CN219800320U - 一种用于模拟赛车上的踏板结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于模拟赛车上的踏板结构，包括离合踏板模块、刹车踏板模块、油门踏板模块、第一拉力模块、第二拉力模块、第三拉力模块、底板和挡板；挡板置于底板一侧端，第一拉力模块、第二拉力模块和第三拉力模块均置于底板上；离合踏板模块、刹车踏板模块和油门踏板模块依次排列，第一拉力模块、第二拉力模块和第三拉力模块依次排列；离合踏板模块分别与第一拉力模块和挡板轴连；刹车踏板模块分别与第二拉力模块和挡板轴连；油门踏板模块分别与第三拉力模块和挡板轴连；读取到的数值大小与给到相应扭力可通过软件来设定调整来模拟，就可完全模拟出不同车型的脚感，同时能通过软件读取到对应数值来模拟汽车的力反馈效果。

Description

一种用于模拟赛车上的踏板结构

技术领域

本实用新型涉及踏板技术领域，尤其涉及一种用于模拟赛车上的踏板结构。

背景技术

现有市场上模拟赛车多数使用的液压踏板，但液压踏板到移动寿命后泵体会损坏漏油，橡胶长期使用会永久变形，以及弹簧金属疲劳等问题；并且需要通过拆解换橡胶或弹簧或其它介质来调整脚感，每次调整都需要拆卸；而且大多都没有力反馈，有或通过震动电机此类方法来模拟部分震动效果，无法模拟出汽车踏板的真实状况。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于模拟赛车上的踏板结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于模拟赛车上的踏板结构，包括离合踏板模块、刹车踏板模块、油门踏板模块、第一拉力模块、第二拉力模块、第三拉力模块、底板和挡板；所述挡板置于所述底板一侧端，所述第一拉力模块、所述第二拉力模块和所述第三拉力模块均置于所述底板上；所述离合踏板模块、所述刹车踏板模块和所述油门踏板模块依次排列，所述第一拉力模块、所述第二拉力模块和所述第三拉力模块依次排列；所述离合踏板模块分别与所述第一拉力模块和所述挡板轴连；所述刹车踏板模块分别与所述第二拉力模块和所述挡板轴连；所述油门踏板模块分别与所述第三拉力模块和所述挡板轴连。

优选的，所述第一拉力模块包括第一电机、第一拉杆、第一丝杆、第一固定座、第二固定座和第三固定座；所述第一固定座置于所述第一电机一侧并与所述第一电机连接，所述第一电机的电机轴上连接有一第一联轴器，所述第一联轴器置于所述第一固定座内；所述第一丝杆一端穿过所述第一固定座并与所述第一联轴器连接，所述第一丝杆另一端与所述第二固定座活动连接；所述第三固定座套设于所述第一丝杆上，所述第一拉杆与所述第三固定座轴连。

优选的，所述离合踏板模块包括离合踏板和第一踏杆，所述挡板上设置有一第一凸起处；所述第一踏杆的第一端与所述离合踏板连接，所述第一踏杆的第二端置于所述第一凸起处中间并与所述第一凸起处轴连，所述第一踏杆的第三端置于所述挡板一侧并与所述第一拉杆轴连。

优选的，所述第二拉力模块包括第二电机、第二拉杆、第二丝杆、第四固定座、第五固定座和第六固定座；所述第四固定座置于所述第二电机一侧并与所述第二电机连接，所述第二电机的电机轴上连接有一第二联轴器，所述第二联轴器置于所述第四固定座内；所述第二丝杆一端穿过所述第四固定座并与所述第二联轴器连接，所述第二丝杆另一端与所述第五固定座活动连接；所述第六固定座套设于所述第二丝杆上，所述第二拉杆与所述第六固定座轴连。

优选的，所述刹车踏板模块包括刹车踏板和第二踏杆，所述挡板上设置有一第二凸起处；所述第二踏杆的第一端与所述刹车踏板连接，所述第二踏杆的第二端置于所述第二凸起处中间并与所述第二凸起处轴连，所述第二踏杆的第三端置于所述挡板一侧并与所述第二拉杆轴连。

优选的，所述第三拉力模块包括第三电机、第三拉杆、第三丝杆、第七固定座、第八固定座和第九固定座；所述第七固定座置于所述第三电机一侧并与所述第三电机连接，所述第三电机的电机轴上连接有一第三联轴器，所述第三联轴器置于所述第七固定座内；所述第三丝杆一端穿过所述第七固定座并与所述第三联轴器连接，所述第三丝杆另一端与所述第八固定座活动连接；所述第九固定座套设于所述第三丝杆上，所述第三拉杆与所述第九固定座轴连。

优选的，所述油门踏板模块包括油门踏板和第三踏杆，所述挡板上设置有一第三凸起处；所述第三踏杆的第一端与所述油门踏板连接，所述第三踏杆的第二端置于所述第三凸起处中间并与所述第三凸起处轴连，所述第三踏杆的第三端置于所述挡板一侧并与所述第三拉杆轴连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:

本实用新型设计一种用于模拟赛车上的踏板结构，第一踏杆、第二踏杆和第三踏杆一端均位于挡板一侧，通过挡板对，第一踏杆、第二踏杆和第三踏杆进行限位，限定旋转角度；可不替换零件，通过软件就可以完全调整出不同脚感，通过软件计算给到指令轴向运动给到相应的扭力将配合线性的拉回对应位置，读取到的数值大小与给到相应扭力可通过软件来设定调整来模拟，就可完全模拟出各种车型脚感同时能通过软件读取到对应数值来模拟汽车踏板的不同动态效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的结构示意图；

图2为本实用新型提出的离合踏板模块和第一拉力模块的结构示意图；

图3为本实用新型提出的刹车踏板模块和第二拉力模块的结构示意图；

图4为本实用新型提出的油门踏板模块和第三拉力模块的结构示意图。

图例说明：

1、离合踏板模块，2、刹车踏板模块，3、油门踏板模块，4、第一拉力模块，

5、第二拉力模块，6、第三拉力模块，7、底板，8、挡板，11、离合踏板，

12、第一踏杆，21、刹车踏板，22、第二踏杆，31、油门踏板，

32、第三踏杆，41、第一电机，42、第一拉杆,43、第一丝杆,

44、第一固定座，45、第二固定座，46、第三固定座，47、第一联轴器，

51、第二电机，52、第二拉杆,53、第二丝杆,54、第四固定座,

55、第五固定座,56、第六固定座，57、第二联轴器，61、第三电机，

62、第三拉杆,63、第三丝杆,64、第七固定座,65、第八固定座,

66、第九固定座，67、第三联轴器，81、第一凸起处，82、第二凸起处，

83、第三凸起处。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4所示，一种用于模拟赛车上的踏板结构，包括离合踏板模块1、刹车踏板模块2、油门踏板模块3、第一拉力模块4、第二拉力模块5、第三拉力模块6、底板7和挡板8；挡板8置于底板7一侧端，第一拉力模块4、第二拉力模块5和第三拉力模块6均置于底板7上；离合踏板模块1、刹车踏板模块2和油门踏板模块3依次排列，第一拉力模块4、第二拉力模块5和第三拉力模块6依次排列；离合踏板模块1分别与第一拉力模块4和挡板8轴连；刹车踏板模块2分别与第二拉力模块5和挡板8轴连；油门踏板模块3分别与第三拉力模块6和挡板8轴连。

其中，第一拉力模块4包括第一电机41、第一拉杆42、第一丝杆43、第一固定座44、第二固定座45和第三固定座46；第一固定座44置于第一电机41一侧并与第一电机41连接，第一电机41的电机轴上连接有一第一联轴器47，第一联轴器47置于第一固定座44内；第一丝杆43一端穿过第一固定座44并与第一联轴器47连接，第一丝杆43另一端与第二固定座45活动连接；第三固定座46套设于第一丝杆43上，第一拉杆42与第三固定座46轴连；离合踏板模块1包括离合踏板11和第一踏杆12，挡板8上设置有一第一凸起处81；第一踏杆12的第一端与离合踏板11连接，第一踏杆12的第二端置于第一凸起处81中间并与第一凸起处81轴连，第一踏杆12的第三端置于挡板8一侧并与第一拉杆42轴连。

用户脚踩在离合踏板11上，离合踏板11带动第一踏杆12转动，从而带动第一拉杆42移动，第一电机41工作，通过第一联轴器47带动第一丝杆43转动，从而第三固定座46和第一拉杆42同向运动，起到一个踩拉的动作；从而模拟汽车的真实脚感。

第二拉力模块5包括第二电机51、第二拉杆52、第二丝杆53、第四固定座54、第五固定座55和第六固定座56；第四固定座54置于第二电机51一侧并与第二电机51连接，第二电机51的电机轴上连接有一第二联轴器57，第二联轴器57置于第四固定座54内；第二丝杆53一端穿过第四固定座54并与第二联轴器57连接，第二丝杆53另一端与第五固定座55活动连接；第六固定座56套设于第二丝杆53上，第二拉杆52与第六固定座56轴连。

刹车踏板模块2包括刹车踏板21和第二踏杆22，挡板8上设置有一第二凸起处82；第二踏杆22的第一端与刹车踏板21连接，第二踏杆22的第二端置于第二凸起处82中间并与第二凸起处82轴连，第二踏杆22的第三端置于挡板8一侧并与第二拉杆52轴连；用户脚踩在刹车踏板21上，刹车踏板21带动第二踏杆22转动，从而带动第二拉杆52移动，第二电机51工作，通过第二联轴器57带动第二丝杆53转动，从而第六固定座56和第二拉杆52同向运动，起到一个踩拉的动作；从而模拟汽车的真实脚感。

第三拉力模块6包括第三电机61、第三拉杆62、第三丝杆63、第七固定座64、第八固定座65和第九固定座66；第七固定座64置于第三电机61一侧并与第三电机61连接，第三电机61的电机轴上连接有一第三联轴器67，第三联轴器67置于第七固定座64内；第三丝杆63一端穿过第七固定座64并与第三联轴器67连接，第三丝杆63另一端与第八固定座65活动连接；第九固定座66套设于第三丝杆63上，第三拉杆63与第九固定座66轴连。

油门踏板模块3包括油门踏板31和第三踏杆32，挡板8上设置有一第三凸起处83；第三踏杆32的第一端与油门踏板31连接，第三踏杆32的第二端置于第三凸起处83中间并与第三凸起处83轴连，第三踏杆32的第三端置于挡板8一侧并与第三拉杆62轴连；用户脚踩在油门踏板31上，油门踏板31带动第三踏杆32转动，从而带动第三拉杆62移动，第三电机61工作，通过第三联轴器67带动第三丝杆63转动，从而第九固定座66和第三拉杆62同向运动，起到一个踩拉的动作；从而模拟汽车的真实脚感；通过软件就可以完全调整出不同脚感，通过软件计算给到指令轴向运动给到相应的扭力将配合线性的拉回对应位置，读取到的数值大小与给到相应扭力可通过软件来设定调整来模拟，就可完全模拟出各种各种车型脚感同时能通过软件读取到对应数值来模拟汽车踏板的不同动态效果。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于模拟赛车上的踏板结构，其特征在于，包括离合踏板模块、刹车踏板模块、油门踏板模块、第一拉力模块、第二拉力模块、第三拉力模块、底板和挡板；所述挡板置于所述底板一侧端，所述第一拉力模块、所述第二拉力模块和所述第三拉力模块均置于所述底板上；所述离合踏板模块、所述刹车踏板模块和所述油门踏板模块依次排列，所述第一拉力模块、所述第二拉力模块和所述第三拉力模块依次排列；所述离合踏板模块分别与所述第一拉力模块和所述挡板轴连；所述刹车踏板模块分别与所述第二拉力模块和所述挡板轴连；所述油门踏板模块分别与所述第三拉力模块和所述挡板轴连。

2.根据权利要求1所述一种用于模拟赛车上的踏板结构，其特征在于，所述第一拉力模块包括第一电机、第一拉杆、第一丝杆、第一固定座、第二固定座和第三固定座；所述第一固定座置于所述第一电机一侧并与所述第一电机连接，所述第一电机的电机轴上连接有一第一联轴器，所述第一联轴器置于所述第一固定座内；所述第一丝杆一端穿过所述第一固定座并与所述第一联轴器连接，所述第一丝杆另一端与所述第二固定座活动连接；所述第三固定座套设于所述第一丝杆上，所述第一拉杆与所述第三固定座轴连。

3.根据权利要求2所述一种用于模拟赛车上的踏板结构，其特征在于，所述离合踏板模块包括离合踏板和第一踏杆，所述挡板上设置有一第一凸起处；所述第一踏杆的第一端与所述离合踏板连接，所述第一踏杆的第二端置于所述第一凸起处中间并与所述第一凸起处轴连，所述第一踏杆的第三端置于所述挡板一侧并与所述第一拉杆轴连。

4.根据权利要求1所述一种用于模拟赛车上的踏板结构，其特征在于，所述第二拉力模块包括第二电机、第二拉杆、第二丝杆、第四固定座、第五固定座和第六固定座；所述第四固定座置于所述第二电机一侧并与所述第二电机连接，所述第二电机的电机轴上连接有一第二联轴器，所述第二联轴器置于所述第四固定座内；所述第二丝杆一端穿过所述第四固定座并与所述第二联轴器连接，所述第二丝杆另一端与所述第五固定座活动连接；所述第六固定座套设于所述第二丝杆上，所述第二拉杆与所述第六固定座轴连。

5.根据权利要求4所述一种用于模拟赛车上的踏板结构，其特征在于，所述刹车踏板模块包括刹车踏板和第二踏杆，所述挡板上设置有一第二凸起处；所述第二踏杆的第一端与所述刹车踏板连接，所述第二踏杆的第二端置于所述第二凸起处中间并与所述第二凸起处轴连，所述第二踏杆的第三端置于所述挡板一侧并与所述第二拉杆轴连。

6.根据权利要求1所述一种用于模拟赛车上的踏板结构，其特征在于，所述第三拉力模块包括第三电机、第三拉杆、第三丝杆、第七固定座、第八固定座和第九固定座；所述第七固定座置于所述第三电机一侧并与所述第三电机连接，所述第三电机的电机轴上连接有一第三联轴器，所述第三联轴器置于所述第七固定座内；所述第三丝杆一端穿过所述第七固定座并与所述第三联轴器连接，所述第三丝杆另一端与所述第八固定座活动连接；所述第九固定座套设于所述第三丝杆上，所述第三拉杆与所述第九固定座轴连。

7.根据权利要求6所述一种用于模拟赛车上的踏板结构，其特征在于，所述油门踏板模块包括油门踏板和第三踏杆，所述挡板上设置有一第三凸起处；所述第三踏杆的第一端与所述油门踏板连接，所述第三踏杆的第二端置于所述第三凸起处中间并与所述第三凸起处轴连，所述第三踏杆的第三端置于所述挡板一侧并与所述第三拉杆轴连。