JPH04316082A - ドライビングシミュレータのブレーキ構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車教習場やドライ
ビングゲーム機等に用いられるドライビングシミュレー
タのブレーキ装置に関し、特に実際の車両のブレーキ操
作感覚に近づけたドライビングシミュレータのブレーキ
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のドライビングシミュレー
タのブレーキ装置は、例えば図６に示すようになってい
た。このドライビングシミュレータのブレーキ装置は、
車体に固定したフレーム１０に対してボルト１２を中心
に回転可能に取付けられた支持プレート１４の一端部に
ブレーキペダル１６を固着し、この支持プレート１４の
回転中心を挟んで前記ブレーキペダル１６の反対側にば
ね取付け板１８を固着し、このばね取付け板１８にコイ
ルばね２０、２２を並列に接続するようにしている。そ
して、このコイルばね２０、２２によって前記ばね取付
け板１８を下方に引張り、ブレーキペダル１６を上方に
付勢するようにしている。

【０００３】また、支持プレート１４の前記ブレーキペ
ダル１６とばね取付け板１８との間には、セクタギア２
４が固着されている。そして、このセクタギア２４に、
回転によって抵抗値を変化させ、これによって前記ブレ
ーキペダル１６の踏込み量を検出するボリューム２６が
接続されるようになっている。

【０００４】従って、ブレーキペダル１６に対してコイ
ルばね２０、２２にて踏込み抵抗を付与すると共に、ブ
レーキペダル１６の踏込みによる回転変位量をセクタギ
ア２４を介してボリューム２６によって検出するように
していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のド
ライビングシミュレータのブレーキ装置にあっては、ば
ね取付け板１８にコイルばね２０、２２を並列に接続し
、このコイルばね２０、２２にてブレーキペダル１６に
踏込み抵抗を付与するようにしていたため、ブレーキペ
ダル１６の踏込み量と反力とが比例関係にあり、ブレー
キペダル１６の踏込みの初期から最後まで直線的に増加
する反力特性しか得られない。そのため、従来のドライ
ビングシミュレータのブレーキ装置にあっては、実際の
車両におけるブレーキング操作のように、ブレーキペダ
ルの踏込み初期には遊びのある軽い操作感で、ブレーキ
作動後には反力が強くなり重い操作感となるものとは程
遠く、実際の車両のブレーキングの操作感が得られず、
シミュレータとしてリアリティーに欠けるという問題が
あった。

【０００６】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、その目的は、ブレーキペダルにか
かる力をブレーキ操作力として検出可能であり、しかも
ブレーキペダルの踏込み初期には遊びのある軽い操作感
で、ブレーキ作動後には反力が強くなり重い操作感が得
られ、実際の車両のブレーキング操作に近い操作感が得
られ、リアリティの高いドライビングシミュレータのブ
レーキ装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
、請求項１の発明は、車体に踏込み可能に支持固定され
るブレーキペダルと、このブレーキペダルに連結され、
ブレーキペダルの踏込み時に該ブレーキペダルに反力を
与える弾性変形部と、前記ブレーキペダルを介して前記
弾性変形部に加わる力を検出する検出部と、を備え、前
記弾性変形部は、前記ブレーキペダルの踏込み初期にお
ける遊び状態をシミュレートするようにブレーキペダル
に小さい反力を与える低弾性部と、前記ブレーキペダル
の遊び状態に連続するブレーキ作動時の踏込み状態をシ
ミュレートするようにブレーキペダルにより大きい反力
を与える高弾性部と、を含むことを特徴とする。

【０００８】また、請求項２の発明は、請求項１におい
て、弾性変形部は、その低弾性部が主としてばね体より
構成され、高弾性部が主としてゴム状弾性体より構成さ
れ、非線形的な反力特性を生じさせることを特徴とする
。

【０００９】さらに、請求項３の発明は、請求項１また
は請求項２において、検出部は、ばね定数の大きいばね
体を含み、このばね体の変形量を圧力検出信号として出
力することを特徴とする。

【００１０】

【作用】上記構成のドライビングシミュレータのブレー
キ装置にあっては、車体に踏込み可能に支持されたブレ
ーキペダルを踏込むと、まずブレーキペダルに連結した
弾性変形部の低弾性部が圧縮されてその反力がブレーキ
ペダルに作用し、更にブレーキペダルを踏込むと、弾性
変形部の高弾性部が作用して低弾性部及び高弾性部の反
力がブレーキペダルに作用することとなる。

【００１１】従って、ブレーキペダルの踏込み初期には
、低弾性部のみの反力がブレーキペダルに対して作用す
ることとなり、実際の車両のようにブレーキペダルの踏
込み初期における遊びの状態をシミュレートすることが
可能である。また、このブレーキペダルの踏込み初期に
は、ブレーキペダルには軽い力しかかかっていないので
、検出部ではブレーキペダルの踏込み力をほとんど検出
しないようになっており、実際の車両のブレーキング操
作の状態をシミュレートすることが可能となっている。

【００１２】次に、前述のブレーキペダルの踏込み初期
状態から更にブレーキペダルを踏込むと、弾性変形部の
高弾性部が圧縮されて変形する。この場合、ブレーキペ
ダルには、主としてばね定数の大きい高弾性部の反力が
作用するため、ブレーキペダル踏込み状態は重い感じに
なり、実際の車両におけるブレーキペダルの遊び状態か
ら連続するブレーキ作動時の重い踏込み状態をシミュレ
ートすることが可能である。

【００１３】そして、この弾性変形部に加わる力を検出
部が検出し、圧力検出信号として出力するようになって
いる。従って、ブレーキペダルにかかる力をブレーキ操
作力として検出することとなり、シミュレーション性が
良いものとなる。

【００１４】また、請求項２にあっては、弾性変形部の
低弾性部を構成するばね定数の小さいばね体が、ブレー
キペダルに加わる力の小さい領域で作動して踏込み初期
の段階で前記ブレーキペダルに小さな反力を付与する。 そして、前述の状態よりも踏込んだ状態では、高弾性部
を構成するゴム状弾性体が圧縮変形し、前記ブレーキペ
ダルに前述の状態よりも大きな反力を付与することとな
り、しかも非線形的な反力特性を生じさせることができ
るため、より一層実際の車両のブレーキング操作感に近
い状態をシミュレートし得ることとなる。

【００１５】また、請求項３にあっては、弾性変形部に
加わる力をばね定数の大きいばね体を介してその変形量
によって検出しているため、ブレーキペダルにかかる踏
込み力を正確に検出することができる。

【００１６】

【実施例】次に、本発明の好適な実施例を図面に基づき
詳細に説明する。

【００１７】図１〜図３には、本発明が適用された運転
教習用のドライビングシミュレータの好適な一例が示さ
れている。図３に示すように、このドライビングシミュ
レータは、ドライバーがシート３０に座った状態で、ハ
ンドル３２、ブレーキペダル３４、アクセル、クラッチ
、サイドブレーキ等の各部を操作するよう構成されてい
る。

【００１８】また、このドライビングシミュレータは、
車両のフロントウィンドウに対応する位置にディスプレ
イ３６が設けられている。そして、図示しないＣＰＵは
、車両の各種走行環境を演算し、演算された走行環境内
を車両が走行する際に、運転席からフロントウィンドウ
を介して眺められる車両前方の景色をディスプレイ３６
上に表示する。そして、ドライバーが、ディスプレイ３
６上に表示される景色を見ながら、ハンドル３２、ブレ
ーキペダル３４などを操作し、実際の車両と同様に運転
を行なうよう構成されている。

【００１９】また、本実施例のブレーキ装置３８は、図
１および図２に示すように、前述のブレーキペダル３４
と、このブレーキペダル３４に連結された弾性変形部４
０と、この弾性変形部４０に接続された検出部４２とを
含んでいる。

【００２０】ブレーキペダル３４は、下端部に踏込み用
のパッド４６を有すると共に、上端部がボルト４８を介
して車体側の支持部材５０に回転可能に吊り下げ支持さ
れるようになっている。なお、この支持部材５０は、一
端部がキャビネットパネル５２に取付けられ、かつ他端
部がダッシュボード部材５４に取付けられている。更に
、ブレーキペダル３４の中間部には、一端がステアリン
グ部材５６に接続した戻りばね５８の他端部が接続され
て上方側に付勢された状態となっており、このブレーキ
ペダル３４を足で踏込んだ後、前記戻りばね５８によっ
てブレーキペダル３４が元の位置に戻されるようになっ
ている。また、前記キャビネットパネル５２及び支持部
材５０には、ブレーキペダル３４の踏込み終端位置及び
戻り位置でブレーキペダル３４と当接して停止させるゴ
ム製ストッパ６０およびボルト状ストッパ５５が設けら
れている。また、ブレーキペダル３４には、戻り位置で
ストッパ５５と当接するゴム部材６２が形成されている
。

【００２１】弾性変形部４０は、支持部材５０と共にキ
ャビネットパネル５２に取付けたベースプレート６４を
貫通してキャビネットパネル５２内に突出するように設
けられるもので、前記ベースプレート６４に取付けた第
１フレーム部材６６にガイドスリーブ６８を支持させ、
このガイドスリーブ６８内にスライドシャフト７０をス
ライド可能に貫通支持させる。そして、このスライドシ
ャフト７０のブレーキペダル３４側端部をボールジョイ
ント７２及び連結部材７４を介して前記ブレーキペダル
３４に連結し、かつキャビネットパネル５２内側の端部
に低弾性部としてのコイルばね７６及び高弾性部として
のゴム状弾性体７８が設けられるようになっている。

【００２２】連結部材７４は、先端に二股状のフォーク
部８０を有し、このフォーク部８０を前記ブレーキペダ
ル３４に跨がるようにして、ブレーキペダル３４に対し
ピンＰを介して上下方向で回転可能に取付けられている
。ボールジョイント７２は、図２に示すように、両端部
にねじ部８２、８３を有し、これら両ねじ部８２、８３
を、それぞれ前記スライドシャフト７０の端部及び連結
部材７４のフォーク部８０と反対側の端部に螺着させる
ようにしている。従って、ブレーキペダル３４の踏込み
による回転動作が連結部材７４及びボールジョイント７
２によって、ずれが吸収されつつスライドシャフト７０
の摺動運動に変換されるようになっている。

【００２３】コイルばね７６は、スライドシャフト７０
の内側端部に取付けたばね支持プレート８４に一端部が
取付け支持され、かつ他端部が後述するばねガイド部９
４に連結されるようになっている。また、このコイルば
ね７６は、ブレーキペダル３４の踏込み初期における軽
い踏込み力で変形し得る程度のばね定数の小さなものが
用いられ、実際の車両のようにブレーキペダルの踏込み
初期における遊びの状態をシミュレートし得るようにし
ている。

【００２４】ゴム状弾性体７８は、基端部側にねじ部８
６を一体に有し、このねじ部８６を前記ばね支持プレー
ト８４を貫通した状態で前記スライドシャフト７０の端
部に螺着させるようにすることで、前記スライドシャフ
ト７０と一体に形成され、スライドシャフト７０の先端
より突出する状態となっている。また、このゴム状弾性
体７８は、前記コイルばね７６よりも短く形成され、ブ
レーキペダル３４が踏込まれていない状態及び踏込み初
期の状態では、ばねガイド部９４とは接触しないように
なっている。従って、ゴム状弾性体７８は、ブレーキペ
ダル３４の踏込み初期の段階では作用せず、この初期の
状態よりも踏込んでブレーキペダル３４に加わる力が大
きくなる領域でゴム状弾性体７８がスライドシャフト７
０とばねガイド部９４との間に挟まれて圧縮変形する。 その結果、前記ブレーキペダル３４に踏込み初期の状態
よりも大きな反力を付与し、かつ非線形的な反力特性を
生じさせることにより、より一層実際の車両のブレーキ
ング操作感に近い状態をシミュレートし得るようにして
いる。

【００２５】検出部４２は、前記第１フレーム部材６６
の先端部に固着突出させた第２フレーム部材８８にガイ
ドスリーブ９０を固着し、このガイドスリーブ９０内に
スライドシャフト９２をスライド可能に貫通支持させ、
このスライドシャフト９２の先端部９２ａをガイドスリ
ーブ９０の突出端より突出し得るようにしている。また
、前記スライドシャフト９２の弾性変形部４０側の端部
には、ばねガイド部９４が一体に形成され、このばねガ
イド部９４の弾性変形部４０側に形成した突部９６に前
記コイルばね７６の端部を取付け支持させている。また
、ばねガイド部９４の検出部４２側に形成した突部９８
にコイルばね１００の一端部を挿入支持させ、かつこの
コイルばね１００の他端部を前記ガイドスリーブ９０に
取付け支持させている。なお、前記ガイドスリーブ９０
の外周には、ガイド面１０２が形成されており、このガ
イド面１０２にてコイルばね１００をガイドするように
している。

【００２６】また、コイルばね１００は、前記弾性変形
部４０のコイルばね７６およびゴム状弾性体７８よりも
かなり大きなばね定数を有するように設定してある。そ
のため、ブレーキペダル３４を介して弾性変形部４０を
構成するコイルばね７６およびゴム状弾性体７８に加わ
る力を、コイルばね１００の変形量を検出することによ
って求めることができる。

【００２７】コイルばね７６およびコイルばね１００の
ばね定数ならびにゴム状弾性体７８の弾性係数は、想定
するブレーキのタイプ，構造等によって適宜設計される
が、コイルばね７６はブレーキペダル３４の踏込み初期
の遊び状態をシミュレートでき、ゴム状弾性体７８の弾
性係数はブレーキ作動時の踏込み力をシミュレートでき
る程度に設定され、かつコイルばね１００のばね定数は
、前記コイルばね７６およびゴム状弾性体７８に加わる
力を正確にかつ安定的に検出できる程度に設定される必
要がある。これらのばね定数および弾性係数の一例を挙
げると、コイルばね７６のばね定数は、１〜４（ｋｇｆ
／ｍｍ）程度、コイルばね１００のばね定数は、２５〜
５０（ｋｇｆ／ｍｍ）程度、ゴム状弾性体７８としては
、例えば図４に示すような荷重−たわみ曲線を有するも
のなどを用いることができる。

【００２８】また、コイルばね１００の変形量を検出し
、圧力検出信号として出力するために、前記第２フレー
ム部材８８の突出端に固着した支持ブラケット１０４に
は、セクタギア１０６及びボリューム１０８が取付けら
れている。

【００２９】すなわち、図２に拡大して示すように、セ
クタギア１０６は、前記支持ブラケット１０４に取付け
たシャフト１１０を中心に回転可能に支持されると共に
、一端部にスライドシャフト９２の先端部９２ａと当接
するアーム部１１２を有し、かつ他端部にボリューム１
０８側と噛合するボリューム作動用の歯部１１４を有し
ている。そして、一端を前記支持ブラケット１０４に、
他端をセクタギア１０６に取付けたばね１１６にて、前
記アーム部１１２がスライドシャフト９２の先端部９２
ａと当接する方向にセクタギア１０６を付勢するように
している。

【００３０】ボリューム１０８は、前記セクタギア１０
６の歯部１１４と噛合するギア１１８を回転軸１２０と
一体に有し、このギア１１８がセクタギア１０６の揺動
によって回転することで、回転軸１２０が回転し抵抗値
を変化させるようになっている。これによってコイルば
ね１００の変形量をボリューム１０８が検出し、弾性変
形部４０の圧力検出信号として出力するようになってい
る。従って、ブレーキペダル３４にかかる力をブレーキ
操作力として検出することとなる。 （作用）次に、本実施例の作用を説明する。

【００３１】まず、車体に踏込み可能に支持されたブレ
ーキペダル３４は、非踏込み状態においては、戻りばね
５８の付勢力によって、ブレーキペダル３４は、支持部
材５０に取付けたストッパ５５と当接した位置で位置決
めされた状態となっている。この状態においては、弾性
変形部４０は変形しておらず、検出部４２も作動してい
ない状態となっている。

【００３２】次いで、前述の状態からブレーキペダル３
４を踏込むと、ブレーキペダル３４に連結した連結部材
７４及びボールジョイント７２を介し、弾性変形部４０
のコイルばね７６に踏込み力が伝達されてコイルばね７
６が圧縮され、このコイルばね７６の反力がブレーキペ
ダル３４に作用する。従って、ブレーキペダル３４の踏
込み初期には、ばね定数の小さいコイルばね７６のみの
反力がブレーキペダル３４に対して作用することとなり
、実際の車両のようにブレーキペダルの踏込み初期にお
ける遊びの状態をシミュレートすることが可能である。 また、このブレーキペダル３４の踏込み初期には、ブレ
ーキペダル３４には軽い力しかかかっていないので、検
出部４２のコイルばね１００はほとんど変形せず、ブレ
ーキペダル３４の踏込み力をほとんど検出しないように
なっており、実際の車両のブレーキング操作の状態をシ
ミュレートすることが可能である。

【００３３】次に、前述のブレーキペダル３４の初期の
踏込み状態から、更にブレーキペダル３４を踏込むと、
弾性変形部４０のゴム状弾性体７８が、検出部４２のス
ライドシャフト９２に形成したばねガイド部９４の突部
９６に当接して変形し、ブレーキペダル３４により大き
な反力を与えることとなる。

【００３４】従って、弾性変形部４０においては、コイ
ルばね７６が、ブレーキペダル３４に加わる力の小さい
領域で作動して踏込み初期の段階で前記ブレーキペダル
３４に小さな反力を付与し、次に前述の状態よりも踏込
んでブレーキペダル３４に加わる力が大きくなる領域で
は、ゴム状弾性体７８が、前記ブレーキペダル３４側に
位置するスライドシャフト７０と前記検出部４２側のス
ライドシャフト９２との間に挟まれて圧縮変形し、前記
ブレーキペダル３４に初期状態よりも大きな反力を付与
することとなる。この場合、ブレーキペダル３４には、
コイルばね７６に加えて主としてゴム状弾性体７８の反
力が作用するため、ブレーキペダル３４の踏込み状態は
重い感じになり、実際の車両におけるブレーキペダルの
遊び状態から連続するブレーキ作動時の重い踏込み状態
をシミュレートすることが可能となる。

【００３５】そして、弾性変形部４０のコイルばね７６
およびゴム状弾性体７８の作動によって検出部４２のコ
イルばね１００が変形し、これに伴い、スライドシャフ
ト９２がセクタギア１０６側に移動して、セクタギア１
０６のアーム部１１２をばね１１６の付勢力に抗して押
し付け、セクタギア１０６をシャフト１１０を中心に回
転させる。

【００３６】すると、セクタギア１０６の歯部１１４と
噛合したボリューム１０８のギア１１８が回転し、ボリ
ューム１０８がその回転によって抵抗値を変化させ、コ
イルばね１００の変形量を検出し、圧力検出信号として
出力する。従って、ブレーキペダル３４にかかる力をブ
レーキ操作力として検出する状態となり、シミュレーシ
ョン性が良いものとなる。

【００３７】次に、上記実施例におけるブレーキペダル
３４の回転変位角度θとブレーキペダル３４に加わる踏
込み力Ｆとの関係、およびブレーキペダル３４の踏込み
力Ｆと検出部４２のスライドシャフト９２の変位量ｄと
の関係について、図５を参照しながら概念的に説明する
。

【００３８】まず、ブレーキペダル３４の変位角度θと
踏込み力Ｆとの関係についてみると、Ｆ−θ曲線は非線
形でかつ緩やかなカーブを描いている。すなわち、踏込
み力Ｆがごく小さい領域では変位角度θは大きく変化し
、この段階ではブレーキペダル３４の踏込み初期におけ
る遊び状態をシミュレートしている。また、ブレーキペ
ダル３４の踏込み力Ｆがやや大きくなる領域では、変位
角度θはゆるやかに上昇した後ほぼ直線的に変化し、こ
の段階では、ブレーキが作動している状態をシミュレー
トしている。このようにＦ−θ曲線が緩やかな非線形カ
ーブを描くことにより、ブレーキの作動感を連続的でよ
り自然な状態にすることができ、一層実際の車両のブレ
ーキング操作感に近い状態をシミュレートし得る。

【００３９】次に、検出部４２のスライドシャフト９２
の変位量ｄと踏込み力Ｆとの関係についてみると、図５
に示すように両者は直線的な関係にあり、次式の関係を
有している。

【００４０】ｄ＝（α／ｋ）・Ｆ ここにおいて、ｋは検出部４２のコイルばね１００のば
ね定数である。αは、中心軸４８とブレーキペダル３４
の踏込み力Ｆの作用点間の距離Ｌ２とブレーキペダル３
４の中心軸（４８）と連結部材７４のピンＰとの距離Ｌ
１との比Ｌ２／Ｌ１である。

【００４１】上記式より明らかなように、本実施例の装
置においては、ブレーキペダル３４に加わる踏込み力Ｆ
をスライドシャフト９２の変位ｄによって正確に検出す
ることができる。

【００４２】なお、本発明は前記実施例に限らず、本発
明の要旨の範囲内で各種の変形実施が可能である。

【００４３】例えば、弾性変形部は、コイルばねとゴム
状弾性体との組み合わせに限定されず、シミュレートす
るブレーキ装置の特性に応じて、コイルばねあるいはゴ
ム状弾性体の単体，複数のコイルばねの組み合わせ，複
数のゴム状弾性体の組み合わせ，単数もしくは複数のコ
イルばねと複数もしくは単数のゴム状弾性体との組み合
わせなど、種々の態様が取り得る。

【００４４】また、前記実施例では、運転教習用のドラ
イビングシミュレータに本発明のドライビングシミュレ
ータのブレーキ装置を適用した例について説明したが、
この他ドライビングゲーム機その他の用途にも適用でき
るものである。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のドライビ
ングシミュレータのブレーキ装置は、ブレーキペダルの
踏込み初期には、弾性変形部の低弾性部が圧縮されてそ
の反力がブレーキペダルに対して作用するため、実際の
車両のようにブレーキペダルの踏込み初期における遊び
の状態をシミュレートすることができる。また、このブ
レーキペダルの踏込み初期には、ブレーキペダルには軽
い力しかかかっていないので、検出部ではブレーキペダ
ルの踏込み力をほとんど検出しないようになっており、
実際の車両の踏込み初期のブレーキング操作の状態をシ
ミュレートすることができるという効果がある。

【００４６】また、前述のブレーキペダルの踏込み状態
から更にブレーキペダルを踏込むと、弾性変形部の高弾
性部が圧縮されて変形し、低弾性部より大きい高弾性部
の反力がブレーキペダルに作用するため、ブレーキペダ
ルの踏込み状態は重い感じになり、実際の車両における
ブレーキペダルの遊び状態から連続するブレーキ作動時
の重い踏込み状態をシミュレートすることができる。そ
して、この弾性変形部に加わる力を検出部が検出し、圧
力検出信号として出力するので、ブレーキペダルにかか
る力をブレーキ操作力として検出する状態となり、この
点でもシミュレーション性が良くなるという効果がある
。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るドライビングシミュレ
ータのブレーキ装置の断面図である。

【図２】図１のドライビングシミュレータのブレーキ装
置の要部拡大断面図である。

【図３】本実施例に係るドライビングシミュレータの全
体概略図である。

【図４】本実施例のブレーキ装置における高弾性部を構
成するゴム状弾性体の荷重と撓みとの関係を示す特性図
である。

【図５】本実施例のブレーキ装置におけるブレーキペダ
ルにかかる力Ｆとブレーキペダルの変位角度θとの関係
、およびブレーキペダルにかかる力Ｆと検出部の変位量
ｄとの関係を概略的に示す特性図である。

【図６】従来のドライビングシミュレータのブレーキ装
置を示す断面図である。

【符号の説明】

３４　　ブレーキペダル ４０　　弾性変形部 ４２　　検出部 ５２　　キャビネットパネル ７６　　コイルばね ７８　　ゴム状弾性体 １００　　コイルばね １０６　　セクタギア １０８　　ボリューム　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ＮＭ０１５３
０１

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　車体に踏込み可能に支持固定されるブ
   レーキペダルと、このブレーキペダルに連結され、ブレ
   ーキペダルの踏込み時に該ブレーキペダルに反力を与え
   る弾性変形部と、前記ブレーキペダルを介して前記弾性
   変形部に加わる力を検出する検出部と、を備え、前記弾
   性変形部は、前記ブレーキペダルの踏込み初期における
   遊び状態をシミュレートするようにブレーキペダルに小
   さい反力を与える低弾性部と、前記ブレーキペダルの遊
   び状態に連続するブレーキ作動時の踏込み状態をシミュ
   レートするようにブレーキペダルにより大きい反力を与
   える高弾性部と、を含むことを特徴とするドライビング
   シミュレータのブレーキ構造。
2. 【請求項２】　　請求項１において、弾性変形部は、そ
   の低弾性部が主としてばね体より構成され、高弾性部が
   主としてゴム状弾性体より構成されていることを特徴と
   するドライビングシミュレータのブレーキ構造。
3. 【請求項３】　　請求項１または請求項２において、検
   出部は、ばね定数の大きいばね体を含み、このばね体の
   変形量を圧力検出信号として出力することを特徴とする
   ドライビングシミュレータのブレーキ構造。