CN209126809U - 移动靶车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种移动靶车，包括车架底盘；多个且相互独立设置的防护板，所述防护板共同围成环状并分别固定安装于车架底盘的周缘；滚轮装置，所述滚轮装置至少包括分别安装于所述车架底盘的四个轮子，四个所述轮子排布设置呈四边形；触发机构，所述触发机构检测所述防护板受到压力后产生触发信号并传递至所述刹车系统；以及刹车系统，包括安装于所述车架底盘的控制机构、刹车线以及安装于所述轮子的执行机构，所述控制机构通过所述刹车线与所述执行机构连接，所述控制机构接收所述触发信号并驱动所述执行机构抵接所述轮子以实现刹车。与相关技术相比，本实用新型的移动靶车安全性好、可靠性高且维护成本低。

Description

移动靶车

【技术领域】

本实用新型涉及车辆领域，尤其涉及一种运用于无人驾驶测试的移动靶车。

【背景技术】

随着社会的发展，科技的进步，无人驾驶汽车慢慢的进入了我们的生活中。只需简单的操作车子就能自己在道路上行驶，它在解放了驾驶员的双手，而且能有效减少甚至避免酒后驾驶和疲劳驾驶引发的车祸。但无人驾驶汽车需要经过很多测试和实验才能进入大众的生活，以保证其可靠性，但实验的时候若用真车当成实验对象，极大程度增加成本和实验周期。因此，移动靶车被设计作为实验对象，只需要在移动靶车上安装泡沫汽车模型即可模拟真车作为实验对象。

相关技术的移动靶车包括车架底盘、环设于车架底盘周缘的防护板、安装于所述车架底盘的滚轮以及刹车系统。所述刹车系统通过接收刹车信号后使所述滚轮停止转动以实现停车。

然而，相关技术的移动靶车中，所述移动靶车的滚轮为三个，包括一个前转向轮和两个后驱动轮。当实验车从移动靶车前方迎面过来碾压时，因仅一个前转向轮，容易使移动靶车倾斜，甚至造成实验车的侧翻，安全性能存在隐患，维护成本高；而所述防护板为整体结构，当其中任意一位置损坏后，需要将整个防护板拆换，降低了测试效率，进一步增加了维护成本；同时，所述刹车系统为设置在所述滚轮两侧的碟刹片，且为了保证刹车的力度，该碟刹片的直径接近所述滚轮的直径，容易撞击至地面的阻碍物而损坏，不仅可靠性降低，且增加维护成本。

因此，实有必须提供一种新的移动靶车解决上述技术问题。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种安全性好、可靠性高且维护成本低的移动靶车。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种移动靶车，包括：车架底盘；防护板，所述防护板包括多个且相互独立设置，多个所述防护板共同围成环状结构并分别固定安装于所述车架底盘的周缘，且共围形成倾斜的坡面结构；滚轮装置，所述滚轮装置至少包括分别安装于所述车架底盘的四个轮子，四个所述轮子分布设置呈四边形；触发机构，所述触发机构安装于所述防护板的底面，所述触发机构检测所述防护板受到压力后产生触发信号并传递至所述刹车系统；以及刹车系统，所述刹车系统包括安装于所述车架底盘的控制机构、刹车线以及安装于所述轮子的执行机构，所述控制机构通过所述刹车线与所述执行机构连接，所述控制机构接收所述触发信号并驱动所述执行机构抵接所述轮子以实现刹车。

优选的，所述防护板包括至少八块。

优选的，每一所述防护板包括支承架、盖设固定于所述支承架表面且呈倾斜状的防护面板、固定于所述支承架的由弹性材料制成的调节块以及一端贯穿所述调节块形成固定且另一端固定于所述车架底盘的承接轴。

优选的，所述滚轮装置还包括分别固定于所述车架底盘并分别将四个所述轮子装配于所述车架底盘的四根连接轴，四个所述轮子分别装配于四根所述连接轴。

优选的，所述轮子包括轴承座和套设固定于所述轴承座的轮圈，所述轴承座装配于所述连接轴；所述执行机构包括夹设于所述轴承座与所述轮圈之间的两片鼓刹片、刹车转动轴及拉线杆；所述鼓刹片位于所述轴承座与所述轮圈之间，其包括自由端和固定端，两片所述鼓刹片围成环状结构且其固定端分别铰接于所述轴承座；所述刹车转动轴贯穿所述轴承座设置且其一端与所述拉线杆固定连接，另一端夹设于两片所述鼓刹片的自由端之间并形成接抵，所述拉线杆与所述刹车线固定连接；所述刹车转动轴转动以驱动两片所述鼓刹片抵接于所述轮圈。

优选的，所述触发机构为鼠尾开关或压力传感器。

优选的，所述移动靶车还包括将所述轮子装配于所述连接轴的转向伸缩机构，所述转向伸缩机构包括固定于所述车架底盘的转向架、分别由所述转向架相对两端延伸的上盖板和下盖板、支撑固定于所述上盖板与所述下盖板之间的转向轴、套设于所述转向轴的弹性机构、套设于所述弹性机构的转向套筒以及固定于所述转向套筒外侧的转向块；所述转向套筒包括套设于所述弹性机构的主筒壁和由所述主筒壁靠近所述下盖板的一端向其轴线方向延伸的呈环状的支撑壁，所述主筒壁与所述上盖板间隔设置，所述支撑壁套设于所述转向轴且抵接于所述下盖板；所述弹性机构一端抵接于所述上盖板，其另一端抵接于所述支撑壁；所述轮子装配于所述转向块的远离所述转向套筒的一端，所述主筒壁至所述上盖板之间的间距大于或等于所述下盖板至所述轮子着地点所在水平面之间的距离。

优选的，四个所述轮子分布设置呈矩形或等腰梯形。

与相关技术相比，本实用新型提供的移动靶车通将所述防护板设计为分体结构并环设于所述车架底盘，当其中一个位置的防护板损坏后仅需要对该位置对应的所述防护板进行更换，维护周期和成本相对较低；而所述滚轮装置设计为四个且呈矩阵分布设计，有效提高了所述移动靶车的稳定性，特别是在实验车碾压时，所述移动靶车不会发生倾斜，安全性更优；另外，所述刹车系统设计成鼓刹结构，所述鼓刹片包裹于所述轴承座和所述轮圈之间，占用体积小且不容易受损，可靠性更高。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本实用新型移动靶车的立体结构示意图；

图2为本实用新型移动靶车的另一视角的部分立体结构示意图；

图3为本实用新型移动靶车防护板及装配触发装置的立体结构示意图；

图4为本实用新型移动靶车部分滚轮装置、所述刹车系统及所述转向伸缩机构装配后的结构示意图；

图5为本实用新型移动靶车的轮子与刹车系统的执行机构的装配示意图；

图6为本实用新型移动靶车的转向伸缩机构的结构示意图；

图7为沿图5中A-A线的剖示意图。

【具体实施方式】

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请同时参阅图1-2，本实用新型提供了一种移动靶车100，包括车架底盘1、环绕并固定于所述车架底盘1周缘的防护板2、安装于所述车架底盘1的滚轮装置3、触发机构4、刹车系统5以及转向伸缩机构6。

所述车架底盘1作为移动靶车100的主体结构，用安装各种功能结构和器件。

请结合参图3，所述防护板2包括多个且相互独立设置，多个所述防护板2共同围成环状结构并分别固定安装于所述车架底盘1的周缘，且共围形成倾斜的坡面结构，便于实验车容易碾压上去。防护板2为分体结构设计，当所述其中任意位置损坏后，仅需要对该位置对应的防护板进行更换即可，有效降低的维护成本和缩短了维护周期。

本实施方式中，所述防护板2包括至少八块。每一所述防护板2包括支承架21、盖设固定于所述支承架21表面且呈倾斜状的防护面板22、固定于所述支承架21的由弹性材料制成的调节块23以及一端贯穿所述调节块23形成固定且另一端固定于所述车架底盘1的承接轴24。

请结合参图4-5，所述滚轮装置3至少包括分别安装于所述车架底盘1的四个轮子31，四个所述轮子31分布设置呈四边形。比如，四个所述轮子31分布呈矩形或等腰梯形，本实施方式中所谓的四边形是指四个轮子31依次首尾连接形成四边形。该结构设计有效提高了所述移动靶车100的稳定性，特别是在实验车碾压时，所述移动靶车100不会发生倾斜，安全性更优，提高所述滚轮装置3的可靠性及使用寿命。

更优的，所述连接轴32包括四根且分别将四个所述轮子31装配于所述车架底盘1，四个所述轮子31分别装配于四根所述连接轴32。四根所述连接轴32呈前后两排设置，即每两根在同一直线上并与另外两根平行且间隔设置。

当然，所述连接轴32也可为两根。两根所述连接轴32相互平行设置，四个所述轮子31分别装配于两根所述连接轴32的两端。比如，两根连接轴32可以为一动力轴，提供驱动力，一从动轴，用于从动转向，当然不限于此。

所述轮子31包括轴承座311和套设固定于所述轴承座311的轮圈312，所述轴承座311装配于所述连接轴32。

请继续结合参图3-5所示，所述触发机构4安装于所述防护板2的底面，所述触发机构4检测所述防护板2受到压力后产生触发信号并传递至所述刹车系统5。

具体的，所述触发机构4为鼠尾开关或压力传感器。以鼠尾开关为例说明：即所述触发机4构包括开关本体41和与所述开关本体41配合用以触发所述开关本体41的鼠尾杆42。所述开关本体41固定于所述车架底盘1，所述鼠尾杆42固定于所述支承架21。所述防护面板22受压力使所述支承架21产生形变以使所述鼠尾杆42产生角度变化，从而触发所述开关本体41产生触发信号。即通过检测所述防护板2的压力变化实现触发。

所述刹车系统5与所述滚轮装置3配合装配，以控制所述滚轮装置3的刹车与解刹。具体的，所述刹车系统5包括安装于所述车架底盘1的控制机构51、刹车线52以及安装于所述轮子31的执行机构53。

所述控制机构51通过所述刹车线52与所述执行机构53连接，所述控制机构51接收所述触发信号并驱动所述执行机构53抵接所述轮子31以实现刹车。

具体的，请结合参图5所示，所述执行机构53包括夹设于所述轴承座311与所述轮圈312之间的两片鼓刹片531、刹车转动轴532及拉线杆533。

所述鼓刹片531夹设于所述轴承座311与所述轮圈312之间，所述鼓刹片531包括自由端和固定端。两片所述鼓刹片531围成环状结构且其固定端分别铰接于所述轴承座311；所述刹车转动轴532贯穿所述轴承座311设置且其一端与所述拉线杆533固定连接，所述刹车转动轴532另一端夹设于两片所述鼓刹片531的自由端之间并形成接抵，所述拉线杆533与所述刹车线52固定连接。

所述控制机构51接收所述触发信号后，通过拉动所述刹车线52以驱动所述执行机构53的所述拉线杆533转动，所述拉线杆533转动时驱动两片所述鼓刹片531向外扩张以抵接所述轮子31的所述轮圈312，从而以实现刹车。因所述鼓刹片531包裹于所述轴承座311和所述轮圈312之间，占用体积小且不容易受损，可靠性更高。

请一并结合图4、图6及图7所示，所述转向伸缩机构6将所述滚轮装置3装配于所述车架底盘1，用于实现所述滚轮装置3的转向及所述车架底盘1的上下浮动调节，实现对车架底盘1的避震和对所述滚轮装置3的过压保护。

具体的，所述转向伸缩机构6包括转向架61、上盖板62、下盖板63、转向轴64、弹性机构65、转向套筒66以及转向块67。

所述转向架61固定于所述车架底盘1，实现将所述转向伸缩机构6整体装配于所述车架底盘1。

所述上盖板62和所述下盖板63分别由所述转向架61相对两端延伸并形成固定。所述上盖板62和所述下盖板63可与所述转向架61为分体装配结构，也可以为一体式整体结构。

所述转向轴64支撑固定于所述上盖板62与所述下盖板63之间，所述弹性机构65套设于所述转向轴64，所述转向套筒66套设于所述弹性机构65。

具体的，所述转向套筒66包括套设于所述弹性机构65的主筒壁661和由所述主筒壁661靠近所述下盖板63的一端向其轴线方向延伸的呈环状的支撑壁662。所述主筒壁661与所述上盖板62间隔设置，所述支撑壁662套设于所述转向轴64且抵接于所述下盖板63。此时，所述弹性机构65一端抵接于所述上盖板62，其另一端抵接于所述支撑壁662，所述弹性机构65的压缩与回复可使得所述转向架61在所述主筒壁661与所述上盖板62之间的间距范围内运行，即实现所述车架底盘1在该范围内的上下浮动，实现避震效果。需要说明的是，所述主筒壁661与所述上盖板62间隔设置的间距是指所述移动靶车1在未受外压力作用时，所述弹性机构65的初始状态。

所述主筒壁661与所述上盖板62间隔的间距即为所述车架底盘1上下活动的行程范围。因此，所述主筒壁661至所述上盖板62之间的间距需要大于或等于所述下盖板63至所述轮子31着地点所在水平面之间的距离。只有满足该条件时，当所述移动靶车100受到碾压使所述弹性机构65压缩时，所述转向架61才能抵接至地面，也即所述车架底盘1才能抵接至地面，从而实现分担所述滚轮装置3受到的压力，以保护滚轮装置3不受损坏。所谓轮子着地点，是指移动靶车100在路面运行时，滚轮装置3接触地面的最低点。

所述转向块67具体固定于所述转向套筒66的外侧，所述滚轮装置3装配于所述转向块67的远离所述转向套筒66的一端。

为了使所述转向套筒66以所述转向轴64转向更灵活，本实施方式中，所述弹性机构65与所述主筒壁661之间设有第一轴承58；另外，所述弹性机构65与所述支撑壁662之间设有第二轴承59。所述第一轴承68为无油轴承，用于提供所述转向套筒66转向时的润滑。所述第二轴承69为推力轴承，提供所述转向套筒66的转向条件，使其转向更顺畅。

与相关技术相比，本实用新型提供的移动靶车通将所述防护板设计为分体结构并环设于所述车架底盘，当其中一个位置的防护板损坏后仅需要对该位置对应的所述防护板进行更换，维护周期和成本相对较低；而所述滚轮装置设计为四个且呈矩阵分布设计，有效提高了所述移动靶车的稳定性，特别是在实验车碾压时，所述移动靶车不会发生倾斜，安全性更优；另外，所述刹车系统设计成鼓刹结构，所述鼓刹片包裹于所述轴承座和所述轮圈之间，占用体积小且不容易受损，可靠性更高。

以上所述的仅是本实用新型的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种移动靶车，其特征在于，该移动靶车包括：

车架底盘；

防护板，所述防护板包括多个且相互独立设置，多个所述防护板共同围成环状结构并分别固定安装于所述车架底盘的周缘，且共围形成倾斜的坡面结构；

滚轮装置，所述滚轮装置至少包括分别安装于所述车架底盘的四个轮子，四个所述轮子分布设置呈四边形；

触发机构，所述触发机构安装于所述防护板的底面，所述触发机构检测所述防护板受到压力后产生触发信号并传递至所述刹车系统；以及，

刹车系统，所述刹车系统包括安装于所述车架底盘的控制机构、刹车线以及安装于所述轮子的执行机构，所述控制机构通过所述刹车线与所述执行机构连接，所述控制机构接收所述触发信号并驱动所述执行机构抵接所述轮子以实现刹车。

2.根据权利要求1所述的移动靶车，其特征在于，所述防护板包括至少八块。

3.根据权利要求1所述的移动靶车，其特征在于，每一所述防护板包括支承架、盖设固定于所述支承架表面且呈倾斜状的防护面板、固定于所述支承架的由弹性材料制成的调节块以及一端贯穿所述调节块形成固定且另一端固定于所述车架底盘的承接轴。

4.根据权利要求1所述的移动靶车，其特征在于，所述滚轮装置还包括分别固定于所述车架底盘并分别将四个所述轮子装配于所述车架底盘的四根连接轴，四个所述轮子分别装配于四根所述连接轴。

5.根据权利要求4所述的移动靶车，其特征在于，所述轮子包括轴承座和套设固定于所述轴承座的轮圈，所述轴承座装配于所述连接轴；所述执行机构包括夹设于所述轴承座与所述轮圈之间的两片鼓刹片、刹车转动轴及拉线杆；所述鼓刹片位于所述轴承座与所述轮圈之间，其包括自由端和固定端，两片所述鼓刹片围成环状结构且其固定端分别铰接于所述轴承座；所述刹车转动轴贯穿所述轴承座设置且其一端与所述拉线杆固定连接，另一端夹设于两片所述鼓刹片的自由端之间并形成接抵，所述拉线杆与所述刹车线固定连接；所述刹车转动轴转动以驱动两片所述鼓刹片抵接于所述轮圈。

6.根据权利要求1所述的移动靶车，其特征在于，所述触发机构为鼠尾开关或压力传感器。

7.根据权利要求1所述的移动靶车，其特征在于，所述移动靶车还包括将所述轮子装配于所述车架底盘的转向伸缩机构，所述转向伸缩机构包括固定于所述车架底盘的转向架、分别由所述转向架相对两端延伸的上盖板和下盖板、支撑固定于所述上盖板与所述下盖板之间的转向轴、套设于所述转向轴的弹性机构、套设于所述弹性机构的转向套筒以及固定于所述转向套筒外侧的转向块；所述转向套筒包括套设于所述弹性机构的主筒壁和由所述主筒壁靠近所述下盖板的一端向其轴线方向延伸的呈环状的支撑壁，所述主筒壁与所述上盖板间隔设置，所述支撑壁套设于所述转向轴且抵接于所述下盖板；所述弹性机构一端抵接于所述上盖板，其另一端抵接于所述支撑壁；所述轮子装配于所述转向块的远离所述转向套筒的一端，所述主筒壁至所述上盖板之间的间距大于或等于所述下盖板至所述轮子着地点所在水平面之间的距离。

8.根据权利要求1所述的移动靶车，其特征在于，四个所述轮子分布设置呈矩形或等腰梯形。