CN107560878A - 一种模拟轮胎磨损实验机器人 - Google Patents

Abstract

提供一种模拟轮胎磨损实验机器人，包括转向模拟机构、转速模拟机构、倾斜模拟机构和震动模拟机构，所述转向模拟机构包括转向减速电机，转速模拟机构包括轮胎悬架、旋转电机和轮胎固定轴，倾斜模拟机构包括倾斜减速电机，震动模拟机构包括导向立柱、弹簧安装板和高弹力弹簧，转向减速电机的输出轴连接轮胎悬架，轮胎悬架上安装轮胎固定轴，轮胎固定轴的一端连接旋转电机的输出轴；发明能够模拟真实的不同转速、转向、倾斜和震动情况下轮胎的磨损。

Description

一种模拟轮胎磨损实验机器人

技术领域

本发明属机器人技术领域，尤其是一种模拟轮胎磨损实验机器人。

背景技术

轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能。在汽车行驶过程中，在轮胎设计及加工完成后均需要对轮胎进行性能检测，其中最重要的一项就是磨耗实验，现有的磨耗实验均是通过简单摩擦得到磨耗参数，难以体现真实行驶过程中的磨耗。

发明内容

本发明解决的技术问题：提供一种能够动态模拟车辆行驶时轮胎的磨损的模拟轮胎磨损实验机器人。

本发明采用的技术方案：一种模拟轮胎磨损实验机器人，包括转向模拟机构、转速模拟机构、倾斜模拟机构和震动模拟机构，所述转向模拟机构包括转向减速电机，转速模拟机构包括轮胎悬架、旋转电机和轮胎固定轴，倾斜模拟机构包括倾斜减速电机，震动模拟机构包括导向立柱、弹簧安装板和高弹力弹簧，转向减速电机的输出轴连接轮胎悬架，轮胎悬架上安装轮胎固定轴，轮胎固定轴的一端连接旋转电机的输出轴；转向减速电机安装在电机壳体内，转向减速电机的电机壳体连接倾斜减速电机的输出轴，倾斜减速电机的电机壳体安装在滑座上，滑座通过滑套安装在导向立柱上，滑座的上下两侧分别设有一个弹簧安装板，弹簧安装板与滑座之间设有高弹力弹簧，弹簧安装板固定在导向立柱上，上方的弹簧安装板的上方设有动力气缸，动力气缸的伸缩杆的底部设有动力击板。

作为本发明的进一步方案：所述轮胎悬架的下方设有模拟地面。

作为本发明的进一步方案：所述轮胎固定轴上通过夹具固定待测轮胎。

作为本发明的进一步方案：所述旋转电机通过旋转变速箱连接轮胎固定轴。

作为本发明的进一步方案：所述高弹力弹簧设有数个。

本发明与现有技术相比的优点：

1、本发明能够模拟真实的不同转速、转向和倾斜情况下轮胎的磨损。

2、本发明能够模拟车辆震动，实验车辆震动对于轮胎磨损的影响。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的转向模拟机构和转速模拟机构的结构示意图。

图3为本发明的震动模拟机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-3描述本发明的一种实施例。

一种模拟轮胎磨损实验机器人，包括转向模拟机构、转速模拟机构、倾斜模拟机构和震动模拟机构，所述转向模拟机构包括转向减速电机11，转速模拟机构包括轮胎悬架21、旋转电机22和轮胎固定轴23，倾斜模拟机构包括倾斜减速电机31，震动模拟机构包括导向立柱41、弹簧安装板42和高弹力弹簧43，转向减速电机11的输出轴连接轮胎悬架21，轮胎悬架21上安装轮胎固定轴23，轮胎固定轴23的一端连接旋转电机22的输出轴；转向减速电机11安装在电机壳体内，转向减速电机11的电机壳体连接倾斜减速电机31的输出轴，倾斜减速电机31的电机壳体安装在滑座44上，滑座44通过滑套安装在导向立柱41上，滑座44的上下两侧分别设有一个弹簧安装板42，弹簧安装板42与滑座44之间设有高弹力弹簧43，弹簧安装板42固定在导向立柱41上，上方的弹簧安装板42的上方设有动力气缸45，动力气缸45的伸缩杆的底部设有动力击板。

上述，轮胎悬架21的下方设有模拟地面5。模拟地面5的顶部是模拟真实地面的平面，可根据不同的测试环境更换不同的模拟地面5

上述，轮胎固定轴23上通过夹具固定待测轮胎100。

上述，旋转电机22通过旋转变速箱连接轮胎固定轴23。

上述，高弹力弹簧43设有数个。

本发明的结构特点及其工作原理：转向模拟机构能够模拟轮胎的转向状态，转速模拟机构能够模拟轮胎的不同转速，配合转向模拟机构能够真实模拟轮胎不同转速下的不同转向状态；倾斜模拟机构通过倾斜减速电机31带动转速模拟机构以及转向模拟机构的整体倾斜，模拟在倾斜地面上行走的状态，震动模拟机构通过动力气缸45下压给高弹力弹簧43蓄力，然后脱离，这样就会使倾斜减速电机31沿导向立柱41上下移动，带动轮胎模拟车辆震动。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (5)

1.一种模拟轮胎磨损实验机器人，包括转向模拟机构、转速模拟机构、倾斜模拟机构和震动模拟机构，其特征在于，所述转向模拟机构包括转向减速电机，转速模拟机构包括轮胎悬架、旋转电机和轮胎固定轴，倾斜模拟机构包括倾斜减速电机，震动模拟机构包括导向立柱、弹簧安装板和高弹力弹簧，转向减速电机的输出轴连接轮胎悬架，轮胎悬架上安装轮胎固定轴，轮胎固定轴的一端连接旋转电机的输出轴；转向减速电机安装在电机壳体内，转向减速电机的电机壳体连接倾斜减速电机的输出轴，倾斜减速电机的电机壳体安装在滑座上，滑座通过滑套安装在导向立柱上，滑座的上下两侧分别设有一个弹簧安装板，弹簧安装板与滑座之间设有高弹力弹簧，弹簧安装板固定在导向立柱上，上方的弹簧安装板的上方设有动力气缸，动力气缸的伸缩杆的底部设有动力击板。

2.根据权利要求1所述的一种模拟轮胎磨损实验机器人，其特征在于：所述轮胎悬架的下方设有模拟地面。

3.根据权利要求1所述的一种模拟轮胎磨损实验机器人，其特征在于：所述轮胎固定轴上通过夹具固定待测轮胎。

4.根据权利要求1所述的一种模拟轮胎磨损实验机器人，其特征在于：所述旋转电机通过旋转变速箱连接轮胎固定轴。

5.根据权利要求1所述的一种模拟轮胎磨损实验机器人，其特征在于：所述高弹力弹簧设有数个。