CN112687152A - 车辆驾驶模拟器档位模拟装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种车辆驾驶模拟器档位模拟装置，包括框架、档位杆、档位槽、档位拨杆、感应组件、支杆和换挡杆，档位杆与换挡杆的端部铰接，支杆的一端与框架铰接、另一端与换挡杆的中部铰接；档位杆和框架之间设置有第一弹性组件、限位结构和第二弹性组件，限位结构与离合器踏板联动，当离合器踏板踩下时，限位结构解锁限位。如此设置，只有踩下离合器踏板才能进行换挡操作，松开离合器踏板锁紧档位，更真实的模拟实际换挡操作，比电磁式控制方式更可靠；只需要一根档位杆，通过更换档位槽的设置，可以实现多档位的变换，使得结构大大简化，体积变小，可以实现对各种大、中、小型汽车变速操纵结构的模拟。

Description

车辆驾驶模拟器档位模拟装置

技术领域

本申请涉及车辆模拟驾驶技术领域，更具体地说，涉及一种车辆驾驶模拟器档位模拟装置。

背景技术

驾驶模拟器档位模拟装置是车辆驾驶训练模拟器非常重要的组成部分，他的作用是实现驾驶员对产生变速器档位信号通过数据采集系统传输给计算机中的汽车动力学模型进行快速实时运算，从而真实地模拟汽车的行驶状态。

目前，市面上驾驶模拟器的档位模拟装置有的是直接采用商业化的游戏换挡杆，这种产品大多只是模拟档位的变化从而输出相关信号，完全没有模拟实际车辆的操纵力感，不适用于要求较高的专业训练模拟器。有的驾驶模拟器通过汽车原装的变速操纵装置改装，这种模拟装置可以模拟实际换挡操作的力感，但是这种结构体积较大，结构复杂，且不易实现离合器踏板和档位的联动。

因此，如何解决现有的驾驶模拟器不适用于要求较高的专业训练，体积较大，结构复杂，且不易实现离合器踏板和档位的联动的问题，是本领域技术人员所要解决的关键技术问题。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请的目的在于提供一种车辆驾驶模拟器档位模拟装置，其能够解决现有的驾驶模拟器不适用于要求较高的专业训练，体积较大，结构复杂，且不易实现离合器踏板和档位的联动的问题。本申请提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

本申请提供了一种车辆驾驶模拟器档位模拟装置，包括框架、穿插在所述框架的上部的档位杆、固定在所述框架的下部的档位槽、垂直连接在所述档位杆上并伸入所述档位槽内的档位拨杆、位于所述档位槽内用于感应所述档位拨杆的感应组件、连接在所述框架上方的支杆和位于所述框架外的换挡杆，所述档位杆的一端位于所述框架外、并与所述换挡杆的第一端铰接，所述支杆的一端与所述框架铰接、另一端与所述换挡杆的远离第一端的第一位置铰接；所述档位杆和所述框架之间设置有用于限制所述档位杆沿轴向转动的第一弹性组件、用于限制所述档位杆沿轴向位移的限位结构和用于带动所述限位结构限位的第二弹性组件，所述限位结构与离合器踏板联动，当所述离合器踏板踩下时所述限位结构解锁限位。

优选地，所述框架内固定有套设在所述档位杆外的支撑板，且所述支撑板内设置有垂直于所述档位杆的轴向的限位孔；所述限位结构包括开设在所述档位杆外壁的多个限位槽和位于所述限位孔内并能够嵌入所述限位槽并限制所述档位杆位移的档销，多个限位槽沿所述档位杆的周向延伸、并沿所述档位杆的轴向排列，所述第二弹性组件连接在所述档销和所述支撑板之间、并能够带动所述档销嵌入所述限位槽。

优选地，所述第二弹性组件包括套设在所述档销外的回位弹簧。

优选地，所述档销远离所述限位槽的一端通过软轴与离合器踏板连接。

优选地，所述框架内固定有套设在所述档位杆外的定位板，且所述定位板内设置有垂直于所述档位杆的轴向的用于容纳定位结构的定位孔；所述定位结构包括设置在所述档位杆的外壁的多个与所述限位槽相适配的定位槽、设置在所述定位孔内用于抵在所述定位槽内的定位钢球和用于带动所述定位钢球嵌入所述定位槽的第三弹性组件。

优选地，所述第三弹性组件包括螺接在所述定位孔内的定位调整螺钉和位于所述定位调整螺钉与所述定位钢球之间的定位弹簧。

优选地，所述第一弹性组件包括沿所述档位杆轴向对称设置的两个回中调节螺钉和连接在所述回中调整螺钉与所述档位杆侧壁之间的回中弹簧，所述回中调整螺钉螺接在所述框架上。

优选地，所述档位杆的侧壁上相对设置有两个回中杆，所述回中弹簧与所述回中杆远离所述档位杆的一端连接。

优选地，所述支杆包括有用于与所述换挡杆铰接的第一关节轴承和用于与所述框架铰接的第二关节轴承，所述第一关节轴承与所述第二关节轴承的轴向垂直，且所述第一关节轴承和所述第二关节轴承可伸缩地连接。

优选地，所述感应组件包括有多个接近开关、并设置在所述档位槽的各个档位终点处。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在使用时，踩下离合器踏板时，由于离合器踏板和限位结构联动，以使得限位结构转换为解锁状态，以解除对档位杆的限位，这时根据换挡杆上的档位指示，驾驶员可以纵向或者横向拨动换挡杆，以使得档位杆处于不同的档位状态，而且，通过换挡杆拨动档位杆，档位杆在框架内沿档位杆的轴向滑动或转动，当档位杆处于自由状态时，在第一弹性组件的限制作用下处于空挡中立状态；当驾驶员将档位杆调整至相应的档位时，松开离合器踏板，以使得限位组件处于限位状态，以限制档位杆动作，进而实现档位杆的档位保持，这时，感应组件将感应到的档位信息传递至驾驶舱内仪表板上的档位显示器，以显示当前档位，同时实现虚拟视景和体感的不同车速变化。

如此设置，只有踩下离合器踏板才能进行换挡操作，松开离合器踏板锁紧档位，更真实的模拟实际换挡操作，比电磁式控制方式更可靠；只需要一根档位杆，通过更换档位槽的设置，可以实现多档位的变换，使得结构大大简化，体积变小，可以实现对各种大、中、小型汽车变速操纵结构的模拟；能够模拟实际车辆多档位的选档换挡、档位自锁、档位互锁等功能，可以更加真实的模拟手动变速器操纵。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一些示例性实施例示出的本车辆驾驶模拟器档位模拟装置的结构图；

图2是根据一些示例性实施例示出的本车辆驾驶模拟器档位模拟装置的剖面图；

图3是根据一些示例性实施例示出的本车辆驾驶模拟器档位模拟装置的档位截面图。

图中：1、档位杆；2、法兰座；3、支撑板；4、软轴；5、接近开关；6、档位槽；7、档位拨杆；8、定位板；9、回中调整螺钉；10、回中弹簧；11、框架；12、换挡杆；13、第一关节轴承；14、第二关节轴承；15、定位调整螺钉；16、定位弹簧；17、定位钢球；18、档销；19、回位弹簧。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本申请的一些方面相一致的装置或方法的例子。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。

参考图1-图3，本具体实施方式提供了一种车辆驾驶模拟器档位模拟装置，包括有框架11、档位杆1、档位槽6、档位拨杆7、感应组件、支杆和换挡杆12，其中，档位杆1横向穿插在框架11的内部上部，并能够在框架11内沿轴向移动和转动，具体地，可以在框架11内固定法兰座2，法兰座2套设在档位杆1的外侧，以使得档位杆可以相对于法兰座转动和移动；档位槽6设置在框架11的内部下部，以使得档位槽6位于档位杆1的下方，档位槽6的档位数量可根据实际车辆档位设置；在档位杆1上设置有档位拨杆7，档位拨杆7的一端与档位杆1固定，档位拨杆7的另一端垂直于档位杆1的轴向延伸设置、并伸入到档位槽6内，以使得档位拨杆7在档位杆1的带动下能够沿档位槽6的档位轨迹位移，进而实现档位变换；感应组件设置在档位槽6内，用于感应档位拨杆7的位移位置，进而将档位变换的情况传输给驾驶舱内仪表板上的档位显示器，以显示当前档位，同时实现虚拟视景和体感的不同车速变化。

档位杆1的一端位于框架11的外侧、并与换挡杆12的第一端铰接设置，以便于由换挡杆12带动档位杆1转动和位移，支杆的一端铰接在框架11的上方、另一端铰接在换挡杆12的第一位置，这里换档杆12的第一位置远离第一端设置，优选为换挡杆12的中部位置，以使得在支杆的位置形成杠杆结构的支点。在使用时，由于支杆的长度为固定值，通过操控换挡杆12的第二端，即可带动换挡杆12的第一端沿横向或纵向位移，进而带动档位杆1沿轴向转动或者位移，以便于实现档位拨杆7在档位槽6内的档位轨迹位置。

在档位杆1和框架11之间设置有第一弹性组件、限位结构和第二弹性组件，其中，第一弹性组件连接在档位杆1和框架11之间，用于限制档位杆1沿自身轴向转动，即通过第一弹性组件来提供维持档位杆1处于回中状态所需的力，以保证在自然状态下档位杆1处于回中位置，当施力将档位杆1沿自身轴向转动一定角度，取消施力后，第一弹性组件可以带动档位杆1回转相应的角度，以使得档位杆1回中，进而可以使换挡杆12回中；限位结构设置在档位杆1和框架11上，用于限制档位杆1相对于框架11沿轴向位移，这里，限位结构可以是可以垂直于轴向位移的销轴或者卡扣；第二弹性组件与弹性结构连接，在第二弹性组件的弹性作用下，以使得限位结构可以在自然状态下实现对档位杆1的限位。

其中，限位结构具有限位状态和解锁状态，在自然状态下，第二弹性组件带动限位结构处于限位状态，当对限位结构施以外力时，第二弹性组件发生形变，以使得限位结构处于解锁状态，进而取消对档位杆1的限位。这里，限位结构与离合器踏板联动，当离合器踏板踩下时限位结构解锁限位，并处于解锁状态，当离合器踏板回位时，限位结构处于限位状态。

在使用时，踩下离合器踏板时，由于离合器踏板和限位结构联动，以使得限位结构转换为解锁状态，以解除对档位杆1的限位，这时根据换挡杆12上的档位指示，驾驶员可以纵向或者横向拨动换挡杆12，以使得档位杆1处于不同的档位状态，而且，通过换挡杆12拨动档位杆1，档位杆1在框架11内沿档位杆1的轴向滑动或转动，当档位杆1处于自由状态时，在第一弹性组件的限制作用下处于空挡中立状态；当驾驶员将档位杆1调整至相应的档位时，松开离合器踏板，以使得限位组件处于限位状态，以限制档位杆1动作，进而实现档位杆1的档位保持，这时，感应组件将感应到的档位信息传递至驾驶舱内仪表板上的档位显示器，以显示当前档位，同时实现虚拟视景和体感的不同车速变化。

如此设置，只有踩下离合器踏板才能进行换挡操作，松开离合器踏板锁紧档位，更真实的模拟实际换挡操作，比电磁式控制方式更可靠；只需要一根档位杆1，通过更换档位槽6的设置，可以实现多档位的变换，使得结构大大简化，体积变小，可以实现对各种大、中、小型汽车变速操纵结构的模拟；能够模拟实际车辆多档位的选档换挡、档位自锁、档位互锁等功能，可以更加真实的模拟手动变速器操纵。

本实施例中，框架11内设置有支撑板3，支撑板3竖直设置、且上下两端与框架11固定，以实现稳固的支撑，档位杆1穿设在支撑板3内、并能够相对于支撑板3转动，而且在支撑板3内设置有限位孔，限位孔垂直于档位杆1的轴向延伸设置，以便于安装容纳限位结构。

限位结构包括多个限位槽和档销18，其中，限位槽开设在档位杆1的外壁，多个限位槽沿档位杆1的周向延伸、并沿档位杆1的轴向排列，以使得多个限位槽可以沿轴向依次通过限位孔的位置；档销18设置在限位孔内，在第二弹性组件的作用下，档销18能够朝向档位杆1位移、并部分嵌入到限位槽内，当档销18同时位于限位孔和限位槽内时，可以限制档位杆1沿轴向相对于支撑板3位移，实现限位。这样，由于限位槽由档位杆1的外壁凹陷形成，不影响档位杆1的滑动，稳定可靠。

优选地，限位槽为截面为矩形的环形槽。

具体地，第二弹性组件设置在档销18个支撑板3之间，第二弹性组件的一端与档销18相抵、另一端抵紧在支撑板3的限位孔内，以使得第二弹性组件内置，保证弹性的稳定。

这里，第二弹性组件设置为回位弹簧19，该回位弹簧19套设在档销18外、并与档销18连接或相抵，限位孔内设置有供回位弹簧19抵紧的台阶，回位弹簧19抵在该台阶处。结构简单，便于控制。

为了便于实现限位结构的解锁，在档销18远离限位槽的一端设置有软轴4，该软轴4的另一端与离合器踏板连接，通过踩下离合器踏板即可拉动软轴4，继而拉动档销18沿远离限位槽的方向位移，以使得档销18受力伸出到限位槽外，这时档位杆1可以沿轴向位移。

一些优选方案中，框架11内设置有定位板8，定位板8竖直设置、且上端与框架11固定，以实现稳固的支撑，档位杆1穿设在定位板8内、并能够相对于定位板8转动，而且在定位板8内设置有定位孔，定位孔垂直于档位杆1的轴向延伸设置，以便于安装容纳定位结构。这里，定位结构可以对档位杆1的轴向移动提供定位，当档位拨杆7位于相应的档位槽6内时，定位结构可以出发相应的定位，以便于档位的挂入。

定位结构包括定位槽、定位钢球17和第三弹性组件，其中，定位槽开设在档位杆1的外壁，多个定位槽沿档位杆1的周向延伸、并沿档位杆1的轴向排列，以使得多个定位槽可以沿轴向依次通过限位孔的位置，而且定位槽和限位槽的位置相对应，相邻定位槽和相邻限位槽之间的间距一致，以使得当档销18处于第一个限位槽内时，定位钢球17处于第一个定位槽内，有利于对限位结构进行定位，方便档销18嵌入限位槽；定位钢球17位于定位孔内、并在第三弹性组件的作用下抵紧在档位杆1的外壁，当定位钢球17与定位槽相对时，定位钢球17嵌入定位槽以实现定位。

优选地，定位槽为截面为弧形的环形槽，以便于定位钢珠12滑入和滑出，通过定位槽来提升挂挡的感觉。

当驾驶员将档位拨杆7拨动到档位槽6相应的档位时，档位杆1上定位槽位置正好与定位钢球17对正，定位钢球17在第三弹性组件作用下将档位锁止在该档位，同时第三弹性组件还提供换挡操作时的换挡阻力，以模拟真实变速器的操纵阻力，提升模拟效果。

具体地，基于传统档位的结构，定位槽和限位槽均设置有三个，即三个定位槽和三个限位槽分设在档位杆1的前段和后段，以避免之间的干扰。

其中，第三弹性组件包括定位调整螺钉15和定位弹簧16，定位调整螺钉15螺接在定位孔内，通过旋转可以调节定位调整螺钉15的位置，以形成不同程度的弹性力；定位弹簧16设置在定位孔内，其中一端与定位调整螺钉15相抵、另一端与定位钢球17相抵，以提升弹性力，在定位弹簧16和定位调整螺钉15的作用下，定位钢球17始终抵紧在档位杆1的侧壁。这样，可以根据不同的阻力需求，可以调整定位板8上的定位调整螺钉15改变定位弹簧16的预紧力，以实现不同的换挡阻力。

一些实施例中，第一弹性组件包括回中调整螺钉9和回中弹簧10，其中，回中调整螺钉9设置有两个、并对称设置在档位杆1的轴线两侧，以便于限制档位杆1的两个方向转动，回中弹簧10连接在回中调整螺钉9与档位杆1侧壁之间，且具有一定的预紧力，在自然状态下，回中弹簧10可以带动档位杆1回中、并处于空挡状态。而且，回中调整螺钉9螺接在框架11上，通过旋转可以调节回中调整螺钉9的位置，进而改变回中弹簧10的预紧力。这样，可以根据不同的阻力需求，可以调整回中调整螺钉9改变回中弹簧10的预紧力，以实现不同的换挡阻力。

具体地，档位杆1的侧壁上相对设置有两个回中杆，回中弹簧10与回中杆远离档位杆1的一端连接，这样，由于杠杆原理，回中杆可以加长动力臂，将回中弹簧10的弹力放大，有利于进而有利于缩短力矩，更加节省空间。

一些实施例中，支杆包括有第一关节轴承13和第二关节轴承14，第一关节轴承13与换挡杆12铰接，第二关节轴承14与框架11铰接，且第一关节轴承13与第二关节轴承14的轴向垂直，这样，可以换挡杆12可以沿纵向和横向移动，更加准确的模拟了真实档位的变换，有利于提升模拟效果。而且，第一关节轴承13与第二关节轴承14之间可伸缩地连接，这样可以调节支杆的长度，方便控制换挡杆。具体地，第一关节轴承13与第二关节轴承14中其中一个设置有内螺纹、另一个设置有外螺纹，第一关节轴承13与第二关节轴承14通过螺纹连接，通过旋转即可调节支杆长度，方便快捷。

感应组件包括有多个接近开关5、并设置在档位槽6的各个档位终点处，这里，接近开关5的数量和位置根据实际的档位槽6结构来设置，当档位拨杆7挂入档位槽6的档位终点时，相应的接近开关5触发，并能够将档位信号传递至数据采集板。

下面结合上述实施例对本车辆驾驶模拟器档位模拟装置作具体说明。

一种车辆驾驶模拟器手动档位模拟装置，包括框架11、档位杆1、档位槽6、换挡杆12、档位拨杆7、软轴4、回中弹簧10、定位弹簧16、回位弹簧19、接近开关5。框架11上安装有支撑板3，前后两个法兰座2分别固定在框架11和支撑板3上，档位杆12在换挡杆12的作用下可沿固定于框架11上的前后两个法兰座2做纵向移动和转动，在两个回中弹簧10的作用下换挡杆12在空挡时处于中立状态，档位杆1上有一组定位槽和一组限位槽，每组槽有三道槽形，各槽形之间间距相等，当档位杆1处于空挡时，定位槽中间的一道槽形正好与定位板8上的定位钢球17对中，限位槽中间的一道槽形正好与支撑板3上的档销18对中，相应的档位拨杆7处于档位槽6上的空挡位置，当变换档位时，定位槽和限位槽移动到相应的槽形处，档位拨杆7移动到档位槽6的相应档位处，同时触发该档位的接近开关5，发送信号到数据采集板。

需要说明的是，本文所表述的“第一”“第二”等词语，不是对具体顺序的限制，仅仅只是用于区分各个部件或功能。所阐述的“水平”“竖直”“上”“下”“左”“右”是在该车辆驾驶模拟器档位模拟装置处于自然摆放状态时之所指。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。本申请提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不互相制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互结合，达到多个效果共同实现。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，但可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆驾驶模拟器档位模拟装置，其特征在于，包括有框架(11)、穿插在所述框架(11)的上部的档位杆(1)、固定在所述框架(11)的下部的档位槽(6)、垂直连接在所述档位杆(1)上并伸入所述档位槽(6)内的档位拨杆(7)、位于所述档位槽(6)内用于感应所述档位拨杆(7)的感应组件、连接在所述框架(11)上方的支杆和位于所述框架(11)外的换挡杆(12)，所述档位杆(1)的一端位于所述框架(11)外、并与所述换挡杆(12)的第一端铰接，所述支杆的一端与所述框架(11)铰接、另一端与所述换挡杆(12)的远离第一端的第一位置铰接；所述档位杆(1)和所述框架(11)之间设置有用于限制所述档位杆(1)沿轴向转动的第一弹性组件、用于限制所述档位杆(1)沿轴向位移的限位结构和用于带动所述限位结构限位的第二弹性组件，所述限位结构与离合器踏板联动，当所述离合器踏板踩下时所述限位结构解锁限位。

2.根据权利要求1所述的车辆驾驶模拟器档位模拟装置，其特征在于，所述框架(11)内固定有套设在所述档位杆(1)外的支撑板(3)，且所述支撑板(3)内设置有垂直于所述档位杆(1)的轴向的限位孔；所述限位结构包括开设在所述档位杆(1)外壁的多个限位槽和位于所述限位孔内并能够嵌入所述限位槽并限制所述档位杆(1)位移的档销(18)，多个限位槽沿所述档位杆(1)的周向延伸、并沿所述档位杆(1)的轴向排列，所述第二弹性组件连接在所述档销(18)和所述支撑板(3)之间、并能够带动所述档销(18)嵌入所述限位槽。

3.根据权利要求2所述的车辆驾驶模拟器档位模拟装置，其特征在于，所述第二弹性组件包括套设在所述档销(18)外的回位弹簧(19)。

4.根据权利要求2所述的车辆驾驶模拟器档位模拟装置，其特征在于，所述档销(18)远离所述限位槽的一端通过软轴(4)与离合器踏板连接。

5.根据权利要求2所述的车辆驾驶模拟器档位模拟装置，其特征在于，所述框架(11)内固定有套设在所述档位杆(1)外的定位板(8)，且所述定位板(8)内设置有垂直于所述档位杆(1)的轴向的用于容纳定位结构的定位孔；所述定位结构包括设置在所述档位杆(1)的外壁的多个与所述限位槽相适配的定位槽、设置在所述定位孔内用于抵在所述定位槽内的定位钢球(17)和用于带动所述定位钢球(17)嵌入所述定位槽的第三弹性组件。

6.根据权利要求5所述的车辆驾驶模拟器档位模拟装置，其特征在于，所述第三弹性组件包括螺接在所述定位孔内的定位调整螺钉(15)和位于所述定位调整螺钉(15)与所述定位钢球(17)之间的定位弹簧(16)。

7.根据权利要求1所述的车辆驾驶模拟器档位模拟装置，其特征在于，所述第一弹性组件包括沿所述档位杆(1)轴向对称设置的两个回中调节螺钉和连接在所述回中调整螺钉(9)与所述档位杆(1)侧壁之间的回中弹簧(10)，所述回中调整螺钉(9)螺接在所述框架(11)上。

8.根据权利要求7所述的车辆驾驶模拟器档位模拟装置，其特征在于，所述档位杆(1)的侧壁上相对设置有两个回中杆，所述回中弹簧(10)与所述回中杆远离所述档位杆(1)的一端连接。

9.根据权利要求1所述的车辆驾驶模拟器档位模拟装置，其特征在于，所述支杆包括有用于与所述换挡杆(12)铰接的第一关节轴承(13)和用于与所述框架(11)铰接的第二关节轴承(14)，所述第一关节轴承(13)与所述第二关节轴承(14)的轴向垂直，且所述第一关节轴承(13)和所述第二关节轴承(14)可伸缩地连接。

10.根据权利要求1所述的车辆驾驶模拟器档位模拟装置，其特征在于，所述感应组件包括有多个接近开关(5)、并设置在所述档位槽(6)的各个档位终点处。

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