型对弹性件724不做具体限定，可以为弹簧、碟簧等，本实施例中，优选为弹簧。该换挡手柄710的其他未详述结构均可参照现有技术的相关公开，此处不做展开说明。

本实用新型提供的换挡手柄710的使用方法和原理如下：

当固定件723设置在定位通孔720和连接孔721内时，挡位上杆718和挡位下杆719固定连接，模拟挂倒挡不需要下压手柄的车辆；当固定件723设置在定位通孔720和滑槽722内时，挡位上杆718和挡位下杆719初始状态下通过弹性件724定位，需要挂倒挡时，下压手柄上杆，固定件723在滑槽722内滑动，实现挡位上杆718和挡位下杆719的相对运动，模拟下压手柄挂倒挡的车辆。本实用新型提供的换挡手柄710，通过连接孔721和滑槽722改变挡位上杆718和挡位下杆719的连接状态，实现了下压/非下压车型操作方式的切换。

本实用新型对换挡组件700的其他结构不做限定，为了安装挡位手柄，本实施例中换挡组件700还包括换挡器壳体730和挡位方位板740，换挡手柄710以及挡位方位板740均安装在换挡器壳体730上，且换挡手柄710的端部伸入所述挡位方位板740的挡位线路槽741中。由于现有技术中的换挡手柄710挂挡操作在前后左右方向上进行切换，本实施例中，挡位线路槽741包括主通槽742以及设置在主通槽742两侧且与主通槽742连通的挡位切换槽743，主通槽742对应左右方向，挡位切换槽743对应前后方向。

为了可以模拟出汽车的实际运动情况，提高模拟人员的真实驾驶感，本实施例提供的驾驶模拟器1000包括支撑主体200、座椅300以及运动平台100，运动平台100包括安装平台和用于驱动安装平台动作的驱动装置，支撑主体200和座椅300分别安装于安装平台上，安装平台在驱动装置的作用下带动支撑主体200和座椅300进行相应的动作，以模拟出车辆运行中的震动等情况，如图3所示。

为了形成车内密闭空间，本实施例中，支撑主体200包括支撑架210和外壳220，支撑架210安装于运动平台100上，外壳220包覆支撑架210和运动平台100，如图3所示。

为了模拟驾驶下的路况，本实施例提供的驾驶模拟器1000还包括显示屏400，显示屏400安装在支撑主体200上，且位于座椅300的前方，模拟真实车辆的挡风玻璃、后视镜内的画面，如图3所示。

为了模拟车辆的转向操作，本实施例提供的驾驶模拟器1000还包括方向盘500和换向组件600，方向盘500与换向组件600的输入轴连接，换向组件600安装于支撑主体200或安装平台上，换向组件600中设置有用于检测方向盘500转角的第一传感器，如图3所示。

为了实现换挡的模拟，本实施例提供的驾驶模拟器1000还包括安装于支撑主体200/安装平台上的换挡组件700，换挡组件700中设置有用于检测挡位的第二传感器，第二传感器传递相应的换挡信息指令。本实施例中，换挡组件700包括挡位本体和实施例1提供的换挡手柄710，挡位本体设置在支撑主体200/安装平台上，换挡手柄710设置在挡位本体内，且挡位上杆718一端伸出于挡位本体外，如图4所示。

为了实现驾驶中速度的控制模拟，本实施例提供的驾驶模拟器1000还包括安装于支撑主体200/安装平台上的驾驶控制组件800，驾驶控制组件800中设置有用于检测踏板动作的第三传感器，第三传感器传递检测到的加速、减速以及刹车的动作指令，如图3所示。

为了实现驾驶状态的模拟，本实施例提供的驾驶模拟器1000还包括驻车制动组件900，驻车制动组件900安装在支撑主体200/安装平台上，驻车制动组件900中设置有用于检测手刹动作的第四传感器，如图4所示。

为了实现全自动模拟，本实施例提供的驾驶模拟器1000还包括驾驶模拟控制装置，安装于支撑主体200/安装平台上，驾驶模拟控制装置分别与驱动装置、显示屏400、第一传感器、第二传感器、第三传感器以及第四传感器电连接。

通过上述实施例，本实用新型具有以下有益效果或者优点：

本实用新型提供的换挡手柄，通过连接孔和滑槽改变挡位上杆和挡位下杆的连接状态，实现了下压/非下压车型操作方式的切换：当固定件设置在定位通孔和连接孔内时，挡位上杆和挡位下杆固定连接，模拟挂倒挡不需要下压手柄的车辆；当固定件设置在定位通孔和滑槽内时，挡位上杆和挡位下杆初始状态下通过弹性件定位，需要挂倒挡时，下压手柄上杆，固定件在滑槽内滑动，实现挡位上杆和挡位下杆的相对运动，模拟下压手柄挂倒挡的车辆。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种换挡手柄，其特征在于，包括套筒部、杆部、固定件和弹性件，所述套筒部和所述杆部套装连接；所述套筒部和所述杆部的其中一个开设有定位通孔、另一个上沿周向间隔设置有连接孔和滑槽，所述连接孔和所述滑槽均贯通所在的套筒部/杆部，所述滑槽的轴向平行于所述换挡手柄的轴向；所述固定件安装在所述定位通孔中，且所述固定件的两端可选择地伸入所述连接孔或所述滑槽内；所述弹性件套装在所述杆部上，且所述弹性件抵紧所述套筒部。

2.如权利要求1所述的换挡手柄，其特征在于，所述定位通孔的数量为2个，所述2个定位通孔呈角度设置，且所述2个定位通孔位于所在的套筒部或杆部的同一横截面上。

3.如权利要求2所述的换挡手柄，其特征在于，所述2个定位通孔之间的夹角与所述滑槽和所述连接孔的间距所对应的周向角度相同。

4.如权利要求1所述的换挡手柄，其特征在于，所述换挡手柄包括挡位上杆和挡位下杆，所述挡位上杆的下端设置为空心套筒结构，所述空心套筒结构构成所述套筒部，所述挡位下杆构成所述杆部。

5.如权利要求4所述的换挡手柄，其特征在于，所述连接孔和所述滑槽设置在所述挡位上杆上；所述连接孔与所述滑槽的底端齐平。

6.如权利要求4所述的换挡手柄，其特征在于，所述挡位上杆上设置有端块，所述弹性件作用于所述端块。

7.如权利要求1-6中任一项所述的换挡手柄，其特征在于，所述杆部为圆柱杆，所述套筒部为圆柱套筒。

8.如权利要求1-6中任一项所述的换挡手柄，其特征在于，所述换挡手柄操作端还设置有挡位手球。

9.一种换挡组件，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的换挡手柄。

10.一种驾驶模拟器，其特征在于，包括权利要求9所述的换挡组件。

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