CN204027835U - 一种电动轮综合性能试验台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动轮综合性能试验台。该试验台包括转鼓、转矩转速传感器、第一带轮、飞轮、离合器、第二带轮以及电力测功机；其中，所述转鼓和所述第一带轮分别转轴连接于所述转矩转速传感器两侧，所述飞轮和所述电力测功机分别转轴连接于所述第二带轮两侧，所述离合器设置于所述第二带轮与所述飞轮之间，并且，所述第一带轮和所述第二带轮通过皮带连接。通过上述实施方式，该试验台能够进行道路模拟、惯性模拟、驱动模拟以及制动模拟，有利于后续对电动汽车尤其是电动汽车的电动轮各类运行状况的综合性研究，进而为整车研发做好铺垫。

Description

一种电动轮综合性能试验台

技术领域

本实用新型涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种电动轮综合性能试验台。

背景技术

目前国内外对纯电动汽车试验研究主要有三种方式：实车道路模拟、实验室台架试验以及计算机仿真模拟试验。

然而，实车道路试验所需的研制周期长，试验的成本高，可重复性低；纯粹的计算机仿真模拟相对简单，但是试验的可靠性不高；台架试验具有研制周期短、试验经费相对较少、试验可重复性高、可应用半实物仿真且不受突发条件的影响等优点，因此建立纯电动汽车的台架试验机构十分有必要。

然而，现有技术的电动轮试验台仅可以进行汽车直线行驶道路模拟试验，其所能够进行的模拟实验功能单一，不利于后续对电动汽车尤其是电动汽车的电动轮各类运行状况的综合性研究。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题提供一种电动轮综合性能试验台，能够进行道路模拟、惯性模拟、驱动模拟以及制动模拟，有利于后续对电动汽车尤其是电动汽车的电动轮各类运行状况的综合性研究，进而为整车研发做好铺垫。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种电动轮综合性能试验台，包括：转鼓、转矩转速传感器、第一带轮、飞轮、离合器、第二带轮以及电力测功机；其中，所述转鼓和所述第一带轮分别转轴连接于所述转矩转速传感器两侧，所述飞轮和所述电力测功机分别转轴连接于所述第二带轮两侧，所述离合器设置于所述第二带轮与所述飞轮之间，并且，所述第一带轮和所述第二带轮通过皮带连接。

进一步地，所述试验台包括主销架，所述主销架设置于所述转鼓上方，用于可拆卸安装用以测试的电动轮。

进一步地，所述试验台包括转向机构，所述转向机构的活动端连接所述主销架，用于通过所述主销架施加转向力至安装于所述主销架的电动轮进而驱动所述电动轮转向；并且，转向后的电动轮运行时由于电动轮的轮胎与所述转鼓间的相对运动产生的摩擦力，从而产生与之平衡的电动轮的轴向侧向力，其中，所述主销架上固设有检测所述侧向力的大小的侧向力传感器。

进一步地，所述试验台包括垂直加载机构；所述主销架上设有主销，所述垂直加载机构通过所述主销与所述主销架连接，进而依次通过所述主销、所述主销架的传递将载荷施加到安装于所述主销架的电动轮上。

进一步地，所述主销安装在所述主销架上且处于所述电动轮的正上方使所述主销偏移距为零进而确保所述电动轮始终保持与所述转鼓的最高点处接触。

进一步地，所述试验台包括机架和设置于所述机架上的龙门架；其中，所述机架支撑所述转鼓、所述转矩转速传感器、所述第一带轮、所述飞轮、所述离合器、所述第二带轮以及所述电力测功机，所述主销架活动连接于所述龙门架。

进一步地，所述垂直加载机构包括电机、设有滚珠丝杆的蜗杆箱、双向压力连接器、拉压力传感器以及短齿轮；所述龙门架横梁上设有一支架，所述垂直加载机构的蜗杆箱固设于所述支架上，所述垂直加载机构的电机设置于所述支架上并与所述垂直加载机构的蜗杆箱连接，所述垂直加载机构的滚珠丝杆的活动端套入所述双向压力连接器的一端，所述双向压力连接器的另一端连接所述拉压力传感器，所述拉压力传感器连接所述短齿轮，所述短齿轮转轴连接所述主销，所述主销通过滚针轴承与主销架相连。

进一步地，所述转向机构包括一端设有第一连接件、另一端设有滚珠丝杆的蜗杆箱、电机、第二连接件以及转向力传感器；所述转向机构的蜗杆箱通过所述第一连接件万向连接于所述龙门架，所述转向机构的电机与所述转向机构的蜗杆箱连接，所述第二连接件一端与所述转向机构的滚珠丝杆的活动端万向连接、另一端与所述转向力传感器活动连接，所述转向力传感器与所述主销架固定连接。

进一步地，所述第一连接件包括一端设有固定轴套的连接架、第一外支架、内支架以及第一销轴，其中，所述内支架通过所述第一销轴与所述第一外支架铰接，所述内支架的垂直轴套入所述连接架的固定轴套，所述连接架的另一端焊接于所述龙门架；所述第二连接件包括第二外支架、第二销轴及垫块，其中，所述第二外支架通过所述第二销轴与所述转向机构的滚珠丝杆的活动端铰接，并且，所述转向力传感器上焊接有一固定轴套，所述第二外支架的垂直轴套入所述转向力传感器的固定轴套，所述垫块两端分别固定连接于所述转向力传感器和所述主销架。

进一步地，所述转鼓机构包括第一轴承、第二轴承、第三轴承、第四轴承、第一联轴器以及第二联轴器，所述转鼓转轴连接于所述第一轴承与所述第二轴承之间，所述第一带轮转轴连接于所述第三轴承与所述第四轴承之间，所述第一联轴器和所述第二联轴器分别设置于所述转矩转速传感器两侧，其中，所述第一联轴器转轴连接于所述第二轴承与所述转矩转速传感器之间，所述第二联轴器转轴连接于所述第三轴承与所述转矩转速传感器之间；所述制动机构包括第五轴承、第六轴承及第三联轴器，所述第二带轮转轴连接于所述第五轴承与所述第六轴承之间，所述第三联轴器转轴连接于所述电力测功机与所述第五轴承之间。

本实用新型的电动轮综合性能试验台：通过增设飞轮能够实现惯性模拟，模拟汽车有加速度时的惯性力。增设电力测功机，通过对电力测功机的双向模式的运用，具体的，在发电模式时，电力测功机作为吸能装置，进行阻力模拟。通过电加载的动态加载形式，模拟汽车行驶时电动轮所受的除滚动阻力之外的其它各种阻力之和，同时可以与飞轮协调实现汽车惯量的无极调节；在电机模式时，电力测功机驱动整个试验台运行，带动电动轮运行到某一工况，然后停止给电力测功机供电，模拟汽车制动工况，开展电回馈制动模拟试验。另外，结合挂载电动轮本身具有刹车盘的设计，能够进行电制动-机械制动耦合模拟试验。

附图说明

图1是本实用新型电动轮综合性能试验台实施方式的原理图。

图2是本实用新型电动轮综合性能试验台实施方式的另一原理图。

图3是本实用新型电动轮综合性能试验台实施方式的后视图。

图4是图3所示试验台中转向机构的立体图。

图5是图3所示试验台中转向机构的主视图。

图6是本实用新型电动轮综合性能试验台实施方式的主视图。

图7是本实用新型电动轮综合性能试验台实施方式的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型进行详细说明。

下面结合附图和实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型实施方式的电动轮综合性能试验台主要用于纯电动汽车的电动轮试验。参阅图1和图2，该试验台包括机架20和龙门架17-8，还包括道路模拟机构、惯性模拟机构、动力机构、垂直加载机构17以及转向机构18中独立的一种或多种的组合。

全文以该试验台包括机架20、设置于机架20上的龙门架17-8、道路模拟机构、惯性模拟机构、动力机构、垂直加载机构17以及转向机构18的组合为例进行详细说明。

道路模拟机构包括转鼓4、采集转鼓4转矩与转速的转矩转速传感器7以及第一带轮9，转鼓4和第一带轮9分别转轴连接于转矩转速传感器7两侧。惯性模拟机构包括飞轮13、离合器12、第二带轮10。动力机构主要包括电力测功机14，其可以选择性处于发电模式以进行阻力模拟，或选择性处于电机模式以进行制动模拟，具体而言，动力机构处于电机模式时其包括电力测功机14及为该电力测功机14提供电力的电源(图未示)；动力机构处于发电模式时其包括电力测功机14及用于消耗电力测功机14在发电模式下所产生电能的耗能装置(图未示)，当然，为提高资源利用率，可用蓄电池等储能装置代替该耗能装置。其中，飞轮13和电力测功机14分别转轴连接于第二带轮10两侧，离合器12设置于第二带轮10与飞轮13之间；其中，通过皮带连接第一带轮9和第二带轮10将转鼓机构和动力机构连接成一体进而实现相互间动力传输。

具体而言，道路模拟机构还包括第一轴承51、第二轴承52、第三轴承53、第四轴承54、第一联轴器61以及第二联轴器62，其中，转鼓4转轴连接于第一轴承51与第二轴承52之间，第一带轮9转轴连接于第三轴承53与第四轴承54之间，第一联轴器61和第二联轴器62分别设置于转矩转速传感器7两侧，进一步地，第一联轴器61转轴连接于第二轴承52与转矩转速传感器7之间，第二联轴器62转轴连接于第三轴承54与转矩转速传感器7之间。并且，动力机构包括第五轴承55、第六轴承56及第三联轴器63，第二带轮10转轴连接于第五轴承55与第六轴承56之间，第三联轴器63转轴连接于电力测功机14与第五轴承55之间。

其中，机架20支撑固定道路模拟机构、惯性模拟机构及动力机构，具体的，如图所示，通过将第一至第六轴承(51、52、53、54、55、56)及转矩转速传感器7安装在机架20上，实现机架20对道路模拟机构、惯性模拟机构、动力机构的支撑固定。

本实施方式中，增设飞轮13能够实现惯性模拟，模拟汽车有加速度时的惯性力。增设电力测功机14，通过对电力测功机14的双向模式的运用，具体的，电力测功机14在发电模式时，电力测功机14作为吸能装置，进行阻力模拟，通过电加载的动态加载形式，模拟汽车行驶时电动轮所受的除滚动阻力之外的其它各种阻力之和，同时可以与飞轮13协调实现汽车惯量的无极调节；电力测功机14在电机模式时，电力测功机14驱动整个试验台(包括转鼓4和飞轮13)运行，并通过转鼓4进一步带动电动轮运行到某一工况，然后停止给电力测功机14供电，模拟汽车制动工况，开展各种制动模拟试验，如可以开展机械制动、电回馈制动以及机械与电回馈耦合制动模拟试验。另外，因为电动轮自身电机的额定功率有限，如模拟制动时，不足以带动整个试验台工作，并且，电动轮本身是待测试的，即需要测试的各项参数的实际情况是未知的，而电力测功机14是已知且可调的，电动轮本身的电机也不适用于替代电力测功机14在整个试验台中的功能，尤指制动模拟时。

进一步地，继续参阅图1，电动轮包括车轮3、轮毂电机1以及刹车盘2，其中，轮毂电机1固定在车轮3内，刹车盘1安装在车轮3上，主销架15通过直线轴承(图未示)与车轮3的车轮轴(图未示)连接。结合电动轮自身结构特性，该试验台可以结合电动轮自带的刹车盘1模拟机械制动，还可进行电回馈制动、进行电回馈制动-机械制动耦合模拟试验。

在具体应用实施方式中，继续参阅图1，试验台包括用于可拆卸安装用以测试的电动轮的主销架15，主销架15设置于转鼓4上方并活动连接在龙门架17-8上。如图3所示，为简便设计，主销架15可以采用倒L型结构，具体的，该主销架15包括相互连接的顶壁和侧壁，其中，主销架15的侧壁用于安装测试用电动轮，主销16设置于主销架15上同时与该主销架15通过滚针轴承(图未示)连接。

进一步地，结合图3-图5进行参阅，试验台包括转向机构18，转向机构18的活动端上固设有一用于检测转向力大小的转向力传感器18-9，并且，该转向机构18的活动端还通过转向力传感器18-9固定连接至主销架15，该转向机构18用于通过主销架15施加转向力至安装于主销架15的电动轮进而驱动电动轮转向。具体而言：

转向机构18包括一端设有第一连接件、另一端设有滚珠丝杆18-7的蜗杆箱18-3、电机18-1、第二连接件以及转向力传感器18-9；转向机构18的蜗杆箱18-3通过第一连接件万向连接于龙门架17-8，转向机构18的电机18-1与转向机构18的蜗杆箱18-3连接，具体的，该电机18-1与蜗杆箱18-3之间通过一连接支架18-2固定相对位置，第二连接件一端与转向机构18的滚珠丝杆18-7的活动端万向连接、另一端与转向力传感器18-9活动连接，转向力传感器18-9与第二连接件固定连接。

在一具体应用实施方式中，第一连接件包括一端设有固定轴套(图未示)的连接架18-11、第一外支架18-4、内支架18-6以及第一销轴18-51，其中，内支架18-6通过第一销轴18-51与第一外支架18-4铰接，内支架18-6的垂直轴套入连接架18-11的固定轴套，连接架18-11的另一端焊接于龙门架17-8。而第二连接件包括第二外支架18-8、第二销轴18-52及垫块18-10，其中，第二外支架18-8通过第二销轴18-52与转向机构18的滚珠丝杆18-7的活动端铰接，并且，转向力传感器18-9上焊接有一固定轴套(图未示)，第二外支架18-8的垂直轴套入转向力传感器18-9的固定轴套，垫块18-10两端分别焊接于转向力传感器18-9和主销架15。内支架18-6和第二外支架18-8可以选用羊角叉，第一连接件中的第一外支架18-4、内支架18-6及第一销轴18-51构成万向支架结构；第二连接件中的第二外支架18-8、滚珠丝杆18-7的活动端及第二销轴18-52也构成万向支架结构。

转向时，转向机构18的电机18-1启动(正转或反转)，带动蜗杆箱18-3的涡杆(图未示)正转或反转，再带动蜗杆箱18-3的蜗轮(图未示)旋转，进而带动滚珠丝杆18-7的活动端向左或向右运动，将转向力通过第二外支架18-8通过转向力传感器18-9传递给主销架15，进而使得主销架15带动电动轮围绕主销16转动，其中，第二外支架18-8跟随主销架15的转动在转向力传感器18-9的固定轴套内转动，同时，由于第二外支架18-8的跟随转动进一步带动内支架18-6在连接架18-11的固定轴套内转动，以此实现模拟转向。进一步地，转向力传感器18-9实时获取转向力的大小，进而在模拟转向的过程中对转向力进行监测。通过电动轮转向后道路试验，能够检验电动轮在转向时点及内部元件能否长期稳定工作，同时也为进行相关的防侧滑实验提供了物质基础和条件，使得对电动轮的整体实验更趋近于实际行车工况。另外，本实施方式的转向机构18，通过采用电机18-1驱动蜗杆箱18-3，再带动滚珠丝杆18-7进而将转向力通过主销架15施加到电动轮的方式，其控制简单、稳定，转向后的道路试验产生与摩擦力平衡的侧向力由侧向力传感器19实时获取。

在另一具体应用实施方式中，结合图6和图7进行参阅，该试验台还包括垂直加载机构17，该垂直加载机构17通过主销16与主销架15连接，进而依次通过主销16、主销架15的传递将载荷施加到安装于主销架15的电动轮上。具体而言，垂直加载机构17包括电机17-1、设有滚珠丝杆17-4的蜗杆箱17-2、双向压力连接器17-6、拉压力传感器17-7以及轴承17-14；龙门架17-8横梁上设有一支架17-3，垂直加载机构17的蜗杆箱17-2固设于支架17-3上，垂直加载机构17的电机17-1设置于支架17-3上并与垂直加载机构17的蜗杆箱17-2连接，垂直加载机构17的滚珠丝杆17-4的活动端套入双向压力连接器17-6的一端，双向压力连接器17-6的另一端连接拉压力传感器17-7，主销16一端穿过轴承17-14进而与拉压力传感器17-7转轴连接，主销16另一端与主销架15通过滚针轴承连接。

施加垂直载荷时，电机17-1启动(正或反转)，带动蜗杆箱17-2的涡杆(图未示)正或反转动，再带动蜗杆箱17-2的涡轮旋转，进而带动滚珠丝杆17-4上或下运动，通过双向压力连接器17-6、拉压力传感器17-7传递给主销16，再通过主销架15将垂直载荷施加到电动轮上。其中，滚珠丝杆17-4向上运动，垂直载荷减小，滚珠丝杆17-4向下运动，垂直载荷增加。通过采用电动加载垂直载荷的垂直加载机构17，能够模拟电动轮在路面行驶时的上下跳动，试验检查电动轮的电机内部元件是否可以在有振动冲击的情况下长期稳定工作，并且配合制动系统进行ABS试验，复合制动试验等一系列试验，模拟实际行车工况中汽车自重和载重等垂直载荷。另外，本实施方式的垂直加载机构17，通过采用电机17-1驱动蜗杆箱17-2，再带动滚珠丝杆17-4进而将垂向载荷施加到电动轮的方式，其控制简单、稳定，使得垂直加载模拟试验结果精确，有利于对电动车整车的研究，并且，通过设置拉压力传感器17-7实时获取垂向载荷的大小，能够根据该垂向载荷大小进一步动态调整施加到电动轮的垂向载荷，更贴近实际行车工况。

结合上文转向机构18中第一连接件和第二连接件的万向支架结构设计，在垂直加载机构17进行垂直加载时，随着载荷的增加或减少，主销架15会在竖直方向上发生位移，与所述主销架15固定的第二外支架18-8以第二销轴18-52为轴心转动，同时，第二外支架18-8在竖直方向上的跟随转动进一步带动内支架18-6以第一销轴18-51为轴心转动，进而使得垂直加载机构17的垂直加载不影响转向机构18的转向。

优选地，垂直加载机构17包括止动叉17-13，止动叉17-13包括相互交叉的水平杆17-131和竖直杆17-132，水平杆17-131固定在垂直加载机构17的滚珠丝杆17-4上，竖直杆17-132固定在龙门架17-8横梁上，其中，竖直杆17-132限制水平杆17-131只能在竖直杆17-132的长度方向上运动，使得垂直加载机构17的滚珠丝杆17-4不能转动而只能在上下方向上运动，进而保证垂直加载机构17的滚珠丝杆17-4的活动端只能上下运动，能够更好地模拟施加垂直载荷，提高垂直载荷模拟(即车重模拟)结果的精确度。

优选地，垂直加载机构17包括长齿轮17-9和短齿轮17-10，龙门架17-8的横梁上还设有一轴承17-15，长齿轮17-9的中轴套入该轴承17-15内可水平转动，其中，短齿轮17-10位于轴承17-14上，该短齿轮17-10中轴的一端与拉压力传感器17-7连接、另一端与主销16转轴连接，并且，长齿轮17-9与短齿轮17-10啮合，该长齿轮17-9表面固设有一角度位置传感器17-11，该角度位置传感器用于在电动轮转向过程中采集电动轮的转向角度。另外，通过设置长齿轮17-9、以及将角度位置传感器固设于该长齿轮17-9表面，能够在不影响垂直加载机构17对电动轮施加垂直载荷的基础上，获取电动轮的转向角度。

并且，在实际行车工况中，电动轮的转向角度并非是无限大的，为模拟实际行车工况，在长齿轮17-9表面还固设一角度限位器17-11，与该角度限位器17-11相配合，例如可以在龙门架17-8立柱的水平方向上设一滑槽(图未示)，滑槽可设计为呈圆弧形，该圆弧的弧度可根据电动汽车转向时电动轮实际可以转过的角度设计，当转向机构18施加的转向力经一系列元件最终传递到主销架15上的电动轮时，即使该转向力足够大，通过该角度限位器17-11将电动轮限定为只能在预设转动角度范围内转动，以更接近实际行车工况。

优选地，垂直加载机构17包括上下限位器17-5，上下限位器17-5固设于垂直加载机构17的滚珠丝杆17-4的活动端，当然，为配合该上下限位器17-5对滚珠丝杆17-4运动行程的限制，例如通常可以在龙门架17-8的立柱上设置一滑槽(图未示)，该滑槽沿龙门架17-8立柱的高度方向设置，并且，在该滑槽上下两端分别设置一触点(图未示)，当上下限位器17-5接触到触点时，滚珠丝杆17-4立即停止继续向该触点方向运动。

上述实施方式中，优选地，主销16安装在主销架15上，且在电动轮安装于主销架15时，该主销16处于该电动轮的正上方使得主销16偏移距为零，进而确保电动轮始终保持与转鼓4的最高点处接触，即直线和转向时，该电动轮均会与转鼓4的最高点接触，能够避免因为主销16偏移距不为零时，电动轮的转向角度过大使得轮胎脱离转鼓4的最高点所导致的试验误差。

综上所述，本实用新型实施方式的试验台具有如下优点：

(1)能够进行道路模拟、阻力模拟、车重模拟、惯性模拟；

(2)制动模拟能够进行机械制动、电回馈制动以及机械与电回馈耦合制动模拟。

(3)转向机构能够实现实际行车工况中电动轮转向时受到侧向力的模拟。

(4)垂直加载机构能够实现实际行车工况中电动轮受到自重和载重等的垂直载荷模拟。

(5)由上述(1)、(2)、(3)和(4)，能够同时实现对电动轮的双向加载模拟试验、惯性模拟以及制动模拟，其试验台的意义大于仅存在(1)、(2)、(3)或(4)单一的情况，更贴近于实际行车工况，有利于提高试验结果的准确性。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电动轮综合性能试验台，其特征在于，包括：

转鼓、转矩转速传感器、第一带轮、飞轮、离合器、第二带轮以及电力测功机；

其中，所述转鼓和所述第一带轮分别转轴连接于所述转矩转速传感器两侧，所述飞轮和所述电力测功机分别转轴连接于所述第二带轮两侧，所述离合器设置于所述第二带轮与所述飞轮之间，并且，所述第一带轮和所述第二带轮通过皮带连接。

2.根据权利要求1所述的电动轮综合性能试验台，其特征在于：

所述试验台包括主销架，所述主销架设置于所述转鼓上方，用于可拆卸安装用以测试的电动轮。

3.根据权利要求2所述的电动轮综合性能试验台，其特征在于：

所述试验台包括转向机构，所述转向机构的活动端连接所述主销架，用于通过所述主销架施加转向力至安装于所述主销架的电动轮进而驱动所述电动轮转向；

并且，转向后的电动轮运行时由于电动轮的轮胎与所述转鼓间的相对运动产生的摩擦力，从而产生与之平衡的电动轮的轴向侧向力，其中，所述主销架上固设有检测所述侧向力的大小的侧向力传感器。

4.根据权利要求3所述的电动轮综合性能试验台，其特征在于：

所述试验台包括垂直加载机构；

所述主销架上设有主销，所述垂直加载机构通过所述主销与所述主销架连接，进而依次通过所述主销、所述主销架的传递将载荷施加到安装于所述主销架的电动轮上。

5.根据权利要求4所述的电动轮综合性能试验台，其特征在于：

所述主销安装在所述主销架上且处于所述电动轮的正上方使所述主销偏移距为零进而确保所述电动轮始终保持与所述转鼓的最高点处接触。

6.根据权利要求5所述的电动轮综合性能试验台，其特征在于：

所述试验台包括机架和设置于所述机架上的龙门架；

其中，所述机架支撑所述转鼓、所述转矩转速传感器、所述第一带轮、所述飞轮、所述离合器、所述第二带轮以及所述电力测功机，所述主销架活动连接于所述龙门架。

7.根据权利要求6所述的电动轮综合性能试验台，其特征在于：

所述垂直加载机构包括电机、设有滚珠丝杆的蜗杆箱、双向压力连接器、拉压力传感器以及短齿轮；

所述龙门架横梁上设有一支架，所述垂直加载机构的蜗杆箱固设于所述支架上，所述垂直加载机构的电机设置于所述支架上并与所述垂直加载机构的蜗杆箱连接，所述垂直加载机构的滚珠丝杆的活动端套入所述双向压力连接器的一端，所述双向压力连接器的另一端连接所述拉压力传感器，所述拉压力传感器连接所述短齿轮，所述短齿轮转轴连接所述主销，所述主销通过滚针轴承与主销架相连。

8.根据权利要求6所述的电动轮综合性能试验台，其特征在于：

所述转向机构包括一端设有第一连接件、另一端设有滚珠丝杆的蜗杆箱、电机、第二连接件以及转向力传感器；

所述转向机构的蜗杆箱通过所述第一连接件万向连接于所述龙门架，所述转向机构的电机与所述转向机构的蜗杆箱连接，所述第二连接件一端与所述转向机构的滚珠丝杆的活动端万向连接、另一端与所述转向力传感器活动连接，所述转向力传感器与所述主销架固定连接。

9.根据权利要求8所述的电动轮综合性能试验台，其特征在于：

所述第一连接件包括一端设有固定轴套的连接架、第一外支架、内支架以及第一销轴，其中，所述内支架通过所述第一销轴与所述第一外支架铰接，所述内支架的垂直轴套入所述连接架的固定轴套，所述连接架的另一端焊接于所述龙门架；

所述第二连接件包括第二外支架、第二销轴及垫块，其中，所述第二外支架通过所述第二销轴与所述转向机构的滚珠丝杆的活动端铰接，并且，所述转向力传感器上焊接有一固定轴套，所述第二外支架的垂直轴套入所述转向力传感器的固定轴套，所述垫块两端分别固定连接于所述转向力传感器和所述主销架。

10.根据权利要求1所述的电动轮综合性能试验台，其特征在于：

所述转鼓机构包括第一轴承、第二轴承、第三轴承、第四轴承、第一联轴器以及第二联轴器，所述转鼓转轴连接于所述第一轴承与所述第二轴承之间，所述第一带轮转轴连接于所述第三轴承与所述第四轴承之间，所述第一联轴器和所述第二联轴器分别设置于所述转矩转速传感器两侧，其中，所述第一联轴器转轴连接于所述第二轴承与所述转矩转速传感器之间，所述第二联轴器转轴连接于所述第三轴承与所述转矩转速传感器之间；

所述制动机构包括第五轴承、第六轴承及第三联轴器，所述第二带轮转轴连接于所述第五轴承与所述第六轴承之间，所述第三联轴器转轴连接于所述电力测功机与所述第五轴承之间。