CN206476125U - 挂弹车的旋转移动工作台 - Google Patents
挂弹车的旋转移动工作台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206476125U CN206476125U CN201720080278.3U CN201720080278U CN206476125U CN 206476125 U CN206476125 U CN 206476125U CN 201720080278 U CN201720080278 U CN 201720080278U CN 206476125 U CN206476125 U CN 206476125U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- oil cylinder
- floral disc
- workbench
- rotating disk
- rotary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了挂弹车的旋转移动工作台，包括叉架、底座、中心轴、油缸安装架、花盘、万向节和转盘；所述叉架与底座之间安装纵移油缸；所述底座两侧各安装一个旋转油缸；所述油缸安装架的前侧和后侧各安装一个俯仰油缸、左侧和右侧各安装一个滚动油缸。本实用新型具有旋转、纵移、滚动、俯仰四个自由度，采用半人工方式进行工作台旋转；具有通用性好、适用范围广和传动平稳的优点。本实用新型在转盘与花盘之间安装球轴承，人力推动转盘可实现360度旋转，降低了加工成本，缩短了加工周期，同时减小了体积。这种旋转方式适用于将工作台上的重物快速旋转到大致安装角度。本实用新型的旋转方式便于精准安装重物，具有安全、高效等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及军品挂弹车，特别涉及一种挂弹车的旋转移动工作台。
背景技术
当今，国内外飞机挂装附件等重物基本由挂弹车来完成，旋转移动工作台是挂弹车的核心部件，位于挂弹车起升臂的前端。目前挂弹车的工作台旋转方式分为两种，一种是全液压驱动工作台旋转，另一种是人工推动工作台旋转。全液压驱动方式依靠液压马达提供动力，通过链条或涡轮、蜗杆实现工作台的旋转。这种方式自动化程度高，节省人力，动力强劲，传动平稳。但是液压系统管路比较复杂，维护困难，生产成本高，生产周期长，工作台体积大，不适合空间狭小工况操作。人工推动工作台旋转方式是完全依靠人力实现工作台的旋转。这种工作台结构简单，生产成本低，生产周期短，维护方便，体积小。但是操作时费力，占用人员多，并且存在一定危险性。
实用新型内容
本实用新型目的在于克服上述技术的不足，提供一种通用性好、适用范围广、传动平稳、生产成本低、维护方便和操作灵活的挂弹车的旋转移动工作台，它可以实现360度范围内任意旋转，并且能够完成纵移、俯仰和滚动动作。
本实用新型实现上述目的所采用的技术方案是：挂弹车的旋转移动工作台，包括叉架、底座、中心轴、油缸安装架、花盘、万向节和转盘；
所述的底座下部安装四个滚轮，所述的叉架上部设置纵向轨道槽，所述的滚轮与纵向轨道槽滚动接触，所述的叉架与底座之间安装纵移油缸；所述的底座两侧各安装一个旋转油缸；所述的中心轴通过螺栓紧固到底座上；中心轴与油缸安装架之间安装止推轴承和圆柱滚子轴承；所述的旋转油缸的缸杆安装在油缸安装架上；所述的油缸安装架的前侧和后侧各安装一个俯仰油缸、左侧和右侧各安装一个滚动油缸；两个俯仰油缸和两个滚动油缸的油缸杆均与花盘连接；所述的花盘与中心轴之间安装万向节，由圆柱销定位；所述的花盘外侧通过球轴承安装转盘。
进一步地，所述的纵移油缸固定在叉架上，纵移油缸的缸杆与底座固定连接。
进一步地，所述的花盘外圆面与转盘内圆面均加工沟槽，沟槽内安装钢珠，构成球轴承结构，轴承外圈为转盘的沟槽，轴承内圈为花盘的沟槽。
进一步地，所述的转盘上有一个定位销，花盘有多个定位销孔，所述的定位销通过一个定位销孔固定转盘与花盘之间的旋转位置。
进一步地，所述的纵移油缸、旋转油缸、俯仰油缸和滚动油缸均通过液压管路与挂弹车的液压系统连接。
进一步地，所述的纵移油缸、旋转油缸、俯仰油缸和滚动油缸均通过控制线与挂弹车的控制系统连接。
进一步地，所述的圆柱销有四个；两个沿纵向安装在花盘上，用于俯仰油缸的定位；两个沿横向安装在花盘上，用于滚动油缸的定位。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
1、本实用新型是挂弹车的一个部件，其载重量为两吨，有旋转、纵移、滚动、俯仰四个自由度，采用半人工方式进行工作台旋转；具有通用性好、适用范围广和传动平稳的优点。
2、相对于全液压旋转工作台，本实用新型在转盘与花盘之间安装球轴承，人力推动转盘可实现360度旋转。避免了现有技术的涡轮、蜗杆或链条传动，降低了加工成本，缩短了加工周期，同时减小了体积。这种旋转方式适用于将工作台上的重物快速旋转到大致安装角度。
3、相对于完全人工推动旋转工作台，本实用新型在底座两侧安装旋转油缸，油缸杆安装到油缸安装架上。旋转油缸的伸缩可实现旋转移动工作台在一定角度范围内的旋转；这种旋转方式适用于将工作台上的重物旋转到大致安装角度后，人员撤离，通过旋转油缸来实现安装角度微调，以便于精准安装重物。具有安全、高效等优点。
附图说明
图1是本实用新型的轴测图。
图2是图1的中心剖面主视图。
图中：1-叉架；2-底座；3-纵移油缸；4-滚轮；5-旋转油缸；6-中心轴；7-止推轴承；8-圆柱滚子轴承；9-油缸安装架；10-俯仰油缸；11-滚动油缸；12-花盘；13-万向节；14-圆柱销；15-转盘；16-球轴承。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行进一步地描述。如图1-2所示，挂弹车的旋转移动工作台，包括叉架1、底座2、中心轴6、油缸安装架9、花盘12、万向节13和转盘15；
所述的底座2下部安装四个滚轮4，所述的叉架1上部设置纵向轨道槽，所述的滚轮4与纵向轨道槽滚动接触，所述的叉架1与底座2之间安装纵移油缸3；所述的底座2两侧各安装一个旋转油缸5；所述的中心轴6通过螺栓紧固到底座2上；中心轴6与油缸安装架9之间安装止推轴承7和圆柱滚子轴承8；所述的旋转油缸5的缸杆安装在油缸安装架9上；所述的油缸安装架9的前侧和后侧各安装一个俯仰油缸10、左侧和右侧各安装一个滚动油缸11；两个俯仰油缸10和两个滚动油缸11的油缸杆均与花盘12连接；所述的花盘12与中心轴6之间安装万向节13，由圆柱销14定位；所述的花盘12外侧通过球轴承16安装转盘15。
进一步地，所述的纵移油缸3固定在叉架1上，纵移油缸3的缸杆与底座2固定连接。
进一步地，所述的花盘12外圆面与转盘15内圆面均加工沟槽，沟槽内安装钢珠，构成球轴承结构，轴承外圈为转盘15的沟槽，轴承内圈为花盘12的沟槽。
进一步地，所述的转盘15上有一个定位销，花盘12有多个定位销孔，所述的定位销通过一个定位销孔固定转盘15与花盘12之间的旋转位置。
进一步地，所述的纵移油缸3、旋转油缸5、俯仰油缸10和滚动油缸11均通过液压管路与挂弹车的液压系统连接。
进一步地，所述的纵移油缸3、旋转油缸5、俯仰油缸10和滚动油缸11均通过控制线与挂弹车的控制系统连接。
进一步地，所述的圆柱销14有四个；两个沿纵向安装在花盘12上，用于俯仰油缸10的定位；两个沿横向安装在花盘12上，用于滚动油缸11的定位。
本实用新型的工作原理如下：
本实用新型的叉架1与底座2之间安装纵移油缸3，底座2安装四个滚轮4，可在纵移油缸3伸缩时沿着叉架1的轨道槽纵向移动；底座2两侧各安装一个旋转油缸5；中心轴6用螺栓紧固到底座2上；中心轴6与油缸安装架9之间安装止推轴承7和圆柱滚子轴承8；旋转油缸5的缸杆安装到油缸安装架9上；当一个旋转油缸5伸长，另一个旋转油缸5缩短时，可实现油缸安装架9绕中心轴6旋转一定角度；油缸安装架9前后各安装一个俯仰油缸10，左右各安装一个滚动油缸11，四个油缸的油缸杆均与花盘12连接。花盘12与中心轴6之间安装万向节13，由四个圆柱销14定位。当俯仰油缸10伸缩时，花盘12可绕着与中心轴6相连的圆柱销14转动，完成俯仰动作。同理，当滚动油缸11伸缩时，花盘12可绕着与万向节13相连的圆柱销14转动，完成滚动动作。当需要将工作台上的重物快速旋转到一定安装角度时，由于转盘15与花盘12之间安装球轴承16，所以人工推动转盘15，可实现重物绕中心轴6的360度自由旋转。当需要对重物精准安装时，旋转油缸5的伸缩可实现工作台在一定角度范围内的精确旋转。
本实用新型不局限于本实施例，任何在本实用新型披露的技术范围内的等同构思或者改变，均列为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.挂弹车的旋转移动工作台，其特征在于：包括叉架(1)、底座(2)、中心轴(6)、油缸安装架(9)、花盘(12)、万向节(13)和转盘(15)；
所述的底座(2)下部安装四个滚轮(4)，所述的叉架(1)上部设置纵向轨道槽，所述的滚轮(4)与纵向轨道槽滚动接触，所述的叉架(1)与底座(2)之间安装纵移油缸(3)；所述的底座(2)两侧各安装一个旋转油缸(5)；所述的中心轴(6)通过螺栓紧固到底座(2)上；中心轴(6)与油缸安装架(9)之间安装止推轴承(7)和圆柱滚子轴承(8)；所述的旋转油缸(5)的缸杆安装在油缸安装架(9)上；所述的油缸安装架(9)的前侧和后侧各安装一个俯仰油缸(10)、左侧和右侧各安装一个滚动油缸(11)；两个俯仰油缸(10)和两个滚动油缸(11)的油缸杆均与花盘(12)连接；所述的花盘(12)与中心轴(6)之间安装万向节(13)，由圆柱销(14)定位；所述的花盘(12)外侧通过球轴承(16)安装转盘(15)。
2.根据权利要求1所述的挂弹车的旋转移动工作台，其特征在于：所述的纵移油缸(3)固定在叉架(1)上，纵移油缸(3)的缸杆与底座(2)固定连接。
3.根据权利要求1所述的挂弹车的旋转移动工作台，其特征在于：所述的花盘(12)外圆面与转盘(15)内圆面均加工沟槽，沟槽内安装钢珠，构成球轴承结构，轴承外圈为转盘(15)的沟槽，轴承内圈为花盘(12)的沟槽。
4.根据权利要求1所述的挂弹车的旋转移动工作台，其特征在于：所述的转盘(15)上有一个定位销，花盘(12)有多个定位销孔，所述的定位销通过一个定位销孔固定转盘(15)与花盘(12)之间的旋转位置。
5.根据权利要求1所述的挂弹车的旋转移动工作台，其特征在于：所述的纵移油缸(3)、旋转油缸(5)、俯仰油缸(10)和滚动油缸(11)均通过液压管路与挂弹车的液压系统连接。
6.根据权利要求1所述的挂弹车的旋转移动工作台，其特征在于：所述的纵移油缸(3)、旋转油缸(5)、俯仰油缸(10)和滚动油缸(11)均通过控制线与挂弹车的控制系统连接。
7.根据权利要求1所述的挂弹车的旋转移动工作台，其特征在于：所述的圆柱销(14)有四个；两个沿纵向安装在花盘(12)上，用于俯仰油缸(10)的定位；两个沿横向安装在花盘(12)上，用于滚动油缸(11)的定位。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720080278.3U CN206476125U (zh) | 2017-01-19 | 2017-01-19 | 挂弹车的旋转移动工作台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720080278.3U CN206476125U (zh) | 2017-01-19 | 2017-01-19 | 挂弹车的旋转移动工作台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206476125U true CN206476125U (zh) | 2017-09-08 |
Family
ID=59754208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720080278.3U Active CN206476125U (zh) | 2017-01-19 | 2017-01-19 | 挂弹车的旋转移动工作台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206476125U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107940177A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-04-20 | 贵州航天特种车有限责任公司 | 一种可进行多自由度调节的托盘机构 |
| CN108839813A (zh) * | 2018-06-07 | 2018-11-20 | 凯迈（洛阳）测控有限公司 | 一种多自由度机械式托弹盘 |
| CN108860651A (zh) * | 2018-06-07 | 2018-11-23 | 凯迈（洛阳）测控有限公司 | 一种臂举式垂直升降升挂车 |
| CN112173157A (zh) * | 2020-08-27 | 2021-01-05 | 北京特种机械研究所 | 一种挂弹车用浮动调整平台 |
| CN112408246A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-02-26 | 北京特种机械研究所 | 一种四自由度挂弹上装机构 |
| CN114476113A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-05-13 | 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司 | 一种多自由度托弹平台 |
-
2017
- 2017-01-19 CN CN201720080278.3U patent/CN206476125U/zh active Active
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107940177A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-04-20 | 贵州航天特种车有限责任公司 | 一种可进行多自由度调节的托盘机构 |
| CN108839813A (zh) * | 2018-06-07 | 2018-11-20 | 凯迈（洛阳）测控有限公司 | 一种多自由度机械式托弹盘 |
| CN108860651A (zh) * | 2018-06-07 | 2018-11-23 | 凯迈（洛阳）测控有限公司 | 一种臂举式垂直升降升挂车 |
| CN108860651B (zh) * | 2018-06-07 | 2020-04-28 | 凯迈（洛阳）测控有限公司 | 一种臂举式垂直升降升挂车 |
| CN112173157A (zh) * | 2020-08-27 | 2021-01-05 | 北京特种机械研究所 | 一种挂弹车用浮动调整平台 |
| CN112173157B (zh) * | 2020-08-27 | 2022-10-14 | 北京特种机械研究所 | 一种挂弹车用浮动调整平台 |
| CN112408246A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-02-26 | 北京特种机械研究所 | 一种四自由度挂弹上装机构 |
| CN114476113A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-05-13 | 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司 | 一种多自由度托弹平台 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206476125U (zh) | 挂弹车的旋转移动工作台 | |
| CN108022473B (zh) | 一种三轴仿真飞行模拟器执行机构 | |
| CN101886982A (zh) | 带加载装置的多功能车辆动力学动态特性试验台 | |
| CN207127175U (zh) | 一种模具锻打装置 | |
| CN104535341B (zh) | 一种多功能车轮试验机 | |
| CN207095855U (zh) | 一种用于汽车变速器润滑类试验的试验装置 | |
| US20160003408A1 (en) | Support, suspension, drive, and position control system for rotary equipment | |
| CN110595708B (zh) | 一种多尺寸柔性轴承的盘式实验平台 | |
| CN105499898B (zh) | 一种旋转移动式焊接滚轮架 | |
| CN208860602U (zh) | 一种汽车轮毂轴承试验安装工装 | |
| CN206795540U (zh) | 一种机筒加工装置 | |
| CN205254648U (zh) | 适用于异形截面罐体翻转的滚轮架 | |
| CN107576495A (zh) | 单齿轮箱可倾斜同侧扭矩机械加载及补偿驱动的低温试验台 | |
| CN208884371U (zh) | 一种桥梁施工用钢模板加热装置 | |
| CN206456901U (zh) | 一种新型旋转辊道 | |
| CN206223447U (zh) | 一种全时四驱车制动力台式检测辅助约束装置 | |
| CN109297708A (zh) | 一种汽车轮毂轴承试验安装工装 | |
| CN204330360U (zh) | 一种多功能车轮试验机 | |
| CN104913867A (zh) | 一种回转支承负载扭矩分析试验装置 | |
| CN201723651U (zh) | 自调式焊接滚轮架钳型架的传动装置 | |
| CN214200462U (zh) | 一种具有润滑剂拖动力测试功能的轴箱综合试验平台 | |
| CN211042639U (zh) | 多尺寸柔性轴承的盘式实验平台 | |
| CN109706306B (zh) | 一种回转支承固定装置 | |
| CN204074704U (zh) | 转盘角度调整及锁紧装置 | |
| CN202052921U (zh) | 一种大型立式离心机高速旋转支撑装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |