CN215577133U - 踏板限位机构、驾驶控制装置及驾驶模拟器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种踏板限位机构、驾驶控制装置及驾驶模拟器，涉及汽车踏板技术领域，踏板限位机构包括支架、转动臂、上限位组件、下限位组件和复位机构，其中，转动臂的中部通过第一转动轴与支架铰接，转动臂的下端连接有踏板；上限位组件和下限位组件均安装在支架上、且靠近转动臂，沿竖直方向，上限位组件和下限位组件分别位于第一转动轴的上方和下方，以使转动臂可操作地与上限位组件或下限位组件接触而限位；复位机构的一端作用于转动臂，复位机构的另一端作用于支架。本实用新型提供的踏板限位机构结构紧凑，节省了安装空间，提高了安装效率；且可以避免深度踩踏造成的回复机构回复力弱的问题，提高了用户的驾驶体验。

Description

踏板限位机构、驾驶控制装置及驾驶模拟器

技术领域

本实用新型属于汽车踏板技术领域，具体涉及一种踏板限位机构、驾驶控制装置及驾驶模拟器。

背景技术

汽车驾驶模拟器是一种驾驶训练的教学设备，将虚拟现实技术应用于汽车驾驶系统中，通过计算机技术产生汽车行驶过程中的虚拟视景、音响效果和运动仿真，使驾驶员沉浸到虚拟驾驶环境中，产生实车驾驶感觉，从而体验、认识和学习现实世界中的汽车驾驶，既能安全、有效地提高驾驶员技术水平，又能降低各种费用。

汽车驾驶模拟器自身体积不大，油门踏板、离合踏板和制动踏板的安装空间有限，而目前的踏板限位机构多是采用在转动臂远离支架的一侧设置有上限位机构，对踏板进行上限位，这种限位机构体积较大，不便于安装；并且这种踏板限位机构由于踏板深度踩踏，导致回复机构出现了回复力变弱的问题，造成模拟器无法模拟真实的驾驶状态，驾驶体验感差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种踏板限位机构、驾驶控制装置及驾驶模拟器，该踏板限位机构结构紧凑，体积小，便于安装；且可以对踏板进行下限位，避免深度踩踏导致的回复机构回复力变弱的问题，可以真实的模拟驾驶状态，提高了用户的驾驶体验感。

本实用新型的技术方案为：

一方面，本实用新型提供了一种踏板限位机构，包括支架、转动臂、上限位组件、下限位组件和复位机构，其中，

所述转动臂的中部通过第一转动轴与所述支架铰接，所述转动臂的下端连接有踏板；

所述上限位组件和所述下限位组件均安装在所述支架上、且靠近所述转动臂，沿竖直方向，所述上限位组件和所述下限位组件分别位于所述第一转动轴的上方和下方，以使所述转动臂可操作地与所述上限位组件或所述下限位组件接触而限位；

所述复位机构的一端作用于所述转动臂，所述复位机构的另一端作用于所述支架。

进一步地，所述限位机构还包括角度测量组件，所述角度测量组件包括被测量基准和检测探头，所述被测量基准固定设置在所述第一转动轴的轴端，所述被测量基准与所述检测探头具有间隔。

进一步地，所述上限位组件为与所述支架螺纹连接的上限位螺栓，所述下限位组件为与所述支架螺纹连接的下限位螺栓。

进一步地，所述上限位螺栓和所述下限位螺栓均设置有卡槽，当所述所述转动臂与所述上限位组件或所述下限位组件接触时，所述转动臂嵌入所述卡槽中。

进一步地，所述复位机构为伸缩件，所述伸缩件的伸缩端通过第二转动轴与所述转动臂铰接，所述伸缩件的固定端通过第三转动轴与所述支架铰接。

进一步地，所述支架包括两个安装板，两个所述安装板相对设置，所述转动臂通过所述第一转动轴与两个所述安装板铰接。

进一步地，所述第一转动轴的外侧面上设置有止转面，所述转动臂上设置有与所述止转面相配合的止转孔，所述第一转动轴的止转面所在轴段安装于所述转动臂的止转孔中。

另一方面，本实用新型还提供了一种驾驶控制装置，包括至少一个上述的一种踏板限位机构。

再一方面，本实用新型还提供了一种驾驶模拟器，所述驾驶模拟器包括上述的驾驶控制装置。

本实用新型的有益效果至少包括：

本实用新型提供了一种踏板限位机构、驾驶控制装置及驾驶模拟器，踏板限位机构包括支架、转动臂、上限位组件、下限位组件和复位机构，踩下踏板时，与踏板连接的转动臂820绕支架向下转动，与下限位组件接触而停止转动；松开踏板，与踏板连接的转动臂受到回复机构的回复作用围绕着支架向上转动，与上限位组件接触停止转动。由于上限位组件安装在支架和转动臂之间，相对于现有技术中将限位组件安装在转动臂远离支架的一侧，本实用新型使得踏板限位机构的结构更紧凑，节省了安装空间，提高了安装效率。由于设置了下限位组件，避免了对踏板深度踩踏导致的回复机构回复力变弱的问题，可以真实的模拟驾驶状态，提高了用户的驾驶体验感。

附图说明

图1为本实施例的一种三踏板限位机构的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为一种驾驶模拟器的三维结构示意图。

附图标记说明：100-运动平台；200-支撑主体；300-座椅；400-显示屏；500-方向盘；600-换向组件；700-换挡组件；

800-驾驶控制装置，810-支架，811-安装板，812-第一转动轴，820-转动臂，830-下限位组件，831-下限位螺栓；840-上限位组件，841-上限位螺栓；850-复位机构，851-伸缩件，852-第二转动轴，853-第三转动轴；860-踏板；870-角度测量组件，871-被测量基准，872-检测探头；

900-驻车制动组件。

具体实施方式

为了使本申请所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。

图1为本实施例的一种踏板限位机构的结构示意图，图2为图1的主视图，结合图1以及图2，一方面，本实用新型提供了一种踏板限位机构，包括支架810、转动臂820、上限位组件840、下限位组件830和复位机构850。

其中，转动臂820的中部通过第一转动轴812与支架810铰接，转动臂820的下端连接有踏板860；上限位组件840和下限位组件830均安装在支架810上、且靠近转动臂820，沿竖直方向，上限位组件840和下限位组件830分别位于第一转动轴812的上方和下方，以使转动臂820可操作地与上限位组件840或下限位组件830接触而限位；复位机构850的一端作用于转动臂820，复位机构850的另一端作用于支架810。

踩下踏板860时，与踏板860连接的转动臂820绕支架810向下转动，与下限位组件830接触而停止转动；松开踏板860，与踏板860连接的转动臂820受到回复机构850的回复作用围绕着支架820向上转动，与上限位组件840接触停止转动。由于上限位组件840安装在支架818和转动臂811之间，相对于现有技术中将限位组件安装在转动臂821远离支架810的一侧，本实用新型使得踏板限位机构的结构更紧凑，节省了安装空间，提高了安装效率。由于设置了下限位组件830，避免了对踏板860深度踩踏导致的回复机构850回复力变弱的问题，可以真实的模拟驾驶状态，提高了用户的驾驶体验感。

具体地，在本实施例中，上限位组件840可以为与支架810螺纹连接的上限位螺栓841，下限位组件830可以为与支架810螺纹连接的下限位螺栓831；当然上限位

840也可以是与支架810焊接的上限位块，下限位组件930也可以是与支架810焊接的下限位块，在此不作限定。

进一步地，在本实施例中，上限位螺栓841和下限位螺栓831均可以设置有卡槽，当转动臂820与上限位组件840或下限位组件830接触时，转动臂820嵌入卡槽中，以防止转动臂820晃动，提高了转动臂820的稳定性。

结合图1以及图2，本实施例中，复位机构850可以为伸缩件851，伸缩件851的伸缩端通过第二转动轴852与转动臂820铰接，伸缩件851的固定端通过第三转动轴853与支架810铰接。伸缩件851可以选用气压缸，更具体地，可以选用气弹簧，除此之外，伸缩件851还可以选用弹簧等弹性件，在此不作限定。

进一步地，在本实施例中，限位机构850还可以包括角度测量组件870，角度测量组件可以包括被测量基准871和检测探头872，被测量基准871固定设置在第一转动轴812的轴端，被测量基准871与检测探头872具有间隔。当角度测量组件870还可以是磁铁-磁编码器时，被测量基准871为磁铁，检测探头872为磁编码器，被测量基准871和检测探头872同轴设置，角度测量组件870是一种现有技术，凡是可以检测第一转动轴812的旋转角度的传感器，均可用于本实用新型，在此不作限定。

具体地，结合图1以及图2，在本实施例中，支架810可以包括两个安装板811，两个安装板811相对设置，转动臂820通过第一转动轴812与两个安装板811铰接。

更具体地，第一转动轴812的外侧面上设置有止转面，转动臂820上设置有与止转面相配合的止转孔，第一转动轴812的止转面所在轴段安装于转动臂820的止转孔中，来实现转动臂820与第一转动轴812的固定连接。除此之外，转动臂820与第一转动轴812还可以通过键槽来实现固定连接，在此不作具体限定。

另一方面，本实用新型提供了一种驾驶控制装置，包括至少一个上述的一种踏板限位机构。

该驾驶控制装置800的至少一个踏板限位机构可以依次间隔设置，该驾驶控制装置800可以包括三个或者四个踏板限位机构，当驾驶控制装置800有三个踏板限位机构时，三个踏板限位机构可以分别为离合踏板限位机构、刹车踏板限位机构和油门踏板限位机构，当驾驶控制装置800有四个踏板限位机构时，四个踏板限位机构可以分别为离合踏板限位机构、刹车踏板限位机构、油门踏板限位机构和驻车制动踏板限位机构。驾驶控制装置800的至少一个踏板限位机构的支架810可以一体设计，这样可以现将三个或者四个踏板限位机构首先与支架810安装，然后将支架810安装在驾驶模拟器上，一次安装就可以完成三个或者四个踏板，节省了安装次数，提高了安装效率。

结合图1，在本实施例中，支架810可以包括第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，第一支撑板的上侧与第二支撑板的上侧连接，第一支撑板的下侧和第二支撑板的下侧分别与第三支撑板宽度方向的两侧连接，这样形成一个三角形支架810，每个转动臂811的中部通过第一转动轴812可转动地连接在第一支撑板远离第二支撑板的侧面上，第一支撑板上可以开设通孔，第一支撑板的通孔设置于第一转动轴812的下方，每个伸缩件851的固定端穿过第一支撑板的通孔可转动地连接在第三支撑板靠近第二支撑板的侧面上。角度传感器817可以固定设置在第一支撑板远离第二支撑板的侧面上。当然支架810的结构还可以根据需要调整结构，在此不作限定。

再一方面，本实施例提供了一种驾驶模拟器，该驾驶模拟器包括上述的驾驶控制装置800。

图3为一种驾驶模拟器的三维结构示意图，结合图3，在本实施例中，驾驶模拟器还可以包括运动平台100、支撑主体200、座椅300、显示屏400、方向盘500、换向组件600、换挡组件700、驻车制动组件900以及驾驶模拟控制装置。

其中，运动平台100可以包括安装平台和用于驱动安装平台动作的驱动装置，支撑主体200和座椅300分别安装于安装平台上，显示屏400安装于支撑主体200上，显示屏400位于座椅300的前方；方向盘500与换向组件600的输入轴连接，换向组件600安装于支撑主体200上，换向组件600中设置有用于检测方向盘500转角的第一传感器；换挡组件700安装于支撑主体200上，换挡组件700中设置有用于检测挡位的第二传感器；驾驶控制装置800包括上述的踏板限位机构，踏板限位机构安装于支撑主体上；驻车制动组件900安装于支撑主体上，驻车制动组件900中设置有用于检测手刹动作的第三传感器；驾驶模拟控制装置安装于支撑主体200上，驾驶模拟控制装置分别与驱动装置、显示屏400、检测探头872、第一传感器、第二传感器以及第三传感器电连接。其中，换向组件600可以通过转动方向盘500来实现驾驶模拟器的转向，换挡组件700可以通过操作手柄来实现档位转换，从而实现驾驶模拟器的前进、加速、减速和后退，驻车制动组件900可以实现驾驶模拟器的制动，换向组件600、换挡组件700以及驻车制动组件900均为现有技术，可以根据上述的功能灵活选择，在此不作限定，第一传感器、第二传感器以及第三传感器也可以根据功能需要灵活选择，在此不作限定。

具体地，支撑主体200外周设置有壳体，安装平台可以设置于壳体内。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种踏板限位机构，其特征在于，包括支架、转动臂、上限位组件、下限位组件和复位机构，其中，

所述转动臂的中部通过第一转动轴与所述支架铰接，所述转动臂的下端连接有踏板；

所述上限位组件和所述下限位组件均安装在所述支架上、且靠近所述转动臂，沿竖直方向，所述上限位组件和所述下限位组件分别位于所述第一转动轴的上方和下方，以使所述转动臂可操作地与所述上限位组件或所述下限位组件接触而限位；

所述复位机构的一端作用于所述转动臂，所述复位机构的另一端作用于所述支架。

2.根据权利要求1所述的一种踏板限位机构，其特征在于，所述限位机构还包括角度测量组件，所述角度测量组件包括被测量基准和检测探头，所述被测量基准固定设置在所述第一转动轴的轴端，所述被测量基准与所述检测探头具有间隔。

3.根据权利要求1所述的一种踏板限位机构，其特征在于，所述上限位组件为与所述支架螺纹连接的上限位螺栓，所述下限位组件为与所述支架螺纹连接的下限位螺栓。

4.根据权利要求3所述的一种踏板限位机构，其特征在于，所述上限位螺栓和所述下限位螺栓均设置有卡槽，当所述转动臂与所述上限位组件或所述下限位组件接触时，所述转动臂嵌入所述卡槽中。

5.根据权利要求1所述的一种踏板限位机构，其特征在于，所述复位机构为伸缩件，所述伸缩件的伸缩端通过第二转动轴与所述转动臂铰接，所述伸缩件的固定端通过第三转动轴与所述支架铰接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种踏板限位机构，其特征在于，所述支架包括两个安装板，两个所述安装板相对设置，所述转动臂通过所述第一转动轴与两个所述安装板铰接。

7.根据权利要求6所述的一种踏板限位机构，其特征在于，所述第一转动轴的外侧面上设置有止转面，所述转动臂上设置有与所述止转面相配合的止转孔，所述第一转动轴的止转面所在轴段安装于所述转动臂的止转孔中。

8.一种驾驶控制装置，其特征在于，包括至少一个权利要求1-7任一项所述的一种踏板限位机构。

9.一种驾驶模拟器，其特征在于，所述驾驶模拟器包括权利要求8所述的驾驶控制装置。

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