CN104535341A - 一种多功能车轮试验机 - Google Patents

一种多功能车轮试验机 Download PDF

Info

Publication number
CN104535341A
CN104535341A CN201510033873.7A CN201510033873A CN104535341A CN 104535341 A CN104535341 A CN 104535341A CN 201510033873 A CN201510033873 A CN 201510033873A CN 104535341 A CN104535341 A CN 104535341A
Authority
CN
China
Prior art keywords
support
motor
nut assembly
leading screw
motor nut
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510033873.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104535341B (zh
Inventor
张竹林
戴汝泉
郭荣春
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong paimon Electromechanical Technology Co Ltd
Original Assignee
Shandong Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Jiaotong University filed Critical Shandong Jiaotong University
Priority to CN201510033873.7A priority Critical patent/CN104535341B/zh
Publication of CN104535341A publication Critical patent/CN104535341A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104535341B publication Critical patent/CN104535341B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

一种多功能车轮试验机，主要由底盘测功机、车轮组件、羊角头、第一支架、驱动轴、第一丝杠、第一导柱、伺服液压缸、电动机、第二支架、减速箱、第二导柱、第二电机螺母组件、第三支架、第四支架、第二丝杠、第一电机螺母组件、控制器组成，能够模拟车轮外倾、垂向载荷、路面不平度、前束角等参数对轮胎的作用力，具有结构简单、功能齐全的优点，模拟效果更佳逼近现实情况。

Description

一种多功能车轮试验机
技术领域
 本发明涉及测试试验工具，更具体地说，涉及一种多功能车轮试验机。
背景技术
目前，汽车车轮测试试验设备多采用转鼓滚筒，转鼓圆周表面为碳钢平滑表面。工作时，对车轮轮胎总成施加一个径向力，使车轮压在转鼓表面上，然后使转鼓匀速旋转，车轮在径向压力下，随转鼓一起转动。
利用SAEINTERNATIONAL标准SAEJ2562中规定的“车轮道路载荷谱模拟试验”，所用滚筒内直径从800mm到1200mm不等，滚筒内表面为碳钢平滑表面。工作时，将车轮胎总成放在滚筒内，将车轮压在滚筒内壁上产生径向力，通过变化车轮外倾角产生侧向力。车轮总成在不断变化的径向力、侧向力下与滚筒一起转动。而国内目前采用的设备多无法实现模拟轮胎外倾、前束等参数的功能，更无法模拟地面不平对轮胎性能的影响，造成模拟分析的数据与车轮实际运行工况不符，因此，需要开发一种多功能车轮试验机。
发明内容
本发明针对现有车轮测试试验装置存在的技术缺陷，设计一种多功能车轮试验机，能够模拟车轮外倾、垂向载荷、路面不平度、前束角等参数对轮胎的作用力，具有结构简单、功能齐全的优点，仿真效果逼真。
本发明是通过如下技术措施实现的：
一种多功能车轮试验机，主要由底盘测功机、车轮组件、羊角头、第一支架、驱动轴、第一丝杠、第一导柱、伺服液压缸、电动机、第二支架、减速箱、第二导柱、第二电机螺母组件、第三支架、第四支架、第二丝杠、第一电机螺母组件、控制器组成，底盘测功机安装在地面的地坑中，车轮组件通过轴承安装在羊角头上，并可在驱动轴的驱动下旋转，羊角头通过螺栓固定安装在第一支架上，第一支架与第四支架转轴连接，并可相对转动，第四支架与第二支架上的伸出臂转轴连接，并可相对转动，第一丝杠的一端通过销轴与第四支架上的吊耳连接，第一丝杠的另一端与第一电机螺母组件螺纹连接，第一电机螺母组件固定安装在第二支架上，电动机、减速箱通过螺栓固定安装在第二支架上，电动机将扭矩输入到减速箱，减速箱通过驱动轴将扭矩输入到车轮组件上，并驱动车轮组件转动，伺服液压缸固定安装在地面上，伺服液压缸的伸出杆与第二支架铰接，第二支架两侧面的套筒分别安装在第一导柱、第二导柱上，并可上下移动，第三支架与第四支架转轴连接，并可相对转动，第二丝杠的一端与羊角头的支腿销轴连接，第二丝杠的另一端与第二电机螺母组件螺纹连接，第二电机螺母组件固定安装在第三支架上，底盘测功机、伺服液压缸、电动机、第二电机螺母组件、第一电机螺母组件均与控制器电连接。
所述的第一电机螺母组件、第二电机螺母组件均安装有电机、滚珠螺母和旋转编码器。
所述的底盘测功机滚筒表面经过喷钢砂粗糙化处理，以改善轮胎和滚筒的附着性能。
本发明的有益效果是：一种多功能车轮试验机，通过机械结构和施加载荷装置，能够模拟车轮外倾、垂向载荷、路面不平度、前束角等参数对轮胎的作用力，具有结构简单、功能齐全的优点，模拟效果更佳逼近现实情况。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的结构示意图。
图3为本发明的结构示意图。
图4为本发明去除车轮组件后的结构示意图。
图5为本发明的俯视图。
图6为本发明的第四支架的结构示意图。
图7为本发明的第一支架结构示意图。
图8为本发明的第一支架结构示意图。
图中：1-底盘测功机，2-车轮组件，3-羊角头，4-第一支架，5-驱动轴，6-第一丝杠，7-第一导柱，8-伺服液压缸，9-电动机，10-第二支架，11-减速箱，12-第二导柱，13-第二电机螺母组件，14-第三支架，15-第四支架，16-第二丝杠，17-第一电机螺母组件，18-控制器。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合附图，对本方案进行阐述。
一种多功能车轮试验机，主要由底盘测功机1、车轮组件2、羊角头3、第一支架4、驱动轴5、第一丝杠6、第一导柱7、伺服液压缸8、电动机9、第二支架10、减速箱11、第二导柱12、第二电机螺母组件13、第三支架14、第四支架15、第二丝杠16、第一电机螺母组件17、控制器18组成，底盘测功机1安装在地面的地坑中，车轮组件2通过轴承安装在羊角头3上，并可在驱动轴5的驱动下旋转，羊角头3通过螺栓固定安装在第一支架4上，第一支架4与第四支架15转轴连接，并可相对转动，第四支架15与第二支架10上的伸出臂转轴连接，并可相对转动，第一丝杠6的一端通过销轴与第四支架15上的吊耳连接，第一丝杠6的另一端与第一电机螺母组件17螺纹连接，第一电机螺母组件17固定安装在第二支架10上，电动机9、减速箱11通过螺栓固定安装在第二支架10上，电动机9将扭矩输入到减速箱11，减速箱11通过驱动轴5将扭矩输入到车轮组件2上，并驱动车轮组件2转动，伺服液压缸8固定安装在地面上，伺服液压缸8的伸出杆与第二支架10铰接，第二支架10两侧面的套筒分别安装在第一导柱7、第二导柱12上，并可上下移动，第三支架14与第四支架15转轴连接，并可相对转动，第二丝杠16的一端与羊角头3的支腿销轴连接，第二丝杠16的另一端与第二电机螺母组件13螺纹连接，第二电机螺母组件13固定安装在第三支架14上，底盘测功机1、伺服液压缸8、电动机9、第二电机螺母组件13、第一电机螺母组件17均与控制器18电连接。
所述的第一电机螺母组件17、第二电机螺母组件13均安装有电机、滚珠螺母和旋转编码器。
所述的底盘测功机1滚筒表面经过喷钢砂粗糙化处理，以改善轮胎和滚筒的附着性能。
测试时，控制器18控制第一电机螺母组件17转动，进而带动第一丝杠6移动，第一丝杠6拉动或推动第四支架15绕着第二支架10上的伸出臂的轴转动，进而改变车轮组件2的外倾角度，控制器18控制第二电机螺母组件13转动，进而带动第二丝杠16移动，第二丝杠16拉动或推动羊角头3和第一支架4绕着第四支架15上的轴转动，进而改变车轮组件2的前束值，改变轮胎的回正力矩，控制器18控制伺服液压缸8实现对第二支架10的加载，进而模拟轮胎的垂向载荷，使车轮组件2压紧底盘测功机1的滚筒，控制器18控制电动机9转动模拟发动机的驱动力，控制器18控制底盘测功机1来模拟车辆的惯性载荷，本发明能够实现车轮的外倾、侧偏等参数的定位，具有结构简单、功能多的优点。
尽管上面接合附图对本发明的优选实例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种多功能车轮试验机，主要由底盘测功机（1）、车轮组件（2）、羊角头（3）、第一支架（4）、驱动轴（5）、第一丝杠（6）、第一导柱（7）、伺服液压缸（8）、电动机（9）、第二支架（10）、减速箱（11）、第二导柱（12）、第二电机螺母组件（13）、第三支架（14）、第四支架（15）、第二丝杠（16）、第一电机螺母组件（17）、控制器（18）组成，其特征在于：底盘测功机（1）安装在地面的地坑中，车轮组件（2）通过轴承安装在羊角头（3）上，并可在驱动轴（5）的驱动下旋转，羊角头（3）通过螺栓固定安装在第一支架（4）上，第一支架（4）与第四支架（15）转轴连接，并可相对转动，第四支架（15）与第二支架（10）上的伸出臂转轴连接，并可相对转动，第一丝杠（6）的一端通过销轴与第四支架（15）上的吊耳连接，第一丝杠（6）的另一端与第一电机螺母组件（17）螺纹连接，第一电机螺母组件（17）固定安装在第二支架（10）上，电动机（9）、减速箱（11）通过螺栓固定安装在第二支架（10）上，电动机（9）将扭矩输入到减速箱（11），减速箱（11）通过驱动轴（5）将扭矩输入到车轮组件（2）上，并驱动车轮组件（2）转动，伺服液压缸（8）固定安装在地面上，伺服液压缸（8）的伸出杆与第二支架（10）铰接，第二支架（10）两侧面的套筒分别安装在第一导柱（7）、第二导柱（12）上，并可上下移动，第三支架（14）与第四支架（15）转轴连接，并可相对转动，第二丝杠（16）的一端与羊角头（3）的支腿销轴连接，第二丝杠（16）的另一端与第二电机螺母组件（13）螺纹连接，第二电机螺母组件（13）固定安装在第三支架（14）上，底盘测功机（1）、伺服液压缸（8）、电动机（9）、第二电机螺母组件（13）、第一电机螺母组件（17）均与控制器（18）电连接。
2.如权利要求1所述的一种多功能车轮试验机，其特征在于：所述的第一电机螺母组件（17）、第二电机螺母组件（13）均安装有电机、滚珠螺母和旋转编码器。
3. 如权利要求1所述的一种多功能车轮试验机，其特征在于：所述的底盘测功机（1）滚筒表面经过喷钢砂粗糙化处理，以改善轮胎和滚筒的附着性能。
CN201510033873.7A 2015-01-23 2015-01-23 一种多功能车轮试验机 Active CN104535341B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510033873.7A CN104535341B (zh) 2015-01-23 2015-01-23 一种多功能车轮试验机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510033873.7A CN104535341B (zh) 2015-01-23 2015-01-23 一种多功能车轮试验机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104535341A true CN104535341A (zh) 2015-04-22
CN104535341B CN104535341B (zh) 2016-10-26

Family

ID=52850915

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510033873.7A Active CN104535341B (zh) 2015-01-23 2015-01-23 一种多功能车轮试验机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104535341B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105259251A (zh) * 2015-11-04 2016-01-20 中国民航大学 一种飞机机轮轮毂原位自动无损检测系统
CN105606704A (zh) * 2015-11-09 2016-05-25 中国民航大学 一种飞机机轮轮毂集成无损检测系统
CN105606379A (zh) * 2016-03-03 2016-05-25 江苏大学 一种多功能电动轮试验装置及试验方法
CN105806633A (zh) * 2016-05-13 2016-07-27 北京理工大学 一种车轮道路模拟试验台
CN107687956A (zh) * 2017-09-25 2018-02-13 佛山市南海锐新铝轮装备有限公司 一种多轴外转毂式车轮径向疲劳全路况仿真试验机
CN107941531A (zh) * 2018-01-05 2018-04-20 惠安耐亚节能科技有限公司 一种自行车轮组花鼓综合走形试验机
CN109946093A (zh) * 2019-04-11 2019-06-28 苏州测迅智能汽车科技有限公司 无人驾驶车辆姿态模拟装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040054451A1 (en) * 2002-09-16 2004-03-18 Patrick Murray Diagnostic method and system for a multiple-link steering system
DE10245519A1 (de) * 2002-09-27 2004-04-08 Schenck Rotec Gmbh Unwuchtausgleichsstation für Fahrzeugräder
CN201837529U (zh) * 2010-10-11 2011-05-18 山东交通学院 盘式制动器综合性能试验台
CN201885883U (zh) * 2010-12-13 2011-06-29 西安新威尔特机有限公司 轻型汽车底盘测功机试验用汽车轮胎自动定位装置
CN104075893A (zh) * 2014-06-11 2014-10-01 深圳职业技术学院 一种具有转向功能的电动轮综合性能试验台
CN104132819A (zh) * 2014-07-14 2014-11-05 上海宇航系统工程研究所 用于车轮的行进扭矩和转向扭矩同步同时加载装置
CN204027835U (zh) * 2014-06-11 2014-12-17 深圳职业技术学院 一种电动轮综合性能试验台
CN204330360U (zh) * 2015-01-23 2015-05-13 山东交通学院 一种多功能车轮试验机

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040054451A1 (en) * 2002-09-16 2004-03-18 Patrick Murray Diagnostic method and system for a multiple-link steering system
DE10245519A1 (de) * 2002-09-27 2004-04-08 Schenck Rotec Gmbh Unwuchtausgleichsstation für Fahrzeugräder
CN201837529U (zh) * 2010-10-11 2011-05-18 山东交通学院 盘式制动器综合性能试验台
CN201885883U (zh) * 2010-12-13 2011-06-29 西安新威尔特机有限公司 轻型汽车底盘测功机试验用汽车轮胎自动定位装置
CN104075893A (zh) * 2014-06-11 2014-10-01 深圳职业技术学院 一种具有转向功能的电动轮综合性能试验台
CN204027835U (zh) * 2014-06-11 2014-12-17 深圳职业技术学院 一种电动轮综合性能试验台
CN104132819A (zh) * 2014-07-14 2014-11-05 上海宇航系统工程研究所 用于车轮的行进扭矩和转向扭矩同步同时加载装置
CN204330360U (zh) * 2015-01-23 2015-05-13 山东交通学院 一种多功能车轮试验机

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
仝晓平等: "《基于台架模拟检测汽车滑行性能的试验研究》", 《中国测试》 *

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105259251A (zh) * 2015-11-04 2016-01-20 中国民航大学 一种飞机机轮轮毂原位自动无损检测系统
CN105259251B (zh) * 2015-11-04 2017-09-26 中国民航大学 一种飞机机轮轮毂原位自动无损检测系统
CN105606704A (zh) * 2015-11-09 2016-05-25 中国民航大学 一种飞机机轮轮毂集成无损检测系统
CN105606704B (zh) * 2015-11-09 2018-03-20 中国民航大学 一种飞机机轮轮毂集成无损检测系统
CN105606379A (zh) * 2016-03-03 2016-05-25 江苏大学 一种多功能电动轮试验装置及试验方法
CN105606379B (zh) * 2016-03-03 2017-11-17 江苏大学 一种多功能电动轮试验装置及试验方法
CN105806633A (zh) * 2016-05-13 2016-07-27 北京理工大学 一种车轮道路模拟试验台
CN107687956A (zh) * 2017-09-25 2018-02-13 佛山市南海锐新铝轮装备有限公司 一种多轴外转毂式车轮径向疲劳全路况仿真试验机
CN107687956B (zh) * 2017-09-25 2024-03-15 佛山市南海锐新铝轮装备有限公司 一种多轴外转毂式车轮径向疲劳全路况仿真试验机
CN107941531A (zh) * 2018-01-05 2018-04-20 惠安耐亚节能科技有限公司 一种自行车轮组花鼓综合走形试验机
CN109946093A (zh) * 2019-04-11 2019-06-28 苏州测迅智能汽车科技有限公司 无人驾驶车辆姿态模拟装置
CN109946093B (zh) * 2019-04-11 2023-11-03 苏州测迅智能汽车科技有限公司 无人驾驶车辆姿态模拟装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104535341B (zh) 2016-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104535341A (zh) 一种多功能车轮试验机
CN101886982B (zh) 带加载装置的多功能车辆动力学动态特性试验台
CN101776525B (zh) 多功能汽车动力学动态特性试验台
CN101995339B (zh) 具有路谱模拟功能的多自由度车辆动力学试验平台
CN105806633A (zh) 一种车轮道路模拟试验台
US8881585B2 (en) Test bench for motor vehicles
CN205656017U (zh) 电动转向管柱性能检测设备
CN206476125U (zh) 挂弹车的旋转移动工作台
CN106769120B (zh) 一种轨道车辆弹性车轮加载试验台
CN204964163U (zh) 用于模拟路面飞石冲击的试验台架
CN204330360U (zh) 一种多功能车轮试验机
CN206177512U (zh) 一种轮胎动平衡测量机构
CN205300941U (zh) 轮胎测试受力平台
CN109459128A (zh) 一种汽车燃油箱油液晃动噪声测试系统
CN201497632U (zh) 一种轮毂轴承模拟试验机
CN106289761B (zh) 仓储叉车立式减速箱疲劳试验装置
KR20220136922A (ko) 자동차 섀시 모의 도로 성능 시험을 위한 로딩 시스템 및 시험 장비
CN203719921U (zh) 一种消除内转鼓模拟路面变形的装置
CN105258958A (zh) 轮胎测试受力平台
CN103759953B (zh) 一种消除内转鼓模拟路面变形的方法及装置
CN206795540U (zh) 一种机筒加工装置
CN107560878A (zh) 一种模拟轮胎磨损实验机器人
CN205120383U (zh) 轮胎测试受力平台
CN205027250U (zh) 汽车轮毂跳动度检具
CN214373375U (zh) 一种轮胎耐压测试装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Zhang Zhulin

Inventor after: Sun Zhaoliang

Inventor after: Wang Xiaoyu

Inventor before: Zhang Zhulin

Inventor before: Dai Ruquan

Inventor before: Guo Rongchun

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20180702

Address after: 250101 room 1-618, building 1, 88 West convention Road, Ji'nan, Shandong.

Patentee after: Shandong paimon Electromechanical Technology Co Ltd

Address before: 250357 Shandong Jiaotong University, 5, Jiao Jiao Road, Tianqiao District, Ji'nan, Shandong

Patentee before: Shandong Jiaotong College